自控課程設(shè)計(jì)報(bào)告--直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p><b>　　目的要求</b></p><p><b>　　目的</b></p><p>　　加深對(duì)自動(dòng)控制原理中的一些基本概念的理解；</p><p>　　掌握被控廣義對(duì)象數(shù)學(xué)模型試驗(yàn)測(cè)試和辨識(shí)的方法；</p><

2、p>　　掌握閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)響應(yīng)質(zhì)量的分析、計(jì)算和校正方法；</p><p>　　經(jīng)過(guò)對(duì)廣義對(duì)象特性測(cè)試和閉環(huán)系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試試驗(yàn)，提高實(shí)驗(yàn)動(dòng)手能力；</p><p>　　經(jīng)過(guò)MATLAB、Simulink仿真計(jì)算，提高編程、仿真和計(jì)算能力。</p><p><b>　　要求</b></p><p>　

3、　認(rèn)真對(duì)待課程設(shè)計(jì)，集中全部精力，抓緊兩周時(shí)間，圓滿完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)；</p><p>　　認(rèn)真聽(tīng)老師講授課程設(shè)計(jì)，并做好筆記，消化內(nèi)容，掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)一般的設(shè)計(jì)步驟和方法；</p><p>　　學(xué)會(huì)用MATLAB/Simulink仿真計(jì)算方法，設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)；</p><p>　　認(rèn)真做好測(cè)試和運(yùn)行調(diào)試試驗(yàn)，仔細(xì)記錄數(shù)據(jù)，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果；</p>

4、<p>　　按規(guī)定認(rèn)真寫好課程設(shè)計(jì)報(bào)告。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)題目</b></p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　質(zhì)量指標(biāo)要求</b></p><p>　　給定轉(zhuǎn)速：2000轉(zhuǎn)/分</p><p>　　穩(wěn)態(tài)誤差：

5、理論上，實(shí)際系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，為給定轉(zhuǎn)速值的</p><p><b>　　動(dòng)態(tài)質(zhì)量指標(biāo)：</b></p><p><b>　　超調(diào)量： </b></p><p><b>　　調(diào)節(jié)時(shí)間：</b></p><p>　　完成時(shí)間：2周 80學(xué)時(shí)</p><p>

6、　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告正文（提綱）</p><p>　　第一章 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成原理</p><p><b>　　1.1廣義對(duì)象組成</b></p><p>　　1.1.1 被控制對(duì)象直流電動(dòng)機(jī)工作原理和被控制量</p><p>　　1.1.2 功率放大器電路及工作原理 </p><p>

7、;　　1.1.3 測(cè)速裝置組成及工作原理</p><p>　　1.2 廣義對(duì)象數(shù)學(xué)模型的建立</p><p>　　1.2.1 廣義對(duì)象時(shí)間響應(yīng)特性的測(cè)試</p><p>　　1.2.1.1 測(cè)試實(shí)驗(yàn)原理圖</p><p>　　1.2.1.2 測(cè)試過(guò)程與方法</p><p>　　1.2.1.3 測(cè)試結(jié)果曲線</p&

8、gt;<p>　　1.2.2 數(shù)學(xué)模型辨識(shí)</p><p>　　1.2.2.1 辨識(shí)方法選擇</p><p>　　1.2.2.2 辨識(shí)結(jié)果：開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)</p><p>　　第二章 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的理論分析與計(jì)算</p><p>　　2.1 未校正閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　2.2 未校正系統(tǒng)

9、的穩(wěn)定性分析</p><p>　　2.3 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算</p><p>　　2.4 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量指標(biāo)計(jì)算</p><p>　　2.4.1 用閉環(huán)零、極點(diǎn)分布計(jì)算σ%，ts</p><p>　　2.4.2 用開(kāi)環(huán)L(w)、γ(ωc)、ωc 表計(jì)算σ%，ts</p><p>　　2.5 計(jì)算結(jié)果說(shuō)明（應(yīng)加校正裝

10、置）</p><p>　　第三章 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)校正</p><p>　　3.1 校正方式的比較與選擇</p><p>　　3.2 用Bode圖選擇串聯(lián)校正裝置結(jié)構(gòu)和參數(shù)</p><p>　　第四章 用MATLAB/Simulink仿真設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)</p><p>　　4.1 未加校正裝置的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的仿真分析計(jì)算

11、</p><p>　　4.1.1用MATLAB程序</p><p>　　4.1.2用simulink仿真</p><p>　　4.2 加串聯(lián)校正裝置時(shí)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　4.2.1 用simulink仿真圖</p><p>　　4.3 確定所選校正裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù)</p><p&

12、gt;　　第五章 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的校正裝置實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試</p><p>　　5.1用模擬電路實(shí)現(xiàn)校正裝置(如圖5.1所示)</p><p><b>　　5.2數(shù)字校正裝置</b></p><p>　　5.2.1校正裝置的差分方程</p><p>　　5.2.2選擇Kp、Ki（或Kp、Ti）不同值組合調(diào)試、運(yùn)行<

13、/p><p><b>　　第六章 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　6.1 課程設(shè)計(jì)的收獲和體會(huì)</p><p><b>　　6.2 建議</b></p><p>　　第一章 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成原理</p><p><b>　　1.1廣義對(duì)象組成<

14、/b></p><p>　　1.1.1 被控制對(duì)象直流電動(dòng)機(jī)工作原理和被控制量</p><p><b>　　被控對(duì)象：電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　被控量：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</p><p>　　直流電動(dòng)機(jī)的原理基于電磁感應(yīng)定律，即：運(yùn)動(dòng)導(dǎo)體切割磁力線，在導(dǎo)體中產(chǎn)生切割電勢(shì)；或者說(shuō)匝線鏈線圈的磁通發(fā)生變化，在線全

15、中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。</p><p>　　N極下到導(dǎo)體中的電流流出紙面，用表示</p><p>　　S極下到導(dǎo)體中的電流流出紙面，用表示載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用。如果導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，其中流過(guò)的電流為i,導(dǎo)體所在的磁通密度為B，那么導(dǎo)體受到的磁力的值為F=BLI式中，F(xiàn)的單位為牛頓（N）；B的單位為韋伯/米2（Wb/m2）;L的單位為米（m）；I的單位為安（A）；力F的方向用左手

16、定則來(lái)確定。</p><p>　　1.1.2 功率放大器電路及工作原理 </p><p>　　功率放大器的作用是通過(guò)對(duì)控制信號(hào)的功率放大以產(chǎn)生足夠的功率來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。</p><p>　　功率放大器的工作原理就是利用三極管的電流控制作用或場(chǎng)效應(yīng)管的電壓控制作用將電源的功率轉(zhuǎn)換為按照輸入信號(hào)變化的電流。因?yàn)槁曇羰遣煌穹筒煌l率的波，即流信號(hào)電流，三極管的集電極電

17、流永遠(yuǎn)是基極電流的β倍，β是三極管的交流放大倍數(shù)。應(yīng)用這一點(diǎn)，若將小信號(hào)注入基極，則集電極流過(guò)的電流會(huì)等于基極電流的β倍，然后將這個(gè)信號(hào)用隔直電容隔離出來(lái)，就得到了電流（或電壓）是原來(lái)的β倍的大信號(hào)，這種現(xiàn)象成了功率放大。而場(chǎng)效應(yīng)管則是柵極變化一毫伏，原極電流變化一安，就成稱跨導(dǎo)為1，功率放大器就是利用這些作用來(lái)實(shí)現(xiàn)小信號(hào)來(lái)控制大信號(hào)，從而使多級(jí)放大器實(shí)現(xiàn)了大功率輸出，并非真的將功率放大了。</p><p>　　

18、1.1.3 測(cè)速裝置組成及工作原理</p><p>　　測(cè)速部件是由市場(chǎng)上購(gòu)買的光柵盤，參見(jiàn)圖，配合著槽型光耦產(chǎn)生脈沖，再通過(guò)主控芯片計(jì)脈沖數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)速的。光柵盤上有200個(gè)孔，對(duì)應(yīng)車輪滾動(dòng)一周，將有200個(gè)脈沖信號(hào)產(chǎn)生。車輪周長(zhǎng)為0.167m，即車輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，小車將移動(dòng)0.167m，也將有200個(gè)脈沖產(chǎn)生，對(duì)應(yīng)到每個(gè)脈沖車體移動(dòng)距離為0.167m/200 = 0.000853m。這樣在固定的時(shí)間段內(nèi)計(jì)脈沖的個(gè)

19、數(shù)就可以達(dá)到測(cè)速的目的。采用定時(shí)的時(shí)間間隔為0.1s，實(shí)際車速1m/s 對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)為117個(gè)。車速脈沖對(duì)應(yīng)公式：光柵盤及光藕其中，v為車速，L為車輪的周長(zhǎng)，z為柵盤的齒數(shù)，Ts為時(shí)間間隔，N為計(jì)到的脈沖數(shù)</p><p>　　1.2 廣義對(duì)象數(shù)學(xué)模型的建立</p><p>　　1.2.1 廣義對(duì)象時(shí)間響應(yīng)特性的測(cè)試</p><p>　　1.2.1.1 測(cè)試實(shí)驗(yàn)接

20、線</p><p>　　C2模塊的puluse孔→B9模塊的IRQ7(中斷請(qǐng)求)</p><p>　　B9模塊的OUT1\→B9模塊的IRQ6</p><p>　　B9模塊的1.22MHz→B9模塊的CLK1</p><p>　　1.2.1.2 測(cè)試過(guò)程與方法</p><p>　　運(yùn)行“MATLAB”程序選擇“控制系統(tǒng)

21、”菜單下“直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)速”實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，再選擇“開(kāi)始實(shí)驗(yàn)”會(huì)彈出轉(zhuǎn)速示波器界面，Kp=1,Ti=200,Td=0,T=0,點(diǎn)擊開(kāi)始，C2的開(kāi)關(guān)接到ON,點(diǎn)擊發(fā)送（盡量在兩線重合后再點(diǎn)擊），n（t）變化，觀察大達(dá)到穩(wěn)態(tài)，點(diǎn)擊停止，將C2的開(kāi)關(guān)接到OFF，然后讀數(shù)，將屏幕往左移，移到如下圖，其中，n（x）=x[n（）-n(0)]+n(0), G（s）=，</p><p>　　即可得到測(cè)試結(jié)果曲線。</p>

22、;<p>　　1.2.1.3 測(cè)試結(jié)果曲線</p><p>　　由此圖可得：nr=2000轉(zhuǎn)/分，n（）=1973轉(zhuǎn)/分，n（0）=176轉(zhuǎn)/分</p><p>　　由此圖可得：n（8）=1621轉(zhuǎn)/分，t2=0.09s，而實(shí)際n（8）=1613.6轉(zhuǎn)/</p><p>　　由此圖可得：n（4）=898轉(zhuǎn)/分，t1=0.03s，而實(shí)際n（4）=895轉(zhuǎn)

23、/分</p><p>　　1.2.2 數(shù)學(xué)模型辨識(shí)</p><p>　　1.2.2.1 辨識(shí)方法選擇</p><p>　　時(shí)域法：通過(guò)測(cè)量對(duì)應(yīng)特定輸入信號(hào)的系統(tǒng)輸出響應(yīng)，來(lái)確定系統(tǒng)的 傳遞函數(shù)。</p><p>　　按t1/t2的值估計(jì)結(jié)構(gòu)形式辨識(shí)</p><p>　?、佼?dāng)t1/t2<

24、;0.32可以用一階慣性環(huán)節(jié)近似</p><p>　　Φ0(s)=,T=，附加e-ts(時(shí)間死區(qū)延遲)</p><p>　　②當(dāng)0.32<t1/t2 <0.46可以用二階慣性環(huán)節(jié)近似 Φ0(s)=,k0= </p><p>　　T1+T2=(t1+t2)/2.16, </p><p>　　T1·T2/（T1+T2

25、）2=(1.74*t1/t2-0.55)</p><p>　　③t1/t2=0.46,Φ0(s)=K0/(ToS+1)2，To=,k0同前</p><p>　?、躷1/t2>0.46, Φ0(s)=K0/(T0S+1)n，n=（+0.5）2 n=</p><p><b>　　T0=</b></p><p>　?、?/p>

26、，，由確定， 由確定</p><p>　　1.2.2.2 辨識(shí)結(jié)果：開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)</p><p>　　系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：</p><p>　　系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：</p><p>　　第二章 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的理論分析與計(jì)算</p><p>　　2.1 未校正閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖</p><p&g

27、t;　　簡(jiǎn)單模型建立的步驟有：1)建立模型窗口。2）將功能模塊由模塊庫(kù)窗口復(fù)制到模型窗口，對(duì)模塊進(jìn)行連接，從而構(gòu)成需要的系統(tǒng)模塊。</p><p>　　num=[0.985] </p><p>　　den=[0.0000927 0.056 0.015]</p><p>　　[num,den]=cloop (num,den)</p><p>

28、;　　step (num,den)</p><p><b>　　grid on</b></p><p>　　xlabel('t')</p><p>　　ylabel('c(t)')</p><p>　　2.2未校正系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析</p><p>　　2.2.1勞斯

29、判據(jù) </p><p>　　由于D(S)= 0.0000927S2+0.056S+0.015，所以由勞斯判據(jù)得：</p><p>　　s2 0.0000927 0.015</p><p>　　s1 0.056 0</p><p><b>　　s0

30、 0.015</b></p><p>　　由于勞斯判據(jù)中第一列數(shù)據(jù)符號(hào)無(wú)變化,可以判斷出系統(tǒng)穩(wěn)定。</p><p>　　2.2.2 L(w)，（w）判斷</p><p>　　由Go(s)=可在MATLAB程序中運(yùn)行得到Bode圖，程序及結(jié)果圖如下：</p><p>　　num=[0.985];</p><p&g

31、t;　　den=[0.0000927 0.056 0.015];</p><p>　　g=tf(num,den);</p><p><b>　　marign(g)</b></p><p><b>　　grid on</b></p><p>　　由Z=P-2N=0得出系統(tǒng)是穩(wěn)定的.</p>

32、<p>　　2.3 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析計(jì)算</p><p>　　2.3.1終值定理計(jì)算</p><p>　　2.3.2穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)計(jì)算</p><p>　　由知：系統(tǒng)型別為0，</p><p>　　2.4 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量指標(biāo)計(jì)算</p><p>　　2.4.1 用閉環(huán)零、極點(diǎn)分布計(jì)算σ%，ts</p

33、><p><b>　　(1)%：,</b></p><p>　　則有故該系統(tǒng)為過(guò)阻尼系統(tǒng)，則；</p><p><b>　　(2)ts：，</b></p><p><b>　　，所以</b></p><p>　　2.4.2 用開(kāi)環(huán)L(w)、γ(ωc)、ω

34、c 表計(jì)算σ%，ts</p><p>　　num=[0.985];</p><p>　　den=[0.0000927 0.056 0.015];</p><p>　　g=tf(num,den);</p><p><b>　　marign(g)</b></p><p><b>　　grid

35、 on</b></p><p>　　由于未校正前的>1，所以可以暫時(shí)不計(jì)算%，ts</p><p>　　2.5 計(jì)算結(jié)果說(shuō)明（應(yīng)加校正裝置）</p><p><b>　　由上述數(shù)據(jù)ess=</b></p><p>　　ts=0.183,應(yīng)為調(diào)節(jié)時(shí)間滿足ts<0.5s,需加校正系統(tǒng)消除靜態(tài)誤差。這時(shí)

36、可以加入積分作用。在整定時(shí)積分系數(shù)K1由小逐漸增強(qiáng)，觀察輸出會(huì)發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)的靜差會(huì)逐漸減少甚至消除，知道消除靜差的速度滿意為止。注意這時(shí)的超調(diào)量會(huì)比原來(lái)加大，應(yīng)適當(dāng)?shù)慕档鸵稽c(diǎn)比例系數(shù)Kp。</p><p>　　第三章 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)校正</p><p>　　3.1 校正方式的比較與選擇</p><p>　　3.1.1選PID校正:</p><p>

37、;　　（1）附加負(fù)實(shí)根極點(diǎn)，使δ%減小，使系統(tǒng)響應(yīng)速度降低，tp增大。</p><p>　?。?）附加負(fù)實(shí)根零點(diǎn)，使δ%增加，使系統(tǒng)響應(yīng)速度降低，tp減小。</p><p>　?。?）閉環(huán)增益改變，對(duì)動(dòng)態(tài)性能無(wú)影響。</p><p>　?。?）加比例環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)增益。</p><p>　?。?）加微分環(huán)節(jié)可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間。</

38、p><p>　?。?）加積分環(huán)節(jié)可以減慢系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間。</p><p>　　3.1.2 選PI校正：</p><p>　　（1）附加負(fù)實(shí)根極點(diǎn)，使б%減小，使系統(tǒng)響應(yīng)速度降低，tp增大。</p><p>　　（2）附加負(fù)實(shí)根零點(diǎn)，使б%增加，使系統(tǒng)響應(yīng)速度降低，tp減小。</p><p>　?。?）閉環(huán)增益改變，對(duì)動(dòng)態(tài)性

39、能無(wú)影響</p><p>　　3.2 用Bode圖選擇串聯(lián)校正裝置結(jié)構(gòu)和參數(shù)</p><p>　　如果比例控制系統(tǒng)的靜差達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，這時(shí)可以加入積分作用。在整定時(shí)積分系數(shù)K1由小逐漸增強(qiáng)，觀察輸出會(huì)發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)的靜差會(huì)逐漸減少甚至消除，知道消除靜差的速度滿意為止。注意這時(shí)的超調(diào)量會(huì)比原來(lái)加大，應(yīng)適當(dāng)?shù)慕档鸵稽c(diǎn)比例系數(shù)Kp。</p><p>　　第四章 用MATLA

40、B/Simulink仿真設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)</p><p>　　4.1 未加校正裝置的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的仿真分析計(jì)算</p><p>　　4.1.1用MATLAB程序</p><p>　　num=[0.985] </p><p>　　den=[0.0000927 0.056 0.015]</p><p>　　[num,d

41、en]=cloop (num,den)</p><p>　　step (num,den)</p><p><b>　　grid on</b></p><p>　　xlabel('t')</p><p>　　ylabel('c(t)')</p><p>　　由圖得：e

42、ss=30, =0, ts =0.183s</p><p>　　4.1.2用simulink仿真</p><p>　　存在靜態(tài)誤差，其他條件滿足校正要求。</p><p>　　4.2 加串聯(lián)校正裝置時(shí)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　4.2.1 用simulink仿真圖</p><p>　　PI校正裝置如下圖：&

43、lt;/p><p>　　k=1.kp=1,ki=-0.045,ts=0.175s</p><p>　　由圖可知：ts<0.5,無(wú)超調(diào)并消除靜態(tài)誤差。</p><p>　　4.3 確定所選校正裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù)</p><p><b>　　PI校正裝置:</b></p><p><b>　

44、　, </b></p><p>　　第五章 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的校正裝置實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試</p><p>　　5.1用模擬電路實(shí)現(xiàn)校正裝置(如圖5.1所示)</p><p>　　PD PI PID</p><p><b>　　圖5.1</b&

45、gt;</p><p><b>　　5.2數(shù)字校正裝置</b></p><p>　　5.2.1校正裝置的差分方程</p><p>　　PD裝置：GC（S）=Kp（1+TDS）</p><p>　　PI裝置：GC（S）=Kp（1+1/TIS）</p><p>　　PID裝置：GC（S）=Kp（1+1

46、/TIS+1/TDS）</p><p>　　5.2.2選擇Kp、Ki（或Kp、Ti）不同值組合調(diào)試、運(yùn)行</p><p>　　Kp=1,Ti=175,ts=0.17s</p><p><b>　　第六章 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　6.1 課程設(shè)計(jì)的收獲和體會(huì)</p><p>　　通過(guò)課程

47、設(shè)計(jì)，我們將理論與實(shí)踐更好的聯(lián)系起來(lái)，通過(guò)不斷嘗試校正，不斷修改參數(shù)，我們從中掌握了PI校正的一般規(guī)律，并且加深了對(duì)理論知識(shí)的理解。經(jīng)過(guò)本次自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，我對(duì)MATLAB 當(dāng)中的SIMLINK 有了全新的認(rèn)識(shí)，那是一個(gè)用來(lái)對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包。同時(shí)通過(guò)課程的學(xué)習(xí)，復(fù)習(xí)了SIMLINK 中的各個(gè)環(huán)節(jié)的操作，掌握了改變步長(zhǎng)和算法的基本分析方法</p><p>　　對(duì)我們?nèi)緦W(xué)生來(lái)講，要想立

48、足于社會(huì)實(shí)際能力的培養(yǎng)至關(guān)重要，而這種實(shí)際能力的培養(yǎng)單靠課堂教學(xué)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須從課堂走向?qū)嵺`。這也是一次預(yù)演和準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)工作。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，讓我找出自身情況與實(shí)際需要的差距，并在以后的學(xué)習(xí)期間及時(shí)補(bǔ)充相關(guān)知識(shí)，為求職與正式工作做好充分的知識(shí)、能里準(zhǔn)備，從而縮短從校園走向社會(huì)的心理轉(zhuǎn)型期。</p><p><b>　　6.2 建議</b></p><p>　　1、