單片機課程設計報告---交通燈控制系統(tǒng)設計

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文檔簡介

1、　　課程設計（論文）　　課程名稱：單片機課程設計 　　題目：交通燈控制系統(tǒng)設計　　院（系）：信控學院 　　專業(yè)班級：自動化100

2、1 　　姓名： 　　學號： 　　指導教師： 　　年月日<

3、b>　　前言　　本系統(tǒng)由單片機系統(tǒng)、鍵盤、LED 顯示、交通燈演示系統(tǒng)組成。系統(tǒng)除基本交通燈功能外，還具有倒計時、時間設置、緊急情況處理、分時段調整信號燈的點亮時間以及根據(jù)具體情況手動控制等功能。　　本設計是單片機控制的交通燈控制系統(tǒng)。單片機即單片微型計算機。由RAM，ROM，CPU，相關Ｉ／Ｏ接口構成，其集定時、計數(shù)和多種接口

4、與一體的微控制器。它體積小、成本低、功能強，廣泛的應用于只能產業(yè)和工業(yè)自動化上。而51系列單片機是各類單片機中最為典型和富有代表性的一種。　　在車輛通行繁忙的十字交叉路口設置的交通燈控制系統(tǒng)，其特點是：道路較窄而車流量較大，主干道，支干道的車輛通行時間不等，，同時設有道路應急控制。具體的情況是：在正常的情況下，東西支干道通行時間為20秒，南北主干道通行時間為30秒，每個方向在綠燈轉為紅燈時，要求

5、黃燈先亮5秒鐘，才能變換運行車道。該系統(tǒng)適用于十字路口，并對放行和禁行時間進行倒計時顯示（秒）。并且能夠在人工監(jiān)控狀態(tài)下，如果一道有車而另一道無車，交通燈控制系統(tǒng)能立即讓有車道放行。而且有緊急車輛要求通過時，系統(tǒng)要能禁止普通車輛通行。本設計的意義在于通過具體控制系統(tǒng)的設計，掌握微機控制系統(tǒng)設計的一般方法和處理問題的思路，特別是一些常用的技術手段。　　關鍵字：單片機紅綠燈 AT89ｃ51

6、 Proteus仿真　uVision調試　　2. 課程設計（論文）任務書　　西安建筑科技大學課程設計（論文）任務書　　目錄　　1 .課程設計目的<b

7、>　　2.概述　　2.1課題名稱……………………………………………………………………4　　2.2設計要求……………………………………………………………………4　　2.3設計意義……………………………………………………………………4　　3 系統(tǒng)總體

8、方案及硬件設計　　3.1芯片的選擇與簡單介紹……………………………………………………5　　3.2系統(tǒng)方框圖…………………………………………………………………7　　3.3工作原理……………………………………………………………………7　　3.4電路原理圖……………………………

9、……………………………………8　　3.5單片機最小系統(tǒng)……………………………………………………………9　　3.6時間顯示電路…………………………………………………………… 10　　3.7交通燈電路……………………………………………………………… 10

10、4 軟件設計　　4.1整體系統(tǒng)分析…………………………………………………………… 11　　4.2相關參數(shù)計算…………………………………………………………… 11　　4.3程序流程圖……………………………………………………………… 12　　5 Prote

11、us軟件仿真　　5.1系統(tǒng)仿真電路圖………………………………………………………… 13　　5.2仿真結果分析…………………………………………………………… 15　　6課程設計體會　　參考文獻<

12、;/p>　　附1：源程序代碼　　附2：系統(tǒng)原理圖　　1. 課程設計目的　　《單片機應用》是一門實踐性很強的計算機專業(yè)基礎課程，除了課堂理論學習之外，還必須有強有力的實驗環(huán)節(jié)

13、相配合，否則學習效果就會受到很大影響。所以配合該課程內容，學生已經(jīng)在“開放式微機教學實驗系統(tǒng)”（西安唐都科教儀器公司產品）上做了數(shù)碼轉換編程、運算類編程、分支程序設計、循環(huán)程序設計、子程序設計等純匯編語言編程實驗。為了使學生不但掌握單片機原理及接口技術的基本原理、基本分析及設計方法和技術，而且能夠較熟練地加以綜合運用，特安排本綜合實驗，以加強對學生接口電路硬件、軟件的分析與設計能力的訓練，進一步加深對課程內容的理解。

14、　　通過綜合實驗的實踐，使學生了解單片機工作的原理及應用技術，掌握根據(jù)硬件電路設計軟件的方法，使學生了解設計過程中的各個基本環(huán)節(jié)，也為今后的實際應用奠定基礎。　　2. 概述　　2.1課題名稱　　交通

15、燈控制系統(tǒng)設計　　2.2設計要求　　1）南北方向（主干道）車道和東西方向（支干道）車道兩條交叉道路上的車輛交替運行，主干道每次通行時間都設為30秒、支干道每次通行間為20秒，時間可設置修改；　　2）在綠燈轉為紅燈時，要求黃燈先亮5秒鐘，才能變換運行車道；&

16、lt;/p>　　3）黃燈亮時，要求每秒閃亮一次；　　4）東西方向、南北方向車道除了有紅、黃、綠燈指示外，每一種燈亮的時間都用顯示器進行顯示（采用計時的方法）；　　5）一道有車而另一道無車（實驗時用開關 K0 和 K1 控制），交通燈控制系統(tǒng)能立即讓有車道放行； 　　6）有緊急車輛要求通

17、過時，系統(tǒng)要能禁止普通車輛通行，A、B道均為紅燈，緊急車由K2 開關模擬。　　2.3交通管理的方案　　A、B兩干道交于一個十字路口，各干道有一組紅、黃、綠三色的指示燈，指揮車輛和行人安全通行。紅燈亮禁止通行，綠燈亮允許通行。黃燈亮提示人們注意紅、綠燈的狀態(tài)即將切換，且黃燈燃亮時間為A、B兩干道的公共停車時間。設A道比B道的車流量大，指示燈燃亮的方案如表2

18、-1-1。　　說明：　?。?）紅綠燈為共陽極接法，故低電平有效。當B線通行時即紅燈亮，A線通行亮綠燈。 　?。?）當B線綠燈快亮時，A線黃燈警告。時間表3秒。　?。?）當B線綠燈，B道車輛通行； A為紅燈，A道車輛禁

19、止通過，行人通行。時間為5秒。 A道車流大通行時間長　?。?）B線快要通行時，黃燈示警。　?。?）出現(xiàn)緊急情況是，A，B道都為紅燈禁止通行。　　2.4 設計意義　　交通燈一般設在十字路門，在醒目位置用紅、綠、黃三種顏色的指示燈。加

20、上一個倒計時的顯示計時器來控制行車。根據(jù)實際行車過程中出現(xiàn)的情況，還存在以下缺點：　　兩車道的車輛輪流放行時間相同且固定。在十字路口，經(jīng)常主干道與副車道車輛數(shù)不同，應該根據(jù)實際情況，設置為不同的通行時間，車輛較多，放行時間應該長些　　2．沒有考慮緊急車通過時，兩車道應采取的措施。臂如，消防車執(zhí)行緊急任務通過時，兩車道的車都應停止，讓緊急車通過。<

21、/p>　　基于傳統(tǒng)交通燈控制系統(tǒng)設計，智能交通燈控制系統(tǒng)的設計就更顯示出了它的研究意義，它能根據(jù)道路交通交叉路口經(jīng)常出現(xiàn)擁堵的情況。利用單片機控制技術．提出了軟件和硬件設計方案，能夠實現(xiàn)道路的最大通行效率。　　3 系統(tǒng)總體方案及硬件設計　　3.1單片機認識<p

22、>　　AT89S51單片機作為主控芯片（其管腳圖如圖－１所示）。單片機，亦稱單片微型計算機。它是把中央處理器（CPU）、數(shù)據(jù)存儲器（RAM）、程序存儲器（ROM）、輸入/輸出端口（I/0）等主要計算機功能部件都集成在一塊集成電路芯片上的微型計算機?！　　　?lt;/p>　　單片機以體積小、功能全、性價比高，性能穩(wěn)定等諸多優(yōu)點而獨具特色，在工業(yè)控制、通信設備、家用電器等嵌入式應用領域中獨占鰲頭。</

23、p>　　MCS-51單片機是指由美國INTEL公司（大名鼎鼎的INTEL）生產的一系列單片機的總稱，這一系列單片機包括了好些品種，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是最早最典型的產品，該系列其它單片機都是在8051的基礎上進行功能修改改進而來的，人們習慣于用8051來稱呼MCS-51系列單片機。　　8051單片機包含中央處理器

24、（CPU）、程序存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲器(RAM)、定時/計數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線構成　　3.1.1.中央處理器（CPU）　　中央處理器(CPU)是整個單片機的核心部件，負責控制、指揮和調度整個單元系統(tǒng)協(xié)調的工作。他決定了單片機的主要功能特性，有運算部件和控制部件兩部分構成，運算部件以AL

25、U為核心，再加上ACC，寄存器B和暫存器和程序狀態(tài)字PSW部件構成，控制部件一般為布爾處理機。　　3.1.2.數(shù)據(jù)存儲器（RAM）　　8051內部有128個8位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和128個專用寄存器單元，它們是統(tǒng)一編址的，用于存放臨時性文件，可存放讀寫的數(shù)據(jù)，運算的中間結果或用戶定義的字型表，分為工作寄存器區(qū)，位尋址區(qū)，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。

26、　　3.1.3程序存儲器(內部ROM)：　　程序存儲器又稱只讀存儲器，用于存放程序和表格等。在89系列單片機中全部采用閃存。AT89S51內部配置了4KB閃存。 　　3.1.4定時/計數(shù)器：　　定時/計數(shù)器用于定時和計數(shù)功能，還可實現(xiàn)程序轉向，AT89S51共有2個16位定時/計數(shù)器，

27、有四種工作方式。　　3.1.5并行輸入輸出(I/O)口：　　8051共有4組8位I/O口(P0、 P1、P2或P3)，用于對外部數(shù)據(jù)的傳輸。都可作為準雙向口使用，P3, P2口有第二功能，每個口都由1個鎖存器和一個驅動器組成。　　3.1.6全雙工串行口：　　A89S51內

28、置一個全雙工串行通信口，用于與其它設備間的串行數(shù)據(jù)傳送，該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器，也可以當同步移位器使用。　　3.1.7時鐘電路：　　時鐘電路的作用是產生單片機工作所需要的時鐘脈沖序列。　　3.1.8中斷系統(tǒng)：　　中斷系統(tǒng)的作用主要是對外部或內部的終端請求進行管理

29、與處理。AT89S51共有5個中斷源，其中又2個外部中斷源和3個內部中斷源。　　3.2工作原理　　P0口輸出七段顯示碼，P2口輸出選通信號，其中東西向時間顯示保持一致，南北道時間顯示一致。由軟件設置交通燈的初始時間，南北方向通行30秒，東西方向通行20秒，數(shù)碼管采用動態(tài)顯示，通過單片機的P1口控制各種信號燈的燃亮與熄

30、滅。采用中斷方式實現(xiàn)按鍵的功能。　　3.3系統(tǒng)整體結構圖 　　3.4硬件電路原理圖　　3.5單片機最小系統(tǒng)（單片機，復位電路，時鐘電路）　?。▓D-3）　　單片機最小系統(tǒng)以80S51

31、為核心,外加時鐘和復位電路,電路結構簡單,符合本設計的所有要求。89C51單片機系列是當前8位單片機的典型代表,采用CHMOS工藝,即互補金屬氧化物的HMOS工藝。　　時鐘電路在單片機的外部通過XTAL1,XTAL2這兩個引腳跨接晶體振蕩器和微調電容,構成穩(wěn)定的自激振蕩器.本系統(tǒng)采用的為12MHz的晶振,一個機器周期為1us,C1,C2為30pF。　　復

32、位電路分為上電自動復位和按鍵手動復位,RST引腳是復位信號的輸入端,復位信號是高電平有效.上電自動復位通過電容C3和電阻R1來實現(xiàn),按鍵手動復位是圖中復位鍵來實現(xiàn)的。　　3.6時間顯示　　由于系統(tǒng)要求南北和東西方向的信號燈時間不一樣，所以就利用單片機的P0口送出數(shù)據(jù)的段碼，位選信號用P2口送出，用動態(tài)掃描的方法顯示東

33、西、南北的倒計時間(如圖-4所示)。數(shù)碼管使用共陰數(shù)碼管，需要接上470歐上拉電阻以提供足夠大的電流來驅動數(shù)碼管，數(shù)碼管約為10mA電流。　　3.7時鐘和震蕩電路　　3.8紅綠燈電路設計示意圖　　本系統(tǒng)用p1口來驅動和控制各種信號燈的燃亮和燃亮時間，在這里只是模擬一下它的控制信號，所以我們就只用單片機的信號引腳直

34、接來控制發(fā)光二極管，發(fā)光二極管采用共陽極接法（如圖-5所示）　　4.軟件設計　　4.1總體流程圖（實現(xiàn)各種狀態(tài)間的轉換）　　4.2相關參數(shù)計算　　T0的計數(shù)初值：X=216-12*50*1000/

35、12=15536=3CB0H　　4.3程序流程圖　　4.4軟件調試過程　　5 Proteus軟件仿真　　5.1系統(tǒng)仿真電路圖　　畫好電路圖后，當確保無誤后

36、，將在uVIsion界面中將編好的C程序編譯連接后得到的HEX文件導入，,編譯的軟件為KEILC51，就可以開始調試了，并且根據(jù)調試驗證系統(tǒng)的功能。　　5.1.1交通燈控制系統(tǒng)正常運行時仿真圖（見圖-7）。　　5.1.2.交通燈南北方向綠燈向紅燈轉變，黃燈閃爍時仿真圖（見圖-8）。　　緊急時全部

37、亮紅燈　　5.2仿真結果分析　　仿真實驗實現(xiàn)南北方向車道和東西方向車道兩條交叉道路的車輛交替運行，南北方向（主干道）每次通行時間設為30秒、東西方向通行時間設為20秒，時間可以在程序中修改。同時能夠實現(xiàn)紅燈、黃燈、綠燈狀態(tài)轉換，紅綠燈轉換時間為5秒，轉黃期間黃燈亮?？梢詼蚀_顯示每個狀態(tài)所剩余的時間

38、，按下禁行普通車輛鍵，東西南北方向都亮紅燈；按下南北放行鍵，南北綠燈亮，東西紅燈亮；按下東西放行鍵，東西綠燈亮，南北紅燈亮；任何時候按下返回鍵，此系統(tǒng)都將回到初始狀態(tài)，當緊急狀況出現(xiàn)時，按下緊急開關，可實現(xiàn)主干道和支干道全部禁止通行，允許緊急車輛安全通行，實現(xiàn)了課程設計的要求。　　6.設計創(chuàng)新　　6.1模塊化編程，模

39、塊化接線，再編譯總原理圖，思路比較清楚解容易。　　6.2亮燈時間不一，分主次干道。　　6.3﹑緊急事件控制開關。　　6.4、有的模塊可以供其它任務通用。　　7.課程設計體會　　本系統(tǒng)就是充分利

40、用了AT89S52芯片的I/O引角。系統(tǒng)統(tǒng)采用MSC-51系列單片機為中心器件來設計交通燈控制器，實現(xiàn)了能根據(jù)實際車流量通過單片機芯片的P1口控制紅、黃、綠燈的燃亮與熄滅；P0口外接數(shù)碼管來顯示各個信號燈的時間。系統(tǒng)設計簡便、實用性強、操作簡單、程序設計簡便。系統(tǒng)不足之處不能控制車的左、右轉、以及自動根據(jù)車流改變紅綠燈時間，沒有設置人行道紅綠燈及時間顯示。　　通過這周緊張而充實的課程設計，我學到

41、了很多東西，讓我重新認識自己，收益匪淺，并對我以后所要做的畢業(yè)設計有了一個初步的了解。做好一個課程設計或畢業(yè)設計不僅要具備扎實的書本知識并會善于應用，還要學會查閱資料，對以前學過的知識不清楚的地方還要進行復習，實在搞不明白的地方要向老師或同學請教，這樣才可能做出一個比較不錯的課程設計。在這里我要感謝我們的指導老師，非常感謝老師的指導和幫助。希望以后還能參加這樣的課程設計。我想我會做的更好的。

42、這次課程設計，盡管有別人的做好的程序，但是我還是仔細看了程序并且在原來的程序上進行了修改，其中就有將2條原來亮燈一樣的路分為主次干道等等，其中出現(xiàn)過問題，但是在通過看書和問其他人后都解決了，因為別人的程序沒有頂層文件，就把EDA教材關于模塊化設計的又看了一遍，發(fā)現(xiàn)其實模塊化設計不是那么難的，后來也在修改多次后，成功編好，感覺印象特深，真正的把它學會了，感覺通過這次課程設計，加強了自己的動手﹑思考和解決問題的能力。

43、　　由于本設計涉及到的知識面比較廣，再加上本人在相關領域知識的缺乏，所以本設計的性能指標還是有待改善的。然本設計只是說明設計思想及思路　　參考文獻　　[1] 李軍等 51單片機高級實例開發(fā)指南北京航空航天大學出版社 2004　　[2] 皮大能，

44、南光群，劉金華單片機課程設計指導書[M] 北京理工大學出版社 2010　　[3] 劉樂善微型計算機接口技術及應用[M].北京：華中科技大學出版社 2004.　　[4] 李伯成.基于MCS-51單片機的嵌入式系統(tǒng)的設計[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004.　　[5]李建忠, 余新栓，王寬仁王桂棠,

45、等. 單片機原理及應用技術[ M ] . 西安電子科技大學出版社，2008.　　程序代碼：　　;------------------------------------　　;程序實現(xiàn)功能　　;西

46、南北路口直行與轉彎交替通行，數(shù)碼管顯示直行通行倒計時，紅綠黃燈顯示包括人行道在內的道路交通狀態(tài)。　　;某一方向道路擁擠時，可以人工控制調節(jié)東西南北方向通行時間。　　;緊急情況時，各路口交通燈顯示紅燈，數(shù)碼管保持數(shù)據(jù)不變。　　;工作寄存器及存儲單元分配

47、;1.工作寄存器　　;R2設置為定時器定時中斷次數(shù),R6、R7用于延時程序中的寄存器　　;2.片內存儲單元　　;30H、31H作為兩組數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)存儲單元;32H、33H作為交通燈初始狀態(tài)存儲單元;40H、41H作為交通燈顯示數(shù)據(jù)存儲單元</p&g

48、t;　　;3.標志位　　;00H：南北通行標志位 ; 01H：東西通行標志位;02H：緊急事件標志位 　　;-----------------------------------　　SNF EQU 00H ;;;南北通行

49、標志位　　EWF EQU 01H ;;;東西通行標志位　　URF EQU 02H ;;;緊急事件標志位　　ORG 0000H　　LJMP MAIN ;;;上電轉主程序<

50、/p>　　ORG 000BH ;;;定時中斷入口　　LJMP DSZD 　　ORG 0003H ;;;緊急中斷入口　　LJMP URZD

51、;　　ORG 0030H 　　MAIN: LCALL INIT ;;;調用初始化子程序　　LOOP: LCALL DIS ;;;循環(huán)執(zhí)行顯示子程序　　AJMP LOOP　　;///////////初始化程序</p&

52、gt;　　INIT: SETB SNF 　　SETB EWF 　　SETB URF 　　MOV R2,#20 ;;;定時器中斷20次為1s　　MOV

53、 TMOD,#01H ;;;初始化定時器　　MOV TL0,#0B0H　　MOV TH0,#3CH　　SETB EA ;;;開定時中斷與緊急中斷　　SETB ET0

54、　　SETB TR0　　SETB EX0　　SETB IT0 ;;;設置中斷程控方式　　MOV DPTR,#TAB ;;;數(shù)值首地址放入DPTR中<

55、p>　　MOV 40H,#40 ;;;東南西北通行時間設置　　MOV 41H,#40　　MOV 30H,#40 ;;;通行時間初始化　　MOV 31H,#60　　MOV P0,#4CH ;;;初始化時南北

56、通行并把交通燈狀態(tài)分別放在32H和33H中　　MOV 32H,#4CH　　MOV P2,#15H　　MOV 33H,#15H　　RET　　;////////////顯示子程序<

57、;/p>　　DIS: MOV P3,#0DFH ;;;選中南北方向的十位數(shù)碼管　　MOV A,30H ;;;把顯示數(shù)據(jù)送人數(shù)碼管顯示　　MOV B,#10　　DIV AB<

58、;p>　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV P1,A ;;;　　LCALL D1MS　　MOV P3,#0EFH ;;;選中南北方向的個位數(shù)碼管　　MOV A,B ;;;送入數(shù)碼管顯示<

59、/p>　　MOVC A,@A+DPTR 　　MOV P1,A　　LCALL D1MS　　MOV P3,#7FH ;;;選中第東西方向的十位數(shù)碼管　　MOV A,31H ;;;送入數(shù)碼管顯示

60、　　MOV B,#10　　DIV AB　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV P1,A　　LCALL D1MS　　MOV P3,

61、#0BFH ;;;選中第東西方向的個位數(shù)碼管　　MOV A,B　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV P1,A　　LCALL D1MS　　SETB P3.0<

62、/p>　　SETB P3.1　　JNB P3.0,DIS_S ;;;查詢是否第一個按鍵按下　　JNB P3.1,DIS_E ;;;查詢是否第二個按鍵按下　　AJMP DIS_R ;;;沒有鍵按下則返回

63、;　　DIS_S:LCALL D5MS ;;;按鍵去抖　　JNB P3.0,DIS_SN　　AJMP DIS_R 　　DIS_SN:MOV 40H,#50 ;;;對通行時間從新分配，南北通行時間加長　　MOV 41H,#3

64、0　　AJMP DIS_R　　DIS_E:LCALL D5MS ;;;按鍵去抖　　JNB P3.1,DIS_EW 　　AJMP DIS_R　　DIS_EW:MOV 40H,#30 ;;;

65、東西通行時間加長　　MOV 41H,#50　　DIS_R:RET 　　;///////定時中斷處理程序　　DS_C: LJMP DS_R ;;;接力跳轉　　DSZD: P

66、USH ACC ;;;保護現(xiàn)場　　PUSH PSW　　CLR TR0 ;;;關定時器及中斷標志位并重新賦值　　CLR TF0　　MOV

67、TL0,#0B0H　　MOV TH0,#3CH　　DJNZ R2,DS_C ;;;判斷1m時間是否到達　　MOV R2,#20 ;;;到達重新賦值　　DEC 30H ;;;南北方向通行時間減一</p&

68、gt;　　MOV A,30H ;;;把減一后的時間送入顯示存儲單元　　;;;;;;;南北通行到達最后4秒時黃燈閃爍　　DS_10:CJNE A,#4,DS_11 ;;;如果通行時間剩余4秒　　JNB SNF,DS_11 ;;;判斷是否是南北通行&

69、lt;/p>　　MOV P0,#8AH 　　MOV 32H, #8AH ;;;把交通燈狀態(tài)存入存儲單元（后面類似）　　DS_11:CJNE A,#3,DS_12 ;;;不是剩余3秒，返回　　JNB SNF,DS_12 ;;;不是南

70、北通行時間，返回　　MOV P0,#88H　　MOV 32H, #88H　　DS_12:CJNE A,#2,DS_13　　JNB SNF,DS_13　　MOV P0,#8AH<p&g

71、t;　　MOV 32H, #8AH 　　DS_13:CJNE A,#1,DS_14　　JNB SNF,DS_14　　MOV P0,#88H　　MOV 32H, #88H　　;-------------------

72、-----　　DS_14:JNZ DS_NE ;;;通行時間沒有結束轉向改變東西方向的數(shù)碼管　　CPL SNF ;;;如果通行時間結束則對標志位取反　　JNB SNF,DS_1 ;;;判斷是否南北通行　　MO

73、V 30H,40H ;;;是，點亮相應的交通燈　　MOV P0,#4CH　　MOV 32H,#4CH ;;;存儲交通燈狀態(tài)　　MOV P2,#15H　　MOV 33H, #15H ;;;存儲交通燈狀態(tài)</p&g

74、t;　　DS_NE:DEC 31H ;;;東西方向通行時間減一　　MOV A,31H ;;;把通行剩余時間送入顯示存儲單元　　;;;;;;;;東西方向通行時間剩余4秒鐘黃燈閃爍（程序注釋與南北方向類似略）　　DS_20:CJNE A,#4,

75、DS_21 　　JB EWF,DS_21　　MOV P0,#51H　　MOV 32H, #51H　　DS_21:CJNE A,#3,DS_22　　JB EWF,DS_22<

76、p>　　MOV P0,#41H　　MOV 32H, #41H　　DS_22:CJNE A,#2,DS_23　　JB EWF,DS_23　　MOV P0,#51H　　MOV 32H, #51H</

77、p>　　DS_23:CJNE A,#1,DS_24　　JB EWF,DS_24　　MOV P0,#41H　　MOV 32H, #41H　　;-----------------------------<

78、;p>　　DS_24:JNZ DS_R ;;;東西方向時間沒有結束，返回　　CPL EWF ;;;對通行狀態(tài)取反　　JNB EWF,DS_2 ;;;東西方向通行時間到來，跳轉　　MOV 31H,#80 ;;;

79、東西方向通行結束，重新顯示時間　　MOV P0,#89H ;;;點亮相應的交通燈　　MOV 32H, #89H　　MOV P2,#29H　　MOV 33H, #29H　　AJMP DS_R

80、 　　DS_1: MOV 30H,#80 ;;;南北通行時間結束，重新對顯示存儲單元賦值 　　MOV P0,#89H ;;;執(zhí)行轉彎狀態(tài)1　　MOV 32H, #89H　　MOV P2,#26H</p&g

81、t;　　MOV 33H, #26H　　AJMP DS_NE 　　DS_2: MOV 31H,41H ;;;東西方向開始通行，賦值予顯示存儲單元　　MOV P0,#61H ;;;點亮相應的交通燈<

82、p>　　MOV 32H, #61H　　MOV P2,#15H　　MOV 33H, #15H　　DS_R: SETB TR0 　　POP PSW ;;;恢復現(xiàn)場　　P

83、OP ACC　　RETI　　;/////////////緊急中斷處理程序　　URZD: PUSH ACC ;;;保護現(xiàn)場　　PUSH PSW&l

84、t;/p>　　CLR IE0 ;;;清除中斷標志位　　CLR TR0 ;;;關定時器　　CPL URF ;;;緊急事件標志位　　JB URF,UR_CON ;;;緊急結束；跳轉</

85、p>　　MOV P0,#49H ;;;各路口燈全顯示紅燈亮　　MOV P2,#15H　　AJMP UR_R　　UR_CON:SETB TR0 ;;;恢復正常交通　　MOV A,32H<

86、/p>　　MOV P0,A　　MOV A,33H　　MOV P2,A　　UR_R: POP PSW ;;;恢復現(xiàn)場　　POP ACC<

87、;p>　　RETI 　　;////////////查表指令0,1,2,3,4,5,6,7,8,9　　TAB: DB 3FH, 06H, 5BH, 4FH, 66H, 6DH　　DB 7DH, 07H, 7FH, 6FH　　;/////

88、/////延時5ms與1ms　　D5MS: MOV R7,#5　　D1MS: MOV R7,#10　　MOV R6,#50 　　L1: DJNZ R6,$　　DJNZ R7,L1</p&g

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