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文檔簡介
1、<p><b> 課程設(shè)計說明書</b></p><p> 設(shè)計名稱 差速器的設(shè)計</p><p> 設(shè)計時間 2009年4-6月</p><p> 系 別 機電工程系</p><p> 專 業(yè) 汽車服務(wù)工程</p><p><b> 班
2、級 </b></p><p><b> 姓 名 </b></p><p><b> 指導(dǎo)教師 </b></p><p> 2010 年4 月 20日</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 一、
3、設(shè)計任務(wù)書- 2 -</p><p> 二. 傳動方案的擬定- 3 -</p><p> 三、總體設(shè)計- 4 -</p><p> (一)傳動比的分配</p><p> (二) 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算</p><p> 四、傳動零件的設(shè)計計算- 4 -</p><p>
4、; (一)主減速器齒輪設(shè)計。</p><p> (二)差速器齒輪的設(shè)計。</p><p> 五、半軸的計算與校核。</p><p> (一) 半軸計算轉(zhuǎn)矩 及桿部直徑。</p><p> (二) 全浮式半軸強度校核計算。</p><p> 六、滾動軸承的選擇。</p>&
5、lt;p> 七、差速器殼體設(shè)計</p><p><b> 一、設(shè)計任務(wù)書</b></p><p> 題目2: A0級轎車差速器設(shè)計</p><p> 已知條件:(1)假設(shè)地面的附著系數(shù)足夠大;</p><p> ?。?)發(fā)動機到主傳動主動齒輪的傳動效率;</p><p> ?。?)
6、車速度允許誤差為±3%;</p><p> ?。?)工作情況:每天工作16小時,連續(xù)運轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn);</p><p> ?。?)工作環(huán)境:濕度和粉塵含量設(shè)為正常狀態(tài),環(huán)境最高溫度為</p><p> ?。?)要求齒輪使用壽命為17年(每年按300天計);</p><p> ?。?)生產(chǎn)批量:中等。</p><p
7、><b> (8)車輪半徑</b></p><p> ?。?)半軸齒輪、行星齒輪齒數(shù),可參考同類車型選定,可自己設(shè)計。 </p><p> 9)差速器轉(zhuǎn)矩比S=1.15-----1.4之間選取。</p><p> ?。?0)安全系數(shù)為n=1.2-------1.35之間選取</p><p> ?。?1)其余參數(shù)
8、查相關(guān)手冊。</p><p> ?。?2)車重1.8噸</p><p> 傳動方案:如參考圖例</p><p> 設(shè)計工作量:(1)差速器設(shè)計計算說明書1份。</p><p> ?。?)差速器裝配圖1張(A0圖紙);</p><p> ?。?)零件工作圖2張(同一設(shè)計小組的各個同學(xué)的零件圖不得重復(fù),須由指導(dǎo)教師指導(dǎo)
9、選定);</p><p><b> 二.傳動方案的擬定</b></p><p> 普通的對稱式圓錐行星齒輪差速器</p><p> 1,12-軸承;2-螺母;3,14-鎖止墊片;4-差速器左殼;5,13-螺栓;6-半軸齒輪墊片;</p><p> 7-半軸齒輪;8-行星齒輪軸;9-行星齒輪;10-行星齒輪墊片;1
10、1-差速器右殼</p><p><b> 三、總體設(shè)計</b></p><p><b> (1)傳動比的分配</b></p><p> 一檔變比:主傳動比:</p><p><b> 總傳動比:</b></p><p> ?。?)傳動裝置的運動和
11、動力參數(shù)計算</p><p> 主減速器主動錐齒輪所傳遞的扭矩</p><p> 主減速器從動錐齒輪所傳遞的扭矩:</p><p><b> 差速器轉(zhuǎn)矩比為</b></p><p><b> ?。?)</b></p><p><b> ?。?)</b&g
12、t;</p><p> 聯(lián)立兩式得, 取為半軸齒輪所接收的轉(zhuǎn)矩</p><p> 主減速器主動錐齒輪轉(zhuǎn)速</p><p><b> 半軸齒輪轉(zhuǎn)速</b></p><p><b> 由差速器原理知</b></p><p> 當車輛轉(zhuǎn)向時其極限情況為內(nèi)側(cè)車輪不轉(zhuǎn),則另一
13、側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為</p><p> 則當車輛轉(zhuǎn)向時,半軸齒輪最大轉(zhuǎn)速,最大轉(zhuǎn)矩</p><p> 表1 傳動裝置和動力參數(shù)</p><p><b> 四、傳動零件的設(shè)計</b></p><p> 注: 注:本計算采用西北工業(yè)大學(xué)編《機械設(shè)計》(第八版)講述的計算方法。有關(guān)設(shè)計計算公式、圖表、數(shù)據(jù)引自此書。
14、</p><p> ?。ㄒ唬⒅鳒p速器齒輪的基本參數(shù)選擇、設(shè)計與計算</p><p> 螺旋錐齒輪傳動(圖a)的主、從動齒輪軸線垂直相交于一點,齒輪并不同時在全長上嚙合,而是逐漸從一端連續(xù)平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向另一端。另外,由于輪齒端面重疊的影響,至少有兩對以上的輪齒同時嚙合,所以它工作平穩(wěn)、能承受較大的負荷、制造也簡單。但是在工作中噪聲大,對嚙合精度很敏感,齒輪副錐頂稍有不吻合便會使工作條件急劇變
15、壞,并伴隨磨損增大和噪聲增大。為保證齒輪副的正確嚙合,必須將支承軸承預(yù)緊,提高支承剛度,增大殼體剛度。本次課程設(shè)計采用螺旋錐齒輪傳動a)</p><p> 圖a 主減速器齒輪傳動形式</p><p> a)螺旋錐齒輪傳動 b)雙曲面齒輪傳動 c)圓柱齒輪傳動 d)蝸桿傳動</p><p> 驅(qū)動橋錐齒輪的工作條件是相當惡劣的,與傳動系其它齒輪相比,具有載
16、荷大、作用時</p><p> 間長、變化多、有沖擊等特點。它是傳動系中的薄弱環(huán)節(jié)。錐齒輪材料應(yīng)滿足如下要求:</p><p> 1)具有高的彎曲疲勞強度和表面接觸疲勞強度,齒面具有高的硬度以保證有高的耐磨</p><p><b> 性。</b></p><p> 2)輪齒芯部應(yīng)有適當?shù)捻g性以適應(yīng)沖擊載荷,避免在
17、沖擊載荷下齒根折斷。</p><p> 3)鍛造性能、切削加工性能及熱處理性能良好,熱處理后變形小或變形規(guī)律易控制。</p><p> 4)選擇合金材料時,盡量少用含鎳、鉻元素的材料,而選用含錳、釩、硼、鈦、鉬、</p><p><b> 硅等元素的合金鋼。</b></p><p> (二)、選擇齒輪類型、材料和
18、熱處理、精度等級、齒輪齒數(shù)</p><p> 1)按傳動方案選用直齒輪圓錐直齒輪傳動</p><p> 2)主減速器受輕微沖擊,速度不高,故選用7級精度(GB 10095-88)。</p><p> 3)材料選擇 由所引用教材表選擇直齒錐輪材料為20CrMnTi(調(diào)質(zhì)),硬度為300HBS(齒芯部).60HRC(齒面)</p><p>
19、 4)選小齒輪齒數(shù),則:,取。</p><p> 1、按齒面接觸強度設(shè)計</p><p> 由教材式()進行試算,即</p><p> ?。?)確定公式中各計算數(shù)值: </p><p><b> 1)初選載荷系數(shù)</b></p><p> 齒輪7級精度,由圖查得動載系數(shù)</p>
20、;<p><b> 直齒輪,</b></p><p> 由表查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時,</p><p><b> 故載荷系數(shù)</b></p><p> 2) 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p> 3)由表選取齒寬系數(shù)</p><p>
21、 4)由表查得材料的彈性影響系數(shù)</p><p> 5)由圖按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限;大齒輪的接觸疲勞強度極限</p><p> 6)由式計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。</p><p><b> ,</b></p><p> 7)由圖取接觸疲勞壽命系數(shù)系數(shù),</p><p> 8)計
22、算接觸疲勞許用應(yīng)力。</p><p> 取失效率為 1%,安全系數(shù)由式(10-12)得</p><p><b> ?。?)計算</b></p><p> 1)計算小齒輪分度圓直徑,帶入中較小的值。</p><p> 2)計算齒寬b及模數(shù)</p><p> h=2.25=2.254.51=1
23、0.14mm,</p><p> 3)按實際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑</p><p><b> 計算模數(shù)</b></p><p> 3.按齒根彎曲強度設(shè)計</p><p> 由式()得彎曲強度的設(shè)計公式為</p><p> ?。ǎ保┐_定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><
24、;p> ?。保┯蓤D查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限;大齒輪的彎曲強度極限</p><p> 2)由圖取彎曲疲勞壽命系數(shù)</p><p> ?。常┯嬎銖澢谠S用應(yīng)力。</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù),由()得</p><p><b> 4)計算載荷系數(shù)。</b></p><p>&l
25、t;b> ?。担┎槿↓X形系數(shù)。</b></p><p><b> ,</b></p><p><b> 取整,,</b></p><p><b> 由表查得; </b></p><p> 6)查取應(yīng)力校正系數(shù)。</p><p>
26、<b> 由表查得。</b></p><p> ?。罚┯嬎惆胼S齒輪的 ,行星齒輪的</p><p><b> 大齒輪的數(shù)值大。</b></p><p><b> ?。ǎ玻┰O(shè)計計算</b></p><p><b> =3.63mm</b></p&
27、gt;<p> 對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于齒根彎曲疲勞計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),可取由彎曲強度算得的模數(shù)3.63并就近圓整為標準值, </p><p> 所以這樣設(shè)計出的齒輪傳動,既滿足了齒面接觸疲勞強度,又滿足了齒根彎曲疲勞強度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費。&l
28、t;/p><p> 所以,直齒錐齒輪的模數(shù)為</p><p> 取分度圓直徑,修正齒數(shù)</p><p><b> ,取</b></p><p><b> 則</b></p><p><b> 計算中心距</b></p><p&g
29、t; 計算大、小齒輪分度圓直徑</p><p><b> 計算齒輪寬度</b></p><p><b> 圓整后取,</b></p><p> ?。ㄈ?、主減速器主動齒輪與從動齒輪的強度校核</p><p> 由式()得彎曲強度的校核公式為:</p><p> 因為
30、其他參數(shù)都已知所以,只需計算主動齒輪的,從動齒輪的,齒寬和</p><p><b> ,, </b></p><p><b> 8)分別代入各參數(shù)</b></p><p><b> ,</b></p><p> ,所以主動錐齒輪強度合格。</p><
31、p><b> ,</b></p><p> ,所以從動錐齒輪強度合格。</p><p> 由式(10-25)得接觸疲勞強度的校核公式為:</p><p> 把上式求的參數(shù)帶入得</p><p> ?。ㄋ模?、主、從動直齒錐齒輪的具體參數(shù)</p><p> 表2主減速器主、從動直齒錐齒
32、輪的幾何尺寸計算用表</p><p> 五、差速器的基本參數(shù)選擇、設(shè)計與計算</p><p> 注:本計算采用化學(xué)工業(yè)出版社《汽車工程手冊》講述的計算方法。有關(guān)設(shè)計計算公式、圖表、數(shù)據(jù)引自書。</p><p> 行星齒輪差速器的確定</p><p> 1)選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)</p><p>
33、選擇直齒圓錐齒輪,選用7級精度,材料為20CrMnTi(調(diào)質(zhì)),硬度為58~62HRC,行星齒輪數(shù)目的選擇,半軸齒輪齒數(shù)</p><p> 2)按齒根彎曲疲勞強度計算</p><p><b> 確定計算參數(shù)</b></p><p> 由圖(10-20d)查得齒輪彎曲疲勞強度極限,由圖(10-18)取彎曲疲勞壽命系數(shù),</p>
34、<p><b> ,</b></p><p> 取整,,(在表10-5中無法查到,因此按比例的方法同時把齒數(shù),增大,,),按同樣的方法算得=18, =70。</p><p><b> 由表查得,</b></p><p> 3)查取應(yīng)力校正系數(shù)。</p><p><b>
35、 由表查得,</b></p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù),由()得</p><p><b> 計算,圓整3.5</b></p><p> 按齒面接觸疲勞強度計算</p><p> 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限;大齒輪的接觸疲勞強度極限</p><p> 計算小齒
36、輪分度圓直徑</p><p> 為了能同時滿足彎曲疲勞強度和接觸疲勞強度,取最佳半軸齒輪的齒數(shù),圓整為21,,圓整為11</p><p><b> 計算中心距</b></p><p> 計算大、小齒輪的分度圓直徑</p><p><b> 計算齒輪寬度</b></p><
37、p><b> 圓整后取,</b></p><p> 表3差速器直齒錐齒輪的幾何尺寸計算用表</p><p> 差速器直齒錐齒輪的強度計算</p><p> 差速器齒輪主要進行彎曲強度計算,對疲勞壽命則不予考慮,這是因為行星齒輪在工作中經(jīng)常只起等臂推力桿的作用,僅在左、右驅(qū)動車輪有轉(zhuǎn)速差時行星齒輪與半軸齒輪之間才有相對滾動的緣故。&
38、lt;/p><p> 越野汽車的差速器齒輪的彎曲應(yīng)力校核如下</p><p> 由式()得彎曲強度的校核公式為;</p><p><b> 其中,</b></p><p><b> ,</b></p><p> ?。ǎ保┐_定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><
39、;p> ?。保┯蓤D查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限;大齒輪的彎曲強度極限</p><p> 2)由圖取彎曲疲勞壽命系數(shù)</p><p> ?。常┯嬎銖澢谠S用應(yīng)力。</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù),由()得</p><p><b> 4)計算載荷系數(shù)。</b></p><p>&l
40、t;b> ?。担┎槿↓X形系數(shù)。</b></p><p><b> ,</b></p><p><b> ,取</b></p><p> ,(在表10-5中無法查到,因此按比例的方法同時把齒數(shù),增大,,),按同樣的方法算得=18, =70。</p><p><b>
41、 由表查得,</b></p><p> 3)查取應(yīng)力校正系數(shù)。</p><p><b> 由表查得,</b></p><p> 4)計算半軸齒輪的,行星齒輪的。</p><p><b> ,, </b></p><p><b> 5)分別代入各
42、參數(shù)</b></p><p><b> ,</b></p><p> ,所以半軸齒輪強度合格。</p><p><b> ,</b></p><p> ,所以行星齒輪強度合格。</p><p><b> 六、半軸的設(shè)計</b><
43、;/p><p> 半軸計算轉(zhuǎn)矩及桿部直徑</p><p> 根據(jù)工作條件,初選軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。</p><p> 全浮式半軸只承受轉(zhuǎn)矩,全浮式半軸的計算載荷可按主減速器從動錐齒輪計算轉(zhuǎn)矩進一步計算得到。即 </p><p> 式中,ξ——差速器轉(zhuǎn)矩分配系數(shù),對于圓錐行星齒輪差速器可取0.85;</p><
44、p> 單位為N·m,已經(jīng)考慮到傳動系中的最小傳動比構(gòu)成。</p><p> 對半軸進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時,應(yīng)注意如下幾點:</p><p> 桿部直徑可按照下式進行初選。</p><p> 式中,[τ]——許用半軸扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,MPa;</p><p> d——半軸桿部直徑,mm。</p><p>
45、根據(jù)初選的,按應(yīng)力公式進行強度校核。</p><p><b> 半軸強度校核計算</b></p><p><b> 半軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為</b></p><p> 式中,——半軸扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,MPa;</p><p> d——半軸直徑,mm。</p><p><b&
46、gt; 半軸的扭轉(zhuǎn)角為</b></p><p><b> 式中,——扭轉(zhuǎn)角;</b></p><p> ——半軸長度;l=600</p><p> G——材料剪切彈性模量G=290MPa</p><p> ——半軸斷面極慣性矩,。</p><p> 半軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力考慮到安
47、全系數(shù)在1.3~1.6范圍,宜為490~588MPa,單位長度轉(zhuǎn)角不應(yīng)大于8°/m。</p><p><b> 半軸花鍵計算</b></p><p> 半軸和半軸齒輪一般采用漸開線花鍵連接,對花鍵應(yīng)進行擠壓應(yīng)力和鍵齒切應(yīng)力驗算。擠壓應(yīng)力不大于200MPa,切應(yīng)力不大于73MPa。</p><p> 1)半軸花鍵的剪切應(yīng)力<
48、/p><p> 式中: ——半軸計算轉(zhuǎn)矩,N·m</p><p> d——半軸花鍵外徑,mm</p><p> D——與之相配的花鍵孔內(nèi)徑,mm</p><p><b> z——花鍵齒數(shù)</b></p><p> LP——花鍵工作長度,mm<
49、/p><p> b——花鍵齒寬,mm</p><p> φ——載荷分配不均勻系數(shù),計算時可取0.75</p><p> 2)半軸花鍵的擠壓應(yīng)力</p><p> 式中: ——半軸計算轉(zhuǎn)矩,N·m</p><p> D——半軸花鍵外徑,mm</p><p> d——與之
50、相配的花鍵孔內(nèi)徑,mm</p><p><b> z——花鍵齒數(shù)</b></p><p> LP——花鍵工作長度,mm</p><p> b——花鍵齒寬,mm</p><p> φ——載荷分配不均勻系數(shù),計算時可取0.75</p><p><b> 表4半軸花鍵參數(shù)</b
51、></p><p><b> 七、滾動軸承的選擇</b></p><p> 注:本計算采用機械工業(yè)出版社《機械設(shè)計課程設(shè)計》講述的計算方法。有關(guān)設(shè)計計算公式、圖表、數(shù)據(jù)引自書。</p><p><b> 滾動軸承的選擇</b></p><p> 根據(jù)載荷及速度情況,選用圓錐滾子軸承。半
52、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計,根據(jù)30。選取30208其基本參數(shù)查表12—4,,。</p><p> 八、差速器殼體的設(shè)計</p><p> 主減速器從動輪與差速器殼聯(lián)接螺栓計算</p><p> 主減速器從動錐齒輪接收到的轉(zhuǎn)矩為</p><p> 螺栓到從動輪中心的距離定為100mm選M16螺栓《課程設(shè)計》P100,螺母大徑e=26.8mm,(性能
53、等級為8.8),初定12顆。</p><p><b> 每顆螺栓所傳遞的力</b></p><p> 由《機械工程切削手冊》P228—238可得出所選M16螺栓的小徑d=d-2+0.376=14.376mm</p><p> 由《機械設(shè)計》P76:</p><p><b> 剪切強度 </b&
54、gt;</p><p><b> 擠壓強度</b></p><p> (L為螺栓桿與孔壁擠壓面的最小高度,其中螺栓孔深度定為28mm,螺栓孔倒角長度為1.5mm)</p><p> 螺紋聯(lián)接件的許用切應(yīng)力為:《機械設(shè)計》P84 選用鑄鐵材料</p><p> 取值范圍是3.5~5</p><
55、;p> 取值范圍是2.0~2.5</p><p><b> 故 :<[]滿足</b></p><p><b> <[]滿足</b></p><p><b> 九、參考資料</b></p><p> [1]《機械設(shè)計課程設(shè)計》,機械工業(yè)出版社,殷玉楓主
56、編,2007年7月第一版;[2]《機械設(shè)計》,高等教育出版社,譚天昌、趙洪志主編,2004年7月第一版;[3]《簡明機械設(shè)計手冊》,同濟大學(xué)出版社,洪鐘德主編,2002年5月第一版;[4]《減速器選用手冊》,化學(xué)工業(yè)出版社,周明衡主編,2002年6月第一版;[5]《工程機械構(gòu)造圖冊》,機械工業(yè)出版社,劉希平主編[6] 侯洪生.《機械工程圖學(xué)》.北京:科學(xué)出版社,2001</p><p> [7] 甘永
57、立.《幾何量公差與檢測》.上海:科學(xué)技術(shù)出版社,2005</p><p> [8]云,周蓓蓓,吳勇,劉怡 ,《計算機輔助設(shè)計與繪圖—AutoCAD 2005教程及實驗指導(dǎo)(第二版)》. 北京:高等教育出版社,2006</p><p> [9] 鄭建中.《機器測繪技術(shù)》. 北京:機械工業(yè)出版社,2001</p><p> 十、<本次課程設(shè)計的感受<
58、/p><p> 通過將近三個月的不懈努力,我自己動手設(shè)計的差速器終于圓滿完成。這是大學(xué)以來我們花時間最多的第二個自己真正動手演練的實踐,從剛開始的無從下手,到現(xiàn)在的圓滿結(jié)束,讓我體會到了無數(shù)的困難和失敗,但都被我一一的克服。通過這樣的一個過程,我們了解并實踐了機械設(shè)計的基本過程。同時我認識到了機械設(shè)計是一門實踐性和經(jīng)驗性要求很高的學(xué)科,雖然是自己設(shè)計,但是要遵循很多標準。機械設(shè)計的過程實際上就是一個不斷用標準來完善
59、的過程,而且在設(shè)計時要首先作一些假設(shè),通過后面的設(shè)計進行比對,重復(fù)修改,不斷完善。要想設(shè)計出一件好的產(chǎn)品需要我們手頭有完善的標準和經(jīng)驗。經(jīng)過這次訓(xùn)練,我們積累了一些經(jīng)驗,同時更加熟悉了AutoCAD軟件的運用,通過這次訓(xùn)練,我接觸到了CAD軟件的更多模塊,對其使用更加熟練。</p><p> 針對我個人的設(shè)計,我談一下優(yōu)缺點:</p><p> 優(yōu)點:這次的機械設(shè)計課程設(shè)計的時間比較長
60、,難度也比較大,而且有很大的計算量,在設(shè)計的過程中遇到了很多問題,但我還是堅持下來直到最后的成功。這個單級差速器的體積比較龐大,在傳動的過程中會產(chǎn)生很大的扭矩和彎矩,經(jīng)校核其扭矩和彎矩都符合要求,也沒有產(chǎn)生任何干涉,齒輪嚙合的也很合理。</p><p> 缺點:在設(shè)計的過程中有一些細節(jié)上的部位沒有做好,有些也沒有按照國家的標準來做,只是憑著自己的感覺大概的建出來,沒有太多的根據(jù)。計算出齒輪的厚度也很大,導(dǎo)致后面
61、建出來的箱體也很大,這些都可以通過進一步的計算和驗算來減小總體的尺寸,達到最佳的優(yōu)化效果.</p><p> 總的來說,這次課程設(shè)計使我積累了不少經(jīng)驗,讓我學(xué)會了獨立解決問題,發(fā)現(xiàn)問題,分析問題的能力,通過學(xué)習(xí),學(xué)會了熟練掌握國家標準《機械制圖》中的相關(guān)內(nèi)容,并能熟練查閱機械設(shè)計手冊和有關(guān)參考資料,鞏固了大一所學(xué)的CAD制圖軟件,熟練的掌握零件圖和裝配圖的繪制方法,為隨后的課程設(shè)計畢業(yè)設(shè)計打下了結(jié)實的基礎(chǔ),并且
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