[優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)精品] 新型礦用回柱絞車設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　在國(guó)內(nèi)，平均每年需求各種不同規(guī)格的調(diào)度絞車數(shù)萬(wàn)臺(tái)，因此，改進(jìn)質(zhì)量，降低成本對(duì)調(diào)度絞車的開(kāi)發(fā)具有重要意義。在本次設(shè)計(jì)中，把行星傳動(dòng)原理知識(shí)運(yùn)用到設(shè)計(jì)中，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎緊湊，效率高，承載能力強(qiáng)。它具有簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)降低成本，節(jié)約能源，改善傳動(dòng)性能及維修方便等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)此回柱絞車添加一防逆零件。選用棘輪機(jī)構(gòu)由棘輪和棘爪組成的一種單

2、向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。絞車中棘輪機(jī)構(gòu)常用以防止逆轉(zhuǎn)。棘輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)常伴有噪聲和振動(dòng)，因此它的工作頻率不能過(guò)高。在添加空心軸磁粉離合器對(duì)絞車起過(guò)載保護(hù)作用。這種絞車與老式絞車相比結(jié)構(gòu)更合理，簡(jiǎn)單，制造工藝性好，傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)且成本低. 從而使系統(tǒng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，結(jié)構(gòu)更加緊湊，產(chǎn)品成本可降低20% 左右。我設(shè)計(jì)的這種回柱絞車是一種很有發(fā)展前途的新型絞車。</p><p>　　關(guān)鍵詞：回柱絞車 棘輪機(jī)構(gòu)

3、 漸開(kāi)線少齒差行星輪 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　In the domestic every year,we need every kind of different specification of the winch count about ten thousandth sets on average.There

4、fore,improvement quantity declining the cost will be very i-portant to the machine development.In this design i spread the knowledge of moving tooth makes use of the design inside replacing of the 8 driving gears in the

5、system,which completely replace t-he system for getting different speed of the original types.The shifting drive bearing is a new spe-cial type be</p><p>　　Key words: prop pulling hoist .[Mechanics] ratc

6、het (wheel)</p><p>　　planetary involute gear drive with small teeth difference .</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　絞車的背景與設(shè)計(jì)的意義</p><p>　　背景：絞車winch又稱為卷?yè)P(yáng)機(jī)，引進(jìn)荷蘭技術(shù)設(shè)計(jì)

7、的絞車，精巧耐用。主要運(yùn)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等物料的升降和平拖。</p><p>　　絞車具有以下特點(diǎn)：通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉(zhuǎn)移方便，還可作現(xiàn)代化電控自動(dòng)作業(yè)線的配套設(shè)備。有0.5噸-350噸，分為快速和慢速兩種。其中高于20噸的為大噸位絞車，絞車可以單獨(dú)使用，也可作為起重、筑路和礦井提升等機(jī)械中的重要部件，因操作簡(jiǎn)單、繞繩量大、位置方便而廣泛應(yīng)用。絞車的主要技術(shù)指標(biāo)有

8、額定負(fù)載、支持負(fù)載、繩速、容繩量等。</p><p>　　絞車按照動(dòng)力分為手動(dòng)、電動(dòng)、液壓三類。從用途上分類可分為建筑用絞車和船用絞車。</p><p>　　絞車按照功能可以分為：船用絞車、工程絞車、礦用絞車、電纜絞車等等。</p><p>　　絞車按照卷筒形式分為單卷筒和雙卷筒。按照卷筒分布形式分為并列雙卷筒和前后雙卷筒。</p><p>

9、　　電動(dòng)絞車廣泛用于工作繁重和所需牽引力較大的場(chǎng)所。單卷筒電動(dòng)絞車的電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速機(jī)帶動(dòng)卷筒，電動(dòng)機(jī)與減速器輸入軸之間裝有制動(dòng)器。為適應(yīng)提升、牽引和回轉(zhuǎn)等作業(yè)的需要，還有雙卷筒和多卷筒裝置的絞車。一般額定載荷低于10T的絞車可以設(shè)計(jì)為電動(dòng)絞車。</p><p>　　意義：絞車主要用于礦井井下及地面裝載站調(diào)度編組礦車、中間巷道中拖運(yùn)礦車完成其他搬運(yùn)工作，在斜巷道提升、井下裝罐及做翻車機(jī)動(dòng)力等方面也得到了廣泛的應(yīng)用。建

10、井期間井下斜巷提運(yùn)石、煤及材料主要通過(guò)絞車完成的。</p><p>　　為了適應(yīng)經(jīng)常遷移和在狹小范圍內(nèi)條件下工作，調(diào)度絞車應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊、輕便。為使礦車移動(dòng)平穩(wěn)并能準(zhǔn)確地停車，調(diào)度絞車的工作速度不應(yīng)太高。</p><p>　　絞車雖然已有現(xiàn)成產(chǎn)品在礦山使用，但其工作原理較為簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)也不太復(fù)雜，能夠在畢業(yè)設(shè)計(jì)給定的有限時(shí)間內(nèi)完成，而且包含內(nèi)容較全面，能夠使學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械專業(yè)較多的專業(yè)知識(shí)。絞

11、車的設(shè)計(jì)，能夠使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律和過(guò)程，在專業(yè)方面得到全面的提高。 </p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)絞車的狀況</p><p>　　我國(guó)礦用小絞車主要是指調(diào)度絞車和回柱絞車，它經(jīng)歷了仿制、自行設(shè)計(jì)兩個(gè)階段。解放初期使用的礦用小絞車有日本的、蘇聯(lián)的，因此當(dāng)時(shí)生產(chǎn)的礦用小絞車也是測(cè)繪仿制日本和蘇聯(lián)的產(chǎn)品。1958年后這些產(chǎn)品相繼被淘汰，并對(duì)蘇聯(lián)絞車進(jìn)行了改進(jìn)，于1964年進(jìn)入了自行設(shè)

12、計(jì)階段.回柱絞車大體上也是經(jīng)歷了仿制和自行設(shè)計(jì)的兩個(gè)階段，八十年代以前一直使用的是仿制的老產(chǎn)品，八十年代中期才開(kāi)始設(shè)計(jì)新型的回柱絞車，主要針對(duì)效率極低的球面蝸輪副、慢速工作和快速回繩等環(huán)節(jié)進(jìn)行根本的改進(jìn)。 </p><p>　　礦用小絞車標(biāo)準(zhǔn)化方面，1967年制定了調(diào)度絞車部標(biāo)準(zhǔn)，1971年制定了回柱絞車部標(biāo)準(zhǔn).1982年對(duì)上述兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都進(jìn)行了修訂，其標(biāo)準(zhǔn)方為JB965-83. JB1409-83.國(guó)外礦用小

13、絞車使用很普通，生產(chǎn)廠家也很多。我國(guó)常用的回柱絞車類型及其傳動(dòng)方式有下列幾種:</p><p>　　1.型回柱絞車,其傳動(dòng)方式為:一組斜齒輪,一組蝸輪,一組直齒輪</p><p>　　2.型回柱絞車,其傳動(dòng)方式為:一組蝸輪,一組直齒輪</p><p>　　3.回柱絞車,其傳動(dòng)方式有兩種,一種為:一組蝸輪,兩組直齒輪;一組為一組斜齒輪,一組蝸輪,一組直齒輪.</

14、p><p>　　4.型回柱絞車,其,傳動(dòng)方式為:一組斜齒輪,一組蝸輪,一組內(nèi)齒輪</p><p>　　5.型回柱絞車,其傳動(dòng)方式為:一組蝸輪,一組少齒差行星齒輪</p><p>　　6.型回柱絞車,其傳動(dòng)方式為:一組直齒輪,一組蝸輪,一組直齒輪</p><p>　　7.型回柱絞車,其傳動(dòng)方式為:一組圓錐齒輪,一組變速直齒輪,一組行星齒輪,一組直齒

15、輪</p><p>　　1.3國(guó)外絞車的狀況</p><p>　　縱觀國(guó)外礦用小絞車的發(fā)展情況其發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：</p><p>　　(1)向標(biāo)準(zhǔn)化系列化方向發(fā)展，蘇聯(lián)月本、美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)已有礦用小絞車國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).并且這些國(guó)家的各制造公司有自己的產(chǎn)品系列型譜。在這些國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和系列型譜中，對(duì)絞車的性能、參數(shù)做了明確的規(guī)定，并強(qiáng)力推行和實(shí)施，給設(shè)計(jì)和制造、使用、

16、維護(hù)帶來(lái)極大方便。</p><p>　　(2)向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展。由于煤礦井下狹窄的工作環(huán)境要求絞車體積小、重量輕，各國(guó)都在力求將絞車的原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、工作滾筒、制動(dòng)操作等部分及底座等主要部件綜合在一個(gè)系統(tǒng)中加以統(tǒng)籌布局，充分利用空間提高緊湊程度，做好外形封閉。為此有的將傳動(dòng)部分置于滾筒內(nèi)部，有的緊貼滾筒端部，有的將電機(jī)埋入滾筒內(nèi)部，有的將底座支架減速器鑄為一體。 </p>

17、<p>　　(3)向高效節(jié)能方向發(fā)展。世界工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家如蘇聯(lián)、日本在紋車各種參數(shù)的設(shè)置上進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，選取最佳參數(shù)，最大限度提高產(chǎn)品功能。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上盡量采用較先進(jìn)的傳動(dòng)型式，并采用合理的制造精度，以提高生產(chǎn)效率。在產(chǎn)品節(jié)能方面各國(guó)各公司都很重視。蘇聯(lián)和日本在絞車設(shè)計(jì)方面為節(jié)約電耗，對(duì)電機(jī)功率在全面分析絞車的實(shí)際工作情況的基礎(chǔ)上確定。使電機(jī)的功率保證絞車的功能(牽引力、牽引速度)等，又能使電機(jī)功率得以充分利用。</p&

18、gt;<p>　　(4)向壽命長(zhǎng)、低噪音方向發(fā)展。壽命和噪音是衡量產(chǎn)品的綜合性能指標(biāo)，是產(chǎn)品質(zhì)量的綜合性反應(yīng)。壽命長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)效益才能高;噪音低,有利工人身心健康。</p><p>　　(5)向一機(jī)多能、通用化方向發(fā)展。礦用小絞車在使用過(guò)程中不僅做調(diào)度用，而且還做運(yùn)輸及其他輔助工作。使用范圍擴(kuò)大，要求絞車有比較強(qiáng)的適應(yīng)能力。把調(diào)度、運(yùn)輸、輔助絞車歸納為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。三種絞車結(jié)構(gòu)相近，大同小異。即主機(jī)相近而制

19、動(dòng)操作部分則根據(jù)各自的使用條件有所區(qū)別。有的國(guó)家已經(jīng)打破了行業(yè)界限，把各行業(yè)的卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)備統(tǒng)歸為卷?yè)P(yáng)機(jī)類。這樣便于生產(chǎn)使用和維護(hù)。便于提高產(chǎn)品質(zhì)量和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。隨著管理水平的提高，產(chǎn)品通用化程度也必然的不斷提高，這是今后產(chǎn)品發(fā)展的必然趨勢(shì)。</p><p>　　(6)向大功率方向發(fā)展。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，原來(lái)的產(chǎn)品越來(lái)越不能滿足用戶的要求。長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐的成功經(jīng)驗(yàn)表明，調(diào)度絞車除調(diào)度礦車外，也用于運(yùn)搬設(shè)備，又如回柱絞

20、車除用于回柱放頂外，有時(shí)也用于運(yùn)搬綜采及各類機(jī)電設(shè)備時(shí)，運(yùn)距一般較長(zhǎng)，牽引和回繩用一種速度，且目前的回柱絞車牽引速度太慢，回繩速度更慢，因此解決上述問(wèn)題的同時(shí)要加大絞車的功率，滿足用戶的要求。 </p><p>　　(7)向外形簡(jiǎn)單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。由于各國(guó)力求使產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、大都采用了機(jī)電合一的綜合機(jī)構(gòu)。外表只能看到滾簡(jiǎn)和制動(dòng)操縱部分。整個(gè)絞車近似一個(gè)圓形，顯得線條簡(jiǎn)單外形平滑

21、，為了爭(zhēng)奪市場(chǎng)，各國(guó)絞車在外形上巧妙的構(gòu)思，使得產(chǎn)品造型美觀，操作者感到舒適。</p><p>　　1.4國(guó)內(nèi)外絞車的差距</p><p><b>　　1.4.1品種</b></p><p>　　國(guó)外礦用小絞車的種類、規(guī)格較多.工作機(jī)構(gòu)有單筒、雙筒和摩擦式.傳動(dòng)型式有皮帶傳動(dòng)、鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸輪傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)和擺線齒輪傳動(dòng)等

22、。其中采用行星齒輪傳動(dòng)的比較多。發(fā)展趨勢(shì)向標(biāo)準(zhǔn)化系列方向發(fā)展，向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展;向高效、節(jié)能、壽命長(zhǎng)、低噪音、一機(jī)多能通用化、大功率、外形簡(jiǎn)單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。我國(guó)礦用小絞車的規(guī)格少，品種型號(hào)多而亂，也較繁雜，沒(méi)有同意標(biāo)準(zhǔn)。</p><p><b>　　1.4.2型式</b></p><p>　　國(guó)外礦用小絞車規(guī)格比較多，適用不同場(chǎng)合，我國(guó)

23、礦用小絞車的規(guī)格少，品種型號(hào)多而亂，也較繁雜，沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。從工作機(jī)構(gòu)上分，國(guó)外有單筒、雙筒及摩擦式三種，我國(guó)只有單筒一種型式。從原動(dòng)力上分，國(guó)外有電動(dòng)的、風(fēng)動(dòng)的及液壓驅(qū)動(dòng)，我國(guó)只有電動(dòng)的和少量風(fēng)動(dòng)的。</p><p><b>　　1.4.3結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　我國(guó)及國(guó)外絞車大多數(shù)采用行星齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便，但由于其牽引力較小，特

24、別是上下山工況下很難實(shí)現(xiàn)較大設(shè)備的搬運(yùn)工作。還有國(guó)外的產(chǎn)品體積比我國(guó)同等規(guī)格的產(chǎn)品要小。例如蘇聯(lián)規(guī)定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)絞車的軸向尺寸不大于1m，而我國(guó)的現(xiàn)有牽引力1000kg.f以上的產(chǎn)品軸向尺寸均遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于1m以上?；刂g車的薄弱環(huán)節(jié)是球面蝸輪副傳動(dòng)，回柱絞車的主傳動(dòng)均采用了蝸輪副傳動(dòng)，這是因?yàn)槲佪喐眰鲃?dòng)比大，又具有自鎖性，故其傳動(dòng)效率較低，一般只有0. 4～0.45，回柱絞車的總傳動(dòng)效率更低。回繩速度慢，所有的回柱紋車回繩速度和工作牽引速度相同

25、.不論絞車用于回柱放頂，還是搬運(yùn)設(shè)備，工作效率太低。隨著采煤機(jī)械化的發(fā)展，綜采設(shè)備的頻繁搬遷，又由于回柱絞車搬運(yùn)，工作時(shí)間長(zhǎng)占用人工多，因此這類絞車均應(yīng)設(shè)置快速回繩。</p><p><b>　　1.4.4產(chǎn)品性能</b></p><p>　　主要壽命、噪音、可靠性等綜合指標(biāo)與國(guó)外有差距。例如國(guó)外礦用小絞車使用壽命在5年以上，我國(guó)目前不具備測(cè)試手段壽命無(wú)法考核，但從對(duì)

26、用戶的訪問(wèn)中得知，壽命達(dá)不到5年。切噪音很大。</p><p><b>　　1.4.5三化水平</b></p><p>　　雖然我國(guó)礦用小絞車參數(shù)系列水平優(yōu)于國(guó)外，但在標(biāo)準(zhǔn)化和通用化方面遠(yuǎn)不如發(fā)達(dá)采煤機(jī)械制造國(guó)。比如牽引力14000kg·f這一檔回柱絞車就有四種型號(hào). JHC-14型一級(jí)減速為蝸輪副傳動(dòng)、二級(jí)為行星齒輪傳動(dòng)(少齒差傳動(dòng))。JHZ-14型二級(jí)減

27、速為蝸輪副傳動(dòng)，一級(jí)和三級(jí)減速為圓柱齒輪傳動(dòng)。JM-14型是在一級(jí)蝸輪副減速之后,其二級(jí)、三級(jí)減速為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。JH-14型是在一級(jí)蝸輪副減速之后，其二級(jí)減速為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，也是傳動(dòng)系統(tǒng)最簡(jiǎn)單的一種。</p><p>　　1.4.6技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)</p><p>　　我國(guó)礦用小絞車的技術(shù)指標(biāo)與國(guó)外有一定差距，現(xiàn)以牽引力為2500kg.f的絞車相比較如下表：</p>&

28、lt;p>　　由此可見(jiàn)國(guó)外產(chǎn)品的單位重量的牽引力和單位體積的牽引力兩項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均高于我國(guó)產(chǎn)品。</p><p>　　1.5研究的基本內(nèi)容</p><p>　　（1）.確定絞車的主要技術(shù)規(guī)格和工作圖。</p><p>　　（2）.確定絞車的總體傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案。（絞車總裝配圖、零件圖、總體布局）</p><p>　?。?）.對(duì)絞車的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行

29、選擇，確定卷筒參數(shù)。</p><p>　?。?）.對(duì)絞車各運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、材料的選擇、零件強(qiáng)度鋼度的校核。</p><p>　　（5）.防逆機(jī)構(gòu)與過(guò)載保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.方案的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　隨著回采工作面綜合機(jī)械化的迅速發(fā)展 ,要求許多小型輔助設(shè)備具有體積更小

30、、重量更輕、維修更加方便等優(yōu)點(diǎn) ,以適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境。對(duì)井下普遍應(yīng)用的回柱絞車尤其要求如此。本少齒差式行星齒輪傳動(dòng)絞車，是采用少齒差式行星齒輪傳動(dòng)原理，這種絞車與老式絞車相比結(jié)構(gòu)更合理，簡(jiǎn)單，制造工藝性好，傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)且成本低。</p><p>　　本少齒差式行星齒輪傳動(dòng)絞車，是采用少齒差式行星齒輪傳動(dòng)原理，即用一對(duì)尺寸完全相同的行星齒輪同時(shí)與兩個(gè)內(nèi)齒輪相嚙合，兩個(gè)內(nèi)齒輪存在一定的齒數(shù)差。這種絞車與老

31、式絞車相比結(jié)構(gòu)更合理，簡(jiǎn)單，制造工藝性好，傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)且成本低. 棘輪機(jī)構(gòu)常用在各種機(jī)床和自動(dòng)機(jī)中間歇進(jìn)給或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位上，也常用在千斤頂上。在自行車中棘輪機(jī)構(gòu)用于單向驅(qū)動(dòng)，絞車中棘輪機(jī)構(gòu)常用以防止逆轉(zhuǎn)。棘輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)常伴有噪聲和振動(dòng)，因此它的工作頻率不能過(guò)高。采用磁粉離合器，起過(guò)載保護(hù)左右，保護(hù)電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　采用NN型雙內(nèi)齒合少齒差傳動(dòng)設(shè)計(jì)的礦用絞車，其傳動(dòng)比為231.主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

32、在于其輸出內(nèi)齒輪與滾筒合為一體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但若滾筒長(zhǎng)度稍大一些，插制內(nèi)齒輪便會(huì)受到插齒機(jī)允許高度的限制，不得不使用大規(guī)格的插齒機(jī)。因此，將輸出內(nèi)齒輪設(shè)計(jì)成鑲嵌式更合理。如下圖所示：</p><p><b>　　圖表 1</b></p><p>　　傳動(dòng)路線：電機(jī)軸與偏心軸通過(guò)與套筒鍵連接進(jìn)行傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸帶動(dòng)內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)齒輪減速，在將傳動(dòng)傳遞到卷筒上，當(dāng)卷筒承受

33、的負(fù)載高于額定負(fù)載時(shí)，會(huì)引起卷筒逆轉(zhuǎn)，使電機(jī)損壞。所以，在其間加入棘輪機(jī)構(gòu)防止卷筒逆轉(zhuǎn)而損壞電機(jī)。在通過(guò)空心軸磁粉離合器對(duì)絞車起過(guò)載保護(hù)作用。</p><p>　　為使絞車體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，其減速機(jī)構(gòu)采用了兩組內(nèi)齒輪和一組行星輪系，將其裝入滾筒內(nèi)，電動(dòng)機(jī)亦半伸入滾筒端部。為運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，在絞車內(nèi)部各轉(zhuǎn)動(dòng)處均采用滾動(dòng)軸承支承。為平衡行星輪偏置產(chǎn)生的離心力，還設(shè)置一個(gè)平衡塊。</p><p>　　

34、傳動(dòng)方案是當(dāng)電機(jī)開(kāi)啟，帶動(dòng)輪系轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)因保證棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，開(kāi)啟繼電器時(shí)磁粉離合器通電，使磁粉產(chǎn)生磁性讓內(nèi)齒輪軸與外端蓋聯(lián)接，當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)是此時(shí)輪系為行星輪系，當(dāng)卷筒需要放下鋼絲繩起吊重物時(shí)，斷開(kāi)繼電器，內(nèi)齒輪軸與外端蓋可相互轉(zhuǎn)動(dòng)，輪系變?yōu)椴顒?dòng)輪系，無(wú)論電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，都不影響絞車放繩工作，但是繩端必須套上一個(gè)重物，保證鋼絲繩順利放下。在當(dāng)絞車起吊重物時(shí)，由于重物過(guò)重會(huì)引起卷筒反轉(zhuǎn)，這是棘輪機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用，對(duì)絞車起防逆作用，

35、當(dāng)重物過(guò)重是，會(huì)使內(nèi)齒輪軸與外端蓋中產(chǎn)生摩擦力，有減緩卷筒的逆轉(zhuǎn)速度，此時(shí)輪系又變?yōu)樾行禽喯?，反轉(zhuǎn)傳到棘輪機(jī)構(gòu)時(shí)，由于棘爪的作用防止反轉(zhuǎn)傳到電機(jī)，所以馬上關(guān)閉電機(jī)電源。</p><p>　　行星齒輪傳動(dòng)在我國(guó)已有許多年的歷史，約在60年代以后，對(duì)行星傳動(dòng)才進(jìn)行較深入系統(tǒng)的研究和試制工作。行星齒輪傳動(dòng)及其演變的諧波齒輪傳動(dòng)具有的重量輕，體積小，傳動(dòng)比打和承載能力打，傳動(dòng)效率高等許多優(yōu)點(diǎn)，早已被廣大工程技術(shù)人員所了解

36、和熟悉。由于這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均有效的利用了功率分流性和同軸性，以及合理的采用內(nèi)嚙合的緣故，使他們具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，從而使行星齒輪傳動(dòng)在冶金、礦山、起重運(yùn)輸、化工、汽車等等工業(yè)部門得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　所謂漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng)，就是有齒數(shù)差很?。ㄒ话?-4）的漸開(kāi)線內(nèi)嚙合變?yōu)辇X輪副組成的K-H-V型傳動(dòng)或2K-H型傳動(dòng)。若齒數(shù)差為一，則稱為一齒差行星傳動(dòng)；依此類推。</p><p>

37、;　　電磁粉末離合器在傳動(dòng)系統(tǒng)中起過(guò)載保護(hù)作用。其原理為：當(dāng)勵(lì)磁線圈中無(wú)電流時(shí)，散砂似的粉末不阻礙主、從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，離合器處于分離狀態(tài)；當(dāng)通入電流時(shí)，電磁粉末即在磁場(chǎng)作用下被吸引而聚集，從而將主、從動(dòng)件聯(lián)系起來(lái)，離合器即結(jié)合。這種離合器在過(guò)載滑動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生高溫。當(dāng)溫度超過(guò)電磁粉末的居里點(diǎn)時(shí)，則磁性消失，離合器分離，從而可以起到保護(hù)作用。對(duì)電磁粉末顆粒大小，有一定要求，工作一定時(shí)間后電磁粉末磨損，則需進(jìn)行更換。</p>

38、<p>　　3.電機(jī)的選擇和傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算</p><p>　　選擇電動(dòng)機(jī)系列，可根據(jù)載荷類型、工作方式和行業(yè)習(xí)慣選擇電動(dòng)機(jī)系列。初選電動(dòng)機(jī)的依據(jù)是：電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)數(shù)及電壓等級(jí)三個(gè)方面的要求。</p><p>　　3.1電機(jī)的選擇與校核</p><p>　　為使絞車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)體積小，選用電動(dòng)機(jī)為同步轉(zhuǎn)速1500r/min的隔爆三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。&

39、lt;/p><p>　　電機(jī)的輸出功率：Po=</p><p>　　式中，為工作機(jī)所需的功率，且</p><p>　　=x=140x0.1=14Kw</p><p>　　式中：-鋼絲繩的平均靜拉力；</p><p>　　-鋼絲繩的平均繩速。</p><p>　　所以選擇功率為15kw的電機(jī)，加上防爆

40、要求，選擇型號(hào)為JBJ-15的電機(jī)，參數(shù)如下：額定功率：15kw</p><p>　　額定轉(zhuǎn)速：1460r/min</p><p>　　最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩：3.2N.m</p><p>　　3.2傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核</p><p>　　對(duì)于調(diào)度絞車而言，鋼絲繩在卷筒上可做多層纏繞，即第一層纏繞后，鋼絲繩就在纏繞的繩圈上做第二層纏繞，依次

41、類推。在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變的情況下，鋼絲繩的牽引速度隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞層數(shù)不同而變化。當(dāng)鋼絲繩在卷筒上纏繞第一圈時(shí)，牽引速度最小，在卷筒最后一層纏繞時(shí)牽引速度最大。</p><p>　　調(diào)度絞車對(duì)鋼絲繩的牽引速度要求不太嚴(yán)格。對(duì)于第一層纏繞，鋼絲繩的纏繞半徑為滾筒直徑與鋼絲繩直徑之和的一半。對(duì)于輔助性絞車滾筒直徑與鋼絲繩直徑之比，《煤礦安全規(guī)程》沒(méi)有嚴(yán)格要求，且可以多層纏繞，為保證鋼絲繩的使用壽命不致過(guò)短，鋼絲繩

42、直徑不能過(guò)粗。參考現(xiàn)有絞車資料，直徑220mm滾筒，選用鋼絲繩的直徑不超過(guò)12.5mm為好。以下是鋼絲繩直徑為21.5mm，滾筒直徑為500mm，則在滾筒上纏繞一層時(shí)，鋼絲繩中心的纏繞直徑為521.5mm；纏繞多層時(shí)，鋼絲繩中心的纏繞直徑可按下式計(jì)算：</p><p><b>　　=D+</b></p><p>　　式中：-多層纏繞時(shí)鋼絲繩中心的纏繞直徑，mm<

43、/p><p><b>　　D-滾筒直徑，mm</b></p><p>　　d-鋼絲繩直徑，mm</p><p>　　-鋼絲繩的繩圈間隙，mm</p><p>　　K-鋼絲繩在滾筒上的纏繞層數(shù)。</p><p>　　經(jīng)計(jì)算，剛絲繩纏繞16層，繩圈間間隙取2mm，所以纏繞16層時(shí)大致可容繩量為160mm。

44、</p><p>　　經(jīng)計(jì)算校核。與所給設(shè)計(jì)任務(wù)數(shù)據(jù)不差。</p><p>　　4.機(jī)械結(jié)構(gòu)及零部件的設(shè)計(jì)</p><p>　　絞車的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。</p><p>　　各主要組成部分的結(jié)構(gòu)特征如下：</p><p><b>　　4.1機(jī)械結(jié)構(gòu)</b></p><p>

45、;<b>　　4.1.1卷筒裝置</b></p><p>　　卷筒由鑄鋼制成，其主要作用：</p><p>　　卷筒面上卷繞鋼絲繩以牽引負(fù)載；</p><p>　　在卷筒體內(nèi)裝有減速齒輪系，因而卷筒又具有減速機(jī)殼體的作用。</p><p>　　為使絞車體積減小，結(jié)構(gòu)緊湊，其減速機(jī)采用了兩組內(nèi)齒輪傳動(dòng)副和一組行星輪系，并將

46、其裝入卷筒體內(nèi)，電動(dòng)機(jī)也半伸入卷筒端部。在絞車內(nèi)部各傳動(dòng)處均采用滾動(dòng)軸承支撐，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。其防逆機(jī)構(gòu)采用棘輪機(jī)構(gòu)，也將其裝入卷筒內(nèi)，并且占用空間不大，不會(huì)影響絞車體積的增大。</p><p>　　卷筒是絞車的重要部件之一，是絞車的主要受力部件。其外形尺寸500mmx420mm,卷筒采用鑄鋼ZG25鑄造而成。卷筒的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，壁厚較薄，而鑄鋼的流動(dòng)性不好，收縮大，如果其鑄造工藝不合理將會(huì)造成卷筒變形，開(kāi)裂、縮孔等缺

47、陷，直接影響到絞車的外觀及內(nèi)在質(zhì)量。</p><p><b>　　4.1.2制動(dòng)裝置</b></p><p>　　該絞車制動(dòng)功能就交給電機(jī)開(kāi)關(guān)，電機(jī)的停轉(zhuǎn)用來(lái)制動(dòng)卷筒。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷筒工作，發(fā)生負(fù)載過(guò)大情況時(shí)。為避免卷筒逆轉(zhuǎn)，卷筒內(nèi)的幾輪機(jī)構(gòu)起到防止逆轉(zhuǎn)作用，控制人員，立即關(guān)掉電機(jī)電源，避免損壞電機(jī)。</p><p><b>　　4

48、.1.3底座</b></p><p>　　絞車底座系自鑄鐵制成。電動(dòng)機(jī)、軸承及卷筒的墊板均用螺栓固定在底座上。</p><p>　　4.2主要零部件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.2.1齒輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　NN型傳動(dòng)一般是由齒數(shù)差及模數(shù)均相同而齒數(shù)不同的兩隊(duì)內(nèi)齒輪副組成。NN型傳動(dòng)裝置，不需要另外的輸出機(jī)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

49、。而且其傳動(dòng)比較大，目前用于小功率傳動(dòng)。</p><p><b>　?、冽X數(shù)差的確定</b></p><p>　　對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)，齒數(shù)差，本齒輪取齒數(shù)差為2</p><p><b>　　齒輪齒數(shù)的計(jì)算</b></p><p>　　下圖為本設(shè)計(jì)采用的NN行少齒差傳動(dòng)原理圖。</p><

50、p>　　由上圖，NN行傳動(dòng)比計(jì)算公式為：</p><p><b>　　（1）</b></p><p>　　且有 ； （2）</p><p>　　； （3）</p><p>　　上式中為錯(cuò)齒數(shù)，其取值為3到8之間，本設(shè)計(jì)中取為4</p><p>　　對(duì)（1）式變形，代入（2），

51、（3）兩式有：</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)可得：</b></p><p><b>　　=[2+4+46</b></p><p><b>　　則依次可得：</b></p><p>　　=44 =46 =40 =42</p><p>　　查表，將

52、基本數(shù)據(jù)整理為如下表格</p><p><b>　?。?,）</b></p><p>　　以上是模數(shù)的情況，當(dāng)齒輪模數(shù)不為1時(shí)，則齒頂圓直徑和中心距應(yīng)乘以實(shí)際的模數(shù)</p><p>　　暫取齒輪的模數(shù)為9，則有：</p><p><b>　　由以上表格可知：</b></p><p

53、>　　(1)標(biāo)準(zhǔn)中心距a 9mm</p><p>　　(2)變位后中心距 =10.359mm</p><p>　　(3)中心距分離系數(shù)y ===0.151</p><p>　　(4)齒頂高變動(dòng)系數(shù) </p><p>　　對(duì)3、4齒輪嚙合，y=--y=0.1218-(-0.0886)-0.151=0.0588</p

54、><p>　?。?）分度圓直徑 =m=9x44=396</p><p>　　=m=9x46=414</p><p>　　=m=9x40=360</p><p>　　=m=9x42=378</p><p>　　(6)基圓直徑 </p><p>　　396x0.9396=372</

55、p><p>　　414x0.9396=389</p><p>　　360x0.9396=338</p><p>　　378x0.9396=355</p><p>　?。?）齒頂圓直徑 齒頂圓直徑有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)直接給出</p><p>　?。?）齒根圓直徑 =-2m(+-)</p><p&g

56、t;　　=396-2x9(0.6+0.4+0.0960)=376.272</p><p><b>　　=+2m(++)</b></p><p>　　=414+2x9(0.6+0.4+0.1146)=434.06</p><p><b>　　=-2m(+-)</b></p><p>　　=360-2x

57、9(0.6+0.4+0.0886)=340.40</p><p><b>　　=+2m(++)</b></p><p>　　=378+2x9(0.6+0.4+0.1218)=391.19</p><p>　　其中，為頂隙系數(shù)，因?qū)俣听X制，取=0.4</p><p>　　③行星輪內(nèi)孔直徑齒寬的確定及軸承的選擇</p&

58、gt;<p>　　根據(jù)工業(yè)應(yīng)用實(shí)踐，行星輪內(nèi)孔設(shè)置的軸承直徑范圍如下：</p><p>　　軸承內(nèi)孔直徑0.3倍行星輪分度圓直徑</p><p>　　軸承外圈直徑0.7倍行星輪分度圓直徑</p><p>　　對(duì)設(shè)置在行星架上的軸承，其內(nèi)孔直徑可適當(dāng)加大，行星輪孔中滾動(dòng)軸承的常用內(nèi)孔直徑約為行星輪分度圓直徑的0.32至0.35倍。</p>

59、<p>　　軸承外圈直徑記為D，內(nèi)孔直徑記為</p><p>　　由雙聯(lián)行星輪的直徑（取其中較大者）=396mm</p><p>　　D 0.7x=273</p><p><b>　　=117</b></p><p>　　選擇軸承型號(hào)為7318c，D=190mm, =90mm，B=43mm,數(shù)量為兩個(gè)。根據(jù)機(jī)構(gòu)

60、，雙聯(lián)行星輪的寬度取為78mm,滿足齒寬系數(shù)要求，具體數(shù)值見(jiàn)零件圖。</p><p>　　齒輪采用材料為20CrMnTi，采用滲碳淬火處理，保證齒輪硬度，齒面粗糙度保證為3.2，齒根圓粗糙度為6.3。.</p><p>　　行星齒輪齒輪零件圖如下圖所示：</p><p>　　內(nèi)齒輪零件圖如下圖所示：</p><p><b>　　4.

61、2.2軸的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。剛軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。</p><p>　　由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用的是45剛。所以此絞車的軸選用材料為45剛，對(duì)其進(jìn)行滲碳淬火處理，提高軸的抗疲勞強(qiáng)度。<

62、;/p><p><b>　?、龠x擇軸的材料</b></p><p>　　因傳遞的功率不大，并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求，選擇45鋼，調(diào)制處理。</p><p>　?、跀M定軸上的裝配方案</p><p>　　擬定軸上零件裝配方案是進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提，它決定軸的基本形式。如下圖所示軸的裝配方案是：左端只裝配棘輪機(jī)構(gòu)與套筒，滾

63、動(dòng)軸承，右端裝配滾動(dòng)軸承，軸用擋圈與套筒。這樣對(duì)該軸的粗細(xì)順序做了粗步安排，如下圖所示：</p><p><b>　?、圯S上的零件定位</b></p><p>　　為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸上零件除了有游動(dòng)或空轉(zhuǎn)的要求外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置。</p><p>　　軸上零件的軸向定位是以軸肩

64、，套筒和軸環(huán)擋圈。在①處由于是裝配棘輪機(jī)構(gòu)，采用鍵連接，利用建定位。在安裝一段小套筒。防止棘輪機(jī)構(gòu)與②段軸上的滾動(dòng)軸承接觸，在②段軸段上裝配滾動(dòng)軸承7315c型號(hào)，采用軸肩定位，在軸③上安裝滾動(dòng)軸承7318c型號(hào)，采用軸向擋圈定位，④段軸與③軸段相同，⑤段軸與電機(jī)的軸通過(guò)套筒采用鍵連接，傳遞運(yùn)動(dòng)，采用套筒定位。</p><p><b>　?、芙Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p

65、>　　因?yàn)棰冖邰芏屋S上安裝滾動(dòng)軸承。軸承時(shí)標(biāo)準(zhǔn)件，所以采用軸承內(nèi)徑大小，所以該3段軸的直徑為該段軸上軸承的內(nèi)徑大小。=75mm ==90mm</p><p>　　軸段右端為一軸肩，軸肩高度為</p><p>　　D=(.070.1)xd②=5.257.5</p><p>　　所以取該段軸段的直徑為D= d②+2（5.257.5）=7585</p>

66、<p>　　所以D=80對(duì)長(zhǎng)度的選取L=10</p><p>　　右端與左端軸的直徑根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)與套筒確定其直徑與長(zhǎng)度，其長(zhǎng)度與直徑如下圖所示“</p><p><b>　?、萱I的選擇</b></p><p>　　由上圖可知，偏心軸設(shè)計(jì)到兩個(gè)鍵，對(duì)軸段①，采用A型普通平鍵連接，鍵的型號(hào)為4x10, GB/T1096-1990,軸段⑤

67、，采用B型普通平鍵連接，鍵的型號(hào)為5x16</p><p>　　所以軸的完整零件圖圖如下圖所示：</p><p>　　4.2.3軸承的選擇</p><p>　　各處軸承參數(shù)如下表：</p><p><b>　　軸承額定壽命</b></p><p>　　式中 ——壽命系數(shù)，</p>

68、<p>　　——?jiǎng)迂?fù)荷（N）,,式中為輸出轉(zhuǎn)矩，而對(duì)于雙聯(lián)行星輪，</p><p>　　額定動(dòng)負(fù)荷（N），選用深溝球軸承6313，=93800N；</p><p>　　壽命指數(shù)，對(duì)球軸承=3；</p><p><b>　　工作情況系數(shù)，；</b></p><p><b>　　負(fù)荷性質(zhì)系數(shù)，選取<

69、;/b></p><p>　　齒輪系數(shù)，當(dāng)齒輪周節(jié)極限偏差小于0.02取=1.05~1.10；當(dāng)齒輪周節(jié)極限偏差為0.02~1，取=1.10~1.30；此處取=1.10；</p><p>　　安裝部位系數(shù)，取=1.1；</p><p><b>　　速度系數(shù)，</b></p><p>　　軸承轉(zhuǎn)速（r/min）,&l

70、t;/p><p>　　顯然，壽命滿足要求，即所選軸承是符合設(shè)計(jì)要求的。</p><p>　　4.2.4棘輪逆止器的設(shè)計(jì)</p><p>　　棘輪逆止器一般用來(lái)作為機(jī)械中防止逆轉(zhuǎn)的制逆裝置或供間歇傳動(dòng)用，在某些低速、手動(dòng)操縱的卷?yè)P(yáng)機(jī)上使用。</p><p>　　棘輪的齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。棘輪的齒數(shù)通常在6-30的范圍內(nèi)選取，但在特殊用途時(shí)，可以更少或更

71、多些，齒數(shù)越多，沖擊越小，但尺寸越大。所以查表取該棘輪的模數(shù)m=8，齒數(shù)z=12，齒寬系數(shù)為1.5.</p><p>　　所以根據(jù)選取的參數(shù)畫出棘輪的零件圖如下表所示：</p><p><b>　　5三維建模與裝配</b></p><p>　　UGS是全球發(fā)展最快的機(jī)械CAX公司之一。它的產(chǎn)品UG軟件是當(dāng)前世界上最先進(jìn)和緊密集成的、面向制造業(yè)的

72、CAX高端軟件，是知識(shí)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的優(yōu)先者。其2005年推出的NX.4.0多國(guó)語(yǔ)言正式版。該軟件實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)與基于產(chǎn)品和過(guò)程的知識(shí)工程的組合，能夠?yàn)楦鞣N規(guī)模的企業(yè)提供可測(cè)量的價(jià)值；能夠使企業(yè)產(chǎn)品更快的提供給市場(chǎng)；能夠使復(fù)雜的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與分析簡(jiǎn)單化；能夠有效地降低企業(yè)的生產(chǎn)成本并增加企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。由于該軟件的高度集成化和優(yōu)越的性能，使之成為目前世界上最優(yōu)秀的公司廣泛使用的系統(tǒng)，這些公司包括波音飛機(jī)、通用汽車、普惠發(fā)動(dòng)機(jī)、

73、飛利浦、松下、精工、和愛(ài)立信等。此外，UG還成為日本主要的汽車配件生產(chǎn)商Denso的標(biāo)準(zhǔn)，占有90%的俄羅斯航空市場(chǎng)和80%的北美發(fā)動(dòng)機(jī)市場(chǎng)。美國(guó)航天航空界已安裝了10000多套UG，在世界各國(guó)航天航空界享有極高的地位。UG軟件目前也普及到機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備和電器電子等行業(yè)，并發(fā)揮著越來(lái)越顯著的作用。</p><p>　　UG功能非常強(qiáng)大，已經(jīng)覆蓋了整個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的全過(guò)程，即從概念設(shè)計(jì)、功能工程、工程分析、加工制造到產(chǎn)

74、品發(fā)布，無(wú)一不包括。利用建模模塊、裝配模塊和制圖模塊，可建立各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)的三維參數(shù)化實(shí)體裝配模型和部件詳細(xì)模型，自動(dòng)生成平面工程圖紙；可應(yīng)用于各行業(yè)和各種類型產(chǎn)品設(shè)計(jì)，支持產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)。所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品模型可進(jìn)行虛擬裝配與各種分析，省去了制造樣機(jī)的過(guò)程。</p><p>　　下面對(duì)該絞車進(jìn)行三維建模來(lái)表達(dá)該絞車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：</p><p>　　下圖為絞車內(nèi)齒輪的三維圖：</p>

75、<p><b>　　對(duì)絞車的端蓋建模：</b></p><p>　　其他端蓋的建模用同樣的方法，</p><p>　　對(duì)絞車中行星輪的建模：</p><p>　　利用模數(shù)，齒數(shù)，壓力角，齒輪厚度，孔徑就可利用UG公式直接建模。</p><p>　　滾動(dòng)軸承的建模如下圖所示：</p><p

76、>　　因?yàn)闈L動(dòng)軸承時(shí)標(biāo)準(zhǔn)件，所以根據(jù)軸承的參數(shù)設(shè)置，也可以直接建模</p><p><b>　　對(duì)軸的三維建模：</b></p><p>　　根據(jù)每段軸的直徑大小，畫出圓大小進(jìn)行拉伸。</p><p><b>　　對(duì)軸用擋圈的建模：</b></p><p>　　對(duì)軸左端短套筒的建模：</

77、p><p>　　對(duì)軸右端與電機(jī)軸連接的套筒建模：</p><p><b>　　對(duì)端蓋的建模：</b></p><p><b>　　對(duì)卷筒的建模：</b></p><p><b>　　對(duì)棘輪棘爪的建模：</b></p><p>　　對(duì)固定棘輪機(jī)構(gòu)的零件建模：&

78、lt;/p><p><b>　　對(duì)左邊端蓋的建模：</b></p><p>　　以上是部分零件的建模，下圖是把零件裝配起來(lái)的裝配圖與爆炸圖：</p><p><b>　　爆炸圖的截圖如下：</b></p><p><b>　　6總結(jié)</b></p><p>

79、　　緊張而又辛苦的2個(gè)月畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了。我們快要完成老師下達(dá)給我們的任務(wù)是時(shí)候，我仿佛經(jīng)歷一次翻山越嶺，登上了高山之巔，頓時(shí)心曠神怡，眼前豁然開(kāi)朗。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會(huì)、從事職業(yè)工作前一個(gè)必不可少的過(guò)程?！扒Ю镏惺加谧阆隆?，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我們深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真地進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地地邁開(kāi)這一步，就是為了明天能穩(wěn)健地

80、在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>　　說(shuō)實(shí)話，畢業(yè)設(shè)計(jì)真的是有點(diǎn)累。然而，當(dāng)我們著手清理自己的設(shè)計(jì)資料，分析數(shù)據(jù)，得出的零件實(shí)物，仔細(xì)回味這2個(gè)月周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使我們的倦意頓消，雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步，是我人生中的一點(diǎn)小小勝利，然而它令我感受到自己成熟了許多，令我有一種“春眠方覺(jué)曉”的感悟。我們清楚的意識(shí)到，做畢業(yè)設(shè)計(jì)不是一件容易的事，但給我們更多的是收獲。通過(guò)這次畢業(yè)

81、設(shè)計(jì)我們深刻的體會(huì)到：做設(shè)計(jì)是苦活但要細(xì)心；實(shí)踐動(dòng)手做比空想強(qiáng)；三個(gè)臭皮匠比上一個(gè)諸葛亮，合作精神是強(qiáng)大的；老師是很好的資源，要向他挖掘。</p><p>　　老師是一本活書是最好利用的資源，我們要不斷在他身上進(jìn)行開(kāi)采，獲取自己寶貴的知識(shí)。無(wú)論在做設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)篩選，加工刀具的了解還是加工過(guò)程遇上的種種問(wèn)題我們自己不能解決都需要老師的幫助。老師具備專業(yè)的知識(shí)和過(guò)硬的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，是我們?cè)跈C(jī)械制造業(yè)中航行的指明燈，老師不

82、會(huì)什么都幫我們親手的去做好，他主要做的工作是引指引我們，啟發(fā)我們。以他的話說(shuō)就是：授之以魚不如授之以漁，親手幫你做好了一次，那下次遇到同樣的問(wèn)題，你們還不會(huì)解決，那不是等于不教，出去外面沒(méi)有人幫你的忙此不是不會(huì)做了？你們要學(xué)會(huì)獨(dú)立思考，提高自己的學(xué)習(xí)能力。老師還會(huì)教導(dǎo)我們做機(jī)械這行業(yè)是有點(diǎn)危險(xiǎn)性的，但任何危險(xiǎn)都是操作不當(dāng)造成的，機(jī)器對(duì)人是沒(méi)有任何感情的，你每天給它保養(yǎng)，它還是冷血的不會(huì)有感情，你不小心時(shí)它還是會(huì)傷害你，所以你們就一定要小

83、心，按照步驟使用機(jī)床。畢業(yè)設(shè)計(jì)畢竟是一個(gè)較為漫長(zhǎng)的過(guò)程其中有苦有樂(lè)，每當(dāng)我們灰心，意志消沉是得到老師的鼓勵(lì)，我們都會(huì)信心大增，每當(dāng)做出的成績(jī)能換來(lái)老師一個(gè)微笑，我們都會(huì)感到心滿意足，彼此的交流讓我們師生的感情更融合。</p><p>　　此絞車的設(shè)計(jì)還有很多不足的地方，發(fā)展前景還很廣大，比如電磁粉離合器繼電器的設(shè)計(jì)，輸入輸出電源線的放置位置結(jié)構(gòu)，如果能設(shè)計(jì)出磁粉離合器自動(dòng)連接斷開(kāi)電源，那就會(huì)較少更多的人力，節(jié)約經(jīng)

84、濟(jì)。感覺(jué)自己設(shè)計(jì)的絞車還有很多不足的地方，希望經(jīng)過(guò)以后的實(shí)踐學(xué)習(xí)，會(huì)得到更多的經(jīng)驗(yàn)。此絞車的發(fā)展前途還可以有更大的發(fā)展空間。</p><p><b>　　7致謝</b></p><p>　　本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師黃霞老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。黃老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思

85、想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向黃老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉快的度過(guò)畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)是我第一次進(jìn)行全面和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，不免會(huì)有疏漏和不足之處，可能存在計(jì)算不夠準(zhǔn)確，圖紙質(zhì)量不高等問(wèn)題，還有許多細(xì)節(jié)未做到及時(shí)處理，請(qǐng)老師指正，以幫助我不斷提高，不斷進(jìn)步。我相信通過(guò)這次全面系

86、統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及在這個(gè)過(guò)程中各位老師的不斷點(diǎn)撥，在今后的工作中我一定會(huì)做到更好。 </p><p>　　在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們!</p><p>　　最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝！</p>&

87、lt;p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）開(kāi) 題 報(bào) 告</p><p>　　題 目 新型礦用回柱絞車計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) </p><p>　　二級(jí)學(xué)院 汽車學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)

88、</p><p>　　姓 名 學(xué) 號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師 系 主 任 </p><p>　　時(shí) 間 </p><p>　　開(kāi)題報(bào)告應(yīng)根據(jù)教師下發(fā)的設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立

89、撰寫。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書</p><p>　　題目新型礦用回柱絞車設(shè)計(jì) </p><p>　　（任務(wù)起止日期 年 月 日～ 年 月 日）</p><p>　　汽車學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 07級(jí)1班</p><p>　　學(xué)生姓名

90、 學(xué) 號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師 系 主 任 </p><p>　　二級(jí)學(xué)院院長(zhǎng) </p><p>　　注：1、任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫；</p><p>　　2、任務(wù)書在第七學(xué)期期末下達(dá)給學(xué)生。<

91、/p><p>　　學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度計(jì)劃表</p><p>　　注：1、此表由指導(dǎo)教師填寫；</p><p>　　2、此表每個(gè)學(xué)生一份，作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查工作進(jìn)度之依據(jù)；</p><p>　　3、進(jìn)度安排用“—”在相應(yīng)位置畫出。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）階段工作情況檢查表</p>

92、<p>　　注：1、此表由指導(dǎo)教師認(rèn)真填寫（要求手寫）；</p><p>　　2、“組織紀(jì)律”一欄根據(jù)學(xué)生具體執(zhí)行情況如實(shí)填寫；</p><p>　　3、“完成任務(wù)情況”一欄按學(xué)生是否按進(jìn)度保質(zhì)保量完成任務(wù)的情況填寫；</p><p>　　4、對(duì)違紀(jì)和不能按時(shí)完成任務(wù)者，指導(dǎo)教師可根據(jù)情節(jié)輕重對(duì)該生提出警告或不能參加答辯的建議。</p>