版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、<p><b> 摘 要</b></p><p> 隨著計算機技術、控制理論和控制技術的發(fā)展,電加熱爐的溫度控制技術日趨成熟,已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中的一個重要部分。為適應這一需要有必要設計一個性能良好、 操作方便的溫度控制系統(tǒng)。課題主要設計一個爐溫測控系統(tǒng) ,控制鍋爐中水的溫度,選擇合適的控制規(guī)律,使鍋爐中水的溫度按預定規(guī)律變化,并且能夠進行越限報警。可通過鍵盤可顯示電路設定目標
2、溫度和參數(shù)。</p><p> 本設計為基于AT89C51單片機的電加熱爐溫度控制系統(tǒng),通過控制電阻絲的兩端電壓的工作時間,來控制電阻絲的輸出平均功率,從而實現(xiàn)對電加熱爐溫度的自動控制。系統(tǒng)分為溫度測量、A/D轉換、單片機系統(tǒng)、鍵盤操作系統(tǒng)、溫度顯示電路、報警電路、D/A轉換等若干個功能模塊。該系統(tǒng)具有硬件成本低,控溫精度較高,可靠性好,抗干擾能力強等特點。</p><p> 關鍵詞:
3、電加熱爐;單片機;溫度控制;</p><p><b> 摘 要I</b></p><p><b> 第一章 緒 論1</b></p><p> 1.1 本設計選題意義1</p><p> 1.2 爐溫控制國內外發(fā)展趨勢1</p><p> 1.3 本設計主
4、要工作任務2</p><p> 第2章 系統(tǒng)總體設計3</p><p> 2.1 系統(tǒng)總體的結構圖3</p><p> 2.2 溫度控制元器件選擇3</p><p> 第二章 系統(tǒng)的硬件設計6</p><p> 3.1單片機最小系統(tǒng)6</p><p> 3.1.1
5、時鐘電路8</p><p> 3.1.2 復位電路9</p><p> 3.1.3看門狗電路9</p><p> 3.1.4單片機擴展電路設計10</p><p> 3.1.5電源電路設計12</p><p> 2.2 數(shù)據(jù)采集電路13</p><p> 2.3 鍵盤顯示
6、電路14</p><p> 2.4 LED報警電路16</p><p> 2.5 溫度控制電路17</p><p> 第4章 溫控系統(tǒng)的軟件設計18</p><p> 4.1 主程序流程圖18</p><p> 4.2 鍵盤掃描和譯碼過程的流程圖19</p><p>
7、 4.3 通道數(shù)據(jù)采集的流程圖19</p><p><b> 結 論21</b></p><p><b> 參考文獻22</b></p><p><b> 附 錄23</b></p><p><b> 第一章 緒 論</b></p&g
8、t;<p> 1.1 本設計選題意義</p><p> 隨著現(xiàn)代科學技術的迅猛發(fā)展,各個領域對溫度控制系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性等的要求越來越高,控制系統(tǒng)也千變萬化。例如:在冶金工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、造紙行業(yè)、機械制造和食品加工等諸多領域中,人們都需要對各類加熱爐、熱處理爐、反應爐和鍋爐中的溫度進行檢測和控制等等。而且在我們的日常生活中也使用微波爐、電阻爐、電熱水器、空調等家用電器,溫度與我們息息相
9、關??梢姕囟瓤刂齐娐窂V泛應用于社會生活的各個領域,所以對溫度進行控制是非常有必要和有意義的。隨著電爐廣泛應用于各行各業(yè), 其溫度控制通常采用模擬或數(shù)字調節(jié)儀表進行調節(jié),但存在著某些固有的缺點。而采用單片機進行爐溫控制,不僅可以大大地提高控制質量和自動化水平,而且具有良好的經(jīng)濟效益和推廣價值。為適應以上現(xiàn)實需要有必要設計一個基于單片機的性能良好、 操作方便的溫度控制系統(tǒng)。</p><p> 1.2 爐溫控制國內外
10、發(fā)展趨勢</p><p> 自1980年以來,由于工業(yè)過程控制的需要,特別是微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展以及自動控制理論和設計方法發(fā)展的推動下,國外溫度測控系統(tǒng)發(fā)展迅速,尤其是控制方面,在智能化、自適應、參數(shù)自整定等方面取得顯著成果。在這方面,以日本、美國、德國、瑞典等國家技術領先,都生產(chǎn)出了一批商品化、性能優(yōu)異的溫度控制儀表,并在各行業(yè)廣泛應用。其特點是適應于大慣性、大滯后等復雜溫度測控系統(tǒng),具有參數(shù)自
11、整定功能和自學習功能,即溫控器對控制對象、控制參數(shù)及特性進行自動整定,并根據(jù)歷史經(jīng)驗及控制對象的變化情況,自動調整相關控制參數(shù),以保證控制效果的最優(yōu)化。溫度控制系統(tǒng)具有控制精度高、抗干擾力強等特點。目前,國外溫度控制儀表正朝著高精度、智能化、小型化等方向發(fā)展。</p><p> 電阻爐是熱處理生產(chǎn)中應用最廣泛的加熱設備,它在機械,冶金等行業(yè)的生產(chǎn)中占有十分重要的地位。對電阻爐溫度控制的好壞直接影響工藝要求的溫度
12、水平和加熱質量,以致直接影響產(chǎn)品的質量、產(chǎn)量和生產(chǎn)消耗指標,所以國內外關于電阻爐自動控制的研究一直備受重視,發(fā)展比較快,也取得了較為豐碩的成果??偟膩碚f,電阻爐溫度控制的發(fā)展分為以下三類:</p><p> 1.3 本設計主要工作任務</p><p> 本課題設計在對各類溫度傳感器原理介紹的基礎上,根據(jù)本課題設計實際的任務要求,完成溫度傳感器芯片的選型,系統(tǒng)芯片的選擇,并設計電源電路、
13、顯示接口電路、鍵盤電路、報警電路、時鐘電路、單片機與上位機通信電平轉換電路。系統(tǒng)開始工作后,根據(jù)初始條件讀取溫度值,測量數(shù)據(jù)經(jīng)處理后,將其與設定的溫度值比較,如果發(fā)現(xiàn)當前的溫度超限,則發(fā)出報警信號,未超限時,系統(tǒng)顯示正常的溫度度值,并在達到設定的恒溫溫度時開始恒溫計時。根據(jù)設定的算法計算出控制量,根據(jù)控制量來控制固態(tài)繼電器的導通和關閉從而控制電阻絲的導通時間,以實現(xiàn)對爐溫的控制[3]。</p><p> 第2章
14、 系統(tǒng)總體設計</p><p> 2.1 系統(tǒng)總體的結構圖</p><p> 本系統(tǒng)結構框如圖2.1所示,系統(tǒng)由AT89C51單片機、溫度檢測電路、模數(shù)轉換電路、溫度控制電路、8279鍵盤顯示器等組成。爐內溫度由熱電阻測溫元件和電阻元件構成的橋式電路測量并轉換成電壓信號送給放大器的輸入端,使信號變成0-5V電壓信號,將信號送入A/D轉換器,將此數(shù)字量經(jīng)過數(shù)字濾波,標度轉換后,一方面通
15、過LED將爐溫顯示出來;另一方面,將該溫度值與被測溫度值比較,根據(jù)其偏差值的大小,采用比例微分控制(PID控制),通過固態(tài)繼電器控溫電路控制電爐絲的加熱功率大小,從而控制電爐的溫度,使其逐漸趨于給定值且達到平衡。預期達到的性能指標如下:</p><p> ?。?)可測控的溫度范圍0—1000℃ ;</p><p> ?。?)實時顯示溫度、越限報警;</p><p>
16、 (3)控制精度±2℃ ,顯示精度±1℃;</p><p> (4)實現(xiàn)一爐多點檢測,并可擴展多爐多點檢測。</p><p> 圖2.1 系統(tǒng)結構框圖</p><p> 2.2 溫度控制元器件選擇</p><p> 第一:單片機溫度控制系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)就是溫度檢測元件的選擇以及測溫電路的設計。一般測量電路由測溫
17、元件、信號調理電路、信號放大器等組成。本次設計采用的是pt100型鉑電阻溫度傳感器,因其測量范圍大,復現(xiàn)性好,穩(wěn)定性強等特點而被廣泛使用。放大器則選用單芯片高精度集成AD522。放大器AD522是AD公司推出的高精度數(shù)據(jù)采集放大器,利用它可在惡劣的環(huán)境下獲得高精度的數(shù)據(jù)。它的線性好,具有較高的共模抑制比、低電壓漂移和低噪聲的優(yōu)點。</p><p> 圖2.2 AD522芯片</p><p&g
18、t; AD522采用14腳DIP封裝,圖2.2給出了AD522的引腳排列,表1給出了各引腳的功能說明。</p><p> 表2.1 AD522芯片引腳功能圖</p><p> 第二:橋式測量電路設計測量電路由測溫元件和電阻元件構成的,如圖2.3所示,此電路為典型的橋式測量電路,可在低電壓、高阻抗、大噪聲的環(huán)境中獲得最佳性能。[2]</p><p> 圖2.3
19、 橋式測量電路</p><p> 該橋式電路能夠把溫度變化所引起的熱電阻阻值的變化轉換成電壓信號送給放大器的輸入端,由于鉑電阻安裝在內,通過長導線接入控制臺,為了減少引線電阻的影響采用三線制接法。</p><p> AD522是高精度集成放大器,AD522的第1引腳和第3引腳為信號差動輸入端;第2、14引腳外接電阻RG用于調整放大倍數(shù);第4、6引腳為條零端;第13引腳為數(shù)據(jù)屏蔽端;第1
20、2腳為測量端;第11腳為參考端;這兩端的電壓差即為加到負載上的電壓信號。使用時,測量端與OUT輸出端(第7腳)在外部相連接,輸出放大后的信號。將信號地與放大器的電源地(第9腳)相連接為放大器的偏置電流提供通路。</p><p> 第二章 系統(tǒng)的硬件設計</p><p> 3.1單片機最小系統(tǒng)</p><p> 本模塊采用51系列單片機作為核心處理器。單片機控
21、制系統(tǒng)基本由最小系統(tǒng)和外圍信號I/O口組成,其中最小系統(tǒng)包括電源(地),CPU時序電路(一般使用11.0592M或者12M和30P電容組成),復位電路、看門狗電路。有了以上三塊,單片機就能夠正常工作。</p><p> 圖3-1 AT89C51芯片圖</p><p><b> 管腳說明:</b></p><p><b> VC
22、C:供電電壓。</b></p><p><b> GND:接地。</b></p><p> P0口:P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時,被定義為高阻輸入。P0能夠用于 外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時,P0 口作為原碼輸入口,當FIASH進行校驗時,P0輸出
23、原碼,此時P0外部必須被拉高。</p><p> P1口:P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后,被內部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由于內部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時,P1口作為第八位地址接收。 </p><p> P2口:P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口
24、緩沖器可接收,輸出4個TTL門電流,當P2口被寫“1”時,其管腳被內部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時,P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時,P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時,它利用內部上拉優(yōu)勢,當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。<
25、;/p><p> P3口:P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后,它們被內部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣故。</p><p> P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口,如下所示:</p><p> P3.0RXD(串行輸入口)&l
26、t;/p><p> P3.1TXD(串行輸出口)</p><p> P3.2/INT0(外部中斷0)</p><p> P3.3/INT1(外部中斷1)</p><p> P3.4T0(記時器0外部輸入)</p><p> P3.5T1(記時器1外部輸入)</p><p> P
27、3.6WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫通)</p><p> P3.7RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀通)</p><p> P3 口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。</p><p> RST:復位輸入。當振蕩器復位器件時,要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。</p><p> ALE/PROG:當訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出
28、電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時,ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是:每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時, ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無效
29、。</p><p> /PSEN:外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間,每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。</p><p> /EA/VPP:當/EA保持低電平時,則在此期間外部程序存儲器(0000H-FFFFH),不管是否有內部程序存儲器。注意加密方式1時,/EA將內部鎖定為RESET;當/EA端保持高電平時
30、,此間內部程序存儲器。在FLASH編程期間,此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。</p><p> XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。</p><p> XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。</p><p><b> 振蕩器特性:</b></p><p> XTAL1和XTAL2分別為
31、反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅動器件,XTAL2應不接。有余輸入至內部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器,因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。</p><p> 3.1.1 時鐘電路</p><p> 本設計的兩個相同的時鐘電路可以分別為單片機和M50462AP芯片提供時鐘信號,單
32、片機的時鐘產(chǎn)生有兩種方法:內部時鐘方式和外部時鐘方式。系統(tǒng)的時鐘電路設計是采用的內部方式,即利用芯片內部的振蕩電路。AT89C51單片機內部有一個用于構成振蕩器的高增益反相放大器。引腳XTAL1和XTAL2分別是此放大器的輸入端和輸出端。這個放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構成一個自激振蕩器。外接晶體諧振器以及電容C1和C2構成并聯(lián)諧振電路,接在放大器的反饋回路中。對外接電容的值雖然沒有嚴格的要求,但電容的大小會影響震蕩器頻率的
33、高低、震蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。因此,此系統(tǒng)電路的晶體振蕩器的值為12MHz,電容應盡可能的選擇陶瓷電容,電容值通常取30PF。在焊接刷電路板時,晶體振蕩器和電容應盡可能安裝得與單片機芯片靠近,以減少寄生電容,更好地保證震蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。</p><p> 圖3-2時鐘電路設計</p><p> 3.1.2 復位電路</p><p>
34、同樣設計兩個相同的復位電路也是可以分別為單片機和M50462AP芯片提供復位信號,復位是由外部的復位電路來實現(xiàn)的。片內復位電路是復位引腳RST通過一個觸發(fā)器與復位電路相連,觸發(fā)器用來抑制噪聲,它的輸出在每個機器周期中由復位電路采樣一次。</p><p> 復位電路通常采用上電自動復位和按鈕復位兩種方式。所謂上電復位,是指計算機加電瞬間,要在RST引腳出現(xiàn)大于10MS的正脈沖,使單片機進入復位狀態(tài)。按鈕復位是指用
35、戶按下“復位”按鈕,使單片機進入復位狀態(tài)[5]。如圖3-2是上電復位及按鈕復位的一種實用電路。</p><p><b> 圖3-3 復位電路</b></p><p> 上電時,+5V電源立即對單片機芯片和M50462AP芯片供電,同時經(jīng)電阻R對電容C3充電。C3上電壓建立的規(guī)程就產(chǎn)生一定寬度的負脈沖,經(jīng)反向后,RST上出現(xiàn)正脈沖使單片機實現(xiàn)了上電復位。按鈕按下時,
36、RST上同樣出現(xiàn)高電平,實現(xiàn)了按鈕復位。</p><p> 3.1.3看門狗電路</p><p> 看門狗電路是一個定時器電路。在由單片機構成的微型計算機系統(tǒng)中,由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾,造成程序的跑飛,而陷入死循環(huán),程序的正常運行被打斷,由單片機控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作,會造成整個系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài),發(fā)生不可預料的后果,所以出于對單片機運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測的考慮,
37、便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測單片機程序運行狀態(tài)的芯片,即看門狗。</p><p> 看門狗電路的應用,使單片機可以在無人狀態(tài)下實現(xiàn)連續(xù)工作,其工作原理是: 看門狗芯片和單片機的一個I/O引腳相連,該I/O引腳通過程序控制它定時地往看門狗的這個引腳上送入高電平(或低電平),這一程序語句是分散地放在看門狗其他控制語句中間的,一旦單片機由于干擾造成程序跑飛后而陷入某一程序段 進入死循環(huán)狀態(tài)時,寫看門狗引腳的程序便不能被執(zhí)
38、行,這個時候, 看門狗電路就會由于得不到單片機送來的信號,便在它和單片機復位引腳相連的引腳上送出一個復位信號,使單片機發(fā)生復位,即程序從程序存儲器的起始位置開始執(zhí)行,這樣便實現(xiàn)了單片機的自動復位[5]。</p><p> 看門狗有硬件和軟件兩種。硬件看門狗是利用了一個定時器,來監(jiān)控主程序的運行,也就是說在主程序的運行過程中,我們要在定時時間到之前對定時器進行復位如果出現(xiàn)死循環(huán),或者說PC指針不能回來。那么定時時
39、間到后就會使單片機復位[4]。常用的WDT芯片如MAX813,5045, IMP813等。軟件看門狗技術的原理和硬件差不多,只不過是用軟件的方法實現(xiàn)。本文所用為硬件看門狗,所以對軟件的原理及設計思路不作表述。</p><p> 本文采用MAX813作為看門狗電路主芯片。MAX813是具有監(jiān)控電路的微處理芯片,它具有獨立的看門狗計時器,如果輸入在1.6s內無變化就會產(chǎn)生輸出;當?shù)綦娀螂娫措妷旱陀?.25V時,產(chǎn)生
40、掉電輸出. </p><p> 基于MAX813的具體電路設計如圖4-5所示。</p><p> 圖3-4看門狗電路設計</p><p> 3.1.4單片機擴展電路設計</p><p> 在很多復雜的應用情況下,單片機內的RAM ,ROM和 I/O接口數(shù)量有限,不夠使用,這種情況下就需要進行擴展。因此單片機的系統(tǒng)擴 展主要是指外接數(shù)據(jù)
41、存貯器、程序存貯器或I/O接口等,以滿足應用系統(tǒng)的需要。介紹如下:</p><p> 1、27256是EPROM是可紫外線擦除的只讀存儲器;而EEPROM 24C256是電可擦除的只讀存儲器,不用紫外線擦除。27256是單+5V供電,紫外線可擦除可改寫。使用次數(shù)為1萬次,信息保存時間為10年。讀出時間為ns級,寫入時間為ms級。27256為8KB EEPROM維持電流為60mA,典型讀出時間為200-350ns
42、,字節(jié)編程寫入時間為10-20μs,芯片內有電壓提升電路,編程時不必增高壓,單一+5V供電。8XX51擴展27256硬件電路如下圖所示。圖中27256即可作為數(shù)據(jù)存儲器,有又可作為程序存儲器。由于只擴展了一片,片選端接地。</p><p> 圖3-5單片機擴展接口電路</p><p> 圖中74LS373為8D鎖存器,其主要特點在于:控制端為高電平時,輸出Qo-Q7復現(xiàn)輸入Do-D7的
43、狀態(tài);G為下跳沿時Do-D7的狀態(tài)被鎖存在Qo-Q7上。當把ALE與G相連后,ALE的下跳沿正好把Po端口上此時出現(xiàn)的PC寄存器指示的低8位指令地址Ao-A7鎖存在74LS373的Qo-Q7上,PC的高4位地址A8-A11則直接由P2.0-P2.3提供。</p><p> 2、MCS-51單片機內只有128字節(jié)的數(shù)據(jù)RAM,當應用中需要更多的RAM時,只能在片外擴展,可擴展的最大容量為64KB,圖3-6是單片機
44、對片外RAM進行讀操作的時序。當執(zhí)行指令 MOVX A,@Ri或 MOVXA,@DPTR 時進入外部數(shù)據(jù)RAM是的讀周期。</p><p> 在ALE的上升沿,把外部程序存儲器的指令讀入后就開始了對片外RAM的讀過程。ALE高電平期間,在P0處于高阻三態(tài)后,根據(jù)指令間址提供的地址,P2口輸出外部RAM的高8位地址A15-A8,P0端口輸出低8位地址A7-A0 ;在ALE下跳沿,P0輸出的低8位地址被鎖存在鎖存器
45、中,隨后P0又進入高阻三態(tài),RD信號有效后,被選中的RAM的數(shù)據(jù)出現(xiàn)在數(shù)據(jù)總線上,P0 處于輸入狀態(tài),CPU從P0 讀入外部RAM的數(shù)據(jù) 。</p><p> 圖3-6擴展RAM 6264 </p><p> 由圖3-6可見,ALE把P0端口輸出的低8位地址A0-A7鎖存在74LS373,P2口的P2.0-P2.4直接輸出高5位地址A8-A12,由于單片機的RD和
46、WR分別與6264的輸出允許OE和寫信號WE相連,執(zhí)行讀操作指令時,RD使OE有效,6262RAM中指定地址單元的數(shù)據(jù)經(jīng)D0-D7由P0 口讀入;執(zhí)行寫指令時,WR使WE有效,由P0口提供的要寫入RAM的數(shù)據(jù)經(jīng)Do-D7寫入6264的指定地址單元中。單片機讀寫外部數(shù)據(jù)RAM的操作使用MOVX指令,用 Ri間址或用 DPTR 間址。</p><p> 3.1.5電源電路設計</p><p>
47、; 由于系統(tǒng)用到的電源有5V、12V、15V,普通的5V直流穩(wěn)壓電源已不能夠滿足要求,所以需要設計一種5~15V電壓可調的直流穩(wěn)壓電源電路。</p><p> 電源電路設計依據(jù)電子技術相關知識為基本原理,電路主要由取樣、基準電壓、比較放大、調整四部分組成[3]。原理框圖如3-7所示。</p><p> 圖3-7 電源電路原理圖</p><p> 2.2 數(shù)據(jù)
48、采集電路</p><p> 數(shù)據(jù)采集在控制系統(tǒng)中是一個很重要的環(huán)節(jié),其性質的好壞直接影響控制的精度,由于本次設計要求測量多點溫度值,所以選擇芯片CD4051為多路轉換開關,AD574為模數(shù)轉換器。模擬量輸入接口的功能是把工業(yè)生產(chǎn)控制現(xiàn)場送來的模擬信號轉換成能接收的數(shù)字信號。本次設計選用的A/D轉換器為AD574。AD574是AD公司生產(chǎn)的12位逐次逼近型A/D轉換芯片,它將A/D轉換電路、基準電壓、時鐘、比較器
49、、逐次逼近寄存器以及輸出緩沖存儲器等集成在一塊芯片上,并具有三態(tài)輸出。在一般情況下,無需加任何外部電路,只要接上+5V及-15V電源,加上模擬輸入,給出啟動轉換信號,即可實現(xiàn)12位A/D轉換。AD574的主要特性指標如下:</p><p> (1)分辨率 12位;</p><p> ?。?)轉換時間 25µs;</p><p> (3)轉
50、換精度 ±2LSB;</p><p> (4)輸入信號 單極性或雙極性;</p><p> ?。?)電源 +5V及-15V;</p><p> AD574可由+5V及-15V供電,輸入模擬電壓可以是單極性0至+10V,或者是雙極性+5V至-5V。輸入電壓極性可由BIP OFF引腳的連接方式而定。單極性輸入時BIP OFF接地,
51、雙極性輸入時應懸空或接+5V電源。</p><p> 在AD574由微處理器控制的情況下,可在初始化程序中將BC端置為高電平,DR端的狀態(tài)由芯片內部決定,其初始狀態(tài)也是高電平,此時輸出總線處于高阻狀態(tài)。當B/C端輸入低電平信號后,AD574便開始轉換。此時,DR端及輸出端狀態(tài)不變,經(jīng)25µs后轉換結束,DR端變低,延時500ns后,數(shù)據(jù)線上出現(xiàn)轉換后的數(shù)據(jù)。當微處理器取完數(shù)據(jù)后轉換命令可撤去,B/C置
52、高電平。在B/C變化后的1.5µs,DR線隨之自動變高,同時數(shù)據(jù)線呈現(xiàn)高阻,一次轉換即完成。注意上次B/C命令撤除與下一次給出新的轉換命令之間的時間間隔不得小于2µs,如果在轉換進行期間B/C線變高,那么這次轉換就停止,而且DR與數(shù)據(jù)線狀態(tài)不變。</p><p> A/D轉換結束時,A/D轉換芯片會輸出轉換結束信號,通過CPU讀取轉換數(shù)據(jù)。</p><p> 圖3-
53、8模數(shù)轉換器AD574電路圖</p><p> 2.3 鍵盤顯示電路</p><p> 8279是一種通用的可編程鍵盤、顯示器接口芯片,能完成鍵盤輸入和顯示控制的功能,其中鍵盤部分提供掃描工作方式,可連接64個鍵的矩陣鍵盤,并具有自動消抖和多鍵同時按下保護功能。顯示部分則提供了掃描方式的顯示接口??膳c8位或者16位LED數(shù)碼管連接。8279用于單片機應用系統(tǒng)中,可以大大提高CPU的效率
54、,并可使接口電路更具有通用性。8279主要由輸入/輸出控制、數(shù)據(jù)緩沖器、控制與定時寄存器、掃描計數(shù)器、回復緩沖器、FIFO傳感器RAM、顯示RAM、顯示地址寄存器等電路組成[7]。下面分別介紹各部分電路的工作原理:</p><p> (1)輸入/輸出控制及數(shù)據(jù)緩沖器</p><p> 數(shù)據(jù)緩沖器足雙向緩沖器,它將內部總線和外部總線連通,用于傳送CPU和8279之間的命令和數(shù)據(jù)。輸入/輸
55、出控制線控制/向各種內部寄行器和緩沖器發(fā)送或接受數(shù)據(jù)。CS是片選信號,只有當CS=0時,8279才被選通,CPU才能對其進行讀寫操作。RD、WR是來自CPU的讀寫控制信號。 A0用于區(qū)別信息的特性,當A0=0時,表示輸入/輸出的信息均為數(shù)據(jù);當A0=1時,表示輸入/輸出的信息為指令,而輸出的信息是狀態(tài)字。</p><p> (2)控制與定時寄存器及定時控制</p><p> 控制與定時
56、寄存器用來寄存鍵盤和顯示的工作方式以及由CPU編程的其他操作方式。這些寄存器一旦接收并鎖存送來的命令,就通過譯碼產(chǎn)生相應購控制信號,從而完成相應的控制功能。</p><p> 定時控制包含基本的計數(shù)鏈,首級計數(shù)器是一個可編程的N級計數(shù)器,N可以在2~31之間由軟件編程,以便從外部時鐘CLK得到內部所需的100kHz時鐘。然后經(jīng)過分頻為鍵盤掃描提供適當?shù)闹鹦袙呙桀l率和顯示掃描時間。</p><
57、p><b> (3)掃描計數(shù)器</b></p><p> 掃描計數(shù)器有兩種工作方式,按編碼方式工作時,計數(shù)器做二進制計數(shù),四位計數(shù)狀態(tài)從掃描線SL0~SL3輸出,經(jīng)外部譯碼器譯碼后,為鍵盤和顯示器提供掃描線。按譯碼方式時,掃描計數(shù)器的最低二位被譯碼后,從SL0~SL3輸出,因此SL0~SL3提供了4中取1的掃描譯碼。</p><p> (4)回復緩沖器、鍵
58、盤去抖及控制</p><p> 來自RL0~RL3的8根回復線的回復信號,由回復緩沖器緩沖并鎖存。</p><p> 在鍵盤工作方式中,回復線作為行列式鍵盤的行列輸入線。在逐行掃描時,回復線用來搜索每一行列中閉合的鍵,當某一鍵閉合時,去抖電路被置位,延時等待10ms后,再檢驗該鍵是否繼續(xù)閉和,并將該鍵的地址和附加的移位、控制狀態(tài)一起形成鍵盤數(shù)據(jù)送入8279內部FIFO(先進先出)存儲器
59、。鍵盤數(shù)據(jù)格式如表1.3所示。</p><p> 表1.3 FIFO存儲</p><p> 控制和移位D6、D7的狀態(tài)由兩個獨立的附加開關決定.而掃描(D5、D4、D3)和回復(D2、D1、D0)則是被按鍵置位的數(shù)據(jù)。D5、D4、D3來自動掃描計數(shù)器,是按下鍵的行列編,而D2、D1、D0則來自列計數(shù)器,它們是根據(jù)回復信號而確定的列編碼。</p><p> 在傳
60、感器開關狀態(tài)矩陣方式中,回復線的內容直接被送往相應的傳感器RAM(即FIFO存儲器)。在選通輸入方式中,回復線的內容在CNTL/STB線的脈沖上升沿被送入FIFO存儲器。</p><p> (5)FIFO/傳感器及其狀態(tài)寄存器</p><p> FIFO/傳感器RAM是—個雙重功能的8×8RAM。在鍵盤或選通方式工作時,它是FIFO存儲器,其輸入或讀出遵循先入先出的原則。FI
61、FO狀態(tài)寄存器用于存放FIFO的工作狀態(tài)。例如,RAM是滿還是空,其中存有多少數(shù)據(jù),是否操作出錯等。當FIF0存儲器不空時,狀態(tài)邏輯將產(chǎn)生IRQ=1信號向CPU申請中斷。</p><p> 在傳感器矩陣方式工作時,這個存儲器已變?yōu)閭鞲衅鞑皇谴鎯ζ?。它存放著傳感器矩陣中的每一個傳感器狀態(tài)。在此方式中,若檢索出傳感器變化,IRQ信號變?yōu)楦唠娖剑駽PU申請中斷。</p><p> (6)顯
62、示RAM和顯示地址寄存器</p><p> 顯示RAM用來存儲顯示數(shù)據(jù),容量為16×8位。在顯示過程中,存儲的顯示數(shù)據(jù)輪流從顯示寄行器輸出。顯示寄存器分為A、B兩組,OUTA0~3利OUTB0~3可以單獨送數(shù),也可以組成一個8位的字。顯示寄存器的輸比與顯示掃描配合,不斷從顯示RAM中讀出顯示數(shù)據(jù),同時輪流驅動被選中的顯示器件,以達到多路復用的目的,使顯示器件呈現(xiàn)穩(wěn)定的顯示狀態(tài)。顯示地址寄存器用來存放由
63、CPU進行讀/寫顯示的RAM地址,它可以由命令設定,也可以設置成每次讀寫或寫入之后自動遞減。</p><p> 8279鍵盤/顯示器擴展電路如圖3-9所示。該電路中,顯示器采用共陰極接法,由驅動器74LS05,7407對其進行驅動。鍵盤為4×4矩陣式,采用行掃描對鍵盤按鍵進行查詢,從而調入相應指令。</p><p> 圖3-9 8279鍵盤顯示電路原理圖</p>
64、<p> 2.4 LED報警電路</p><p> 在單片機測控系統(tǒng)發(fā)生故障或處于某種緊急狀態(tài)時,單片機系統(tǒng)應能發(fā)出報警信號,本次設計采用的是鳴音報警。</p><p> 壓電式蜂鳴器約需10mA的驅動電流,因此,可以使用TTL系列集成電路7406或7407低電平驅動,也可以用一個晶體三極管驅動。</p><p> 本次設計中,驅動器的輸入端接
65、AT89C51的P1.0。當P1.0輸出高電平“1”時,晶體管導通,壓電蜂鳴器兩端獲得約+5V電壓而鳴叫;當P1.0輸出低電平“0”時,三極管截止,蜂鳴器停止發(fā)聲。</p><p> 圖3-10蜂鳴報警電路圖</p><p> 2.5 溫度控制電路</p><p> 通過單片機控制交流固態(tài)繼電器調節(jié)負載的功率而達到調節(jié)溫度的目的。</p><
66、;p> 固態(tài)繼電器控溫電路如圖3-11所示,采用Z型交流固態(tài)繼電器SSR,實現(xiàn)零觸發(fā)交流調功。SSR內設光電隔離電路,可減少與電網(wǎng)間的相互干擾,這是一種較先進的控制方法。</p><p> 圖3-11 溫度控制電路</p><p> AT89C51單片機的P27置1后,再清“0”,得到正脈沖經(jīng)反相后觸發(fā)555芯片,將有一個周期正弦波加到電爐絲上。單片機的P3.1控制555的2腳
67、負脈沖在設定的周期T內出現(xiàn)的個數(shù),就可以控制電爐絲的加熱功率。</p><p> 第4章 溫控系統(tǒng)的軟件設計</p><p> 該系統(tǒng)軟件設計主要分三部分:第一部分為主程序;第二部分為鍵盤中斷服務程序;第三部分是定時采樣及處理程序。</p><p> 4.1 主程序流程圖</p><p> 主程序流程圖如圖4-1所示。</p&
68、gt;<p> 圖4-1主程序流程圖</p><p> 主程序主要進行初始化,分配內存單元及設置定時器參數(shù),以便為系統(tǒng)正常工作創(chuàng)造條件。由于本系統(tǒng)數(shù)據(jù)通道比較多,而且采樣數(shù)據(jù)為12位,(雙字節(jié)),加上一些給定值,如溫度上、下限報警給定值等,所占內存單元較多,故本系統(tǒng)同時使用內部RAM和外部RAM。主要任務是開機復位自檢,系統(tǒng)初始化,溫度采樣,數(shù)據(jù)處理,定時顯示爐溫以及控制量輸出。</p&g
69、t;<p> 4.2 鍵盤掃描和譯碼過程的流程圖</p><p> 鍵盤掃描顯示主要完成鍵盤的粗掃描,判斷有無鍵按下,以及按下鍵值的位置,并延時以消除鍵的抖動。</p><p> 圖4-2 鍵盤掃描及譯碼過程流程圖</p><p> 4.3 通道數(shù)據(jù)采集的流程圖</p><p> 數(shù)據(jù)采集是溫度控制不可缺少的部分。數(shù)據(jù)
70、采集程序的主要任務是巡回檢測爐內5個點的溫度參數(shù),巡回檢測的方法是先把8個通道各采樣一次,然后再采第二次,第三次,……直到每個通道均采樣5次為止。</p><p> 圖4-3 通道數(shù)據(jù)采集流程圖</p><p><b> 結 論</b></p><p> 在本設計系統(tǒng)中,用AT89C51單片機作為主控機,通過外部程序擴展電路來實現(xiàn)大容量的
71、軟件程序的輸入承載量,通過數(shù)據(jù)采集通道來實現(xiàn)對爐內各處溫度的檢測,在鍵盤及顯示電路一體化的情況下來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的輸入及對采集到的數(shù)據(jù)進行顯示。在CPU中把數(shù)據(jù)進行進一步處理后一方面送去顯示,并判斷是否需要報警;另一方面與給定值進行比較,然后根據(jù)偏差值進行控制計算。本文一方面結合實際應用經(jīng)驗,力求做到較為系統(tǒng)和全面的介紹系統(tǒng)設計與實施技術;另一方面盡可能反應出溫控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,以及其先進性和實用性。</p><p>
72、; 本系統(tǒng)在硬件設計的基礎上,進行相關的軟件設計和開發(fā),通過所需的多機通信接口與總機的連接可實現(xiàn)實時監(jiān)控,不漏報的技術要求。,雖然目前的工業(yè)爐溫度控制技術已經(jīng)很先進,但為了適應科學技術的不斷進步,對爐溫的控制技術還需進一步的提高。</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> [1] 張小春. KP表在電阻爐溫控系統(tǒng)中的應用[J].自動化儀表,2
73、005(1):60-65.</p><p> [2] 王福瑞.單片微機測控技術大全[M].北京:北京航空航天大學出版社,1999.</p><p> [3] 沙占友.新型單片機開關電源的設計與應用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2001.</p><p> [4] 侯自林.過程控制與自動化儀表[M].北京:機械工業(yè)出版社,2000.</p><
74、;p> [5] 徐惠民等.單片機微型計算機原理、接口及應用[M].北京:北京郵電大學出版社,2000.</p><p> [6] 何立民.單片機應用系統(tǒng)設計[M].北京:北京航空航天大學出版社,1990.</p><p> [7] 周明德.微型計算機硬件、軟件及其應用[M].北京:清華大學出版社,1984.</p><p> [8] 張偉.單片機原理及
75、應用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002.</p><p> [9] 徐愛均.智能化測量控制儀表原理與設計[M].北京:北京航空航天大學出版社,1995. </p><p> [10] 皮大能,關鴻霞,南光群.一種實用的電爐控溫方法[J].自動化儀表,2005(4):63-64.</p><p> [11] 蔡得聰.傳感器的發(fā)展方向及數(shù)字傳感器的地位[J].
76、電氣自動化,2001(10):14</p><p><b> 附 錄 </b></p><p><b> 程序如下:</b></p><p> ORG 0000H</p><p> LJMP MAIN</p><p> ORG 0003H</p>
77、;<p> LJMP INT0</p><p> ORG 0030H</p><p> MAIN: MOV SP,#70H ;置初值</p><p> CLR P1.7</p><p> MOV R0,#40H</p><p> SETB PSW.4</p>
78、;<p> SETB PSW.3</p><p><b> SETB IT0</b></p><p><b> SETB EA</b></p><p><b> SETB EX0</b></p><p> MOV TMOD,#20H ;波特
79、率9600</p><p> MOV TH1,#0FDH</p><p> MOV TL1,#0FDH</p><p><b> SETB TR1</b></p><p> MOV SCON,#50H</p><p><b> SETB TI</b>
80、</p><p><b> CLR 30H</b></p><p><b> CLR 01H</b></p><p> SETB P1.7</p><p> CLR P1.6</p><p> CLR P1.5</p><p&g
81、t; MOV DPTR,#0BFFFH</p><p> MOV A,#00H</p><p> MOV 2EH,#0</p><p> MOV 2DH,#0</p><p> MOV 2CH,#0</p><p> MOV 2BH,#0</p><p>
82、MOV 2AH,#0</p><p> MOV 29H,#0</p><p> MOV 62H,#0</p><p> LOOP: MOV DPTR,#0BFFFH</p><p> MOVX @DPTR,A ;啟動A/D轉換</p><p><b> CLR 00H<
83、;/b></p><p> WAIT: LCALL XUAN</p><p> CHAXUN:JNB P1.3,LOOP1 ;調整</p><p> JNB 00H,GG ;判斷是否再啟動</p><p> LJMP LOOP</p><p> GG: LJMP WAIT&
84、lt;/p><p> ;===========上限溫度調整===========</p><p> LOOP1: CLR EX0</p><p> LCALL DELAY1</p><p> JNB P1.3,$</p><p> MOV 62H,2EH</p><p>
85、; MOV 61H,2DH</p><p> MOV 60H,2CH</p><p> JB P1.2,M2</p><p> MOV A,2EH</p><p> ADD A,#01</p><p><b> DA A</b></p>&
86、lt;p> MOV 2EH,A</p><p> CJNE A,#10H,M1</p><p> MOV 2EH,#00</p><p> M1: JNB P1.2,$</p><p> M2: JB P1.1,M4</p><p> MOV A,2DH</p
87、><p> ADD A,#01H</p><p><b> DA A</b></p><p> MOV 2DH,A</p><p> CJNE A,#10H,M3</p><p> MOV 2DH,#00</p><p> M3: JNB
88、 P1.1,$</p><p> M4: JB P1.0,M5</p><p> MOV A,2CH</p><p> ADD A,#01</p><p><b> DA A</b></p><p> MOV 2CH,A</p><p&
89、gt; CJNE A,#10H,M5</p><p> MOV 2CH,#00</p><p> M5: JNB P1.0,$</p><p> SETB 30H ;是否顯示第一位的標志位</p><p> MOV 63H,#11H ;顯示“上”</p><p> MOV
90、 62H,2EH</p><p> MOV 61H,2DH</p><p> MOV 60H,2CH</p><p> LCALL DELAY</p><p> JNB P1.3,TUI ;再次中斷時,退出</p><p> JNB P1.4,LOOP2</p>
91、<p> LJMP LOOP1</p><p> ;==========下限溫度調整===========</p><p> LOOP2: CLR EX0</p><p> JNB P1.3,$ </p><p> MOV 62H,2BH</p><p> MOV
92、 61H,2AH</p><p> MOV 60H,29H</p><p> JB P1.2,L2</p><p> MOV A,2BH</p><p> ADD A,#01</p><p><b> DA A</b></p><p>
93、 MOV 2BH,A</p><p> CJNE A,#10H,L1</p><p> MOV 2BH,#00</p><p> L1: JNB P1.2,$</p><p> L2: JB P1.1,L4</p><p> MOV A,2AH</p>&l
94、t;p> ADD A,#01H</p><p><b> DA A</b></p><p> MOV 2AH,A</p><p> CJNE A,#10H,L3</p><p> MOV 2AH,#00</p><p> L3: JNB P1.1,$
95、</p><p> L4: JB P1.0,L5</p><p> MOV A,29H</p><p> ADD A,#01</p><p><b> DA A</b></p><p> MOV 29H,A</p><p> CJN
96、E A,#10H,L5</p><p> MOV 29H,#00</p><p> L5: JNB P1.0,$</p><p> SETB 30H ;是否顯示第一位的標示位</p><p> MOV 63H,#0FH ;顯示“下”</p><p> MOV 62H,2B
97、H</p><p> MOV 61H,2AH</p><p> MOV 60H,29H</p><p> LCALL DELAY</p><p> JNB P1.4,TUI ;再次中斷時,退出</p><p> LJMP LOOP2 </p><p>
98、TUI: MOV A,2BH</p><p><b> CLR C</b></p><p> CJNE A,2EH,AA ;比較上限是否低于下限</p><p> MOV A,29H</p><p> CJNE A,2CH,AA</p><p> LJM
99、P XXX ;正常</p><p> AA: JNC ERRO ;上限低于下限,跳轉 </p><p> XXX: SETB EX0</p><p> MOV A,@R0</p><p> LCALL XUAN</p><p> LJMP WAIT</
100、p><p> ERRO: MOV 63H,#0EH ;顯示“ERRO“</p><p> MOV 62H,#15H</p><p> MOV 61H,#15H</p><p> MOV 60H,#0H</p><p><b> SETB 30H</b></p&
101、gt;<p><b> SETB 01H</b></p><p> EEEE: LCALL DELAY</p><p> JNB P1.3,XX1 ;是否重新調整</p><p> JNB P1.4,XX2</p><p> LJMP EEEE</p><
102、p> XX1: LJMP LOOP1</p><p> XX2: LJMP LOOP2</p><p> ;==========顯示數(shù)據(jù)轉換=========</p><p> Xian: MOV A,@R0</p><p> MOV B,#100</p><p><b>
103、; MUL AB</b></p><p> MOV R3,A</p><p><b> MOV A,B</b></p><p> MOV B,#10</p><p><b> DIV AB</b></p><p> MOV R1
104、,#62H</p><p> MOV @R1,A</p><p><b> DEC R1</b></p><p> MOV @R1,B</p><p> MOV A,R3</p><p> MOV B,#10</p><p><b>
105、 MUL AB</b></p><p><b> DEC R1</b></p><p> MOV @R1,B</p><p><b> CLR 30H</b></p><p> ACALL DELAY</p><p> MOV A,
106、2EH</p><p> CJNE A,62H,E1</p><p> MOV A,2DH</p><p> MOV A,2AH</p><p> CJNE A,2DH,AA</p><p> CJNE A,60H,E1</p><p><b> LJMP
107、 E2</b></p><p> E1: JC SHANG_BAO</p><p><b> LJMP E2</b></p><p> ;======超上限溫度報警======</p><p> SHANG_BAO:</p><p> SETB P1.7<
108、/p><p><b> SETB P1.6</b></p><p><b> CLR P1.5</b></p><p><b> LJMP X2</b></p><p> E2: CLR P1.5</p><p><b> CLR
109、 P1.6</b></p><p><b> CLR P1.7</b></p><p> X1: MOV A,2BH</p><p> CJNE A,62H,E3</p><p> MOV A,2AH</p><p> CJNE A,61H,E3</
110、p><p> MOV A,29H</p><p> CJNE A,60H,E3</p><p><b> LJMP E4</b></p><p> E3: JNC XIA_BAO</p><p><b> LJMP E4</b></p>
111、<p> ;======低于下限溫度報警======</p><p> XIA_BAO:SETB P1.7</p><p> SETB P1.5</p><p> CLR P1.6</p><p><b> LJMP X2</b></p><p> E4: CLR
112、 P1.5</p><p> CLR P1.6</p><p><b> CLR P1.7</b></p><p> X2: CLR 30H</p><p> ACALL DELAY</p><p> ;========串口通信=========</p>
113、<p> MOV R3,#30H ;轉ASCII碼</p><p> MOV A,62H</p><p> ADD A,R3</p><p><b> DA A</b></p><p> MLP3: JBC TI,MLP2 ;當TI為1時清0</p><
114、p> SJMP MLP3</p><p> MLP2: MOV SBUF,A</p><p> MOV A,61H</p><p> CJNE A,61H,E1</p><p> MOV A,2CH</p><p> SJMP MLP5 </p><p&g
115、t; MLP4: MOV SBUF,A</p><p> MOV A,#46 ;小數(shù)點</p><p> MLP8: JBC TI,MLP9</p><p> SJMP MLP8</p><p> MLP9: MOV SBUF,A</p><p> MOV A,60H</p
116、><p> ADD A,R3</p><p><b> DA A</b></p><p> MLP7: JBC TI,MLP6</p><p> SJMP MLP7</p><p> MLP6: MOV SBUF,A</p><p> MOV
117、 A,#32</p><p> MLP10: JBC TI,MLP11</p><p> SJMP MLP10</p><p> MLP11: MOV SBUF,A</p><p><b> RET</b></p><p> ;==========延時加顯示=========
118、</p><p> DELAY: MOV R3,#0A0H</p><p> D00: ACALL DISPLAY</p><p> DJNZ R3,D00</p><p><b> RET</b></p><p> DISPLAY:JNB 30H,DD</p&g
119、t;<p> MOV 30H,#40</p><p> MOV DPTR,#TAB0</p><p> MOV A,63H</p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV DPTR,#0F8FFH</p><p> D0: MOVX @DP
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 單片機課程設計---退火爐溫度控制系統(tǒng)
- 單片機課程設計報告---單片機秒表系統(tǒng)設計
- 單片機課程設計---單片機病房呼叫系統(tǒng)
- 單片機課程設計--單片機轉速測量系統(tǒng)
- 單片機課程設計--基于單片機的秒表系統(tǒng)設計
- 課程設計---基于單片機的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設計
- 單片機課程設計系統(tǒng)的設計
- 單片機課程設計-單片機課程設計---電子時鐘
- 基于單片機淬火爐溫溫度控制課程設計
- 單片機課程設計報告---單片機控制秒表系統(tǒng)
- 單片機課程設計---基于單片機溫度測量系統(tǒng)設計
- 單片機課程設計---單片機門禁系統(tǒng)的設計
- 課程設計---單片機打鈴系統(tǒng)
- 單片機系統(tǒng)課程設計論文
- 單片機秒表系統(tǒng)課程設計
- 單片機課程設計
- 單片機課程設計
- 單片機課程設計
- 單片機課程設計
- 單片機課程設計---時鐘系統(tǒng)設計
評論
0/150
提交評論