基于arm嵌入式的以太網(wǎng)通信程序設計

1、<p><b>　　目次</b></p><p><b>　　1 緒論2</b></p><p>　　1.1 課題研究背景及意義2</p><p>　　1.2 嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢2</p><p>　　1.3 嵌入式網(wǎng)絡的關(guān)鍵問題4</p><p

2、>　　1.4 本論文的主要工作4</p><p>　　2 ARM嵌入式系統(tǒng)6</p><p>　　2.1 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境6</p><p>　　2.2 ARM嵌入式硬件平臺7</p><p>　　2.3 搭建ARM嵌入式開發(fā)環(huán)境9</p><p>　　2.4 PC機Linux開發(fā)環(huán)境的建立2

3、3</p><p>　　2.5 本章小結(jié)23</p><p>　　3 ARM嵌入式以太網(wǎng)通信的開發(fā)25</p><p>　　3.1 OSI網(wǎng)絡模型25</p><p>　　3.2 TCP/IP協(xié)議棧的基本概念25</p><p>　　3.3 TCP協(xié)議基本概念26</p><p&

4、gt;　　3.4 UDP協(xié)議29</p><p>　　3.5 本章小結(jié)31</p><p>　　4 ARM嵌入式的以太網(wǎng)通信程序設計32</p><p>　　4.1 TCP通信程序設計32</p><p>　　4.2 TCP網(wǎng)絡程序設計流程34</p><p>　　4.3 TCP服務器/客戶端網(wǎng)絡

5、程序的實現(xiàn)43</p><p>　　4.4 UDP通信程序設計48</p><p>　　4.5 UDP服務器/客戶端網(wǎng)絡程序的實現(xiàn)53</p><p>　　4.6 本章小結(jié)56</p><p><b>　　結(jié)論57</b></p><p><b>　　致謝58</

6、b></p><p><b>　　參考文獻59</b></p><p><b>　　附錄 160</b></p><p><b>　　附錄 263</b></p><p><b>　　附錄 366</b></p><p&g

7、t;<b>　　1 緒論</b></p><p>　　隨著信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，在我們的生活工作中，對于網(wǎng)絡通信的要求逐年增高，且隨著移動互聯(lián)網(wǎng)絡的發(fā)展與需求，嵌入式系統(tǒng)與通信網(wǎng)絡，日日夜夜伴隨著我們。嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡技術(shù)融合已經(jīng)是必然的發(fā)展趨勢，當嵌入式設備具有網(wǎng)絡功能時，人們可以在任何地方、任何時間、任何平臺隨時瀏覽設備的信息，并進行操作和測試。這是在嵌入式系統(tǒng)在其網(wǎng)絡性和開放性的發(fā)展趨

8、勢。</p><p>　　1.1 課題研究背景及意義</p><p>　　如今，我們的生活與工作中已經(jīng)無法離開網(wǎng)絡。人們進行信息的傳送和交流，之所可以實時且效地，恰是因為有“信息高速公路”，而“信息高速公路”的重要支撐網(wǎng)就是以太網(wǎng)[1]?！耙蕴?Ether)”這個詞，是來源自十九世紀的物理學家們假設出的某種媒介，用以傳播電磁波的輻射。在下，他們認為“以太”充斥于世界各處，因此，到后來將“

9、以太”這個假說引入到計算機局域網(wǎng)中，從而用來表現(xiàn)它在通信領(lǐng)域也是無處不在，就像“以太”充斥于世界中那樣普遍存在。以太網(wǎng)可以方便的接入網(wǎng)絡，以太網(wǎng)使用的通信協(xié)議也因為適用性，有著十分優(yōu)異的兼容性。</p><p>　　當前，在嵌入式系統(tǒng)接入因特網(wǎng)的所有技術(shù)中，被使用最多的局域網(wǎng)通信技術(shù)即是以太網(wǎng)通信。通過以太網(wǎng)可以十分方便地搭建局域網(wǎng)，因而能與因特網(wǎng)鏈接。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)與設計有了前所未有的空間與機遇，對于嵌入式系

10、統(tǒng)的發(fā)展應用，任何時候都有機會跨入嵌入式以太網(wǎng)時代，這些都是需要兩者技術(shù)上的完美融合。</p><p>　　只要完成了嵌入式系統(tǒng)與以太網(wǎng)的鏈接，使嵌入式系統(tǒng)發(fā)展成為以太網(wǎng)中單獨的一個節(jié)點，用戶在節(jié)點可以通過網(wǎng)絡，便捷且低代價地進行數(shù)據(jù)傳輸。所以為了實現(xiàn)整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的傳輸功能，而在嵌入式系統(tǒng)與以太網(wǎng)鏈接的方法上做相應的研究，是具有十分重要的經(jīng)濟價值和現(xiàn)實意義的。</p><p>　　在這種

11、背景下，本文對基于ARM的以太網(wǎng)通信的這一問題，進行研究與應用，具有充分的實際意義。</p><p>　　1.2 嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢</p><p>　　幾乎電子設備所有新的生機都與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展關(guān)系緊密，在電子通信、醫(yī)療衛(wèi)生、輕工業(yè)產(chǎn)品、監(jiān)控安防、消費類電子、工業(yè)自動化系統(tǒng)等行業(yè)都有重要的嵌入式相關(guān)產(chǎn)品。 尤其是在消費電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)，占有最高的嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品的市場比重，監(jiān)控安

12、防、電子通信、醫(yī)療衛(wèi)生以及其他領(lǐng)域緊隨其后。</p><p>　　近十幾年來，嵌入式系統(tǒng)得到了根本性的發(fā)展。微處理器、微控制器大量在產(chǎn)品中使用，CPU 也從當初8 位的單片機發(fā)展到現(xiàn)在的16位、32位甚至64 位的高端微處理器；從僅具備單一內(nèi)核發(fā)展到提供豐富外設及接口功能；從幾兆的頻率發(fā)展到現(xiàn)在幾百兆甚至1~2G 的處理速度。伴隨著CPU性能的不斷攀升，嵌人式系統(tǒng)也具備了文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡系統(tǒng)、圖形界面系統(tǒng)等功能，并

13、形成了以嵌入式操作系統(tǒng)為核心的嵌入式軟件體系。跟隨應用程度的不斷加深擴大的嵌入式系統(tǒng)，全新領(lǐng)域應用以及商品化的需求在嵌入式系統(tǒng)軟硬件上面表現(xiàn)出了更高的需求。嵌入式系統(tǒng)不僅僅具有微小性、低功耗、高可靠性的特點，還要向高實時性、高自適應性、易于操作和棋塊化的方向發(fā)展[2]?？偟恼f來，嵌入式系統(tǒng)在以下幾個方面將會有更大的發(fā)展：</p><p>　　1. 嵌入式操作系統(tǒng)：</p><p>　　嵌入

14、式系統(tǒng)剛剛發(fā)展的時候，軟件系統(tǒng)還是前后臺方式的系統(tǒng)開發(fā)，這種開發(fā)方式也被大多數(shù)人比喻為“裸奔”。前后臺方式下的軟件系統(tǒng)的實時性差、功能單一、代碼不易于維護等缺點越來越不適應嵌入式系統(tǒng)的高速發(fā)展，為此嵌入式操作系統(tǒng)被引人。嵌入式操作系統(tǒng)的使用能夠更加豐富嵌人式系統(tǒng)的功能，使得產(chǎn)品更加穩(wěn)定可靠，多任務并發(fā)的處理方式也讓系統(tǒng)的實時性要求得到滿足，模塊化的編程方式讓產(chǎn)品的可定制性進一步增強。當前普遍使用的嵌入式的操作系統(tǒng)有Windows CE、

15、μC/OS-II、Linux、VxWorks等。</p><p>　　這些嵌入式操作系統(tǒng)中當屬Linux具有最高的人氣和應用潛力，原因是其源代碼公開且具有很好的定制性和可利用性，支持硬件廣泛、安全可靠、擁有眾多的開發(fā)者，另外有一重要原由便是產(chǎn)品生產(chǎn)商們在研發(fā)基于Linux系統(tǒng)的相關(guān)產(chǎn)品時，通常不必為發(fā)行軟件或者生產(chǎn)產(chǎn)品而支付Linux的許可費用。目前廣泛應用在手機、PAD等消費電子產(chǎn)品上的安卓操作系統(tǒng)，便是由Li

16、nux的內(nèi)核所開發(fā)出來的。由此可見嵌入式操作系統(tǒng)，特別是嵌入式Linux系統(tǒng)應用潛力巨大。</p><p><b>　　2.網(wǎng)絡互連：</b></p><p>　　網(wǎng)絡技術(shù)已經(jīng)深入到我們生活和工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，由互聯(lián)網(wǎng)引發(fā)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)正在快速發(fā)展中，網(wǎng)絡也使得人與人、設備與設備之間的聯(lián)系更加緊密，嵌人式設備為了適應網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展，必然要求在硬件上提供各種網(wǎng)絡通信接口

17、。傳統(tǒng)單片機的系統(tǒng)對于網(wǎng)絡連接有很大欠缺，然而現(xiàn)在的嵌入式處理器，卻擁有了內(nèi)置的網(wǎng)絡端口，不僅擁有對TCP/IP協(xié)議的支持外，對于USB、總線、IEEE1394、藍牙、或紅外通信接口的支持，擁有上述通信接口中的一項或者多項，而且還對物理層提供其驅(qū)動的軟件，以及對應的通訊網(wǎng)的協(xié)議腳本。</p><p>　　3.易于操作的人機界面：</p><p>　　嵌入式產(chǎn)品是為人們的生產(chǎn)生活服務的，如果

18、目前的嵌入式設備還像以前DOS系統(tǒng)那樣使用命令行操作方式的話，就不會便于人們使用和操作，那些給我們生產(chǎn)生活帶來方便和事受的電子高科技產(chǎn)品也不會產(chǎn)生，嵌人式產(chǎn)品被大家使用和接受的程度也將大大降低。</p><p>　　嵌入式系統(tǒng)的普及和應用離不開億萬大眾，嵌入式產(chǎn)品的親和力和人機互動性起著決定性的作用。我們都希望在一套圖形漂亮、直觀簡潔的界面下，僅僅通過手指點擊就完成我們的操作。蘋果產(chǎn)品的熱賣，平板電腦、智能手機的

19、普及就充分說明了這點。</p><p>　　1.3 嵌入式網(wǎng)絡的關(guān)鍵問題 </p><p>　　在嵌入式網(wǎng)絡上面，主要關(guān)心如下2部分的問題</p><p>　　嵌入式本身的內(nèi)存大小以及其運算速度，這些硬件問題需要被考慮，雖然AT91SAM9G20有著較高的主頻，但也要盡量的減少系統(tǒng)開支，達到最大的效率。</p><p>　　搭建合適的平臺以

20、完成通信，選擇合適的平臺將大大降低網(wǎng)絡搭建的工作量，所以依照所需要的功能搭建通信平臺。</p><p>　　1.4 本論文的主要工作</p><p>　　本課題通過對基于ARM嵌入式的以太網(wǎng)通信的研究，主要采用由Atmel公司推出的AT91SAM9G20芯片、DM9161AEP網(wǎng)絡芯片、Nand Flash等形成設計基礎，在ARM嵌入式平臺中移植Linux內(nèi)核，通過Linux操作系統(tǒng)完成

21、TCP/IP、UDP/IP通信的功能，最終在YL-9G20開發(fā)板上進行硬件測試。</p><p>　　本文第2章介紹了基于ARM的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺，介紹了基于ARM的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的組成以及開發(fā)平臺的組建，重要硬件實現(xiàn)部分的構(gòu)成，囊括相關(guān)芯片的問題進行依次進行敘述，且對核心處理器芯片、網(wǎng)絡控制芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、實現(xiàn)功能以及其工作的原理，分別做了相關(guān)簡介；以及論述服務器端的開發(fā)環(huán)境搭建，以及基于ARM的AT91

22、Bootstrap的移植，U-Boot的移植，Linux內(nèi)核配置與根文件系統(tǒng)的移植。</p><p>　　本文第3章介紹了以太網(wǎng)通信的基本理論，通過Linux系統(tǒng)實現(xiàn)TCP/IP、UDP通信協(xié)議，體現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡通信的技術(shù)優(yōu)勢，分別講述協(xié)議棧中ARP、IP、ICMP、TCP、UDP協(xié)議的實現(xiàn)過程，同時也介紹了協(xié)議棧與底層設備及應用層的接口設計。最后介紹了運用socket套接字接口進行網(wǎng)絡程序編寫的

23、流程。</p><p>　　本文第4章介紹了基于ARM嵌入式的以太網(wǎng)通信程序的設計。論述了TCP、UDP網(wǎng)絡編程，且在服務器和客戶端測試TCP、UDP通信，實現(xiàn)基于ARM嵌入式的以太網(wǎng)通信功能，完成通信程序的編寫。</p><p>　　2 ARM嵌入式系統(tǒng)</p><p>　　目前，嵌入式系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)系統(tǒng)、個人消費電子產(chǎn)品、工業(yè)系統(tǒng)、智能家居等領(lǐng)域有著良

24、好發(fā)展，其中多數(shù)伴隨嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的就是其嵌入式網(wǎng)絡系統(tǒng)的開發(fā)，ARM嵌入式微處理器一般具有如下特點：體積小、低功耗、低成本、高性能；支持Thumb(16位)/ARM(32位)雙指令集，能很好地兼容8位/16位器件[3]。本章，主要講述嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺模塊以及發(fā)開環(huán)境。</p><p>　　2.1 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境</p><p>　　系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境主要由硬件部分包括計算機、ARM9開發(fā)板

25、、網(wǎng)絡設備；軟件中包含：嵌入式Linux的開發(fā)環(huán)境以及相關(guān)設備驅(qū)動、SecureCRT組成。軟件部分的工作均在計算機PC(Personal Computer)上完成，嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境負責程序的開發(fā)和調(diào)試，SecureCRT可以打印串口輸出的數(shù)據(jù)，以及通過串口向開發(fā)板發(fā)送數(shù)據(jù)。</p><p>　　ARM嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境如下圖 2.1 所示。</p><p>　　圖2.1 系統(tǒng)開

26、發(fā)環(huán)境圖</p><p>　　PC機提供了程序編寫開發(fā)和調(diào)試的平臺，搭載了Linux操作系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和SecureCRT串口調(diào)試工具，完成嵌入式Linux系統(tǒng)的移植以及相關(guān)環(huán)境的搭建、程序的編寫以及調(diào)試的功能。通過串口和USB接口連接開發(fā)板，在PC機上進行對開發(fā)板的相關(guān)操作，通過以太網(wǎng)口完成PC機與開發(fā)板中的網(wǎng)絡芯片的以太網(wǎng)通信的硬件連接，實現(xiàn)以太網(wǎng)通信。</p><p>　　2.2

27、ARM嵌入式硬件平臺</p><p>　　硬件系統(tǒng)是ARM嵌入式系統(tǒng)一切的根本，實現(xiàn)產(chǎn)品的基礎就是硬件平臺，實現(xiàn)產(chǎn)品的附加服務，則需要軟件的幫助。為了實現(xiàn)本文的目標 - 基于ARM嵌入式的以太網(wǎng)通信程序設計，我第一步要做的就是進行對ARM嵌入式系統(tǒng)硬件的學習和了解，所以在下面幾節(jié)對于ARM嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺結(jié)構(gòu)以及關(guān)鍵器件芯片進行介紹。</p><p>　　2.2.1 嵌入式硬件平臺結(jié)

28、構(gòu)</p><p>　　由上一節(jié)圖2.1可以看出，ARM嵌入式平臺需要通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡芯片和以太網(wǎng)口完成網(wǎng)絡的聯(lián)通；以及需要USB和串口對程序和內(nèi)核等進行下載燒寫以及調(diào)試；同時，我們還需要存儲部分以及實時時鐘來提供支持，當然電源模塊為整個ARM嵌入式開發(fā)平臺提供運行的保障 。如圖2.2 所示為本文所需的ARM嵌入式系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。</p><p>　　圖 2.2 ARM嵌入式平臺硬件結(jié)構(gòu)&

29、lt;/p><p>　　通過RJ45連接到PC機，在完成前期工作后，通過設置端口，運行服務器端(PC機)和客戶端(ARM嵌入式平臺)中的網(wǎng)絡程序即可實現(xiàn)TCP或UDP協(xié)議的通信。</p><p>　　2.2.2 嵌入式處理器</p><p>　　在嵌入式系統(tǒng)中，處理器依照其性能高低分別為嵌入式微控制器以及嵌入式微處理器。在一些低端如：簡單運算處理、邏輯控制、IO控制等

30、場合中，通常使用微控制器，這些微控制器大多是16位或8位的。而在應用一些復雜運算、有處理速度需求且實時性要求的場合中，使用的處理器多是32位甚是64位的微處理器。從2.1.1節(jié)的硬件結(jié)構(gòu)可以看出，我們需要完成通信和數(shù)據(jù)處理的相關(guān)任務，要求處理器具有較快的處理速度，然而處理器的系統(tǒng)時鐘對處理速度起決定性作用。</p><p>　　本文使用的ARM嵌入式硬件平臺使用的處理器AT91SAM9G20，Atmel公司的AT

31、91SAM9G20芯片主頻達400MHz，完全滿足應用需求[4]。AT91SAM9G20微處理器基于ARM926EJ-S處理器核心內(nèi)核，包含3個32位并行的I/O控制器，可控制SDRAM以及包括Nand Flash在內(nèi)的靜態(tài)存儲器。如圖2.3為該處理器的結(jié)構(gòu)圖。</p><p>　　圖2.3 AT91SAM9G20結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　2.2.3 網(wǎng)絡芯片</p>&

32、lt;p>　　時今網(wǎng)絡硬、軟件技術(shù)的快速發(fā)展使得網(wǎng)絡設備的應用呈現(xiàn)大幅增長的態(tài)勢。控制各類儀器儀表、智能家電、消費電子產(chǎn)品、工業(yè)生產(chǎn)中的設備，以及它們相關(guān)數(shù)據(jù)采集的設備都開始了網(wǎng)絡化，在Internet中共享及獲取資源，從而進一步方便我們的工作和生活。</p><p>　　以太網(wǎng)通信，顧名思義，我們需要實現(xiàn)網(wǎng)絡連接，也就離不開網(wǎng)絡控制芯片。在我完成設計的過程中，必要解決的就是硬件平臺同以太網(wǎng)的通信問題。本文

33、中使用的ARM嵌入式平臺采用了DM9161系列的網(wǎng)絡控制芯片DM9161AEP，DM9161AEP的結(jié)構(gòu)圖如圖2.4所示。</p><p>　　DM9161AEP的芯片特點如下所示：</p><p>　　1.48pin LQFP封裝</p><p>　　2.工藝：0.25μm，輸入輸出供電電壓3.3V，模擬部分2.5V　　</p><p>　

34、　3.支持MII和RMII連接方式(推薦使用MII)</p><p>　　4.支持雙絞線自適應(AUTO-mix)</p><p>　　5.支持TCP/IP硬加速</p><p>　　6.與大部分廠家的微控制器是完全兼容。使用的單口PHY。</p><p>　　圖 2.4 DM9161AEP 結(jié)構(gòu)圖</p><p>　

35、　2.3 搭建ARM嵌入式開發(fā)環(huán)境</p><p>　　在上面介紹完ARM嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺，展開了軟件方面的工作。對于嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)來說，需要完成建立交叉編譯工具；由于嵌入式系統(tǒng)所使用的芯片型號多種多樣，很多芯片和硬件接口不能直接兼容[6]，我們需要完成移植的工作：AT91Bootstarp移植，U-Boot移植與燒寫，Linux內(nèi)核移植與燒寫，根文件系統(tǒng)移植與燒寫，PC機上開發(fā)環(huán)境的建立等任務。&l

36、t;/p><p>　　2.3.1 嵌入式Linux簡介</p><p>　　Linux最早是由Linus Torvalds所創(chuàng)建的，經(jīng)過20年時間的發(fā)展，Linux已經(jīng)成為一個有著強大功能且穩(wěn)定可靠的OS。經(jīng)過對原有的Linux操作系統(tǒng)進行調(diào)整和剪裁，形成了可在嵌入式平臺運行的嵌入式Linux操作系統(tǒng)。嵌入式Linux操作系統(tǒng)擁有嵌入式操作系統(tǒng)的全部特征，同時保留了十分豐富的開放的源代碼，所

37、以應用在嵌入式系統(tǒng)中是越來越普遍。</p><p>　　嵌入式Linux操作系統(tǒng)與其它嵌入式操作系統(tǒng)相比具有以下特點：</p><p>　　開放源代碼。Linux最大的特點就是源代碼公開并且執(zhí)行GPL協(xié)議，嵌入式Linux開發(fā)人員根據(jù)自己產(chǎn)品的需求可以更改內(nèi)核源碼來滿足功能使用；不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多Linux愛好者又是Linux開發(fā)的強大技術(shù)后盾[5]。</p>&

38、lt;p>　　可裁剪、高效率的微小內(nèi)核。Linux小內(nèi)核、高效率，內(nèi)核的更新速度快而且可以被定制。它的系統(tǒng)內(nèi)核最小可以到134KB，這么優(yōu)秀的內(nèi)核設計可以使系統(tǒng)的僅僅占據(jù)更小的資源便可以可靠且穩(wěn)定的運行。獨特的模塊機制可以將用戶的驅(qū)動或者應用程序模塊動態(tài)的從內(nèi)核中插入或卸載。</p><p>　　免費。產(chǎn)品制造生產(chǎn)商在開發(fā)完基于嵌入式Linux的產(chǎn)品以后無需為產(chǎn)品的發(fā)布支付相關(guān)的許可費。</p>

39、<p>　　支持眾多硬件。嵌入式Linux操作系統(tǒng)可以支持多種處理器和多種硬件體系，是一種可以跨越平臺的操作系統(tǒng)。</p><p>　　安全、可靠。嵌入式Linux十分可靠，可以毫無故障的運行數(shù)年，一直廣泛被數(shù)據(jù)中心所應用。與此同時，嵌入式Linux的開發(fā)人員還可以使用systrace或者grsecurity此類的工具來加強其安全性，這是Windows操作系統(tǒng)開發(fā)者無法想象的。</p>

40、<p>　　優(yōu)秀的網(wǎng)路功能。嵌入式Linux在網(wǎng)絡方面有著十分完整的內(nèi)核結(jié)構(gòu)，Linux對網(wǎng)絡中最常用的網(wǎng)絡協(xié)議，如TCP/IP網(wǎng)絡通信協(xié)議有著整體的支持。并且提供包括了10兆、100兆、1000兆的以太網(wǎng)絡的支持。因此嵌入式Linux十分適用于網(wǎng)絡相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)。</p><p>　　嵌入式Linux的應用，主要在數(shù)字電話、機頂盒、視頻通信、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡、以太網(wǎng)交換機、Hub、遠程通信、網(wǎng)橋、醫(yī)療電子、

41、信息家電、PDA、工業(yè)等領(lǐng)域。可以說嵌入式Linux在民用還是工用范疇都有著普遍應用，當前很多平板電腦和智能手機采用的安卓也是采用Linux的內(nèi)核。</p><p>　　2.3.2 ARM嵌入式系統(tǒng)一般的開發(fā)方法</p><p>　　與多數(shù)常見的桌面軟件的開發(fā)所不同，當嵌入式軟件開發(fā)人員開發(fā)一個基于嵌入式系統(tǒng)的應用時，首先會在PC機上選擇合適的嵌入式開發(fā)環(huán)境并且進行軟件開發(fā)，然后在實驗板

42、或者開發(fā)平臺上對其代碼進行測試，最后PC機編譯生成正確的映像文件或者可執(zhí)行的文件，并且燒寫到最終的目標產(chǎn)品中，如圖2.5所示。</p><p>　　圖 2.5 ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一般方法</p><p>　　對于ARM嵌入式平臺的Linux軟件開發(fā)一般步驟如下：</p><p>　　PC機的開發(fā)環(huán)境選擇。這里本文選擇的是Fedora 14 系統(tǒng)。通過在Windo

43、ws系統(tǒng)中的虛擬機來安裝Fedora 14操作系統(tǒng)，便于調(diào)試。</p><p>　　建立交叉編譯工具：Fedora 14自帶的GCC都是針對x86架構(gòu)的，為了可以讓編寫的代碼在開發(fā)板或者最終產(chǎn)品上良好運行，建立交叉編譯工具是所必須條件。</p><p>　　開發(fā)、移植Bootloader。</p><p>　　配置、燒寫U-Boot。</p><

44、p>　　配置、移植Linux內(nèi)核。</p><p><b>　　建立根文件系統(tǒng)。</b></p><p><b>　　開發(fā)程序。</b></p><p>　　2.3.3 嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境的建立</p><p>　　嵌入式系統(tǒng)的硬件性能和其存儲空間有限，因此，在對程序進行開發(fā)的時候

45、都是在PC機上進行操作，首先建立一個用于開發(fā)板的交叉編譯工具，用其在PC機上編譯程序用于開發(fā)板?？梢钥闯?，可以在一個系統(tǒng)平臺中編譯出能夠運行在不同的體系架構(gòu)上的代碼，這就是交叉編譯。比如在處理器架構(gòu)為x86的微機中編譯出可以運行在ARM嵌入式中的代碼。若使用桌面級編譯環(huán)境，則無法生成在ARM平臺上運行的程序代碼。</p><p>　　在PC機Linux系統(tǒng)下利用GCC編譯程序，這樣的編譯方法稱之為本地編譯，本地編

46、譯的代碼只能夠在本地運行。與本地編譯相對應的，即是上面所介紹的交叉編譯，通過交叉編譯器可以編譯出這種跨平臺程序。</p><p>　　采用arm-linux-gcc-4.3.2版本的交叉編譯工具，通過網(wǎng)絡下載到的文件解壓到個人目錄中。隨后由終端進入解壓后生成的/usr/local/目錄中，將目錄下的arm目錄整體復制到系統(tǒng)文件根目錄/usr/local/下面。然后所有交叉編譯工具都存儲在其中，如圖2.6所示。&l

47、t;/p><p>　　圖2.6 交叉編譯工具 arm-linux-gcc-4.3.2</p><p>　　然后更改環(huán)境變量PATH的函數(shù)，將統(tǒng)一存儲的交叉編譯工具的路徑目錄添加到其中。在終端中對PATH進行修改，鍵入：</p><p>　　#export PATH = /usr/local/arm/4.3.2/bin： $PATH</p><p>

48、;　　繼而檢查是否正確添加路徑到PATH中，鍵入：</p><p>　　#echo $PATH</p><p>　　如圖2.7所示，可以看到，有顯示包含有交叉編譯工具的路徑，說明已完成添加新路徑至PATH。至此，已經(jīng)完成交叉編譯環(huán)境的搭建。</p><p>　　圖2.7 添加交叉編譯工具環(huán)境變量</p><p>　　2.3.4 開發(fā)、移植A

49、T91Bootstrap</p><p>　　在AT91SAM9G20芯片內(nèi)部含有一個BootRom代碼。當沒有燒寫任何Bootloader和內(nèi)核文件的情況之下給芯片上電啟動，通過串口調(diào)試工具(本文使用SecureCRT)可以看到串口是有打印消息的，顯示的內(nèi)容為“RomBoot”，此RomBoot代碼是Atmel廠商定制在芯片中的，人為不能對其作修改。作為ARM嵌入式開發(fā)人員，在啟動代碼的編寫、修改和學習中，AT

50、91Bootstrap是最先面對的環(huán)節(jié)。</p><p>　　AT91Bootstrap它的主要作用即是對SDRAM初始化以及相關(guān)的存儲器(Nand Flash)初始化，然后加載U-Boot到SDRAM中的指定字節(jié)并開始運行U-Boot。AT91Bootstrap源代碼由公共的硬件驅(qū)動、頭文件以及庫文件等組成。</p><p>　　首先，解壓下載的AT91Bootstrap，在終端中輸入：

51、</p><p>　　#unzip AT91Boostrap1.13.zip</p><p>　　解壓后，在當前目錄下生成AT91Bootstrap目錄。進入相應9g20源碼區(qū)，修改編譯工具的路徑，打開其文件夾，使用vi進行函數(shù)修改</p><p>　　此時，可以直接編譯，在源目錄下執(zhí)行“make”指令。編譯過后可在該目錄下看到nandflash_at91sam9g

52、20ek.bin文件，如圖2.8所示。</p><p>　　#cd /home/dietrich/Bootstrap-v1.13/board/at91sam9g20ek/nandflash</p><p><b>　　#make</b></p><p>　　圖2.8 make編譯后生成bin文件</p><p>　　在這

53、里就完成了ARM嵌入式系統(tǒng)的Bootstrap編譯，接下來使用SAM-BA2.8燒寫生成的.bin文件至Nand Flash內(nèi)存的起始地址處，即0x0，也就是處理器啟動以后首先要從NandFlash上的)0x0地址位上讀取AT91Bootstrap且開始運行，這也說明在啟動代碼中，AT91Bootstrap是第一部分。</p><p>　　2.3.5 U-Boot移植與燒寫</p><p&g

54、t;　　U-Boot的編譯形式、源碼目錄都喝Linux的內(nèi)很很相似。實際上，很多U-Boot源代碼就是通過對應的Linux系統(tǒng)內(nèi)核弱化而來，特別是很多設備驅(qū)動程序?？梢栽赨-Boot源代碼的注釋行中有很多表現(xiàn)。隨著U-Boot版本不斷的升級，其所支持的硬件資源和系統(tǒng)資源也是越來越豐富。</p><p>　　U-Boot有著諸多優(yōu)點：源代碼開放、對很多系列的處理器支持、對很多嵌入式OS內(nèi)核支持、十分靈活的功能設置、

55、優(yōu)異的穩(wěn)定以及可靠性、多種設備的驅(qū)動源代碼以及對網(wǎng)絡的強大支持。正是因為這些特點使得U-Boot被越來越多的嵌入式操作系統(tǒng)所應用，也有著更好的使用前景。</p><p>　　U-Boot啟動并且引導Linux內(nèi)核這一過程可以分為兩個階段，第一個階段即為實現(xiàn)設備的初始化，絕大多數(shù)是采用匯編語言所編寫來達到目的的；第二個階段則是采用C語言編寫，可讀性強，并可實現(xiàn)相對復雜的功能。兩個階段實現(xiàn)的功能如下：</p&g

56、t;<p><b>　　1.第一階段功能：</b></p><p>　　設置異常項和異常處理函數(shù)；</p><p>　　- 設置控制寄存器地址；</p><p>　　- 關(guān)閉著門狗和屏蔽中斷；</p><p>　　- 配置PLLCO飛等寄存器，確定系統(tǒng)的主頻；</p><p>　　-

57、 關(guān)閉MMU功能；</p><p>　　- 初始化RAM控制寄存器；</p><p>　　- 拷貝數(shù)據(jù)至SDRAM；</p><p><b>　　- 設置堆攏；</b></p><p><b>　　- 消除BSS段；</b></p><p>　　- 跳轉(zhuǎn)到第二階段代碼人口。&

58、lt;/p><p><b>　　2.第二階段功能：</b></p><p>　　- 初始化本階段所涉及的硬件設備；</p><p>　　- 設置SDRAM的起始地址和大??；</p><p>　　- 讀取內(nèi)核到RAM 中；</p><p>　　- 為內(nèi)核設置啟動參數(shù)；</p><p&

59、gt;<b>　　- 調(diào)用內(nèi)核。</b></p><p>　　可以從網(wǎng)絡上下載U-Boot。本文采用的版本是1.3.4。在終端中使用解壓命令將U-Boot-1.3.4.tar.bz2壓縮文件在個人文件夾內(nèi)進行解壓操作，然后進入生成的u-boot-1.3.4目錄對Makefile文件進行修改，將CROSS_COMPILE變量修改為編譯器所在目錄(本文2.2.3節(jié))。保存退出vi后對U-Boot

60、進行make編譯，即可在文件目錄下生成我們需要的二進制.bin文件。</p><p>　　圖2.9 編譯后生成的bin文件</p><p>　　燒寫U-Boot的方法仍然與上一節(jié)燒寫AT91SAM9G20相同，如圖2.10所示，也是通過SAM-BA軟件。不過需要注意的是燒寫起始地址應為NandFlash的0x200000地址處，然后Send File開始燒寫u-boot.bin。</

61、p><p>　　圖2.10 燒寫U-Boot.bin</p><p>　　2.3.6 嵌入式Linux內(nèi)核的移植及燒寫</p><p>　　嵌入式Linux內(nèi)核在本文中選擇Linux-2.6.27這個一個版本，解壓Linux-2.6.27.tar.bz2壓縮文件，可以觀察到源碼包內(nèi)有相當多的文件和目錄，為了掌握Linux內(nèi)核的移植方法，了解其結(jié)構(gòu)很有必要的。</

62、p><p>　　Linux-2.6.27內(nèi)核包中一共有20個文件夾，有很多都與本文無關(guān)，不做介紹，下面只介紹最為重要的7個文件目錄：</p><p>　　arch目錄。arch子目錄包括了和硬件體系相關(guān)的核心代碼。它的每一個子目錄都是代表一種可以支持的硬件體系結(jié)構(gòu)，例如i386 就是關(guān)于Intel CPU 及與之相兼容體系結(jié)構(gòu)的子目錄(PC 機一般都基于此目錄)。其中的arm 目錄是我們需要特

63、別關(guān)心的，里面包含的是基于ARM處理器的體系結(jié)構(gòu)，是本文對Linux 進行移植所需用到的目錄。</p><p>　　drivers目錄。drivers 子目錄里面是Linux系統(tǒng)所支持的硬件設備驅(qū)動程序；每種驅(qū)動程序各占用一個下級子目錄，如/usb目錄下為通用串行總線USB設備驅(qū)動程序。對drivers/block/這個目錄下的genhd.c文件進行查看，其中的device_setup()函數(shù)可以了解設備初始化的

64、過程。</p><p>　　fs目錄。fs子目錄包含的是所有文件系統(tǒng)和各種類型的文件操作代碼，此目錄包含用于配置核心的腳本文件等。</p><p>　　kenerl目錄。此目錄內(nèi)為核心代碼，包含了進程通信、進程調(diào)度、內(nèi)存管理、虛擬文件系統(tǒng)等在內(nèi)的Linux系統(tǒng)大多數(shù)的內(nèi)核函數(shù)。</p><p>　　include 目錄。include 子目錄包括編譯核心所需要的大部

65、分頭文件。</p><p>　　init 目錄。這個目錄內(nèi)包含初始化代碼。</p><p>　　lib 目錄。lib 子目錄里面包含Linux 內(nèi)核庫函數(shù)代碼。</p><p>　　在Linux 內(nèi)核源碼的根目錄下還有一個文件需要特別注意，就是“Makefile文件”。它是Linux內(nèi)核里面的第一個Makefile文件，其主要用來聯(lián)系內(nèi)核的各個模塊，保存各種模塊互相

66、間的承接關(guān)系以及連接，在進行內(nèi)核編譯的時候需要修改這個文件。</p><p>　　對Linux內(nèi)核的配置修改，是移植Linux內(nèi)核的流程中所做的第一步，亦是相當重要且十分繁雜的一步。內(nèi)核配置相當繁雜，有3000條左右需要配置，掌握一些方法可以降低工作的難度。</p><p>　　在內(nèi)核源代碼/arch/arm/configs目錄中的配置文件可以看出Linux內(nèi)核所支持的硬件都有哪些，在這里

67、本文使用的ARM嵌入式硬件平臺與Linux內(nèi)核中提供的AT91SAM9G20EK很匹配，所以在配置內(nèi)核的過程中可以直接加載AT91SAM9G20EK這個配置文件，然后在這個配置文件的基礎上再做修改就可以了。這樣大大的提高了內(nèi)核的配置效率和準確度。</p><p>　　在Linux內(nèi)核的配置上，需要對文件系統(tǒng)、雜項、網(wǎng)絡設備支持、設備驅(qū)動等進行設置，第一次設置之前需要在終端里清除設置，以免出錯。通過make men

68、uconfig。如圖2.11所示進入配置菜單界面。</p><p>　　圖2.11 Linux內(nèi)核配置界面</p><p>　　進入File systems文件系統(tǒng)選項，如圖2.12所示，從雜項文件系統(tǒng)中查看是否支持cramfs文件系統(tǒng)(本文使用的文件系統(tǒng))。</p><p>　　圖2.12 cramfs文件系統(tǒng)支持</p><p>　　然后

69、進入Device Drivers選項中的網(wǎng)絡設備支持。如圖2.13所示然后進入</p><p>　　圖 2.13 網(wǎng)絡芯片驅(qū)動支持</p><p>　　Ethernet(10 or 100Mbit)選項，選擇需要的網(wǎng)絡芯片的驅(qū)動，進行添加。</p><p>　　最后退出配置界面并且保存設置，即完成Linux內(nèi)核的配置。然后在終端進入Linux內(nèi)核源碼的目錄下，為了防

70、止編譯報錯，執(zhí)行make clean 清除之前生成的過程文件。然后執(zhí)行make uImage，如圖2.14所示生成zImage鏡像文件。</p><p>　　圖2.14 編譯生成的內(nèi)核鏡像文件</p><p>　　然而，還需要使用mkimage工具去編譯內(nèi)核文件，可以將其放在/usr/bin文件夾中，這樣可以直接編譯生成uImage。</p><p>　　然后燒寫內(nèi)

71、核文件，同之前一樣，也是利用SAM-BA軟件。在燒寫完成AT91Bootstrap以及U-Boot后繼續(xù)燒寫uImage內(nèi)核。但是還要注意燒寫的目的地址為0xA0000。然后開始下載內(nèi)核鏡像文件uImage到Nand Flash中。</p><p>　　2.3.7 根文件系統(tǒng)的移植</p><p>　　Linux必須在硬件的一個分區(qū)上存放系統(tǒng)啟動所必需的一些文件[7]，即根文件系統(tǒng)，它是

72、嵌入式Linux組成中一個特別重要的組成，它是嵌入式Linux運行里所必須的，Linux內(nèi)核運行以后，會自動尋找并且掛載自己的根文件系統(tǒng)，然后執(zhí)行根文件系統(tǒng)中的可執(zhí)行文件或啟動腳本，嵌入式Linux的應用程序在經(jīng)過交叉編譯后，生成的可執(zhí)行文件也是需要放在根文件系統(tǒng)里的。</p><p>　　CramFS是本文所采用的根文件系統(tǒng)，它是一個壓縮式的、十分小且簡單的文件系統(tǒng)。</p><p>　

73、　首先在用戶文件夾創(chuàng)立一個名為cramfs的目錄，并且將根文件掛載到目錄下，將根文件系統(tǒng)和cramfs相對應。然后通過mkcramfs工具再次打包，形成新的根文件。如圖2.15所示。</p><p>　　圖2.15 生成根文件系統(tǒng)</p><p>　　燒寫根文件系統(tǒng)與前面的Linux內(nèi)核、U-Boot、AT91Bootstrap不同，本文使用tftp的方式燒寫根文件系統(tǒng)，因為根文件系統(tǒng)可以

74、做到很大，采用串口或并口傳輸會很慢，通過網(wǎng)線使用tftp的方式燒寫要快捷很多。如圖2.16所示，windows下的tftp界面。設置configure中的Home Directory為當前存放根文件映象的目錄，網(wǎng)線連接開發(fā)板，上電，點擊軟件中的Start可以看到左下角顯示Server is running，表示tftp服務器運行正常，設置完畢。</p><p>　　圖2.16 tftp啟動界面</p>

75、<p>　　啟動串口調(diào)試終端軟件SecureCRT，接下來重新給開發(fā)板上電，在等待進入U-Boot倒計時的時候按住空格鍵，直接進入Boot界面，在這個U-Boot中設置tftp的服務器(PC虛擬機上Fedora)及客戶端(開發(fā)板)的IP地址。如圖2.17所示。</p><p>　　圖2.17 設置TFTP服務器及客戶端的IP</p><p>　　通過U-Boot命令下載根文件

76、系統(tǒng)鏡像到目標板內(nèi)存中，如圖2.18所示，燒寫根文件到內(nèi)存地址0x20000000處。同時把內(nèi)存中的根文件系統(tǒng)鏡像復制至Nand Flash，從而完成對ARM嵌入式的根文件系統(tǒng)的燒寫。</p><p>　　圖2.18 在boot通過tftp燒寫根文件系統(tǒng)</p><p>　　2.4 PC機Linux開發(fā)環(huán)境的建立</p><p>　　在之前，已經(jīng)安裝了交叉編譯的環(huán)

77、境，本應屬于本節(jié)的內(nèi)容，但編譯內(nèi)核、U-boot等都對其有需要，所以不在本節(jié)敘述。對于程序開發(fā)的環(huán)境，本文使用集成開發(fā)環(huán)境Eclipse。</p><p>　　Eclipse集成開發(fā)環(huán)境僅僅只是個平臺框架，不過各種插件對其支持從而使得其獲得別的功能單一IDE工具難以比擬的靈活性。</p><p>　　選擇Eclipse還有一點，即是Eclipse的圖形界面的開發(fā)方式和其良好的框架設計體系。

78、這對習慣Windows圖形界面下開發(fā)方式的人員來說要方便許多。在Fedora14系統(tǒng)中，在安裝時選擇全部安裝，在安裝完畢以后，可以直接在程序里的編程目錄中直接啟動Eclipse。如圖2.19所示Eclipse的工作界面。</p><p>　　圖2.19 Eclipse工作界面</p><p>　　對于Eclipse的的使用，本文將在第4章嵌入式通信程序的設計中給予說明。</p>

79、<p><b>　　2.5 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章介紹了ARM嵌入式Linux構(gòu)建的相關(guān)知識，也是進行ARM嵌入式以太網(wǎng)通信程序開發(fā)首先要面對的工作，具體涉及啟動代碼、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)的編譯和配置、PC宿主機開發(fā)環(huán)境的搭建以及Eclipse軟件的應用。完成了AT91Bootstrap、U-Boot、Kernle、CramFS 的編譯和配置。在編譯過程中會出

80、現(xiàn)的問題本章也做了說明并提出了解決辦法。這部分知識具有一定的通用性，其中Eclipse是進行代碼調(diào)試常有效的軟件平臺，熟練掌握后可以很有效地進行嵌入式linux代碼的編寫和在線仿真調(diào)試。</p><p>　　3 ARM嵌入式以太網(wǎng)通信的開發(fā)</p><p>　　Linux系統(tǒng)的一個主要特點是它強大的網(wǎng)絡支持功能，它在網(wǎng)絡方面的應用也越來越廣泛。本章敘述了TCP/IP 協(xié)議和Linux 網(wǎng)

81、絡開發(fā)的基礎知識，本章是下一章TCP服務器、TCP客戶端開發(fā)，UDP服務器以及UDP客戶端開發(fā)程序設計的理論基礎。</p><p>　　3.1 OSI網(wǎng)絡模型</p><p>　　網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的標準模型是OSI模型。它是很多網(wǎng)絡協(xié)議模型的基礎，目前大多數(shù)的網(wǎng)絡通信協(xié)議都是基于這個模型建立起來的，這種分層的思想在很多領(lǐng)域中都得到了廣泛地應用。</p><p>　　OSI

82、協(xié)議參考模型從上到下共分為7層，分別是：應用層、表示層、會話層、傳輸層、網(wǎng)絡層、數(shù)據(jù)鏈路層及物理層。OSI七層網(wǎng)絡模型及其功能如表3.1所列。</p><p>　　表3.1 OSI 7層網(wǎng)絡模型</p><p>　　在OSI七層網(wǎng)絡模型中，各層之間的規(guī)則是相互獨立的，每層通過下一層的數(shù)據(jù)為上一層提供服務，不同主機相同層次之間是對等的，每一層都規(guī)定了不同的特性并完成不同的功能。</p&

83、gt;<p>　　3.2 TCP/IP協(xié)議棧的基本概念</p><p>　　上節(jié)中簡單介紹了國際互聯(lián)網(wǎng)標準化組織推薦的OSI網(wǎng)絡模型，但OSI模型過于龐大且較為復雜，具體實現(xiàn)有很多困難。在實際應用中，TCP/IP是網(wǎng)絡中使用的基本通信協(xié)議。</p><p>　　TCP/IP 的協(xié)議參考和OSI協(xié)議的對應關(guān)系如圖3.1所示。</p><p>　　圖3.

84、1 OSI七層模型與TCP/IP四層模型對照圖</p><p>　　目前有很多種實現(xiàn)的方式，比如串行線路(Serial Line IP， SLIP)、點對點P2P等。在以太網(wǎng)應用中，該層網(wǎng)絡在IP數(shù)據(jù)的基礎上增加了一共14個字節(jié)的報頭，這14個字節(jié)被稱為以太網(wǎng)報頭，其數(shù)據(jù)格式如圖3.2 所示。</p><p>　　圖3.2 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)格式</p><p>　　3.3

85、 TCP協(xié)議基本概念</p><p>　　TCP協(xié)議建立在不可靠的網(wǎng)絡層IP協(xié)議之上，在IP協(xié)議的基礎上，增加了確認重發(fā)、超時重傳、流量控制等機制，實現(xiàn)了一種面向連接的傳輸協(xié)議。建立好連接后，雙方便均可收發(fā)信息直到連接斷開[7]。</p><p>　　TCP協(xié)議是在IP協(xié)議的基礎上進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，TCP數(shù)據(jù)在IP報文中的位置如圖3.3所示。</p><p>　　圖

86、3.3 TCP數(shù)據(jù)在IP報文中的位置</p><p>　　3.3.1 建立與斷開TCP連接</p><p>　　主機A 與主機B 要想通過TCP協(xié)議進行通信，需要通過3個報文段完成TCP</p><p>　　連接的建立，這個過程稱為三次握手(three-way handshake)，即對每次發(fā)送的數(shù)據(jù)量是怎樣跟蹤進行協(xié)商使數(shù)據(jù)段的發(fā)送和接收同步[8]，如圖3.4所

87、示。TCP 連接的建立需要雙方發(fā)送自己的同步SYN信息給對方，在SYN中包含了末端初始化的數(shù)據(jù)序號，并且需要收到對方對自身發(fā)出SYN的確認。三次握手過程為：</p><p>　　第一次：主機A向主機B發(fā)送連接請求，其中包含SYN段信息，通知主機B主機端口和序號。</p><p>　　第二次：主機B應答主機A，向主機A發(fā)送建立連接請求，并發(fā)送主機B的初始序號，其中ACK段為主機A發(fā)送的ISN

88、 + l。</p><p>　　第三次：主機A將主機B發(fā)送的SYN段加1(SYN + 1)作為確認號返回給主機B作為應答。</p><p>　　圖3.4 TCP建立連接的三次握手過程</p><p>　　建立一個TCP連接需要三次握手，而斷開一個TCP連接需要四次揮手，其過程如圖3.5所示。</p><p>　　圖3.5 TCP斷開連接的四次

89、揮手過程</p><p>　　第一次：主機A發(fā)送FIN字段到主機B，發(fā)送斷開連接的請求。</p><p>　　第二次：主機B先確認主機A的FIN請求，然后發(fā)送ACK字段到主機A，確認序號為主機A序號加上1。</p><p>　　第三次：主機B向主機A發(fā)送FIN請求。</p><p>　　第四次：主機A對主機B的請求確認后，隨之斷開TCP連接。

90、</p><p>　　3.3.2 TCP傳輸中數(shù)據(jù)的封裝和解封</p><p>　　TCP/IP協(xié)議中數(shù)據(jù)傳輸過程與OSI七層模型相似，只不過是TCP/IP協(xié)議只是四層的網(wǎng)絡模型，實現(xiàn)起來較為方便。TCP數(shù)據(jù)通信傳輸過程如圖3.6所示。</p><p>　　圖3.6 TCP通行數(shù)據(jù)傳輸中的封裝和解封</p><p>　　數(shù)據(jù)從應用程序發(fā)送到

91、物理層驅(qū)動程序處的過程是一個將數(shù)據(jù)封裝的過程。在發(fā)送數(shù)據(jù)的主機A中，數(shù)據(jù)經(jīng)過傳輸層增加了TCP頭部，再經(jīng)過網(wǎng)絡層增加了IP頭部，最后達到物理層驅(qū)動程序中并添加了以太網(wǎng)頭部，然后將封裝完畢的數(shù)據(jù)發(fā)送到以太網(wǎng)中進行傳輸，送往接收主機B一端。</p><p>　　以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包從物理層傳送到應用程序處的過程是一個將數(shù)據(jù)解封的過程。在主機B上，驅(qū)動程序從以太網(wǎng)中接收到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，將以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包去除頭部和尾部后進行CRC校

92、驗后發(fā)送到網(wǎng)絡層，在IP協(xié)議層內(nèi)去除IP頭部并發(fā)送至傳輸層的TCP協(xié)議，在TCP協(xié)議層去除掉TCP頭部獲得需要的數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)傳遞給應用程序，在主機B上的應用程序最后得到的是去除掉各種協(xié)議層頭部的有效數(shù)據(jù)。</p><p>　　3.3.3 TCP協(xié)議的特點</p><p>　　總結(jié)TCP 協(xié)議具有以下幾個突出的特點。</p><p>　　1.面向連接的服務：TC

93、P進行數(shù)據(jù)傳輸之前必須要建立TCP連接，連接完成后，所有TCP報文的傳輸都在此連接的基礎上進行。</p><p>　　2.可靠的傳輸服務：采用校驗和應答重發(fā)機制保證傳輸?shù)目煽啃?，接收方需要對接收的TCP報文進行校驗和計算，如果計算結(jié)果錯誤則不發(fā)送確認響應，沒有接收到響應的發(fā)送端主機將在超時后自動重發(fā)剛才的TCP報文。</p><p>　　3.字節(jié)流服務：TCP協(xié)議進行傳輸?shù)臅r候?qū)?shù)據(jù)視為沒

94、有結(jié)構(gòu)的字節(jié)流，這樣基于這樣的字節(jié)流傳輸就沒有字節(jié)順序(大端模式/小端模)的問題。</p><p>　　4.流量控制：支持端到端的流量控制。</p><p>　　3.4 UDP協(xié)議</p><p>　　用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議(User Datagram Protocol)，簡稱UDP協(xié)議。UDP是OSI參考模型中一種無連接的傳輸層協(xié)議，提供面向事務的簡單不可靠信息傳送服務

95、，IP協(xié)議是TCP/IP協(xié)議中最為核心的協(xié)議[10]。</p><p>　　UDP 數(shù)據(jù)報封裝成一份IP 數(shù)據(jù)報的格式，如圖3.7 所示。</p><p>　　圖3.7 UDP數(shù)據(jù)在IP報文中的位置</p><p>　　鑒于UDP協(xié)議的上述特點，在網(wǎng)絡質(zhì)量較差的環(huán)境下使用UDP協(xié)議會出現(xiàn)數(shù)據(jù)包丟失嚴重的問題，但使用UDP協(xié)議比獲得較快的使用速度，我們?nèi)粘５膽贸绦蛑?/p>

96、老版的QQ就是使用UDP協(xié)議傳輸[11]。</p><p>　　3.4.1 UDP傳輸中數(shù)據(jù)的封裝和解封</p><p>　　由于UDP協(xié)議與TCP協(xié)議都同屬于傳輸層，其在網(wǎng)絡傳輸中的作用也比較相似，因此UDP協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸過程中的數(shù)據(jù)封裝和解封過程與TCP協(xié)議極為相似。UDP協(xié)議層的數(shù)據(jù)傳輸過程如圖3.8所示。</p><p>　　圖3.8 UDP通信數(shù)據(jù)傳輸中的

97、封裝和解封</p><p>　　數(shù)據(jù)從應用程序發(fā)送到物理層驅(qū)動程序處的過程是一個將數(shù)據(jù)封裝的過程。在發(fā)送數(shù)據(jù)的主機A中，數(shù)據(jù)經(jīng)過傳輸層增加了UDP 頭部，再經(jīng)過網(wǎng)絡層增加了IP頭部，最后達到物理層驅(qū)動程序代碼中添加了以太網(wǎng)頭部，然后將封裝完畢的數(shù)據(jù)發(fā)送到以太網(wǎng)中進行傳輸，送往接收主機B一端。</p><p>　　以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包從物理層傳送到應用程序處的過程是一個將數(shù)據(jù)解封的過程。在主機B上，

98、驅(qū)動程序從以太網(wǎng)中接收到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，將以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包去除頭部和尾部后進行CRC校驗后發(fā)送到網(wǎng)絡層，在IP協(xié)議層內(nèi)去除IP頭部并發(fā)送至傳輸層UDP協(xié)議處，在UDP協(xié)議層去除掉UDP頭部獲得需要的數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)傳遞給應用程序，在主機B上的應用程序最后得到的是去除掉各種頭部的有效數(shù)據(jù)。</p><p>　　3.4.2 UDP協(xié)議特點</p><p>　　總結(jié)UDP協(xié)議具有以下特點：</

99、p><p>　　1.UDP無連接協(xié)議，</p><p>　　2.可廣播傳輸相同的消息。</p><p>　　3.UDP信息包的開銷小。</p><p>　　4.吞吐量不受算法的調(diào)節(jié)。</p><p>　　5.UDP是面向報文的。</p><p><b>　　3.5 本章小結(jié)</b&

100、gt;</p><p>　　本章介紹了TCP協(xié)議和UDP協(xié)議的數(shù)學模型，以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移的流程，這是ARM嵌入式以太網(wǎng)通信程序設計的基礎，有了這一章的基礎知識，我么可以畫出流程圖，對TCP和UDP通信的流程進行分解，通過下一章的Linux網(wǎng)絡編程套接字的幫助，然后實現(xiàn)其軟件的編程，即可實現(xiàn)ARM嵌入式以太網(wǎng)通信程序的設計。</p><p>　　4 ARM嵌入式的以太網(wǎng)通信程序設計</p

101、><p>　　通過前面幾章，完成了本課題的前期工作，也是非常重要的，搭建了開發(fā)環(huán)境，搭建了嵌入式Linux系統(tǒng)，熟悉了嵌入式的網(wǎng)絡知識；熟悉了TCP/IP和UDP/IP的原理；以及學習了嵌入式Linux的網(wǎng)絡編程，本章講述TCP/IP與UDP/IP的以太網(wǎng)通信程序的設計過程，以及在開發(fā)板上與PC之間以太網(wǎng)通信的測試。</p><p>　　4.1 TCP通信程序設計</p>&l

102、t;p>　　TCP 網(wǎng)絡編程的分為對服務器端和客戶端兩個部分的的程序設計，通過兩端互相接收/發(fā)送請求、進行連接和傳輸數(shù)據(jù)，TCP協(xié)議設計了嚴格的3次建立連接握手過程、4次關(guān)閉連接握手過程[11]。</p><p>　　4.1.1 TCP 服務器踹編程模式</p><p>　　TCP 服務器端模式下編程主要分為以下流程：建立套接字socket()、綁定套接字與端口bind()、設置服

103、務器的監(jiān)聽連接listen()、接收客戶端連接accept()、接收和發(fā)送數(shù)據(jù)read()/write()。和recv() /send()等、關(guān)閉套在字close()。如圖4.1 (a)所示為該TCP服務器端模式的流程圖。</p><p>　　圖4.1 TCP服務器端模式流程圖</p><p>　　socket()函數(shù)用于對網(wǎng)絡、協(xié)議以及協(xié)議具體參數(shù)進行設置，實現(xiàn)套接字的初始化</p

104、><p>　　套接字與端口的綁定過程中，調(diào)用bind()函數(shù)將套接字與一個地址結(jié)構(gòu)進行綁定。只有綁定之后才能進行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。</p><p>　　函數(shù)listen()用來初始化服務器可連接的隊列。</p><p>　　TCP服務器用accept()函數(shù)一直監(jiān)聽端口，直到一個客戶端的連接請求到達。</p><p>　　TCP 服務器通過sen

105、d()和recv()或write()和read()等函數(shù)進行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。</p><p>　　當完成通訊需求后，此時需要通過close()函數(shù)去關(guān)閉套接字的連接，結(jié)束通信。</p><p>　　4.1.2 TCP客戶端編程模式</p><p>　　TCP客戶端模式下編程主要分為以下流程：建立套接字、服務器連接、接收和發(fā)送數(shù)據(jù)、關(guān)閉套接字。圖4.2為該TCP 客

106、戶端模式的流程圖。</p><p>　　圖4.2 TCP客戶端模式流程圖</p><p>　　客戶端模式流程與服務器端模式流程類似，兩者不同之處是客戶端直接利用connect()函數(shù)連接服務器端，并根據(jù)用戶設置的服務器地址、端口等參數(shù)與特定服務器程序進行通信。在TCP 協(xié)議的客戶端是不需要綁定端口、監(jiān)聽、接受客戶端連接這3個函數(shù)的。</p><p>　　4.1.3

107、 TCP服務器端與客戶端通信過程</p><p>　　TCP服務器端與客戶端進行數(shù)據(jù)交換要進行三次握手才可以完成TCP連接，之后才開始進行數(shù)據(jù)交換[12]，客戶端的讀數(shù)據(jù)過程對應服務器端的寫數(shù)據(jù)過程，客戶端與服務器端之間的的讀寫數(shù)據(jù)過程是相互對應的。當兩者完成數(shù)據(jù)讀寫后，關(guān)閉套接字的連接，結(jié)束通信。該過程如圖4.3所示。</p><p>　　圖4.3 TCP服務器端與客戶端數(shù)據(jù)交互過程&l

108、t;/p><p>　　4.2 TCP網(wǎng)絡程序設計流程</p><p>　　4.2.1 創(chuàng)建網(wǎng)絡套接字函數(shù)socket()</p><p>　　socket()函數(shù)用于建立一個socket套接字的連接，可指定socket類型等信息。在建立了socket連接之后，可對sockaddr和sockaddr_in兩個數(shù)據(jù)類型進行初始化，以保存所建立的socket信息。sock

109、et()函數(shù)調(diào)用成功后會返回一個表示套接字的文件描述符。該函數(shù)的原型如下所示：</p><p>　　Family設置使用的協(xié)議族。通信協(xié)議在頭文件<sys/socket.h>中定義。常見的協(xié)議族見表4.1所列，在以太網(wǎng)中通常將這個參數(shù)設置為AF_INET。</p><p>　　表4.1 參數(shù)family可選值及代表的協(xié)議族</p><p>　　Socke

110、t()函數(shù)的第二個參數(shù)type用于指明套接字通信的類型，type的可選值及所代表的的含義如表4.2所示。</p><p>　　表4.2參數(shù)type可選值及代表的通信類型</p><p>　　第三個參數(shù)protocol通常設置為0，表示通過參數(shù)family指定的協(xié)議族和參數(shù)type 指定的套接字類型來確定使用的協(xié)議。當為原始套接字時，系統(tǒng)無法唯一地確定協(xié)議，此時就需要使用該參數(shù)所指定的協(xié)議。