嵌入式課程設(shè)計--基于qt的界面程序設(shè)計

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文檔簡介

1、　　嵌入式課程設(shè)計　　---------基于QT的界面程序設(shè)計　　學(xué)院：信息科學(xué)與工程學(xué)院 　　專業(yè)：電子科學(xué)與技術(shù) 　　班級：電科1101 </p&g

2、t;　　姓名： 　　目錄　　一、設(shè)計目的2　　二、設(shè)計任務(wù)及要求2　　三、方案設(shè)計3</p&g

3、t;　　四、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境建立3　　五、NFS掛載6　　六、QT界面設(shè)計及運(yùn)行程序9　　七、課設(shè)完成質(zhì)量分析13　　八、設(shè)計過程中遇到的問題13　　九、

4、設(shè)計總結(jié)…………………………………………………………………………………………..14　　十、參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………………..14　　十一、附錄………………………………………………………………………………………………15　　基于QT界面的程序設(shè)計

5、　　設(shè)計目的　　1．進(jìn)一步鞏固嵌入式系統(tǒng)的基本知識；　　2．掌握嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；　　3．掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境建立和使用；　　4．掌握嵌入式系統(tǒng)基本驅(qū)動、應(yīng)用程序的設(shè)計調(diào)試和編譯移植方法；</p&g

6、t;　　5．學(xué)會查閱有關(guān)專業(yè)資料及設(shè)計手冊；　　6. QT界面編程。　　二、設(shè)計任務(wù)及要求　　1．掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境建立和使用；　　2．掌握嵌入式系統(tǒng)基本驅(qū)動、應(yīng)用程序的設(shè)計調(diào)試和編譯移植方法；</p

7、>　　3、QT在PC上的安裝、　　4、QT在開發(fā)板上的移植　　1）、觸摸屏原理及tslib庫的工作原理；　　2）、QT設(shè)計LED燈控制，設(shè)計方案自由發(fā)揮，可以單個控制LED燈、也可以流水燈的控制，可控制流水燈的頻率（1-5HZ可選）　　5、QT

8、界面程序設(shè)計　　6．編寫設(shè)計說明書（方案的確定、設(shè)計環(huán)節(jié)的考慮及必要說明等）及設(shè)備的使用說明；　　7．繪制有關(guān)圖紙.　　三、方案設(shè)計　　1 系統(tǒng)文件</

9、p>　　可以遠(yuǎn)程掛載，也可以編譯成鏡像文件。編譯鏡像文件的話，只要里面的東西改變就要重新編譯，重新導(dǎo)入。所以我選擇NFS掛載。　　2 內(nèi)核編譯　　有兩種方案，一種是靜態(tài)編譯內(nèi)核，另一種是動態(tài)編譯內(nèi)核。動態(tài)編譯的好處是便于對驅(qū)動的測試，但是還要進(jìn)行相應(yīng)的操作；靜態(tài)編譯的好處是一次編譯，之后就

10、不用再進(jìn)行插入的操作?；谝陨系姆治?，所以我采用了靜態(tài)編譯的方法。　　3 開發(fā)板應(yīng)用程序的運(yùn)行方式　　我們編寫的應(yīng)用程序有兩種方式啟動，一種是在系統(tǒng)啟動之后，用命令手動啟動，另外一種是系統(tǒng)啟動時自動加載，為了更方便，所以我選擇了后一種方案，修煉了系統(tǒng)的一個腳本文件，讓LED控制程序在系統(tǒng)啟動之后自動啟動。　　四、

11、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境建立　　1 安裝交叉編譯器　　(1)解壓EABI-4.3.3_EmbedSky_20091210.tar.bz2　　tar -jxvf EABI-4.3.3_EmbedSky_20091210.tar.bz2 <

12、;b>　　(2)設(shè)置環(huán)境變量　　export PATH=/opt/EmbedSky/4.3.3/bin:$PATH　　(3).永久設(shè)置環(huán)境變量　　vi /etc/profile 在最后添加一行　　export PATH=/opt/EmbedSky

13、/4.3.3/bin:$PATH　　2 安裝tslib-1.4.1　　(1)解壓tslib-1.4.tar.gz　　tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz -C /　　(2)創(chuàng)建目錄<p&g

14、t;　　mkdir /opt /EmbedSky/tslib_install　　(3)生成configure　　./autogen.sh　　(4)配置　　./configure --prifix=/opt/EmbedSky/tslib

15、_insatall --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes　　(5)編譯（大概20~30分鐘）　　make　　(6)安裝　　make in

16、stall　　如果以上步驟沒錯，則可以在/opt/tslib_install下出現(xiàn)我們需要的庫文件，這些庫文件我們移植時會用到。　　3 安裝Qt4.7　　(1)解壓qt-everywhere-opensource-src-4.7.0.tar.gz<

17、;p>　　tar -zxvf qt-everywhere-opensource-src-4.7.0.tar.gz -C /　　(2)創(chuàng)建目錄，把QT4.7安裝在qt-4.7.0-arm目錄下　　mkdir /opt/QtEmbedded/qt-4.7.0-arm　　配置configure

18、　　./configure -embedded arm -release -opensource -silent -qt-libpng -qt-libjpeg -qt-libmng -qt-libtiff -no-multimedia -make libs -nomake tools -nomake examples -nomake docs -nomake demos -qt-kbd-linuxinput -qt

19、-mouse-tslib -xplatform qws/linux-arm-g++ -little-endian -qt-freetype -depths 16,18 -qt-gfx-linuxfb -no-qt3support -no-nis -no-cups -no-iconv -no-dbus -no-openssl -no-fast -no-accessibility -no-scripttools -no-mmx -no-mu

20、ltimedia -svg -no-webkit -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-gfx-transformed -　　編譯（大概兩個小時）　　make　　安裝　　m

21、ake install　　安裝成功后/opt/QtEmbedded-4.7.0-arm/bin里面有qmake　　4、qt-4.5文件系統(tǒng)　　將root_qt_4.5_2.6.30.4_20100601.tar.bz2 解壓到根下　　修改用戶權(quán)限<

22、/b>　?。?）拷貝字體文件　　解壓： tar xvfz /opt/wqy-zenhei-0.8.38-1.tar.gz -C /opt/EmbedSky　　5、Qt4.7相關(guān)文件　　mkdir -p /opt/EmbedSky

23、/root_nfs/opt/qt-4.7　　cp -rf /opt/EmbedSky/qt-4.7-arm/lib /opt/EmbedSky/root_nfs/opt/qt-4.7　　cp -rf /opt/EmbedSky/qt-4.7-arm/plugins /opt/EmbedSky/root_nfs/opt/qt-4.7

24、　　mkdir /opt/EmbedSky/root_nfs/opt/qt-4.7/bin　　拷貝自己的可執(zhí)行文件到bin/opt/EmbedSky/root_nfs/opt/qt-4.7/bin　　修改環(huán)境profile　　vi /etc/profile

25、;　　export set QTDIR=/opt/qt-4.5 改成 export set QTDIR=/opt/qt-4.7export set QPEDIR=/opt/qt-4.5 改成 export set QPEDIR=/opt/qt-4.7　　五、NFS掛載　　在ubuntu下安裝、配置nfs服務(wù)的步驟

26、如下：　　Ubuntu10.10配置TFTP和NFS　　1、已安裝好tftp和nfs的情況下，請先進(jìn)行卸載工作：　　sudo apt-get remove tftpd tftp xinetd　　sudo apt-get remove nfs-kernel-server&l

27、t;/p>　　2、安裝NFS　　Ubuntu上默認(rèn)是沒有安裝nfs服務(wù)器的，因此我們首先安裝nfs服務(wù)器端：　　$sudo apt-get install nfs-kernel-server 　　3、配置/etc/exports

28、　　NFS允許掛載的目錄及權(quán)限在文件/etc/exports中進(jìn)行了定義。例如，我們要將根目錄下的/opt/EmbedSky/rootfs目錄共享出來，那么我們需要在/etc/exports文件末尾添加如下一行：　　/opt/EmbedSky/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)<b&

29、gt;　　拷貝文件　　將 tslib_install/lib/下的文件及bin下 tslib提供的觸摸屏校準(zhǔn)程序 ts_calibrate和僅利用qt-4.7生成的 lib和 plugins 文件。　　拷貝到共享目錄/source/rootfs下　　5 文件系統(tǒng)掛載</

30、b>　　(1)設(shè)置虛擬機(jī)的IP地址　　(2)設(shè)置參數(shù)　　先輸入0，再輸入1，依次設(shè)置192.168.1.7（PC 的Linux 的IP 地址）->192.168.1.6（開發(fā)板的Linux 的IP 地址）->255.255.255.0（開發(fā)板的掩碼地址）/o

31、pt/EmbedSky/root_nfs（PC 的Linux 中的NFS 文件系統(tǒng)的路徑）。然后選擇s保存，q退出。 (3)啟動　　選擇8進(jìn)入系統(tǒng)，成功后，輸入ls，看看有沒有之前拷貝的那些文件，如果有，即掛載成功。　　QT界面設(shè)計及運(yùn)行程序　　1在/opt/EmbedSky下安裝qtcreater &l

32、t;/p>　　2 添加ARM平臺的編譯環(huán)境設(shè)置　　添加arm的環(huán)境　　3 創(chuàng)建一個工程　　創(chuàng)建工程　　打開qtcreator后，創(chuàng)

33、建一個工程，如下圖，命名為hzt，類名為led，之后一直next　　（2）添加arm 和pc機(jī)環(huán)境下的qmake　　4 界面設(shè)計　　5 主要程序代碼　　void Led::LedOpen()

34、 //打開LED驅(qū)動　　{　　led_fd = open("/dev/mini2440_led",0);　　if(led_fd < 0)　　{<

35、;/b>　　printf("led open failed!\n");　　}　　}　　void Led::LedCtl(int led, int on) //

36、操作LED　　{　　if(led>=0 && led <=3 && (on == 0 || on == 1))　　{　　ioctl(led_fd, on

37、, led);　　}　　}　　void Led::LedClose() //打開LED驅(qū)動　　{</p&

38、gt;　　close(led_fd);　　}　　void MainWindow::on_led_1_statusButton_clicked() //控制單個LED燈亮滅　　{<p

39、>　　static int led_st = 0; //LED顯示狀態(tài)，下同　　if(led_st == 0)　　{　　ui->led_1_statusButton->setText("LED1 close");</p&g

40、t;　　led_st = 1;　　Led::LedCtl(0, led_st);　　}　　else　　if(led_st == 1)

41、;　　{　　ui->led_1_statusButton->setText("LED1 open");　　led_st = 0;　　Led::LedCtl(0, led_st);　　}

42、　　}　　void MainWindow::on_led_1_flashButton_clicked()//控制單個LED燈閃爍　　{　　int res;

43、　　pthread_t led1_thread;　　res = pthread_create(&led1_thread, NULL, do_led1_flash, NULL);　　}　　void *do_l

44、ed_rolling(void * arg)//跑馬燈　　{　　int flag = 0;　　while(1)　　{<p

45、>　　if(flag == 0)　　{　　Led::LedCtl(0, 1);　　sleep(1);　　Led::LedCtl(1, 1);<

46、b>　　sleep(1);　　Led::LedCtl(2, 1);　　sleep(1);　　Led::LedCtl(3, 1);　　sleep(1);

47、　　flag = 1;　　}　　else　　{　　Led::LedCtl(0, 0);</p

48、>　　Led::LedCtl(1, 0);　　Led::LedCtl(2, 0);　　Led::LedCtl(3, 0);　　flag = 0;　　}

49、;　　}　　6 應(yīng)用程序交叉編譯　　進(jìn)入應(yīng)用程序所在目錄　　qmake –project　　qmake　　make

50、　　編譯成一個可執(zhí)行的二進(jìn)制文件　　7 應(yīng)用程序下載到開發(fā)板　　1.使用rz命令選擇要下載的可執(zhí)行程序　　2.屏蔽/etc/init.d/rcS里的　　3.進(jìn)入/bin目錄，復(fù)制qt4為qt4huzt，并改名q

51、t4為qt4_back。　　然后打開qt4huzt，修改如下所示：　　4.進(jìn)入/etc/init.d/目錄，修改rcS文件，使程序自動啟動　　注：若報找不到，可把/usr/local/lib/libts-0.0.so.0拷貝到/lib目錄下。　　課設(shè)完成

52、質(zhì)量分析　　本次課程設(shè)計完成了基于QT的arm開發(fā)板的LED控制程序，這個程序?qū)崿F(xiàn)的功能主要有：　　實(shí)現(xiàn)了對單個LED燈的亮滅控制　　實(shí)現(xiàn)了LED燈頻閃的控制　　實(shí)現(xiàn)了LED跑馬燈控制　　八、設(shè)計過程中遇到的問

53、題　　1.調(diào)用led驅(qū)動的時候出現(xiàn)錯誤，主要是因?yàn)閷?shí)際的led驅(qū)動名字叫做leds，而應(yīng)用程序在調(diào)用的時候使用的卻是led，導(dǎo)致兩個的名字不一致，不能正確的打開驅(qū)動led。　　2.通過串口顯示的數(shù)據(jù)時亂碼，原因是波特率設(shè)置的不正確，導(dǎo)致雙方數(shù)據(jù)交互出現(xiàn)錯誤。3.開發(fā)板的系統(tǒng)上電后，不能重新啟動，究其原因，是因?yàn)閮?nèi)核、根文件系統(tǒng)或者Bootloader

54、沒有正確的燒寫，重新燒寫這些東西，系統(tǒng)正常啟動。　　4.程序下載到開發(fā)板上時不能正確運(yùn)行，提示缺少某個動態(tài)庫，解決辦法是將缺少的這些庫文件從Qt的安裝包里拷貝到lib目錄下，完成之后，程序可以正常的啟動。　　九、設(shè)計總結(jié)　　本學(xué)期為期二周的嵌入式課程設(shè)計在不知不覺中結(jié)束了，雖

55、說這次課程設(shè)計時間不是很長，但是感覺自己收獲頗豐，不僅學(xué)習(xí)到了一些新知識，回顧了以前的一些快要遺忘的知識點(diǎn)，而且使自己的學(xué)習(xí)目標(biāo)更加明確，學(xué)習(xí)方法更加完善，也體會到軟件開發(fā)的趣味，更加清楚地認(rèn)識到了自己在軟件開發(fā)及學(xué)習(xí)上的一些不足之處。下面就來詳細(xì)寫一下我關(guān)于此次課程設(shè)計的心得體會。　　由于要考試的原因，第一周的沒有參加，實(shí)際上是用了后一周的時間做完的，主要是在應(yīng)用層進(jìn)行的程序設(shè)計，實(shí)現(xiàn)對LED

56、燈的簡單控制。在這期間熟悉了linux內(nèi)核、bootloader、根文件系統(tǒng)的燒寫，初步掌握了QT的使用，會進(jìn)行簡單的界面設(shè)計。在了解了基礎(chǔ)知識后，我開始進(jìn)行設(shè)計，當(dāng)然，其中遇到了很多的難題，很多東西第一次接觸，又沒有偶人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。然而堅持就是勝利，牙一咬眼一閉堅持做下去，而通過本次課程設(shè)計，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，只有真正下功夫?qū)W習(xí)，才能有收獲，正所謂“一分耕耘，一分收獲”。沒

57、有付出，何談回報呢？再者，通過本次課程設(shè)計，我也學(xué)會了如何去分析問題，如何找出自己設(shè)計中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個自我學(xué)習(xí)的過程。當(dāng)我們通過實(shí)驗(yàn)區(qū)學(xué)習(xí)理論知識后時，自己動手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對嵌入式的理解，更能加深對此的記憶。　　短短二周的課程設(shè)計很快結(jié)束了，我發(fā)現(xiàn)我對計算機(jī)這個專業(yè)、對嵌入式技術(shù)、對Linux都有了新的認(rèn)識。通過這次課程設(shè)計，我發(fā)現(xiàn)了嵌入式是一門很深的學(xué)科，

58、需要我們掌握很多專業(yè)技能，而自己只是略懂一些皮毛，在以后的學(xué)習(xí)中，我一定要更加注重對這方面的學(xué)習(xí)。　　十、參考文獻(xiàn)　　1 《ARM嵌入式LInux應(yīng)用開發(fā)入門》中國電力出版社團(tuán) 王銘虎歐文盛編著　　2 《TQ6410_QT4.7移植手冊》2010年9月10日</p

59、>　　3 《天嵌科技出品--Qt程序開發(fā)完全手冊之24小時超級版本_V2.2_20100606》　　十一、附錄　　附錄一 LED控制程序源碼　　led.h　　#ifnd

60、ef LED_H　　#define LED_H　　#include <linux/ioctl.h>　　#include <stdio.h>　　#include <fcntl.h>　　#inclu

61、de <sys/types.h>　　#include <sys/stat.h>　　#include <string.h>　　#include <sys/ioctl.h>　　#include <stdlib.h>&

62、lt;/p>　　#include <unistd.h>　　#if 0　　//防止訪問底層代碼出錯后續(xù)添加　　#define MINI2440_LED_CMD_0 _IOW('l', 0, int) //l

63、ed0　　#define MINI2440_LED_CMD_1 _IOW('l', 1, int) //led1　　#define MINI2440_LED_CMD_2 _IOW('l', 2, int) //led2　　#define MINI2440

64、_LED_CMD_3 _IOW('l', 3, int) //led3　　#endif　　class Led　　{<b&g

65、t;　　public:　　static int led_fd;　　public:　　static void LedOpen();　　static void LedCtl(int led, int on);</

66、p>　　static void LedClose();　　};　　#endif // LED_H　　led.cpp　　#include "led.h"

67、;　　int Led::led_fd = -1;　　void Led::LedOpen() //打開LED驅(qū)動　　{　　led_fd = open("/dev/mini2440

68、_led",0);　　if(led_fd < 0)　　{　　printf("led open failed!\n");　　}<p&

69、gt;　　}　　void Led::LedCtl(int led, int on) //操作LED　　{　　if(led>=0 && led <=3 && (on == 0 || o

70、n == 1))　　{　　ioctl(led_fd, on, led);　　}　　}　　void Led::LedC

71、lose() //打開LED驅(qū)動　　{　　close(led_fd);　　}　　mainwindow.h

72、　#ifndef MAINWINDOW_H　　#define MAINWINDOW_H　　#include <QMainWindow>　　#include <time.h>　　#include <pthread.h>

73、　　namespace Ui {　　class MainWindow;　　}　　class MainWindow : public QMainWindow　　{</p&

74、gt;　　Q_OBJECT　　public:　　explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);　　~MainWindow();　　priv

75、ate slots:　　void on_led_1_statusButton_clicked();　　void on_led_2_statusButton_clicked();　　void on_led_3_statusButton_clicked();　　void on

76、_led_4_statusButton_clicked();　　void on_led_1_flashButton_clicked();　　void on_led_2_flashButton_clicked();　　void on_led_3_flashButton_clicked();&

77、lt;p>　　void on_led_4_flashButton_clicked();　　void on_rollingButton_clicked();　　private:　　Ui::MainWindow *ui;<b&

78、gt;　　};　　#endif // MAINWINDOW_H　　mainwindow.cpp　　#include "mainwindow.h"　　#include "ui_mainwindow.h"</p

79、>　　#include "led.h"　　MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :　　QMainWindow(parent),　　ui(new Ui::MainWindow)<

80、b>　　{　　ui->setupUi(this);　　ui->led_1_statusButton->setText("LED1 open"); //LED狀態(tài)顯示初始化　　ui->led_2_statusButton->setT

81、ext("LED2 open");　　ui->led_3_statusButton->setText("LED3 open");　　ui->led_4_statusButton->setText("LED4 open");　　Le

82、d::LedOpen(); //打開LED　　}　　MainWindow::~MainWindow()　　{　　delete ui;<b&g

83、t;　　}　　void *do_led1_flash(void * arg);　　void *do_led2_flash(void * arg);　　void *do_led3_flash(void * arg);　　void *do_led4_fla

84、sh(void * arg);　　void *do_led_rolling(void * arg);　　//開關(guān)　　void MainWindow::on_led_1_statusButton_clicked()

85、{　　static int led_st = 0; //LED顯示狀態(tài)，下同　　if(led_st == 0)　　{　　ui->led_1_statusButton->setText(&quo

86、t;LED1 close");　　led_st = 1;　　Led::LedCtl(0, led_st);　　}　　else　　if(led_

87、st == 1)　　{　　ui->led_1_statusButton->setText("LED1 open");　　led_st = 0;　　Led::LedCtl(0, led_st);</

88、p>　　}　　}　　void MainWindow::on_led_2_statusButton_clicked()　　{　　st

89、atic int led_st = 0;　　if(led_st == 0)　　{　　ui->led_2_statusButton->setText("LED2 close");　　led_st = 1;

90、　　Led::LedCtl(1, led_st);　　}　　else　　if(led_st == 1)　　{<

91、/p>　　ui->led_2_statusButton->setText("LED2 open");　　led_st = 0;　　Led::LedCtl(1, led_st);　　}<

92、p>　　}　　void MainWindow::on_led_3_statusButton_clicked()　　{　　static int led_st = 0;　　if(led_st =

93、= 0)　　{　　ui->led_3_statusButton->setText("LED3 close");　　led_st = 1;　　Led::LedCtl(2, led_st);</p&

94、gt;　　}　　else　　if(led_st == 1)　　{　　ui->led_3_statusButton->setT

95、ext("LED3 open");　　led_st = 0;　　Led::LedCtl(2, led_st);　　}　　}　　void

96、 MainWindow::on_led_4_statusButton_clicked()　　{　　static int led_st = 0;　　if(led_st == 0)　　{</p&

97、gt;　　ui->led_4_statusButton->setText("LED4 close");　　led_st = 1;　　Led::LedCtl(3, led_st);　　}<p&g

98、t;　　else　　if(led_st == 1)　　{　　ui->led_4_statusButton->setText("LED4 open");　　led_s

99、t = 0;　　Led::LedCtl(3,led_st);　　}　　}　　//閃爍　　void MainWindo

100、w::on_led_1_flashButton_clicked()　　{　　int res;　　pthread_t led1_thread;　　res = pthread_create(&

101、led1_thread, NULL, do_led1_flash, NULL);　　}　　void MainWindow::on_led_2_flashButton_clicked()　　{<

102、;b>　　int res;　　pthread_t led2_thread;　　res = pthread_create(&led2_thread, NULL, do_led2_flash, NULL);　　}<p

103、>　　void MainWindow::on_led_3_flashButton_clicked()　　{　　int res;　　pthread_t led3_thread;　　res =

104、pthread_create(&led3_thread, NULL, do_led3_flash, NULL);　　}　　void MainWindow::on_led_4_flashButton_clicked()　　{<

105、/p>　　int res;　　pthread_t led4_thread;　　res = pthread_create(&led4_thread, NULL, do_led4_flash, NULL);　　}</b&

106、gt;　　void MainWindow::on_rollingButton_clicked()　　{　　int res;　　pthread_t rolling_thread;

107、　　res = pthread_create(&rolling_thread, NULL, do_led_rolling, NULL);　　}　　//LED控制線程　　void *do_led1_flash(

108、void * arg)　　{　　while(1)　　{　　Led::LedCtl(0, 1);

109、sleep(1);　　Led::LedCtl(0, 0);　　sleep(1);　　}　　Led::LedClose();　　pthr

110、ead_exit((void *)"do_led1_flash exit\n");　　}　　void *do_led2_flash(void * arg)　　{

111、;　　while(1)　　{　　Led::LedCtl(1, 1);　　sleep(1);　　Led::LedCtl(1, 0);&l

112、t;b>　　sleep(1);　　}　　Led::LedClose();　　pthread_exit((void *)"do_led2_flash exit\n");

113、}　　void *do_led3_flash(void * arg)　　{　　while(1)　　{<p&g

114、t;　　Led::LedCtl(2, 1);　　sleep(1);　　Led::LedCtl(2, 0);　　sleep(1);　　}

115、　　Led::LedClose();　　pthread_exit((void *)"do_led3_flash exit\n");　　}　　void *do_led4_flash(void * arg)<p&

116、gt;　　{　　while(1)　　{　　Led::LedCtl(3, 1);　　sleep(1);

117、　　Led::LedCtl(3, 0);　　sleep(1);　　}　　Led::LedClose();　　pthread_exit((void *)"do_led

118、4_flash exit\n");　　}　　//跑馬燈　　void *do_led_rolling(void * arg)　　{

119、　　int flag = 0;　　while(1)　　{　　if(flag == 0)　　{

120、　Led::LedCtl(0, 1);　　sleep(1);　　Led::LedCtl(1, 1);　　sleep(1);　　Led::LedCtl(2, 1);<p

121、>　　sleep(1);　　Led::LedCtl(3, 1);　　sleep(1);　　flag = 1;　　}

122、　　else　　{　　Led::LedCtl(0, 0);　　Led::LedCtl(1, 0);　　Led::LedCtl(2, 0);</p&g

123、t;　　Led::LedCtl(3, 0);　　flag = 0;　　}　　}　　Led::LedClose();

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