基于inventor對繞線機的傳動裝置進行三維建模與運動仿真設計說明書[帶圖紙]

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本課題是基于電子行業(yè)，紡織行業(yè)的繞線工序，傳統(tǒng)行業(yè)中大部分依靠手工繞線對人員依賴程度高，導致與繞線工藝相關的繞線行業(yè)存在一些無法逾越的問題，首先在電子行業(yè)，激烈的競爭以及國內(nèi)人力成本的逐步提高，導致一些企業(yè)利潤相當微薄，再次由于磁環(huán)繞線工作枯燥乏味，工人流動性極大，從而導致繞線企業(yè)缺乏熟練的繞線工，容易產(chǎn)生誤差，不能保證產(chǎn)品

2、的高精度，例如在儀表加工行業(yè)中，手工繞制的線圈產(chǎn)品，誤差相差三圈會導致一起的測量精度會降低0.01，使得產(chǎn)品不能達到萬分之五的精準這直接用想到企業(yè)的生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量，因此開發(fā)自動繞線機成為制造業(yè)的一個新的機遇。</p><p>　　本課題主要針對繞線機的傳動部分元件，利用Inventor對繞線機的傳動裝置零件進行三維實體建模，在進行繞線機的傳動裝置設計時，首先考慮的傳動平穩(wěn)，運動可靠問題，在使用過程中不能存在任

3、何的安全隱患問題，使用簡便、容易操作。</p><p>　　運用Inventor軟件對設計出線機的傳動裝置零件進行裝配，檢查干涉情況，并運動仿真分析。</p><p>　　關鍵詞：Inventor繞線機； 三維建模； 運動仿真</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This topic

4、 is based on the electronics industry, textile industry during the process, the traditional industry rely on hand to personnel during most of the dependent degree is high, cause and winding process related coiling indust

5、ry has some not insurmountable problem, first in the electronics industry, the fierce competition and domestic the gradual improvement of the human cost, leading some corporate profits are lean, once again, because they

6、can work during boring, workers liquidity is great</p><p>　　This subject mainly for coiling machine of the transmission part components, the use of coiling machine Inventor of the transmission parts for 3 d

7、entity modeling, in coiling machine transmission device design, the first consideration of smooth transmission, sports and reliable, in use process can't exist any safety concerns, easy to use, easy to operate.</p

8、><p>　　Using software to design qualification machine Inventor of the transmission parts assembly, check the intervene problem, and motion simulation analysis. </p><p>　　Key words: Inventor softwar

9、e; Autodesk maya; motion simulation。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要…………………………………………………………ⅠABSTRACT………………………………………………………………………………………… Ⅱ</p><p>　　1前言……………………………………………

10、…………………………………………………… 1</p><p>　　2總體方案設計……………………………………………………………………………………… 1</p><p>　　2.1曲柄搖桿三維建?！?2</p><p>　　2.2連桿模型繪制……………………………………………………………………………… 3</

11、p><p>　　2.3圓盤曲柄…………………………………………………………………………………… 3</p><p>　　2.4制動爪……………………………………………………………………………………… 4</p><p>　　2.5止動爪的模型構造………………………………………………………………………… 6</p><p>　　2.6棘輪的模型繪制

12、…………………………………………………………………………… 6</p><p>　　2.7軸承與螺母的繪制………………………………………………………………………… 8</p><p>　　2.8箱體的建模過程…………………………………………………………………………… 10</p><p>　　3零件的裝配…………………………………………………………………………………

13、……… 12</p><p>　　3.1裝配相關技術……………………………………………………………………………… 13</p><p>　　3.2創(chuàng)建新零部件……………………………………………………………………………… 13</p><p>　　3.2.1結果類型控制…………………………………………………………………………13</p><p>

14、;　　3.2.2文件名稱和位置………………………………………………………………………13</p><p>　　3.2.3默認BOM表結構………………………………………………………………………13</p><p>　　3.2.4虛擬零部件……………………………………………………………………………13</p><p>　　4運動仿真…………………………………………………

15、………………………………………… 13</p><p>　　基本概況……………………………………………………………………………………13</p><p>　　5潤滑與封閉………………………………………………………………………………………… 14</p><p>　　5.1 潤滑…………………………………………………………………………………………14</p>

16、;<p>　　5.2封閉…………………………………………………………………………………………14</p><p>　　5.3安全………………………………………………………………………………………… 14</p><p>　　6結論……………………………………………………………………………………………………15</p><p>　　參考文獻…………………

17、………………………………………………………………………………16</p><p>　　致謝………………………………………………………………………………………………………17</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　繞裝機是金屬導線生產(chǎn)中最后環(huán)節(jié)封裝,完成家用電器,電機及工業(yè)電機線圈繞制的電工專用設備.</p>

18、;<p>　　它主要目的是把生產(chǎn)出的金屬導線纏繞成卷，便于運輸。由于是生產(chǎn)的最后環(huán)節(jié)，所以一定要保證設備不會對產(chǎn)品構成破壞，也要求有記數(shù)系統(tǒng)以便于統(tǒng)計產(chǎn)量和方便銷售。國外繞線機的線嵌設備已由電器自動控制發(fā)展到微機控制.有些還具備關鍵部位的狀態(tài)監(jiān)視和故障診斷功能.然而我國在這類設備的控制方面還基本上采用傳統(tǒng)的電器控制,生產(chǎn)效率低,線圈繞制的質(zhì)量差,屬于半手工半自動的操作方式。</p><p>　　2

19、總體方案設計 </p><p>　　繞線機的傳動裝置主要包括動力傳入部位與繞線部位兩部分，中間由曲柄連桿鏈接，其動力的輸入部分由輸入軸連接外部電機，輸出軸外部連接線圈繞管。由于本設計是基于Inventor對繞線機的傳動裝置進行三維建模與運動仿真，其各部分零件均由實體測量而得，由于技術問題，對其進行修改并重新進行三維設計。具體詳細部分主要包括以下幾部分</p><p><b>　

20、　圖1總體圖形</b></p><p>　　1—箱體； 2—連桿； 3—曲柄搖桿； 4—棘輪； 5—止動爪</p><p>　　6—制動爪； 7動力輸出軸；8—曲柄；9—動力輸入軸</p><p>　　Inventor 是一個全面的機械設計軟件，包括五個基本模塊；零件造型、鈑金、裝配、表達視圖、工程圖。這些模塊創(chuàng)建了有關聯(lián)而又相對獨立的文件；零件（.i

21、pt）、鈑金（.ipt）、裝配（.iam）、表達視圖（.ipn）、和工程圖（.idw）。除了基本模塊外，還有焊接、結構件、設計加速器。此外，還有附加的模塊；管路設計、線路設計、有限元分析、運動仿真。</p><p>　　Inventor是一個“參數(shù)化/變量化特征建模的三維設計軟件”，整個設計可以在裝配中，或者給予裝配關系進行。裝配的基礎要素是相關的零件；零件時由若干參數(shù)化的可以給予裝配關系的特征堆砌而成；特征是一

22、些與機械設計的表達意圖相關的簡單幾何形體，這些幾何形體的基礎是參數(shù)化的，可以給予裝配關系的二維或者三維草圖；草圖是一些簡單類型的圖線，可以用幾何關系結束，裝配關系約束和驅(qū)動尺寸加以控制盒關聯(lián)。</p><p>　　運動仿真在三維設計中的作用</p><p>　　在Inventor的部件構造型環(huán)境中，裝配模型零件之間的運動關系由裝配玉樹定義。通過對裝配約束的驅(qū)動，還可以墨跡零件的運動，顯示裝

23、配部件的運動形式。</p><p>　　運動仿真要比運動模擬強大很多，運動仿真功能提供了一個分析機械部件復雜運動行為和動力的強大工具。在運動仿真環(huán)境中，首先對裝配部件創(chuàng)建有準確的物理力學意義的運動機理。本課題就是利用Inventor對零件進行三維建模與運動仿真，步驟如下：</p><p>　　2.1曲柄搖桿三維建模</p><p>　　首先對其進行草圖的繪制，打開I

24、nventor軟件，進入二維草圖面板設置，對零件進行草圖繪制，其尺寸為上孔內(nèi)直徑5.08cm外圓到內(nèi)徑距離5.08cm支桿高度60.96cm下圓內(nèi)直徑3.81cm外直徑4.411cm，斜桿長度14.212cm寬度為3.81cm斜桿內(nèi)小孔為通孔，直徑為1.048cm。右鍵結束草圖。準換為零件特征，進入拉伸指令，拉伸厚度為2.540cm豎直桿內(nèi)鍵槽尺寸高度49.604寬度1.5，鍵槽深度0.254cm，注意的是；有些時候事不能夠整體拉伸的，

25、就需要在零件圖完成的時候令加上打孔指令，需要在零件圖上創(chuàng)建草圖平面，找到所要打孔的基準點，標出后執(zhí)行打孔指令執(zhí)行后點擊完成并保存所繪制的零件圖。</p><p><b>　　圖2曲柄搖桿</b></p><p>　　曲柄搖桿的作用是將動力由輸入部分傳遞到棘輪上完整動力的輸出，中間由軸承連接外端，其下端與如下所述的連桿連接，做搖擺運動，上端部分連接制動爪，爪與桿之間有彈

26、簧連接，防止松脫。</p><p><b>　　2.2連桿模型繪制</b></p><p><b>　　圖3拉桿</b></p><p><b>　　圖4</b></p><p>　　連桿是連接圓盤曲柄與曲柄搖桿的裝置，圖右側(cè)部分與圓盤曲柄連接，做圓周運動，左端與曲柄搖桿連接，

27、使曲柄搖桿做左右周期性搖擺運動，完成動力的輸出，繪制步驟為在草圖內(nèi)部分別完成左側(cè)圓環(huán)繪制，尺寸為內(nèi)徑1.987，外徑，到內(nèi)徑距離0.635cm，右鍵完成草圖，在零件特征里完成對草圖的拉伸，拉伸厚度為5.080cm。在管型步驟一的基礎上創(chuàng)建草圖，繪制除管型右部分的繪制，完成錐型及圓環(huán)部分一次拉伸成型，其尺寸為兩空中心距為17.78cm，錐底側(cè)寬度3.196cm，頂側(cè)寬度1.987cm，右側(cè)圓環(huán)內(nèi)徑2.54cm，外徑到內(nèi)徑距離1.27cm右

28、鍵結束草圖，完成對草圖的拉伸，拉伸高度為2.540cm。</p><p><b>　　圖5</b></p><p><b>　　2.3圓盤曲柄</b></p><p>　　在二維草圖中繪制直徑為27.94cm的圓右鍵結束草圖，改為零件特征進行拉伸拉伸厚</p><p><b>　　圖6曲柄

29、草圖</b></p><p>　　度為2.54厘米在圓盤上新建草圖，對其打0.254cm的平頭孔，直徑為21.305cm在內(nèi)圓上距圓心6.948cm的圓上打直徑為2.766cm的通孔，并對其進行做環(huán)形陣列，個數(shù)為五個。 </p><p><b>　　圖7拉伸圖</b></p><

30、;p>　　右側(cè)圓孔為距圓心12.7cm處X軸上直徑為1.27cm深度為0.653沉頭孔。圓盤曲柄右側(cè)為一軸承，作用是與外界動力輸入裝置連接軸承直徑5.022，軸承長度為 </p><p><b>　　圖8側(cè)視圖</b></p><p><b>　　2.4制動爪</b></p>&l

31、t;p>　　制動爪與曲柄搖桿由鍵連接，附加彈簧以完成伸縮過程，是動力由曲柄搖桿的搖擺運動轉(zhuǎn)換成棘輪的圓周運動的動力傳遞裝置，如圖 </p><p><b>　　圖9 制動爪</b></p><p>　　在二維草圖中建立坐標系，以制動爪與曲柄搖桿連接鍵出建立X—Y軸，繪制圓環(huán)，內(nèi)徑1.27cm，外徑為2.54cm，距X軸負方向10.793cm處畫直線，以局

32、X軸Y軸距離分別為22.86cm：2.615cm處為圓心，以R=24.297cm畫圓弧，分別教育圓環(huán)外徑與-10.793cm處，下齒是以距X—Y軸距離分別為12.178cm；4.971cm處畫半徑R=12.162cm的圓弧，斜齒長度為1.863cm。</p><p><b>　　圖10 草圖</b></p><p>　　草圖繪制后如圖所示 制動爪草圖繪制</p&

33、gt;<p>　　右鍵完成草圖，在零件特征模式下對草圖進行拉伸：</p><p><b>　　圖11 拉伸后圖形</b></p><p><b>　　對草圖拉伸后形狀</b></p><p>　　在圖上單機鼠標右鍵，創(chuàng)建草圖，距圓心6.166cm處面中點繪制圓，D=0.857cm完成草圖并對其拉伸，拉伸高度為

34、1.72cm，圓柱的作用是將制動爪與搖桿用彈簧連接，完成制動爪的彈性運動。</p><p><b>　　圖12</b></p><p>　　制動爪成型后圖示，平面上圓柱連接彈簧與曲柄搖桿</p><p>　　2.5止動爪的模型構造</p><p><b>　　圖13 止動爪</b></p>

35、;<p>　　止動爪由鍵與箱體固定，附加彈簧彈簧的作用是在棘輪轉(zhuǎn)動的同時讓止動爪回歸到棘輪齒的齒根部位，防止棘輪反轉(zhuǎn)，完成動力的輸出，從而達到繞線目的，止動爪的繪制與制動爪的大體相同。同樣是將其建立X—Y坐標系的草圖環(huán)境中完成拉伸，只是將制動爪的圓柱改為通孔。</p><p><b>　　圖14</b></p><p>　　其尺寸為下圓弧直徑距X軸Y軸距

36、離為13.513；和5.384單位為厘米，半徑為13.276cm的圓弧，上圓弧為距兩軸距為20.819；2.381cm的圓弧，齒面長度為1.393厘米，小圓孔是距圓心Y軸X軸分別為6.364；0.514cm小孔大小為直徑D=0.611cm通孔。</p><p>　　2.6棘輪的模型繪制</p><p>　　棘輪的作用是通過制動爪與止動爪的配合完成圓周運動，從而達到動力的傳遞是動力傳出過程最

37、后環(huán)節(jié)，棘輪圓心與外端軸承固定連接，其軸承部分伸出箱體，連接線圈管，從而達到繞線目的。其繪制過程如圖所示</p><p><b>　　圖15棘輪</b></p><p>　　在草圖中繪制圓盤，直徑為30.48厘米，以Y軸為起始點，順時針繪制一條角度為18度的直線，與圓相交，伸出圓外高度2.286厘米，找基準點距X—Y軸距離分別為6.651；5.161厘米的點為圓心以半

38、徑R=10.02厘米繪制圓弧，與Y軸和與圓成18度角的直線相交于一點，將剩余部分用指令修剪得到圖形為上圖，對上圖部分進行環(huán)形陣列后可得下圖</p><p><b>　　圖16</b></p><p>　　環(huán)形陣列后單擊鼠標右鍵結束草圖可得棘輪初圖后對棘輪進行下步打孔操作</p><p><b>　　圖17</b></

39、p><p>　　在上圖平面單擊鼠標右鍵創(chuàng)建草圖，找到及輪盤圓心并標記，以此為基準點對其兩面打直徑D= 240厘米的平頭孔，深度為0.506厘米，再次添加圓形墊片，高度為0.506厘米，大小為外徑8.68，內(nèi)徑為3.996厘米的圓環(huán)型墊片，中間位通孔。在墊片頂端打鍵槽高度距圓心2.54，寬度為1.27繪制后如圖，</p><p><b>　　圖18</b></p>

40、;<p>　　2.7軸承與螺母的繪制</p><p>　　先在二維草圖環(huán)境中繪制圓，圓直徑為D=3.849厘米，完成后拉伸，拉伸高度為10.160.厘米以此部分作為總長度，將坐標平面移動到圓柱中部，建立X—Y平面，做繪制與圓柱同心的圓，半徑直徑為6.497厘米，對其進行拉伸 拉伸厚度為1.016厘米，再在圓盤平面上創(chuàng)建草圖，繪制外切圓半徑為R=2.645厘米的八棱型并對其進行拉伸，拉伸高度為2.54

41、0厘米對圓柱頭部進行道教，倒角大小為0.318厘米。倒角到螺栓部位進行螺紋指令操作其具體圖示如下所示：</p><p><b>　　圖19圓柱</b></p><p><b>　　圖20</b></p><p><b>　　圖21</b></p><p><b>　　

42、圖22螺母</b></p><p>　　在圓盤上繪制正八變形</p><p><b>　　圖23</b></p><p>　　2.8箱體的建模過程</p><p>　　箱體的作用是將所有零部件；軸承，曲柄圓盤，連桿，曲柄搖桿，棘輪，制動/制動爪，輸出軸承進行固定的元件，其建模過程如下圖示，</p>

43、<p><b>　　圖24箱體</b></p><p>　　在草圖環(huán)境中對箱體的尺寸包括箱體整體高121.92厘米，上側(cè)寬度60.96厘米，底座寬度，91.44厘米，座厚度5.08厘米完成草圖并其進行拉伸，拉伸厚度為20.320厘米拉伸后圖形為下圖</p><p><b>　　圖25</b></p><p>

44、　　拉伸完成后對箱體進行打鍵槽操作，深度為15.240厘米目的是將其制為中空箱，距上，左 ，右距離分別為1.651厘米，距下邊緣厚度3.408厘米再對箱體進行邊倒圓指令操作，倒圓后圖形為一中空的外倒圓半徑R=5.08厘米，邊框倒圓半徑為1.27厘米倒圓后，未被倒圓厚度為0.381厘米生成模型如下圖所示</p><p><b>　　圖26</b></p><p>　　對

45、箱體進行打孔定位，目的是將各個零部件進行固定，軸孔的定位</p><p><b>　　圖27</b></p><p>　　上孔距底面距離為91.44厘米，距中心線Y軸5.08厘米，大小為直徑D=5.08厘米，上孔墊片外經(jīng)委8.755厘米，下孔距底面高度30.48厘米，距中心線Y軸10.1厘米大小同樣為5.08厘米下孔外墊片外徑6.729厘米在距離上孔右上方兩個小圓孔分

46、別用來固定止動爪與彈簧，距上孔水平豎直距離分別為11.503厘米，18.852厘米，最小孔距上圖軸承中心距水平距離豎直距離分別為18.721厘米，14.785厘米繪制完成后完成草圖，打通孔，步驟完成后添加軸承，完成后如下圖所示結果。</p><p><b>　　圖28</b></p><p><b>　　3 零件的裝配</b></p>

47、<p><b>　　3.1裝配相關技術</b></p><p>　　裝配，是CAD軟件軟件之所以能夠真正進行輔助設計的基礎功能。</p><p>　　一個CAD軟件能否對設計過程做出有效的支持，裝配能力和裝配中相關書籍的關聯(lián)能力，是最主要的指標。裝配的第一個目標是實現(xiàn)“基于裝配關系的關聯(lián)設計”。</p><p>　　這就有可能實現(xiàn)

48、在幾何設計范圍內(nèi)，相當程度上的“概念設計”?；谘b配關系的關聯(lián)設計能力，使Inventor能夠順暢的與工程設計構思一致，比較理想的完成自頂向下的創(chuàng)成設計，或者完成對已有設計的檢驗。這是Inventor最令人滿意的功能。</p><p>　　在裝配過正中，將零件和子裝配經(jīng)裝配組合在一起形成裝配模型，可以編輯單個零件或整裝配。</p><p>　　裝配環(huán)境中可以完成如下工作。</p>

49、;<p><b>　　創(chuàng)建或打開部件文件</b></p><p>　　在部件中創(chuàng)建或者插入零件和子裝配模型</p><p>　　相對于其他零件，特征或子裝配進行裝配，用裝配約束來約束零件位置。</p><p>　　實用切割，孔，倒教特征工具撞見影響裝配中多個零件的裝配環(huán)境特征</p><p>　　使用瀏覽器

50、設置零部件，草圖，特征，約束，零件或特征可見性，設計視圖表達，圍著表達和詳細等級表達。</p><p>　　輸入和輸出零件以供其他裝配使用</p><p>　　分析質(zhì)量特性，檢查干涉以及跟蹤測量零件之間的距離。</p><p>　　將部件轉(zhuǎn)換為焊接件。</p><p>　　進入“結構件生成器”和“設計加速器”環(huán)境；進入“創(chuàng)建管路”和“創(chuàng)建線束

51、”環(huán)境；進入“運動分析”環(huán)境。</p><p><b>　　3.2創(chuàng)建新零部件</b></p><p>　　3.2.1結果類型控制</p><p>　　實際上，結果類型完全是由所以來的模版文件控制的。方法是展開“模版”列表，選擇合適的模板。所有在默認位置的模板都會被列出來。而對于非默認位置模板，需要點擊“瀏覽模板…”按鈕，并挑選合適的模板。&l

52、t;/p><p>　　3.2.2文件名稱和位置</p><p>　　可以再相關欄目中直接鍵入，也可以點擊“新文件位置”欄目右邊的“瀏覽…”按鈕直接確認。</p><p>　　3.2.3默認BOM表結構</p><p>　　這是確定新零件在未來明細表處理中的身份。目前可用的是：普通間，不可拆分件，外購件，虛構件和參考件幾種。</p>

53、<p>　　3.2.4虛擬零部件</p><p>　　這是個開關，這種“虛擬”零件是只有名分的構成。因此一旦打開這個開關，零件類型，存放位置等都會灰顯而不可操作。</p><p><b>　　4 運動仿真</b></p><p><b>　　4.1基本概況</b></p><p>　　In

54、ventor Professional 運動仿真，能夠完成裝配下的零部件運動和載荷條件下的動態(tài)仿真，也可以再任何運動狀態(tài)下將載荷條件輸出到盈利分析中；能展示運動狀態(tài)以及某瞬間的動態(tài)載荷。運動仿真處理僅在裝配環(huán)境下實用，包括以下幾方面。</p><p>　　1.可添加運動連接約束，所提供的連接約束多余Inventor自身裝配約束</p><p>　　2.可添加外力和力矩。</p>

55、<p>　　3.可按時間參數(shù)，按相關的位置，速度，加速度，扭矩以及外載荷等工況，試試運動仿真。</p><p><b>　　4.可創(chuàng)建運動軌跡</b></p><p>　　5.可將結果數(shù)據(jù)輸出成圖標或者Excel表</p><p>　　6.可將零件在運動某瞬間的工況結果，傳遞到盈利分析模塊或ANSYS Workbench。<

56、/p><p>　　7.可解析運動中里平衡所產(chǎn)生的條件</p><p>　　8.可將Inventor裝配約束中符合條件的設置，自動轉(zhuǎn)換成運動仿真中對應的連接約束。</p><p>　　9.可在定義運動連接中，使用與實踐相關的摩擦，阻尼，彈簧等條件。</p><p>　　按照Inventor自己的解釋，運動分析將依據(jù)下列規(guī)則。</p>

57、<p>　　1.只能在Inventor裝配環(huán)境使用運動仿真。</p><p>　　2.使用零件所設置的物理特性。</p><p>　　3.瀏覽器中一直或未激活的零件處于“空閑”狀態(tài)，不參與仿真。</p><p>　　4.原始坐標系原點與運動仿真坐標系原點重合。</p><p>　　5.默認情況下，零件之間沒有運動連接。</p&

58、gt;<p>　　6.非柔性的裝配模型將作為單個剛體：不能再非柔性裝配模型中的零件之間定義運動連接</p><p>　　本設計基于Inventor對繞線機的傳動裝置進行三維建模與運動仿真具體情況附錄視頻連接</p><p><b>　　5 潤滑與密封</b></p><p><b>　　5.1潤滑</b>&l

59、t;/p><p>　　本設計中的齒輪采用脂潤滑，每隔10個工作日手工加一次脂，從而經(jīng)常保持齒面的清潔。潤滑脂采用鈣基潤滑脂中的2號，它具有抗水性好等優(yōu)點，環(huán)境適用性強。</p><p>　　軸承潤滑采用黃油潤滑，每隔8個工作日用手工機槍加一次油，保持軸承良好的工作特性。</p><p><b>　　5.2密封</b></p><

60、p>　　本設計中的密封主要是軸承的密封，主要使用氈圈密封的形式密封，防止灰塵進入軸承內(nèi)部，使軸承保持清潔。</p><p>　　氈圈密封因其結構簡單、價格便宜而廣泛使用在軸承密封領域內(nèi)，其密封效果是靠矩形氈圈安裝于梯形槽所產(chǎn)生的徑向壓力來實現(xiàn)的。</p><p><b>　　5.3安全</b></p><p>　　在使用模具時，應保證人身

61、安全問題。應注意以下幾點：</p><p>　　盡量避免操作者的手部或身體的其他部位伸入模具的危險區(qū)。</p><p>　　設計時應明確指示該模具的危險部位，并解決好防護措施。</p><p>　　保證模具的零件及附件不因設計原因而損壞。其主要的零件應有必要的強度和剛度，防止在使用時斷裂和變形。</p><p>　　防止操作者的手部伸觸到模具

62、的可動部位，以免受到夾擊和彈傷。</p><p>　　不應要求操作者做過多、過難的動作，不應要求操作者的腳步有過大的移動，以免身體失去平衡，出現(xiàn)失誤。</p><p><b>　　結論</b></p><p>　　本次設計主要完成了基于Inventor對繞線機的傳動裝置的三維建模與運動仿真，對控制系統(tǒng)做了基本研究。繞線機構能夠可靠的完成繞線以及

63、上卸料功能；排線機構能夠準確排線，并與繞線機構能夠準確協(xié)調(diào)工作，對三維建模進行了更為深入的了解。</p><p>　　這次畢業(yè)設計，雖然我做了充分的準備，認真的查閱文獻和外文資料，但是由于本人知識、能力有限，難免有錯誤和不足之處，衷心希望老師們能夠批評指正，</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 朱田倫

64、．關于成品油定價機制與國際接軌的相關討論[J]．今日南國(理論創(chuàng)新版)，2009．</p><p>　　[2] 苗作華，劉耀林，王先華．GPS智能汽車監(jiān)控信息服務系統(tǒng)的研 究與實現(xiàn) [J]．微計算機信息，2008 (7)：35-38．</p><p>　　[3] 王文斌 ．機械設計手冊 (M)．北京：機械工業(yè) 出版社，2004．</p><p>　　[4

65、] 徐尊平 ，雷斌隆，陳 輝．壓力鋼管弧坑缺陷有限元分析叨．電焊機，2005,38（8）:7-9</p><p>　　[5] 鄭志峰．鏈傳動設計與應用手冊 [M]．北京：機械工出版社，1992．</p><p>　　[6] 王京衛(wèi)，郝光榮，王金輝．基于WebGIS,／GPRS／GPS的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)研究 [J]．計算基與數(shù)字工程，2008(3)：7—10．</p&

66、gt;<p>　　[7] 陳伯雄，Autodest Inventor Professional 2008機械設計實戰(zhàn)教程 化學工業(yè)出版社，2008</p><p>　　[8] 姜奎華 工藝與模具設計 機械工業(yè)出版社 2002年</p><p>　　[9] 楊玉英 工程制圖 紡織工業(yè)出版社 1997年</p><p

67、>　　[10] 徐尊平 ，雷斌隆，陳 輝．壓力鋼管弧坑缺陷有限元分析叨[J]．電焊機，2005,35（8）：7-9.</p><p>　　[11] 陳迎國．自動繞線機的設計與實現(xiàn)[D]．西安：西北工業(yè)大學，2004．</p><p>　　[12] C. Yuksel, A. Kahraman, Dynamic tooth loads of planetary gear sets

68、having tooth pro.le wear, Mechanism and Machine Theory (2004) </p><p>　　[13] R.G. Parker, S.M. Vijayakar, T. Imajo, Non-linear dynamic response of a spur gear pair: modeling and experimental comparisons, Jo

69、urnal of Sound and Vibration (2000) </p><p>　　[14] R. Maliha, U.C. Dogruer, H.N. Ozguven, Nonlinear dynamic modeling of gear-shaft-disk-bearing systems using .nite elements and describing functions, Journal

70、 of Mechanical Design (2004)</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在本次設計及論文完成過程中，自始至終得到了很多人的支持。在他們的大力幫助下我的論文才得以克服諸多困難并順利的完成。</p><p>　　首先我要感謝我的指導老師楊淑華老師。每次遇到難點她都給予我耐心的指導。特別是在細節(jié)的

71、修改上楊老師總是不厭其煩的講解分析，這使我對問題有了更深一個層次的認識和理解。楊老師的性情、嚴謹?shù)膶W風、淵博的知識使我由衷的敬佩。在設計中他不僅教給了我很多知識，使我開闊了眼界，更重要的是他教會了我一種創(chuàng)新的思想意識，要用獨特的視角和辨證的思維去考慮問題。 </p><p>　　這次設計使我受益設計使我的知識的掌握和運用的能力都在很大程度上得到了提高。楊老師淵博的知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度深深的影響了我，這些都將是我