基于DSPIC的雙頻探魚儀系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著海洋捕魚業(yè)的迅猛發(fā)展,捕魚的智能化、現(xiàn)代化成為了人們的迫切需求。探魚儀作為智能化助漁設(shè)備,利用聲納探測原理,在船航行的同時有效的探測魚類的分布情況以及水域的環(huán)境,讓漁民在捕魚過程中更有計劃性,從而獲得了更好的收成。本文以探魚儀項目為背景,詳細(xì)研究了探魚儀系統(tǒng)的總體方案,并完成了系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試工作。
　　本文系統(tǒng)地分析了多波束雙頻探魚儀的工作原理,確定了整體系統(tǒng)的各功能模塊組成,并給出了各模塊的設(shè)計要點和注意事項。
　　

2、硬件設(shè)計包括微控制器電路、電源電路、發(fā)射電路和接收電路。發(fā)射電路由頻率、占空比、持續(xù)時間和發(fā)射間隔都可調(diào)的PWM波驅(qū)動。接收電路中,DSPIC芯片的IO引腳負(fù)責(zé)控制模擬開關(guān)的開合,使接收電路能夠切換至不同的換能器和頻率通道。使用了對數(shù)放大器作為接收電路的后級放大器件,增加了接收電路的動態(tài)接收范圍。采用了收發(fā)隔離電路,使得超聲波換能器可以工作在收發(fā)一體的工作方式,有效的節(jié)約了電路成本。
　　軟件設(shè)計主要在DSPIC芯片的集成開發(fā)環(huán)境

3、中實現(xiàn),使用C語言進(jìn)行開發(fā)。其中參數(shù)存取程序基于DSPIC芯片的FLASH自編程,采用了創(chuàng)新的存取方式,大大的延長了FLASH的使用壽命。算法處理分為兩個部分:波形特征值提取,坐標(biāo)定位。經(jīng)過算法處理,將得到水底深度、魚的坐標(biāo)及大小等信息,最后使用通信程序?qū)⒔Y(jié)果數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)幀的形式傳送給手持機。
　　本文還對探魚儀進(jìn)行了功能調(diào)試,設(shè)計了基于MATLAB的實時顯示界面,用來作為預(yù)采集數(shù)據(jù)調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試的調(diào)試界面。在預(yù)采集數(shù)據(jù)調(diào)試中,通過