pwm脈寬調(diào)制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

1、<p><b>　　青島農(nóng)業(yè)大學(xué)</b></p><p>　　畢 業(yè) 論 文（設(shè)計(jì)）</p><p>　　題 目： PWM脈寬調(diào)制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究 </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 院：

2、 </p><p>　　專 業(yè)： </p><p>　　班 級(jí)： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： <

3、;/p><p>　　2014 年 6 月18日</p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠(chéng)信聲明</p><p>　　本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨(dú)立完成，真實(shí)可靠，不包含他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。與我一

4、同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。</p><p>　　論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 年 月 日</p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）版權(quán)使用授權(quán)書</p><p>　　本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計(jì)

5、）被查閱和借閱。本人授權(quán)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）或與該論文（設(shè)計(jì)）直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學(xué)。</p><p>　　論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 年 月 日</p><

6、;p>　　指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 日期： 年 月 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　1.緒論1&

7、lt;/b></p><p>　　1.1研究的目的及意義1</p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1</p><p>　　1.3本論文研究主要內(nèi)容3</p><p>　　2.PWM脈寬調(diào)速原理5</p><p>　　2.1直流電機(jī)調(diào)速原理5</p><p><b

8、>　　2.2本章小結(jié)6</b></p><p>　　3.硬件模塊設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.1STC89C52RC單片機(jī)特性及管腳說明7</p><p>　　3.2供電電源部分8</p><p>　　3.3電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊9</p><p>　　3.4PWM信號(hào)的產(chǎn)生11</p&g

9、t;<p>　　3.5本章小結(jié)12</p><p>　　4.上位機(jī)與控制器通訊接口設(shè)計(jì)13</p><p>　　4.1虛擬儀器技術(shù)及LabVIEW13</p><p>　　4.2PID算法14</p><p>　　4.3LabVIEW編程15</p><p>　　4.4測(cè)量風(fēng)速、控制風(fēng)速顯示圖形

10、18</p><p>　　4.5本章小結(jié)19</p><p>　　5.總結(jié)與展望20</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)21</b></p><p><b>　　致謝22</b></p><p><b>　　附錄23</b></p&g

11、t;<p>　　PWM脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)研究</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　直流電機(jī)是最早發(fā)明并得到廣泛應(yīng)用的電機(jī)中的一種。在各種類型的電機(jī)中，直流電機(jī)因具有良好的啟動(dòng)性能、制動(dòng)性能和調(diào)速性能而在航天、工業(yè)、數(shù)字化控制等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。PWM（脈寬調(diào)制）調(diào)速技術(shù)是直流電機(jī)中最常用的一種調(diào)速技術(shù)，具有調(diào)速精度高、響應(yīng)速度

12、快、范圍廣和平滑調(diào)速以及節(jié)約電能的優(yōu)點(diǎn)，因此是直流電機(jī)的主流調(diào)速技術(shù)之一。</p><p>　　論文主要研究PWM脈寬調(diào)制控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是基于LabVIEW控制單片機(jī)發(fā)生PWM信號(hào)并輸出給驅(qū)動(dòng)模塊來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。其中研究了PWM的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法，以及如何利用單片機(jī)改變PWM信號(hào)占空比來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速。另外，還研究了控制器與上位機(jī)的通訊接口，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)LabVIEW軟件與控制器之間數(shù)據(jù)的傳輸。在本

13、次設(shè)計(jì)中完成了LabVIEW軟件控制單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PWM直流電機(jī)調(diào)速，建立起了LabVIEW測(cè)量與控制的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，獲得了較為可靠的實(shí)驗(yàn)成果。</p><p>　　關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)；直流脈寬；LabVIEW；測(cè)速；控制轉(zhuǎn)速</p><p>　　PWM DC Motor Speed Regulating Controll System</p><p><b&

14、gt;　　Abstract</b></p><p>　　DC motor is the first invention and has been widely applied in one. In all types of motors, DC motors have a good start because of the performance, braking performance and sp

15、eed performance and has been widely used in the aerospace, industrial, digital control and other areas. PWM (pulse width modulation) DC motor speed control technology is the most commonly used control technology, with hi

16、gh-speed precision, fast response, wide and smooth speed and energy saving advantages, the mainstream DC m</p><p>　　Thesis, the PWM pulse width modulation control system, which is based on the LabVIEW Contro

17、l microcontroller PWM signal and output occur to the drive module to achieve DC motor speed control system. Which studied the PWM working principle and method, and how to use the microcontroller to change the PWM signal

18、duty cycle to achieve DC motor speed. Also, study the controller and host computer communication interface, transfer between PC LabVIEW software and controller data. In this design to compl</p><p>　　Keywords

19、：microcontroller; DC PWM; LabVIEW; gun; controlling speed</p><p><b>　　1.緒論</b></p><p>　　1.1研究的目的及意義</p><p>　　近年來，在電氣傳動(dòng)的領(lǐng)域中，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速性能好、快速響應(yīng)性能好、效率高、諧波少、電網(wǎng)功率因

20、數(shù)高等特點(diǎn)而被廣泛的應(yīng)用在日常生產(chǎn)生活中，而其相應(yīng)的控制系統(tǒng)在很長(zhǎng)一段時(shí)間以來一直都采用51系列的單片機(jī)或復(fù)雜的電子線路的控制形式，存在成本高、可靠性差、速度慢、抗干擾能力差等缺點(diǎn)；隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的不斷快速迅猛發(fā)展，從而帶動(dòng)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的功能也在不斷的提高，基于51單片機(jī)控制的直流電機(jī)脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)直流脈寬調(diào)制控制的智能化，并且具有成本低、抗干擾能力強(qiáng)、通用性強(qiáng)、工作可靠等特點(diǎn)。</p><p>

21、;　　PWM直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)具有很多優(yōu)點(diǎn)，它不僅具有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、所用元器件少、耐用、能大范圍調(diào)速的特點(diǎn)，而且能靈活控制、能與數(shù)字信號(hào)兼容通信還具有多樣化的控制途徑。因其具有這些特點(diǎn)而在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的運(yùn)用，并且大大的促進(jìn)了工業(yè)化的發(fā)展進(jìn)步，因此學(xué)習(xí)研究PWM直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)對(duì)我們以后的生活工作具有非常重要的意義。</p><p>　　該研究課題利用LabVIEW測(cè)速并控制51單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號(hào)來實(shí)現(xiàn)對(duì)

22、直流電機(jī)的調(diào)速控制，通過本次設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步加深我們對(duì)過去所學(xué)理論知識(shí)的進(jìn)一步理解及應(yīng)用，同時(shí)對(duì)我們以后的工作學(xué)習(xí)及科學(xué)研究能力的培養(yǎng)起到不可缺少的作用。</p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　近些年，各種各樣的新技術(shù)得到了快速迅猛的發(fā)展，如微型計(jì)算機(jī)、電氣自動(dòng)化、電子等，智能化、數(shù)字化、光電化、大規(guī)模集成等這些新型的技術(shù)被直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)快速應(yīng)用，這些技術(shù)

23、使得直流電機(jī)調(diào)速朝著高響應(yīng)速度、高穩(wěn)定性、高精度、低耗能、低成本方向快速前進(jìn)。</p><p>　　下面簡(jiǎn)單的介紹直流電機(jī)調(diào)速的幾種具體的方法：其一，早期的直流電機(jī)都是由直流電壓來直接供電，通常都是通過電機(jī)的內(nèi)阻來改變直流電機(jī)的電壓降來達(dá)到直流電機(jī)調(diào)速的目的。這一種調(diào)速系統(tǒng)容易操作、電路連接簡(jiǎn)單，并且容易研發(fā)制造。但是這種調(diào)速方法只能大體粗略的控制電機(jī)速度，它的調(diào)速精確度并不高；其二，發(fā)電機(jī)——電動(dòng)機(jī)調(diào)速，該系統(tǒng)

24、由電機(jī)擴(kuò)大器、閘流管、電磁放大器等器件構(gòu)成，這種調(diào)速方法的調(diào)速性能比較好，彌補(bǔ)了初期調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速不平滑不穩(wěn)定以及調(diào)速精度低下的缺點(diǎn)，為直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的重大跨越式進(jìn)步做出了貢獻(xiàn)。但是由于這個(gè)系統(tǒng)中包含的電子元器件、電力設(shè)備和連接線路比較龐大復(fù)雜，從而造成系統(tǒng)本身的成本較高，系統(tǒng)本身龐大繁雜的缺點(diǎn)。其三，由于第一只晶閘管研發(fā)成功并被廣泛應(yīng)用到直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，直流電機(jī)調(diào)速技術(shù)就取得了重大突破性的進(jìn)展。這種調(diào)速系統(tǒng)較其他幾種相比之下調(diào)速精

25、度更高，成本更低，系統(tǒng)體積更小，所以在較長(zhǎng)一段時(shí)間以來作為重要的調(diào)速方式。其四，利用汞漿變流器建立調(diào)速系統(tǒng)，這種調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速響應(yīng)速度快，調(diào)速精度高的優(yōu)點(diǎn)，從而更進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的調(diào)速性能。但是這種調(diào)速方式也有較大的弊端，因?yàn)檫@個(gè)系統(tǒng)是通過汞</p><p>　　1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　伴隨著各種處理器的出現(xiàn)和快速發(fā)展，國(guó)外一些國(guó)家對(duì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的研究也在不

26、斷的發(fā)展和完善，尤其在20世紀(jì)80年代這方面的技術(shù)研究取得了重大進(jìn)步，達(dá)到了空前的繁榮。大型直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)大多數(shù)都采用晶閘管觸發(fā)脈沖來實(shí)現(xiàn)，科學(xué)研究人員對(duì)控制算法也作了大量的研究并研究出許多方法，如I-P控制器取代PI的調(diào)節(jié)器方法、模糊PID算法和自適應(yīng)PID算法還有內(nèi)?？刂频乃惴ǖ取?lt;/p><p>　　目前，一些國(guó)外電氣公司如德國(guó)的西門子、日本的三菱、AEG、東芝、美國(guó)的GE、瑞典的ABB、西屋等，均已經(jīng)

27、開發(fā)出了數(shù)字裝置，有成熟的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化的應(yīng)用產(chǎn)品可供選擇使用。</p><p>　　1.2.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀</p><p>　　我國(guó)與西方國(guó)家相比盡管起步較晚,我國(guó)第一只晶閘管成功以后就被迅速應(yīng)用于直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中起到了較大的作用，產(chǎn)生較好的作用，這使得我國(guó)在直流電機(jī)調(diào)速領(lǐng)取得了較大的進(jìn)步。近些年來，我國(guó)快速的投入到了PWM調(diào)速技術(shù)領(lǐng)域，PWM調(diào)速技術(shù)的研發(fā)以及制造取得了較快

28、發(fā)展，例如我國(guó)的一些高大專院校、科研單位、研究所還有一些相關(guān)工業(yè)企業(yè)都在積極研發(fā)基于PWM技術(shù)的調(diào)速裝置。</p><p>　　1.2.3 存在的技術(shù)挑戰(zhàn)</p><p>　　PWM調(diào)速技術(shù)自從出現(xiàn)以來，快速地被應(yīng)用于直流電機(jī)的調(diào)速領(lǐng)域當(dāng)中。并且在其成本、性能方面還有操作方面突出了很大的優(yōu)勢(shì)，因而被得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　主要有異步電機(jī)、同步電機(jī)兩種

29、電機(jī)。我們將在下面簡(jiǎn)單地介紹這兩種電機(jī)的不用調(diào)速方式以及這幾種調(diào)速方式的優(yōu)缺點(diǎn)，從而使我們對(duì)PWM調(diào)速技術(shù)的理解更加深刻。</p><p>　　首先介紹同步電機(jī)的調(diào)速方式：調(diào)頻和調(diào)極。這兩種調(diào)速方式都不是很好因?yàn)槠溆休^大的弊端：調(diào)頻調(diào)速的方式只能進(jìn)行小范圍的調(diào)速而不能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍的調(diào)速，這就使得電機(jī)工作電壓范圍受到很大的局限，不能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)不同功率的設(shè)備提供動(dòng)力的技術(shù)要求。另外，調(diào)極調(diào)速方式很難甚至不

30、能實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，調(diào)速的穩(wěn)定性較差；</p><p>　　異步電機(jī)調(diào)速方式主要有兩種即交流變頻調(diào)速和變極調(diào)速。交流變頻調(diào)速是利用晶閘管對(duì)三相電壓進(jìn)行變流并輸出與正弦波形類似的電壓，使得電機(jī)獲得與正弦波類似的變化的電壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的。交流變頻調(diào)速能夠克服變極調(diào)速無法平滑調(diào)速的缺點(diǎn)，但其缺點(diǎn)是成本較高，設(shè)備復(fù)雜。變極調(diào)速是通過改變電機(jī)磁極對(duì)數(shù)來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，因而就能夠達(dá)到調(diào)速目的。變極調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是操作容易、設(shè)備簡(jiǎn)

31、單，但是它的缺點(diǎn)是不能夠進(jìn)行平滑穩(wěn)定調(diào)速。</p><p>　　PWM調(diào)速方式調(diào)速過程平滑、能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍調(diào)速、調(diào)速響應(yīng)動(dòng)作快速，克服了交流變頻調(diào)速和變極調(diào)速的缺點(diǎn)，隨著PWM技術(shù)的快速發(fā)展，它的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷地?cái)U(kuò)大。</p><p>　　1.3本論文研究主要內(nèi)容</p><p>　　本文在研究單片機(jī)控制PWM信號(hào)調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上，完成上位機(jī)與控制器的通訊，

32、建立PWM直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，主要工作內(nèi)容如下：</p><p>　?。?）直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的硬件模塊設(shè)計(jì)：在分析直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的目的和要求后，提出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案。本系統(tǒng)主要由電源模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊三部分組成：其中電源模塊需要提供+5V、+12V的電源，該系統(tǒng)中的51單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)器需要+5V電源供電，直流電機(jī)需要+12V電源供電；控制模塊由51單片機(jī)來完成，單片機(jī)的主要功能是與LabVIEW串口通

33、信采集LabVIEW發(fā)出的數(shù)據(jù)、發(fā)送轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)并發(fā)出PWM脈沖；直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)靠L298N實(shí)現(xiàn)。</p><p>　?。?）對(duì)虛擬儀器技術(shù)的原理作了說明，研究了LabVIEW的開發(fā)與功能優(yōu)勢(shì)，以及LabVIEW的數(shù)據(jù)類型與基本操作以及串口通信技術(shù)，對(duì)以后研究上位機(jī)與控制器的通訊接口設(shè)計(jì)打下必要的基礎(chǔ)。</p><p>　?。?）完成對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量與控制，實(shí)現(xiàn)控制器與上位機(jī)La

34、bVIEW軟件的通訊，建立起LabVIEW直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。</p><p>　　2.PWM脈寬調(diào)速原理</p><p>　　2.1直流電機(jī)調(diào)速原理</p><p>　　PWM技術(shù)的原理是利用半導(dǎo)體開關(guān)的通斷情況來控制直流電壓變化，使直流電壓隨著半導(dǎo)體開關(guān)的通斷而變化。當(dāng)半導(dǎo)體開關(guān)斷開時(shí)，直流電壓降為低電平狀態(tài)，當(dāng)半導(dǎo)體開關(guān)導(dǎo)通時(shí)，直流電壓為高電平狀態(tài)。這通過半

35、導(dǎo)體的通斷把直流電壓轉(zhuǎn)化成了脈沖信號(hào)，通過調(diào)節(jié)半導(dǎo)體開關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間與斷開時(shí)間的變化就可以改變PWM信號(hào)的脈沖寬度或頻率，從而達(dá)到改變直流電壓的平均值的目的，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速目的。下面將會(huì)簡(jiǎn)單地介紹PWM調(diào)速的原理。圖2-1為PWM直流電機(jī)調(diào)速的工作原理圖，圖2-2為PWM脈沖信號(hào)輸出的波形圖。 </p><p>　　圖2-1 PWM直流電機(jī)調(diào)速原理圖</p><p>　　圖2-2 P

36、WM脈沖信號(hào)輸出波形</p><p>　　圖2-2中的脈沖信號(hào)意思是半導(dǎo)體開關(guān)先導(dǎo)通T1秒，然后再斷開T2秒，利用單片機(jī)編程程序反復(fù)執(zhí)行這樣的命令而得到。根據(jù)這個(gè)原理可得到電機(jī)平均電壓為。若，則可定義為占空比，不變，越大，電機(jī)兩端平均電壓就越大，同樣如果越小，那么電機(jī)兩端平均電壓就越小。因此通過改變占空比就可以調(diào)節(jié)電機(jī)兩端平均電壓電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)脈寬調(diào)速的目的。</p><p>　　

37、改變PWM脈沖占空比一共有三種方法：調(diào)寬、調(diào)頻、調(diào)寬調(diào)頻。調(diào)寬就是通過改變電壓為高電平的時(shí)間段T1來改變占空比，從而能夠改變電機(jī)兩端的平均電壓達(dá)到直流電機(jī)調(diào)速的目的；調(diào)頻就是通過改變電壓為低電平的時(shí)間段T2使得占空比發(fā)生變化，從而改變電機(jī)兩端的平均電壓，實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的；調(diào)寬調(diào)頻就是同時(shí)調(diào)節(jié)T1、T2來調(diào)節(jié)電機(jī)兩端的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的。利用這種調(diào)速的方法，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速比較穩(wěn)定，并且更方便的實(shí)現(xiàn)PWM脈沖調(diào)節(jié)。</p&

38、gt;<p><b>　　2.2本章小結(jié)</b></p><p>　　本章研究了直流電機(jī)調(diào)速的原理即利用電力電子半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷，通過改變半導(dǎo)體開關(guān)導(dǎo)通與斷開的時(shí)間將直流電壓變成連續(xù)的直流脈沖序列，并通過控制脈沖的寬度來改變電壓的平均值從而達(dá)到調(diào)速的目的。</p><p><b>　　3.硬件模塊設(shè)計(jì)</b></p&

39、gt;<p>　　本設(shè)計(jì)是基于51單片機(jī)產(chǎn)生PWM脈寬實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。在這一章將對(duì)直流電機(jī)的PWM脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)各個(gè)部分進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，同時(shí)也會(huì)將各部分的硬件的連接電路呈現(xiàn)出來。本設(shè)計(jì)中用到的直流電機(jī)是液壓軸承可測(cè)速小風(fēng)扇，最大轉(zhuǎn)速可達(dá)到36r/s。</p><p>　　3.1STC89C52RC單片機(jī)特性及管腳</p><p>　　STC89C52RC單片機(jī)是宏晶科技公

40、司推出的低功耗/超強(qiáng)抗干擾/高速的新一代單片機(jī)，它的指令代碼完全兼容傳統(tǒng)的8051單片機(jī)，6時(shí)鐘/機(jī)器周期和12時(shí)鐘/機(jī)器周期可以任意選擇。</p><p>　　STC89C52RC單片機(jī)的工作模式：正常工作模式下典型功耗4Ma7Ma，空閑模式下典型功耗2Ma，掉電模式:下型功耗<0.1A，可由外部中斷喚醒，中斷返回后，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。</p><p>　　圖3-1 STC89C

41、52RC單片機(jī)引腳圖</p><p>　　STC89C52RC單片機(jī)的全部引腳如圖3-1所示。對(duì)本設(shè)計(jì)中用到的引腳進(jìn)行簡(jiǎn)單說明：VCC（40引腳）：電源電壓引腳接+5V電壓</p><p>　　VSS（20引腳）：接地引腳</p><p>　　P0口：P0口是一個(gè)漏極開路的雙向I/O口?？梢詫0口用作可驅(qū)動(dòng)TTL負(fù)載的輸出口，也可用作高阻抗輸入，但是必須先對(duì)其寫入

42、1。P0口最常用的是作為輸出口，可以通過上拉電阻外接負(fù)載和電源。</p><p>　　P1口：P1端口與P0的功能及用法類似，只不過P1端口內(nèi)部含有上拉電阻。P1口用作輸入端口時(shí)，必須首先對(duì)其寫1。</p><p>　　P2口：P2口的功能及用法與P1口類似。</p><p>　　P3口：P3口的基本功能及使用同P2口，本設(shè)計(jì)中是用來產(chǎn)生PWM信號(hào)，故不再贅述其他的

43、復(fù)用功能。</p><p>　　RST（9引腳）：用作單片機(jī)的復(fù)位信號(hào)輸入端。當(dāng)輸入連續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平時(shí)為有效，用來完成單片機(jī)的復(fù)位初始化操作。</p><p>　　ALE（30引腳）：當(dāng)單片機(jī)訪問外部程序存儲(chǔ)區(qū)時(shí)，該引腳輸出脈沖信號(hào)對(duì)存儲(chǔ)區(qū)地址的低8位進(jìn)行鎖存。 </p><p>　　PSEN（29腳）：當(dāng)單片機(jī)STCRC89C52RC從讀取外部程序寄存器

44、的程序并執(zhí)行程序時(shí)需要將該引腳設(shè)為低電平使能狀態(tài)。</p><p>　　/VPP(31引腳)：該引腳控制單片機(jī)訪問程序區(qū)的選擇，當(dāng)對(duì)外程序區(qū)進(jìn)行訪問時(shí)需將該引腳拉低。如果只對(duì)內(nèi)部程序存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行訪問，那么應(yīng)將該引腳置高為1。 </p><p>　　XTAL1（19引腳）：該引腳是單片機(jī)時(shí)鐘振蕩器即晶振的輸入端口。</p><p>　　XTAL2（18引腳）：?jiǎn)纹瑱C(jī)時(shí)鐘

45、振蕩器的反相輸入端，與XTAL1一起與晶振連接作為單片機(jī)的時(shí)鐘脈沖輸入。</p><p><b>　　3.2供電電源部分</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)直流電機(jī)脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)中的邏輯控制電路元模塊需要+5V供電，該系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)中的驅(qū)動(dòng)模塊L298N需要用到+12V直流電壓供電。因此需要在該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中將一個(gè)220V的交流電壓轉(zhuǎn)換為+5V和+12V兩種直流電壓

46、，電源模塊實(shí)物圖如圖3-2-1所示。本電源為全隔離型工業(yè)級(jí)內(nèi)置電源模塊，具有溫度保護(hù)、過流保護(hù)及短路全保護(hù)功能，AC85265V寬電壓輸入，高低壓隔離，DC12V1A\5V1A雙電壓隔離輸出，431穩(wěn)壓，輸出帶EMI濾波電路，帶指示燈和安裝孔。圖3-2為220V轉(zhuǎn)換成12V/5V雙輸出電源。</p><p>　　圖3-2 220V轉(zhuǎn)換12V/5V雙輸出電源</p><p>　　3.3電動(dòng)機(jī)

47、驅(qū)動(dòng)模塊</p><p>　　3.3.1L298NN電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：</p><p>　　L298NN（如圖3-3所示）是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝，他的主要特點(diǎn)是其工作電壓較高可達(dá)到46V，并且其輸出電流較大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；它的額定功率為25W。</p><p>　　圖3-3 L298NN電機(jī)驅(qū)動(dòng)模

48、塊</p><p>　　3.3.2L298NN引腳及功能：</p><p>　　因?yàn)閱纹瑱C(jī)輸出的PWM信號(hào)的電壓值很小，不能夠使直流電機(jī)工作起來，因此要借助驅(qū)動(dòng)芯片L298N來放大PWM信號(hào)的電壓值來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)工作。本設(shè)計(jì)中的L298N模塊其OUT1與OUT2引腳是電壓輸出端，用來驅(qū)動(dòng)負(fù)載，因此OUT1與OUT2引腳與直流電機(jī)連接。 L298NN引腳連接電路圖如圖3-4所示：</p

49、><p>　　表1 L298NN引腳說明</p><p>　　Tab1 L298NN Pin Description</p><p>　　3.4PWM信號(hào)的產(chǎn)生</p><p>　　PWM信號(hào)是利用單片機(jī)STC89C52RC編程實(shí)現(xiàn)的，單片機(jī)STC89C52RC的P3.0引腳作為PWM信號(hào)的輸出端。本次設(shè)計(jì)中用到的PWM調(diào)速方式是定頻調(diào)寬的方法，

50、即PWM脈沖信號(hào)的周期是固定不變的，通過調(diào)節(jié)PWM脈沖的寬度即電壓為高電平狀態(tài)的時(shí)間來改變PWM脈沖信號(hào)的占空比（在一個(gè)周期中，電壓值為高電平狀態(tài)的時(shí)間占一個(gè)周期的百分比），從而改變電機(jī)電樞兩端的平均電壓值，從而達(dá)到直流電機(jī)調(diào)速的目的。</p><p>　　在程序設(shè)計(jì)中，PWM脈沖信號(hào)的具體實(shí)現(xiàn)方法如下：</p><p>　　先對(duì)PWM脈沖設(shè)定一個(gè)固定的周期值num，在本設(shè)計(jì)中為num=1

51、000，然后設(shè)定了一個(gè)初始狀態(tài)值tmp，在本設(shè)計(jì)中設(shè)定的狀態(tài)初始值為0。然后對(duì)單片機(jī)STC89C52RC的定時(shí)器T0進(jìn)行設(shè)置，將定時(shí)器T0的初始值設(shè)為64536（65536-1000），TH0、TL0分別裝載初始值的高字節(jié)、低字節(jié)，即高字節(jié)TH0=（65536-1000）/256，低字節(jié)TL0=(65536-1000)%256。通過設(shè)置后，定時(shí)器T0裝載的初值為64536，T0從64536開始計(jì)數(shù)，每一個(gè)機(jī)器周期計(jì)一個(gè)數(shù)（本設(shè)計(jì)中的時(shí)鐘

52、頻率為12MHZ，故一個(gè)機(jī)器周期為12個(gè)時(shí)鐘周期，即1微秒），當(dāng)T0計(jì)數(shù)到65536時(shí)會(huì)發(fā)生定時(shí)器溢出中斷，此時(shí)T0已經(jīng)計(jì)數(shù)了1000次，故溢出一次的計(jì)數(shù)時(shí)間T=1微妙*1000=1s。同時(shí)在T0的中斷函數(shù)中設(shè)置溢出中斷發(fā)生一次，t（t的初值為0，是對(duì)T0溢出中斷次數(shù)的記錄值，每發(fā)生一次溢出中斷即對(duì)t進(jìn)行加1操作）的值加1。</p><p>　　然后，對(duì)t值進(jìn)行判斷（假設(shè)沒有對(duì)獨(dú)立德爾控制按鍵進(jìn)行操作，即沒有進(jìn)行

53、加速或減速，num值不變），當(dāng)t值小于num 時(shí)，單片機(jī)P3.0輸出高電平，P3.0與L298N的ENA引腳相連，故ENA為高電平，L298N使能，PWM脈沖信號(hào)為高電平；當(dāng)t值大于num的值時(shí)，P3.0輸出低電平，ENA變?yōu)榈碗娖?，L298N被禁止，無電壓輸出，此時(shí)PWM脈沖信號(hào)為低電平。如此反復(fù)，形成的PWM信號(hào)即為電壓脈沖信號(hào)。</p><p><b>　　3.5本章小結(jié)</b><

54、;/p><p>　　在本章，對(duì)PWM直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)各部分進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)，同時(shí)將各部分的硬件連接電路電源模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊呈現(xiàn)了出來。首先，簡(jiǎn)單介紹了STC89C52RC芯片，并對(duì)扥設(shè)計(jì)中用到的引腳進(jìn)行了說明。然后對(duì)供電電源模塊進(jìn)行了簡(jiǎn)單研究，還對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298NN進(jìn)行了引腳及功能的研究。最后，對(duì)PWM信號(hào)的如何產(chǎn)生進(jìn)行了研究。</p><p>　　4.上位機(jī)與控制器通訊接口設(shè)計(jì)&

55、lt;/p><p>　　4.1虛擬儀器技術(shù)及LabVIEW</p><p><b>　　4.1.1虛擬儀器</b></p><p>　　虛擬儀器（virtual instrumention）總的來說是基于微型計(jì)算機(jī)的一種軟件儀器，是計(jì)算機(jī)技術(shù)和儀器體系的緊密聯(lián)合的結(jié)晶，是當(dāng)今測(cè)量?jī)x器發(fā)展的一個(gè)主流趨向。大體上說這種結(jié)合有兩種方式，一種是把儀器作為核

56、心，將系統(tǒng)軟件系統(tǒng)裝到儀器里，比如說嵌入式系統(tǒng)儀器、智能儀器等。另一種的核心部分是計(jì)算機(jī)，將儀器的功能裝到計(jì)算機(jī)里，用微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)不同儀器的各部分的作用。</p><p>　　“軟件就是儀器”是虛擬儀器的一個(gè)比較重要的觀點(diǎn)和口號(hào)。虛擬儀器具備布局簡(jiǎn)略、本錢低廉、一機(jī)多用、測(cè)量精度高、用戶可自行開發(fā)軟件等特色，便利與計(jì)算機(jī)通訊結(jié)合來成立計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，組合成立龐大的測(cè)試體系。</p><p>

57、　　充分利用虛擬儀器組建成立的測(cè)控系統(tǒng)把測(cè)量的精度和速度都挺高了很多，同時(shí)減少了電纜和開關(guān)等器件，方便了系統(tǒng)的擴(kuò)充和修改，從而使虛擬儀器體積小、靈活方便、本錢低廉、效率高，成為了現(xiàn)代測(cè)試控制系統(tǒng)的發(fā)展的趨向。</p><p>　　4.1.2LabVIEW</p><p>　　LabVIEW 隨意的一個(gè)程序基本上都會(huì)有一或多個(gè)虛擬儀器（VI）組成，被稱為虛擬儀器是由于它們的外表跟操作通常是比

58、較形象的模擬了現(xiàn)實(shí)的物理儀器。隨意的一個(gè) VI 都是三個(gè)主要部分：前面板、框圖和圖標(biāo)。</p><p>　　虛擬儀器是分層次和模塊化的程序，可作為上層程序或者是子程序。使用這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，LabVIEW 深化了模塊化編寫程序的概念。第一步是把一個(gè)應(yīng)用程序分解成為一些簡(jiǎn)單的子程序。接下來逐漸地建立起 VI 完善每一個(gè)子程序。最后就是在一個(gè)上層框圖中把這些 VI 連起來，這樣一個(gè)更大的程序就隨即完成了。模塊化編程可以理

59、解為疊加過程，每一個(gè)子 VI 都可以單獨(dú)執(zhí)行，這樣的好處就是當(dāng)我們調(diào)試的時(shí)候會(huì)比較方便。除此之外，一部分低層子 VI 所執(zhí)行的任務(wù)一些應(yīng)用程序也會(huì)用到，當(dāng)然這些也會(huì)在應(yīng)用程序中都能夠單獨(dú)地使用。</p><p><b>　　4.2PID算法</b></p><p>　　按偏差的比例、積分、微分進(jìn)行控制的控制器稱為PID控制器。模擬PID控制器的原理框圖如圖4-1所示，

60、其中r(t)為系統(tǒng)給定量，c(t)為實(shí)際輸出，u(t)為控制量。PID控制解決了自動(dòng)控制理論所要解決的最基本的問題，即系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。</p><p>　　圖4-1模擬PID控制器原理框圖</p><p>　　如圖4-1所示的模擬PID控制器的控制表達(dá)式為：</p><p>　　，式中e(t)為系統(tǒng)偏差，;為比例系數(shù)；為積分時(shí)間常數(shù)；為微分時(shí)間常數(shù)。&

61、lt;/p><p>　　PID參數(shù)整定方法主要有兩種即理論計(jì)算整定法和工程整定方法。該實(shí)驗(yàn)中采用的是工程整定方法，即用試湊法來確定PID的參數(shù)。下面將簡(jiǎn)單介紹一下PID各個(gè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響：比例系數(shù)P越大則系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，在有靜差的情況下，比例系數(shù)越大越，越有利于減小靜差，但是如果比例系數(shù)過大會(huì)使系統(tǒng)的超調(diào)越大，并可能產(chǎn)生振蕩，是系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差；積分系數(shù)I越大越有利于減小系統(tǒng)的超調(diào)和振蕩，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，

62、但是消除系統(tǒng)靜差的時(shí)間將會(huì)增長(zhǎng)；微分系數(shù)D越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)超調(diào)量越小，可以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的抑制能力減弱。 </p><p>　　調(diào)整參數(shù)的步驟如下：首先要整定比例部分。將比例參數(shù)由小變大，并觀察相應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。假如系統(tǒng)沒有靜差或靜差已經(jīng)小到一定范圍內(nèi)，并且對(duì)響應(yīng)曲線已經(jīng)滿足，則只需要比例調(diào)節(jié)器即可。 </p><p>　　假

63、如在比例調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上系統(tǒng)的靜差不能滿足設(shè)計(jì)要求，則必須加進(jìn)積分環(huán)節(jié)。在整定時(shí)先將積分時(shí)間設(shè)定到一個(gè)比較大的值，然后將已經(jīng)調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)略微縮小，然后減小積分時(shí)間，使得系統(tǒng)在保持良好動(dòng)態(tài)性能的情況下，靜差得到消除。在此過程中，可根據(jù)系統(tǒng)的響應(yīng)曲線的好壞反復(fù)改變比例系數(shù)和積分時(shí)間，以期得到滿足的控制過程和整定參數(shù)。 </p><p>　　假如在上述調(diào)整過程中對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程反復(fù)調(diào)整還不能得到滿足的結(jié)果，則可以加進(jìn)微

64、分環(huán)節(jié)。首先把微分時(shí)間D設(shè)置為0，在上述基礎(chǔ)上逐漸增加微分時(shí)間，同時(shí)相應(yīng)的改變比例系數(shù)和積分時(shí)間，逐步湊試，直至得到滿足的調(diào)節(jié)效果。</p><p>　　4.3LabVIEW編程</p><p>　　4.3.1LabVIEW編程成果</p><p>　　測(cè)速與控制轉(zhuǎn)速程序框圖如圖4-2所示。該程序可以實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)即風(fēng)扇的速度的測(cè)量與對(duì)直流電機(jī)速度的控制。</

65、p><p>　　圖4-2 測(cè)速與控制轉(zhuǎn)速程序圖</p><p>　　4.3.2寫、讀、顯示順序結(jié)構(gòu)</p><p>　　設(shè)計(jì)一個(gè)平鋪式順序結(jié)構(gòu)程序一是輸入單片機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，最大轉(zhuǎn)速是36r/s，輸入轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)范圍0-36r/s。再次強(qiáng)調(diào)必須注意轉(zhuǎn)速數(shù)用三位數(shù)表示，平鋪式順序結(jié)構(gòu)程序一即寫入單片機(jī)轉(zhuǎn)速的程序如圖4-3所示。順序結(jié)構(gòu)中用了一個(gè)條件結(jié)構(gòu)，當(dāng)程序運(yùn)行無錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)

66、行。</p><p>　　圖4-3 平鋪式順序結(jié)構(gòu)程序一</p><p>　　平鋪式順序結(jié)構(gòu)程序二如圖4-4所示，作用是讀出單片機(jī)中的直流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速數(shù),同樣其中嵌套一個(gè)條件結(jié)構(gòu)，當(dāng)程序運(yùn)行無錯(cuò)誤時(shí)繼續(xù)進(jìn)行。</p><p>　　圖4-4 平鋪式順序結(jié)構(gòu)程序二 </p><p>　　平鋪式順序結(jié)構(gòu)層序三是將讀出的直流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速顯

67、示出來，如圖4-5所示。讀取的實(shí)際數(shù)據(jù)是以波形圖標(biāo)和量表兩種形式顯示出來的。</p><p>　　圖4-5 平鋪式順序結(jié)構(gòu)程序三</p><p><b>　　4.3.3循環(huán)結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　此程序設(shè)計(jì)中用到For循環(huán)結(jié)構(gòu)，F(xiàn)or循環(huán)結(jié)構(gòu)將其框圖內(nèi)的VI執(zhí)行指定的循環(huán)次數(shù)，如圖4-6中，循環(huán)次數(shù)由左上角的循環(huán)總數(shù)決定即為4次。即

68、For循環(huán)框圖中包含的順序結(jié)構(gòu)將循環(huán)執(zhí)行四次。</p><p>　　圖4-6 For循環(huán)結(jié)構(gòu)</p><p>　　While循環(huán)將持續(xù)執(zhí)行循環(huán)程序，如圖4-7中While循環(huán)結(jié)構(gòu)，While大循環(huán)結(jié)構(gòu)中包含F(xiàn)or循環(huán)框圖，這意味著將持續(xù)執(zhí)行For循環(huán)。</p><p>　　圖4-7 While循環(huán)結(jié)構(gòu)</p><p>　　4.4測(cè)量風(fēng)速、

69、控制風(fēng)速顯示圖形</p><p>　　圖4-8為未采用PID算法時(shí)輸入轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速波形的對(duì)比圖。圖4-9為采用了PID算法時(shí)輸入轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速波形的對(duì)比圖。由圖4-8和圖4-9對(duì)比可知，采用了PID算法提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果更加可靠。</p><p>　　圖4-8 未采用PID算法的波形對(duì)比圖</p><p>　　圖4-9 采用PID算法的波形對(duì)比圖&l

70、t;/p><p>　　圖4-10為最終實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集圖形，如下圖所示當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為20r/s時(shí)，實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速的波形對(duì)比圖。由圖可以看出，該轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)工作可靠。</p><p>　　圖4-10 實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速波形對(duì)比圖</p><p><b>　　4.5本章小結(jié)</b></p><p>　　本章內(nèi)容實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)

71、速的測(cè)量與控制，實(shí)現(xiàn)了控制器與上位機(jī)LabVIEW軟件的通訊，建立起了LabVIEW直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　5.總結(jié)與展望</b></p><p>　　現(xiàn)代社會(huì)，直流電機(jī)為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供主要?jiǎng)恿Γ绲V井設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、機(jī)床設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等這些設(shè)備應(yīng)用的動(dòng)力系統(tǒng)基本都是直流電機(jī)，因此直流電機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中有非常廣泛的應(yīng)用。因PWM調(diào)速

72、技術(shù)具有響應(yīng)速度快、調(diào)速精度高、調(diào)速平滑等特點(diǎn)，從而直流電機(jī)的PWM（脈寬調(diào)制）調(diào)速技術(shù)是直流電機(jī)最常用的一種調(diào)速技術(shù)。。本文主要介紹基于單片機(jī)控制的PWM直流電機(jī)調(diào)速裝置，并通過LabVIEW軟件實(shí)現(xiàn)控制器與上位機(jī)的通訊接口設(shè)計(jì)，建立LabVIEW直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。主要介紹了以下的內(nèi)容：</p><p>　?。?）利用L298N驅(qū)動(dòng)芯片以及單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、加減速的控制。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)主要包括三

73、大模塊：驅(qū)動(dòng)模塊L298N、51單片機(jī)控制模塊以及電源模塊。</p><p>　　（2）硬件模塊設(shè)計(jì)圍繞三大方面去做即：電源模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊。電源模塊需要提供+5V、+12V的電源，51單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)器需要+5V電源供電，直流電機(jī)需要+12V電源供電；控制模塊需要兩片51單片機(jī)，其中單片機(jī)一的功能是與LabVIEW串口通信采集LabVIEW發(fā)出的數(shù)據(jù)并向單片機(jī)二發(fā)送轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，單片機(jī)二功能是接收單片機(jī)一發(fā)送來

74、的數(shù)據(jù)并發(fā)出PWM脈沖；直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)靠L298NN實(shí)現(xiàn)。</p><p>　?。?）對(duì)虛擬儀器技術(shù)的原理作了說明，簡(jiǎn)單介紹了LabVIEW的開發(fā)與功能優(yōu)勢(shì)，以及LabVIEW的數(shù)據(jù)類型與基本操作以及串口通信技術(shù)，對(duì)以后研究上位機(jī)與控制器的通訊接口設(shè)計(jì)打下必要的基礎(chǔ)。</p><p>　　（4）實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量與控制，實(shí)現(xiàn)控制器與上位機(jī)LabVIEW軟件的通訊，建立起LabVIEW

75、直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。</p><p>　　雖然對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量與控制能夠取得不錯(cuò)的效果，但是仍有一些問題需要完善，比如LabVIEW軟件中對(duì)直流電機(jī)的測(cè)速顯示波形還不夠精確不夠平穩(wěn)，對(duì)直流電機(jī)的速度控制不夠精確。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 龍脈工作室,豈興明，等.LabVIEW8.2中文版

76、入門與典型實(shí)例[M].北京.人民郵電出版社，2010，6</p><p>　　[2] 林靜等.LabVIEW虛擬儀器程序設(shè)計(jì)從入門到精通[M].北京.人民郵電出版社，2013.4</p><p>　　[3]姚勇濤，張儀成，趙康懷.直流電動(dòng)機(jī)及直流調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)[J].機(jī)車電動(dòng)機(jī)，1996,（6）：21-23</p><p>　　[4] 張井崗，曾建潮，孫志毅.

77、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的內(nèi)膜控制[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，1998,2(2): 125-128</p><p>　　[5]董芳英，吳家麟.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的微機(jī)模糊控制[J].機(jī)車電傳動(dòng)，1997（4）：32-35</p><p>　　[6]王清靈，龔幼民.現(xiàn)代礦井提升機(jī)電控制系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996.1-6</p><p>　　[7]高為炳.變結(jié)構(gòu)控制理

78、論基礎(chǔ)[M].北京：中國(guó)科學(xué)技術(shù)出版社，1990.25-36</p><p>　　[8]諸靜等.模糊控制原理與應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.1-15</p><p>　　[9]陳小惠.單片機(jī)構(gòu)成的直流PWM調(diào)速系統(tǒng)[J].華東船舶工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，1994,8（1）：77-81</p><p>　　[10]王兆安，黃俊.電力電子技術(shù)〔M〕.機(jī)械工業(yè)出版社：

79、2000</p><p>　　[11]STC89C52RC單片機(jī)用戶手冊(cè)〔S〕.宏晶科技.2007</p><p>　　[12]阮毅，陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)〔M〕.機(jī)械工業(yè)出版社：2009</p><p>　　[13]肖金球.單片機(jī)原理與接口技術(shù)〔M〕.清華大學(xué)出版社：2004</p><p>　　[14]劉君華，虛擬儀器

80、編程語言LabWindows/CVI教程[M]，北京：電子工業(yè)出版社，2000</p><p>　　[15]劉君華，賈惠芹，虛擬儀器圖形化編程語言Labview教程[M]，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2001 </p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　轉(zhuǎn)眼間，大學(xué)四年的時(shí)光就要過去了，在這寶貴的四年的時(shí)間里，我學(xué)到了很多

81、，不僅學(xué)到了科學(xué)文化知識(shí)，還學(xué)會(huì)了感激與感恩。我的母校青島農(nóng)業(yè)大學(xué)培養(yǎng)了我，在這里收獲了很多很多，無論以后我走向何方，無論我成長(zhǎng)到什么時(shí)候，我都忘不了我的母校，它都會(huì)一直留在我心里的最深處我將終身銘記。</p><p>　　我的設(shè)計(jì)題目為PWM脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)研究，本設(shè)計(jì)是在老師的親切關(guān)懷和細(xì)心指導(dǎo)下完成的。老師不僅指導(dǎo)我們有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)，還給我們講了許多做人道理。老師的幫助是我畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成不可缺少的

82、，謝謝您給我的指導(dǎo)，您的嚴(yán)格要求是督促我認(rèn)真完成工作的保障，您對(duì)工作的一絲不茍是我人生中的一筆財(cái)富。謝謝老師，您給我的不只是知識(shí)，最重要的是做人做事的道理，我將牢記在心。我還要感謝我們同一個(gè)論文小組的同學(xué)們，正是你們的幫助和支持，才幫助我克服一個(gè)個(gè)難關(guān)，一直到本文的順利完成。從論文選題到搜集材料，到寫稿，已經(jīng)論文的修正，都得到了他們的大力相助。</p><p>　　我的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將全面完成了，在這個(gè)關(guān)鍵的時(shí)刻，我