計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)---二階環(huán)節(jié)電壓跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、<p>　　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告</p><p>　　設(shè)計(jì)課題： 二階環(huán)節(jié)電壓跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) </p><p>　　（采用PC機(jī)、JK實(shí)驗(yàn)裝置） </p><p>　　本科學(xué)生課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p><p>　課程設(shè)計(jì)題目二階環(huán)節(jié)電壓跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（采用PC機(jī)、JK實(shí)驗(yàn)裝

2、置）</p><p>　學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)年級(jí)2008</p><p>?。?）已知參數(shù)和設(shè)計(jì)要求1）按下圖搭建一個(gè)二階環(huán)節(jié)。2）設(shè)計(jì)一個(gè)控制器輸出作用于電路輸入IN使得電路輸出端能夠跟蹤0—5V范圍內(nèi)的任意階躍信號(hào)。并能通過(guò)示波器顯示輸出信號(hào)曲線。3）設(shè)計(jì)人機(jī)交互接口，包括鍵盤(pán)、顯示器能通過(guò)人機(jī)交互接口設(shè)置信號(hào)參數(shù)。4）控制精度≤±5％，調(diào)節(jié)時(shí)間≤5秒。（2）實(shí)現(xiàn)方法

3、采用單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)（限≤4人選做）</p><p>　學(xué)生應(yīng)完成的工作：1）硬件設(shè)計(jì)：要求完成控制系統(tǒng)框圖；繪制完整的控制系統(tǒng)電原理圖；說(shuō)明各功能模塊的具體功能和參數(shù)；搭建并調(diào)試一個(gè)二階環(huán)節(jié)電路；結(jié)合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)組成，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行全面分析，論述其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、優(yōu)、缺點(diǎn)和使用場(chǎng)合。分析和論述系統(tǒng)采用的主要單元的工作原理和特性。2）軟件設(shè)計(jì)：要求合理分配系統(tǒng)資源，完

4、成二階環(huán)節(jié)電壓跟蹤控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)（如：系統(tǒng)初始化；主程序；A/D轉(zhuǎn)換；D/A轉(zhuǎn)換；標(biāo)度變換；顯示與鍵盤(pán)管理；控制算法；輸出等）。3）對(duì)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。4）編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告：按統(tǒng)一論文格式、統(tǒng)一報(bào)告紙和報(bào)告的各要素【封面、任務(wù)書(shū)、目錄、摘要、序言、主要內(nèi)容（包括設(shè)計(jì)總體思路、設(shè)計(jì)步驟、原理分析和相關(guān)知識(shí)的引用等）、總結(jié)、各組員心得體會(huì)、參考書(shū)及附錄（包括系統(tǒng)框圖、程序流程圖、電原理圖和程序原代碼）】進(jìn)行編寫(xiě)，字?jǐn)?shù)要求不少于4

5、000字，要求設(shè)計(jì)報(bào)告論理正確，邏輯性強(qiáng)，文理通順，層次分明，表達(dá)確切。</p><p>　目前資料收集情況（含指定參考資料）：《計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教程》 黃勤等編著 重慶大學(xué)出版社《單片微型計(jì)算機(jī)機(jī)與接口技術(shù)》 李群芳等編著 電子工業(yè)出版社《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》 王建華等編著 高等教育出版社</p><p>　課程設(shè)計(jì)的工作計(jì)劃：（1）2011年1月10日熟悉

6、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求。（2）2011年1月11日確定設(shè)計(jì)方案。（3）2011年1月12日硬件調(diào)試。（4）2011年1月13、14日軟件及系統(tǒng)調(diào)試。（5）2011年1月15日設(shè)計(jì)答辯。</p><p>　任務(wù)下達(dá)日期 2011年 1 月 10 日完成日期 2011 年 1 月 15 日</p><p>　指導(dǎo)教師 （簽名）學(xué) 生 （

7、簽名）</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1前言1</b></p><p><b>　　2設(shè)計(jì)基本要求1</b></p><p>　　2.1已知參數(shù)和設(shè)計(jì)要求1</p><p><b>　　2.2實(shí)現(xiàn)方

8、法2</b></p><p>　　3系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2</p><p>　　3.1 硬件設(shè)計(jì)2</p><p>　　3.2 軟件設(shè)計(jì)2</p><p>　　3.3程序運(yùn)行結(jié)果及分析4</p><p><b>　　3.4參數(shù)整定5</b></p><p>

9、;<b>　　4個(gè)人心得體會(huì)6</b></p><p>　　4.1 袁吉的個(gè)人心得體會(huì)6</p><p>　　4.2李雷的個(gè)人心得體會(huì)6</p><p>　　4.3楊坤的個(gè)人心得體會(huì)6</p><p>　　4.3楊果的個(gè)人心得體會(huì)7</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)8<

10、;/b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)9</b></p><p><b>　　附錄10</b></p><p><b>　　1 前言</b></p><p>　　近年來(lái)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)在我國(guó)工業(yè)中的發(fā)展非常迅速。我國(guó)的許多大型企業(yè)、工廠由于在80、90年代引

11、入國(guó)外生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線，雖然擴(kuò)大了生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化，但對(duì)生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)采集和自動(dòng)控制能力日益提出了新的要求。因此，針對(duì)不同企業(yè)的要求和情況，將最新的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)引入到工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，是計(jì)算機(jī)工作人員義不容辭的責(zé)任。微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中的掃廣泛的應(yīng)用。工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)可靠性高、實(shí)時(shí)性好，且具有標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、組合化合開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)千差萬(wàn)別的工業(yè)控制對(duì)象，因而也成為了現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中不可缺少的工具。</p

12、><p>　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)今世界上基于PC的自動(dòng)化方案已成為主流，PC在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用正迅速增長(zhǎng)，通過(guò)將所有的功能集成于這個(gè)統(tǒng)一開(kāi)放的平臺(tái)上，通過(guò)人機(jī)界面可以使復(fù)雜的控制和數(shù)據(jù)處理變得更加簡(jiǎn)單化。</p><p>　　本篇論文主要采用PC機(jī)和JK實(shí)驗(yàn)裝置，設(shè)計(jì)一個(gè)二階環(huán)節(jié)的電壓跟蹤控制系統(tǒng)。</p><p>　　關(guān)鍵字：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、二階環(huán)節(jié)、控制系統(tǒng)&

13、lt;/p><p><b>　　2 設(shè)計(jì)基本要求</b></p><p>　　2.1 已知參數(shù)和設(shè)計(jì)要求</p><p>　　(1)按下圖搭建一個(gè)二階環(huán)節(jié)</p><p>　　圖1 二階環(huán)節(jié)電路圖</p><p>　　(2)設(shè)計(jì)一個(gè)控制器輸出作用于電路輸入IN使得電路輸出端能夠跟蹤0——5V范圍內(nèi)的任

14、意階躍信號(hào)。并能通過(guò)CRT顯示器畫(huà)出輸出信號(hào)曲線。</p><p>　　(3)設(shè)計(jì)人機(jī)交互接口，包括鍵盤(pán)、顯示器能通過(guò)人機(jī)交互接口設(shè)置信號(hào)參數(shù)。</p><p>　　(4)控制精度≤±5%，調(diào)節(jié)時(shí)間≤5秒。</p><p><b>　　2.2 實(shí)現(xiàn)方法</b></p><p>　　采用單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。&

15、lt;/p><p><b>　　3系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)的總體思路如下：輸入設(shè)定值X，系統(tǒng)采集電路板的輸出電壓值Y，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)數(shù)字濾波、標(biāo)度變換等過(guò)程，在屏幕上顯示出來(lái)，并且將其與設(shè)定值X想比較，所得到的差值作用于控制回路，調(diào)整系統(tǒng)電壓值，最終達(dá)到穩(wěn)定輸出。最后經(jīng)過(guò)參數(shù)整定達(dá)到本次課程設(shè)計(jì)的要求。</p>

16、;<p>　　根據(jù)電路圖課計(jì)算出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：</p><p>　　控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下：</p><p>　　圖2 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)框圖</p><p><b>　　3.1硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本次二階環(huán)節(jié)電壓跟蹤控制系統(tǒng)硬件組成主要有模擬輸出通道、模擬輸入通道和跟蹤對(duì)象等組成。其工

17、作過(guò)程如下：跟蹤對(duì)象——即電壓,經(jīng)模擬輸入通道轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將該信號(hào)與給定值比較，得到偏差信號(hào)，控制算法程序?qū)ζ钚盘?hào)進(jìn)行決策和計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果通過(guò)模擬輸出通道轉(zhuǎn)換成模擬量，加載到跟蹤對(duì)象，使跟蹤對(duì)象輸出值與給定值的偏差最小。硬件電路就是選取合適的電子器件、芯片或設(shè)備，設(shè)計(jì)這樣一個(gè)二階環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)能夠按要求完成上述工作過(guò)程。</p><p>　　由于任務(wù)書(shū)上已經(jīng)明確給出了本次電路圖，故本次硬

18、件設(shè)計(jì)僅需按所給電路圖焊接電路板即可。</p><p><b>　　3.2軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　軟件設(shè)計(jì)除了達(dá)到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的要求外，還必須有控制算法程序和更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。一個(gè)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程可以歸納為以下3個(gè)步驟：</p><p>　　實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：即對(duì)電壓的瞬時(shí)值進(jìn)行測(cè)量；</p><p>　　

19、實(shí)時(shí)決策：對(duì)表征電壓參數(shù)狀態(tài)的測(cè)量值進(jìn)行分析，并按已定的控制規(guī)律作出相應(yīng)的的控制決策；</p><p>　　實(shí)時(shí)控制：根據(jù)決策，實(shí)時(shí)的對(duì)控制機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)。</p><p>　　本次軟件設(shè)計(jì)流程圖如下所示：</p><p><b>　　圖3 主程序流程圖</b></p><p>　　該程序由初始化程序和數(shù)據(jù)采集、數(shù)字濾

20、波、標(biāo)度變換、屏幕顯示、D/A輸出、控制決策和屏幕描點(diǎn)等子程序組成。初始化程序主要完成：在屏幕上顯示“R_SET（mV）=”字樣，待輸入完設(shè)定值后，在屏幕上顯示一個(gè)坐標(biāo)軸和有關(guān)操作提示符，并在屏幕上開(kāi)辟一個(gè)顯示區(qū)，用于顯示采樣值、設(shè)定值、控制輸出值等相關(guān)信息。各子程序功能如下：</p><p>　?。?）數(shù)據(jù)采集 連續(xù)采集20個(gè)數(shù)據(jù)，每采集一個(gè)數(shù)據(jù)，調(diào)用一次采樣程序SAMP0。</p><p

21、>　?。?）數(shù)字濾波 具體方法是對(duì)20個(gè)數(shù)據(jù)有大到小進(jìn)行排列（SAMP1），去掉兩個(gè)最大值，去掉兩個(gè)最小值，將中間16個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)平均值（SAMP2）。</p><p>　?。?）標(biāo)度變換 將數(shù)字濾波后的采樣值X變換成語(yǔ)實(shí)際輸入相對(duì)應(yīng)的模擬電壓毫伏值Y，然后存放在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。子程序名BTOD和SDATA。</p><p>　?。?）屏幕顯示 利用計(jì)算機(jī)屏幕顯示采樣值、設(shè)定值和輸出值

22、等相關(guān)信息由于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的存放格式是二進(jìn)制數(shù)，而送屏幕顯示的必須是ASCⅡ碼，所以子程序DISPH是完成二進(jìn)制轉(zhuǎn)換BCD碼，再轉(zhuǎn)換成ASCⅡ碼，存放在顯示緩沖區(qū)的相應(yīng)的地址單元中。DISPL再將顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容送屏幕顯示。</p><p>　?。?）控制決策 根據(jù)控制標(biāo)志位，判斷是否調(diào)用控制算法子程序CT，該程序根據(jù)設(shè)定值和采樣值計(jì)算出誤差值，根據(jù)誤差的大小確定是否采用積分計(jì)算，同時(shí)將誤差值進(jìn)行比例運(yùn)算，計(jì)算出

23、本次運(yùn)算的結(jié)果，存放在輸出緩沖區(qū)。</p><p>　?。?）D/A輸出 D/A輸出程序DAOUT，是將當(dāng)前輸出緩沖區(qū)數(shù)據(jù)輸出到D/A轉(zhuǎn)換器端口。</p><p>　?。?）屏幕描點(diǎn) 子程序POINT是將采樣值對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)描繪在屏幕對(duì)應(yīng)的位置上。</p><p>　?。?）檢查按鍵 當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)從采集到處理，最后送屏幕顯示完畢后，進(jìn)行適當(dāng)延時(shí)，檢查是否有鍵按下，

24、如有鍵按下，讀取鍵值，執(zhí)行相應(yīng)的操作；若沒(méi)有鍵按下，重復(fù)執(zhí)行以上（1）——（7）程序。</p><p>　　3.3 程序運(yùn)行結(jié)果及分析</p><p>　　使用Matlab軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真可得到輸出波形圖如下：</p><p>　　圖5 對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行Matlab仿真輸出波形圖</p><p>　　將電路板連接到JK實(shí)驗(yàn)裝置上，檢查無(wú)誤后，

25、打開(kāi)JK實(shí)驗(yàn)裝置開(kāi)關(guān)，編譯、鏈接所編寫(xiě)好的原程序，按F9一次運(yùn)行，出現(xiàn)提示輸入“R_SET（mV）=”字樣，鍵盤(pán)輸入設(shè)定值，回車(chē)。程序自動(dòng)運(yùn)行繪制出坐標(biāo)圖，點(diǎn)擊鍵盤(pán)B鍵開(kāi)始進(jìn)行電壓跟蹤，并在坐標(biāo)圖上顯示出同步輸出電壓的波形圖。</p><p>　　實(shí)驗(yàn)測(cè)試過(guò)程中，我們輸入R_SET（mV）=2500，按下“B”開(kāi)始進(jìn)行電壓同步跟蹤，得到以下輸出波形：</p><p>　　2.5V系統(tǒng)輸出電

26、壓波形圖</p><p>　　由圖示可以看出，我們所得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間相當(dāng)長(zhǎng)。導(dǎo)致這種現(xiàn)象的原因有兩個(gè)：一是系統(tǒng)控制參數(shù)設(shè)置偏離太大，沒(méi)能達(dá)到系統(tǒng)所要求的狀態(tài)；二是實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)條件的影響，我們的實(shí)驗(yàn)儀器相老化比較嚴(yán)重，而且電路板的阻尼比相對(duì)較小，這種種原因延長(zhǎng)了控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間。</p><p><b>　　3.4 參數(shù)整定</b></p><p>

27、;　　試湊法是通過(guò)仿真或?qū)嶋H運(yùn)行，觀察系統(tǒng)對(duì)典型輸入作用的響應(yīng)曲線，然后根據(jù)各控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響，反復(fù)調(diào)節(jié)試湊，直到達(dá)到滿(mǎn)意的響應(yīng)從而確定PID個(gè)參數(shù)。</p><p>　　增大比例系數(shù)Kp可以加快系統(tǒng)的響應(yīng)，減小靜差；但過(guò)大的比例系數(shù)會(huì)使系統(tǒng)有較大的超調(diào)，并產(chǎn)生振蕩，使穩(wěn)定性變差。</p><p>　　增大積分時(shí)間常數(shù)Ti有利于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)穩(wěn)定，但系統(tǒng)靜差的消除將隨之減慢

28、。</p><p>　　增大微分時(shí)間常數(shù)Td,有利于加快系統(tǒng)響應(yīng)，減小超調(diào)，增強(qiáng)穩(wěn)定性，但系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的抑制能力將減弱。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)的參數(shù)整定方法采用試湊法，由于二階環(huán)節(jié)電壓跟蹤控制系統(tǒng)的干擾做用不明顯，或者說(shuō)幾乎沒(méi)有擾動(dòng)作用，因此在這里我們只需考慮比例系數(shù)Kp和積分時(shí)間常數(shù)Ti對(duì)系統(tǒng)的影響。通過(guò)調(diào)整Kp和Ti的值使得系統(tǒng)滿(mǎn)足給定的要求。</p><

29、p><b>　　4 個(gè)人心得體會(huì)</b></p><p>　　4.1 xx的個(gè)人心得體會(huì)</p><p>　　在放假的最后一周，我們迎來(lái)了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的課程設(shè)計(jì)。本身來(lái)說(shuō)，編程方面的知識(shí)我掌握的很不理想，自己也不是特別感興趣。所以剛開(kāi)始對(duì)于這門(mén)設(shè)計(jì)感到很頭疼。第一天早上，我們4個(gè)人對(duì)任務(wù)要求進(jìn)行了仔細(xì)的閱讀，對(duì)要求有了不同的看法，然后就是以前最不重視的流程圖了

30、，以前很少認(rèn)真的畫(huà)流程圖，雖然老師經(jīng)常說(shuō)，但這次讓我體會(huì)到流程圖太重要了，只有有一個(gè)清楚的邏輯思路，才能有一個(gè)清楚的流程圖，有了清楚的流程圖編寫(xiě)程序時(shí)才會(huì)清楚，把總程序變成一個(gè)個(gè)模塊，在組合起來(lái)，把復(fù)雜的問(wèn)題分成一部分一部分的就簡(jiǎn)單了。</p><p>　　通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，我感覺(jué)我學(xué)到了很多。也真的切身體會(huì)到了編程和硬件設(shè)計(jì)的滋味，因?yàn)槲覀円婚_(kāi)始沒(méi)有別人的幫助，只能靠自己。雖然我們小組的成員以前計(jì)算機(jī)的成績(jī)都

31、很一般,但是我們可以互補(bǔ).我們反復(fù)討論,反復(fù)修改,反復(fù)查證,并且一起找出錯(cuò)誤.我覺(jué)得這樣的團(tuán)隊(duì)精神是難能可貴的. 整個(gè)設(shè)計(jì)，趣味性還是很高的，不僅鍛煉了自己，同時(shí)也是一面鏡子，讓我發(fā)現(xiàn)自己不足的地方。最后感謝老師們給的這次機(jī)會(huì)，讓我大學(xué)的程序設(shè)計(jì)有了進(jìn)一步的了解。</p><p>　　4.2 xx的個(gè)人心得體會(huì)</p><p>　　在此次計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)中，我主要工作任務(wù)是完成程序的

32、編寫(xiě)，學(xué)習(xí)AD574的應(yīng)用，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，自己AD574有了深刻的了解。</p><p>　　AD574為12位逐次逼近型ADC芯片，并且有兩種電壓輸入方式，單極性工作時(shí)為0—10V和0—20V,雙極</p><p>　　在實(shí)際應(yīng)用中，一開(kāi)始AD574總是不工作，而程序的控制并沒(méi)有錯(cuò)，最后經(jīng)過(guò)我用萬(wàn)用表查看芯片每個(gè)腳的電平，才找到AD574的硬件接線與提供的資料不同，CE端并沒(méi)有高電平，致

33、使芯片不工作。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我用線直接給芯片的6腳（CE）接上高電平。通過(guò)實(shí)際應(yīng)用AD574，我學(xué)會(huì)了將理論與實(shí)際相聯(lián)系，學(xué)會(huì)了硬件電路的檢查與性工作時(shí)輸入-5V— +5V和-10V—+10V。AD574可選擇12位或8位轉(zhuǎn)換。排錯(cuò)。</p><p>　　其次寫(xiě)論文雖然不需要親自編寫(xiě)出所有程序，但是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及框架要有很清晰的認(rèn)識(shí)，為此我與其他三名隊(duì)員的交流討論，當(dāng)他們有了新的進(jìn)展和突破后我就去向他們咨

34、詢(xún)，讓他們把大概的原理及程序流程講解給我，使自己與系統(tǒng)的進(jìn)展保持同步。</p><p>　　在程序結(jié)構(gòu)上我參考了書(shū)上的程序，起初完全照搬書(shū)上的怎么調(diào)試都無(wú)法成功。后面經(jīng)過(guò)自己不斷的努力和參考人家的結(jié)果終于解決了問(wèn)題，收獲還是蠻多的。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)讓自己對(duì)計(jì)算機(jī)控制有了更新的認(rèn)識(shí)，也彌補(bǔ)了自己的不足。</p><p>　　4.3 xx的個(gè)人心得體會(huì)</p><p>

35、　　剛開(kāi)始做的時(shí)候，覺(jué)得無(wú)從下手，因?yàn)闀?shū)本上的知識(shí)學(xué)的比較淺，沒(méi)有完全理解、吃透，根本不知道該做什么，也不知道自己能做什么，一時(shí)間茫然了。隨著我們組查資料，問(wèn)同學(xué)，才漸漸的理解深入，才有些明白，但這都沒(méi)有關(guān)系，也許正是因?yàn)檫@些原因我們才更需要做，要從中學(xué)到新知識(shí)，鍛煉自己各方面的能力，為以后的工作，生活和學(xué)習(xí)奠定一個(gè)良好的基礎(chǔ)。從寫(xiě)這次論文中我們學(xué)到了很多知識(shí)，比如查閱資料，分析問(wèn)題進(jìn)而解決問(wèn)題。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，讓我們從被動(dòng)的接受知識(shí)轉(zhuǎn)到

36、了主動(dòng)學(xué)習(xí)知識(shí)。我們認(rèn)為達(dá)到了這個(gè)目的，這真是讓人興奮的一件事。當(dāng)然了，這其中離不開(kāi)老師給與的教導(dǎo)，正是老師給了我這樣一次機(jī)會(huì)，讓我們學(xué)會(huì)獨(dú)立解決問(wèn)題，以及團(tuán)隊(duì)合作的重要</p><p>　　4.4 xx的個(gè)人心得體會(huì)</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)中我主要負(fù)責(zé)硬件的設(shè)計(jì)，包括電路板的焊接、D/A(A/D)的轉(zhuǎn)換等以及部分子程序的編寫(xiě)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)有了更深的體會(huì)

37、，同時(shí)自己的動(dòng)手與分析問(wèn)題的能了也得到了加強(qiáng)。由于我們的課題涉及硬件連接等方面，更加鞏固了計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)，在小范圍了建立起了學(xué)科間知識(shí)的聯(lián)系。值得一提的是，作為本次課程設(shè)計(jì)的小組組長(zhǎng)，我自身領(lǐng)導(dǎo)方面的能力得到了很大的鍛煉，根據(jù)各個(gè)隊(duì)員的優(yōu)勢(shì)與特長(zhǎng)分配工作、合理安排設(shè)計(jì)進(jìn)度、組織大家分析與討論、協(xié)調(diào)各功能模塊等，雖然只有短短的四、五天時(shí)間，但是我卻感覺(jué)過(guò)得十分充實(shí)。</p><p>　　在這不到一周的時(shí)間里，我個(gè)人

38、感覺(jué)時(shí)間還是挺緊張的。特別是時(shí)間安排方面有點(diǎn)不和理，我們是1月10日開(kāi)始的本次課程設(shè)計(jì)，而就在5天后（即1月15日）就是研究生的考試日期了，很多想要考研的同學(xué)都在緊張的抓時(shí)間復(fù)習(xí)，記單詞、背政治、做習(xí)題，忙得不亦樂(lè)乎。這次課程設(shè)計(jì)這樣安排無(wú)疑讓大家陷入了兩難的抉擇啊，也給我的任務(wù)帶來(lái)了極大地挑戰(zhàn)。</p><p>　　盡管如此，大家還是在百忙之中完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)。這次課程設(shè)計(jì)讓我暴露了很多問(wèn)題，也讓我想明白了很

39、多問(wèn)題。</p><p>　　我們?cè)谌蝿?wù)下達(dá)的第二天就到實(shí)驗(yàn)室拉開(kāi)了本次課程設(shè)計(jì)的序幕，向老師咨詢(xún)?cè)撜n題的難度、特點(diǎn)以及如何處理相關(guān)問(wèn)題等重要信息，領(lǐng)取設(shè)計(jì)所需的實(shí)驗(yàn)器材。經(jīng)過(guò)大家討論一致決定先將實(shí)驗(yàn)電路板焊接好，再開(kāi)始下一步。由于實(shí)驗(yàn)條件有限，大家輪流使用為數(shù)不多的電烙鐵，那讓我感覺(jué)焦急而又萬(wàn)般無(wú)奈，終于在吃晚飯前完成了這個(gè)“無(wú)比艱巨”的任務(wù)啊。</p><p>　　然后我根據(jù)大家的優(yōu)勢(shì)

40、和特長(zhǎng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分工，具體情況就不作說(shuō)明了。最后大家將做好的工作進(jìn)行融合，完成了我們的初級(jí)目標(biāo)。在我編寫(xiě)程序的過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)自己自己遺忘了相當(dāng)一部分的知識(shí)點(diǎn)，很多簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言都沒(méi)把握好，經(jīng)過(guò)一番快速的復(fù)習(xí)才找回了一點(diǎn)編程的感覺(jué)。并且，我的很多編程方面的問(wèn)題也相繼暴露了出來(lái)，什么變量定義錯(cuò)誤、、數(shù)據(jù)中途被修改、語(yǔ)言混亂等等問(wèn)題一大堆。</p><p>　　總之，本次課程設(shè)計(jì)給我敲響了警鐘，要不是地熟悉下以往學(xué)習(xí)

41、過(guò)了的知識(shí)點(diǎn)，努力把它們留在腦海中。其次，讓我深刻的認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，分工并不是意味著分開(kāi)，大家還是要有一定的聯(lián)系的，分工進(jìn)行程序模塊化的編寫(xiě)是為了主程序的實(shí)現(xiàn)，因此在編寫(xiě)子程序的過(guò)程中要把握好各個(gè)數(shù)據(jù)的定義是否和其他隊(duì)友有矛盾，并且進(jìn)行處理，常常和隊(duì)友交流交流是很有必要的，一人計(jì)短，兩人計(jì)長(zhǎng)嘛。我也堅(jiān)信這次課程設(shè)計(jì)給我的很多東西將伴隨我一生，并且?guī)Ыo我巨大的財(cái)富，讓我受益無(wú)窮。</p><p><b

42、>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我們小組成員各有所得，受益匪淺。這是我們團(tuán)隊(duì)協(xié)作的成果，是大家智慧與汗水的結(jié)晶。短短的幾天時(shí)間，大家得到了進(jìn)一步的鍛煉，加強(qiáng)了大家的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，為即將到來(lái)的畢業(yè)工作以及繼續(xù)深造打下了良好的社會(huì)基礎(chǔ)。</p><p>　　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)作為本專(zhuān)業(yè)的主要專(zhuān)業(yè)課程，是一門(mén)應(yīng)用十分廣泛的技術(shù)知識(shí)，其重要程度不可小覷。通

43、過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，大家集思廣益，將以往學(xué)習(xí)的知識(shí)切切實(shí)實(shí)的應(yīng)用到了實(shí)踐之中，實(shí)踐固然重要，但理論知識(shí)也必不可少。理論是實(shí)踐的指導(dǎo)，實(shí)踐是理論的證明，只有將理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合才能發(fā)揮其重要性。</p><p>　　近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)與傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、微電子技術(shù)、CRT顯示技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線智能儀表、軟件技術(shù)以及自控理論的高速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制的技術(shù)水平大大提高，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用突飛

44、猛進(jìn)。利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，人們可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，完成常規(guī)控制技術(shù)無(wú)法完成的任務(wù)，微型計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、航空航天以及日常生活的各個(gè)領(lǐng)域。可以說(shuō)，21世紀(jì)是計(jì)算機(jī)和控制技術(shù)獲得重大發(fā)展的時(shí)代，大到載人航天飛船的研制成功，小到日用的家用電器，甚至計(jì)算機(jī)控制的家庭主婦機(jī)器人，到處可見(jiàn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展日新月異，作為現(xiàn)代從事工業(yè)控制和智能儀表研究、開(kāi)發(fā)及使用的技術(shù)人員，必須不斷學(xué)

45、習(xí)，加快知識(shí)更新的速度，才能適應(yīng)社會(huì)的需要，才能在工業(yè)控制領(lǐng)域里繼續(xù)邀游。</p><p>　　計(jì)算機(jī)控制技術(shù)作為一門(mén)愈來(lái)愈重要的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，我們有理由學(xué)習(xí)好它、掌握好它、運(yùn)用好它。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》,黃勤,李楠,甘思源,胡青,機(jī)械工業(yè)出版社.</p>&

46、lt;p>　　【2】《計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教程》,黃勤,高富強(qiáng),重慶大學(xué)出版社.</p><p>　　【3】《單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)》，李群芳，電子工業(yè)出版社。</p><p>　　【4】《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》，王建華，高等教育出版社。</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　

47、　x</b></p><p><b>　　原程序清單</b></p><p><b>　　.486</b></p><p>　　DATA SEGMENT 'DATA'</p><p>　　H_PORT EQU 200H;讀取數(shù)據(jù)高8位口地址</p><

48、p>　　L_PORT EQU 201H;讀取數(shù)據(jù)低4位口地址</p><p>　　CH_PORT EQU 205H;通道選擇端口地址</p><p>　　IN_PORT EQU 202H;輸入寄存器地址</p><p>　　DAC_PORT EQU 204H;DAC寄存器地址</p><p>　　X_P DW 10</p&g

49、t;<p>　　R_SET DW 1000</p><p>　　K_SET DW 28</p><p>　　O_SET DW 40960</p><p>　　DATAA DW 8 DUP(0)</p><p>　　BUFF DW 9,8,7,6,5,4,3,2,1,0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9</p

50、><p>　　MES1 DB '"B"--BEGIN,"E"--EXIT,"S"--SET,"P"--PAUSE',0AH,0DH,'$'</p><p>　　DISP DB 'CH0 R_SET: V',0AH,0DH,'$'&l

51、t;/p><p>　　DISP1 DB 'CH0 000000V',0DH,'$'</p><p>　　MES_KP DB 'PLEASE SET VALUE Kp=','$'</p><p>　　MES_KI DB 'PLEASE SET VALUE KI=','$'

52、</p><p>　　KONG DB ' ',0DH,'$'</p><p>　　CHAO DB '',0DH,'$'</p><p>　　CBUFF DW 4 DUP(0)</p><p>　　MESS0 DB

53、'+5.000V'</p><p>　　MESS1 DB '-5.000V'</p><p>　　CH_NUM DB 0</p><p>　　OUTDA DB 0</p><p>　　FLAG1 DB 0</p><p>　　FLAG2 DB 0</p><p

54、>　　KEYBUF DB 6</p><p>　　COUNT DB ?</p><p>　　KEYNUM DB 6 DUP(?)</p><p>　　MES2 DB 'R_SET(mV)=','$'</p><p><b>　　EK DW 0</b></p>&

55、lt;p><b>　　EK1 DW 1</b></p><p><b>　　KP DW 5</b></p><p><b>　　KI DW 1</b></p><p><b>　　KPP DW 0</b></p><p><b>　　K

56、II DW 0</b></p><p>　　OUTDA1 DB 0</p><p><b>　　M1 DW 1</b></p><p>　　PMAX DW 0</p><p>　　PMAX1 DW 0</p><p>　　DATA ENDS</p><p&g

57、t;　　STCK SEGMENT PARA STACK'STACK'</p><p>　　DB 256 DUP(0)</p><p>　　STCK ENDS</p><p>　　CODE SEGMENT</p><p>　　MAIN PROC FAR</p><p>　　ASSUME CS:

58、CODE,DS:DATA,SS:STCK</p><p>　　START: PUSH DS</p><p><b>　　MOV AX,0</b></p><p><b>　　PUSH AX</b></p><p>　　MOV AX,DATA</p><p><b>

59、　　MOV DS,AX</b></p><p>　　LEA DX,MES2;顯示輸入提示信息</p><p>　　MOV AH,09H </p><p><b>　　INT 21H</b></p><p>　　LEA DX,KEYBUF</p><p>　　MOV AH,0AH<

60、/p><p>　　INT 21H;從鍵盤(pán)輸入系統(tǒng)設(shè)定值</p><p>　　MOV BX,0;將從鍵盤(pán)接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)</p><p><b>　　MOV DI,0</b></p><p>　　MOV AL,KEYNUM[DI]</p><p>　　CMP AL,'-'<

61、/p><p><b>　　JZ S1</b></p><p>　　LLP: MOV AL,KEYNUM[DI]</p><p>　　AND AL,0FH</p><p><b>　　MOV AH,0</b></p><p>　　XCHG AX,BX</p>&l

62、t;p><b>　　MOV CX,10</b></p><p><b>　　MUL CX</b></p><p><b>　　ADD BX,AX</b></p><p><b>　　INC DI</b></p><p><b>　　MOV

63、AX,DI</b></p><p>　　CMP AL,COUNT</p><p><b>　　JZ LLP0</b></p><p><b>　　JMP LLP</b></p><p>　　S1: INC DI</p><p>　　S2: MOV A

64、L,KEYNUM[DI]</p><p>　　AND AL,0FH</p><p><b>　　MOV AH,0</b></p><p>　　XCHG AX,BX</p><p><b>　　MOV CX,10</b></p><p><b>　　MUL CX<

65、;/b></p><p><b>　　ADD BX,AX</b></p><p><b>　　INC DI</b></p><p><b>　　MOV AX,DI</b></p><p>　　CMP AL,COUNT</p><p><b&g

66、t;　　JZ S3</b></p><p><b>　　JMP S2</b></p><p>　　S3: NEG BX</p><p>　　LLP0: MOV R_SET,BX;存放設(shè)定值</p><p>　　LLP00:MOV BX,R_SET</p><p>　　MOV DAT

67、AA[4],BX</p><p>　　MOV CH_NUM,2;設(shè)定值送顯示緩存區(qū)</p><p>　　CALL DISPH1</p><p>　　MOV CH_NUM,0</p><p>　　CALL TT;在屏幕上畫(huà)坐標(biāo)</p><p>　　LEA DX,MES1;送操作提示符屏幕上顯示</p>&l

68、t;p>　　MOV AH,09H</p><p><b>　　INT 21H</b></p><p>　　LEA DX,disp </p><p>　　MOV AH,09H</p><p><b>　　INT 21H</b></p><p>　　PL: L

69、EA DX,CHAO</p><p>　　MOV AH,09H</p><p><b>　　INT 21H</b></p><p>　　LEA DX,DISP1;送顯示緩存區(qū)數(shù)據(jù)屏幕上顯示</p><p>　　MOV AH,09H</p><p><b>　　INT 21H</b&

70、gt;</p><p>　　LP: MOV DI,0</p><p><b>　　MOV CX,20</b></p><p>　　LP00: CALL SAMP0;讀20次A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果</p><p><b>　　LOOP LP00</b></p><p>　　CALL

71、SAMP1;20個(gè)數(shù)據(jù)由大到小排列</p><p>　　CALL SAMP2;求中間16個(gè)數(shù)據(jù)平均值</p><p>　　CALL BTOD;標(biāo)尺變換，將采集樣變換為電壓毫伏值</p><p>　　CMP FLAG2,0</p><p><b>　　JZ NEXT</b></p><p>　

72、　MOV FLAG2,0</p><p><b>　　PUSH AX</b></p><p><b>　　PUSH BX</b></p><p><b>　　PUSH CX</b></p><p>　　MOV BX,R_SET</p><p>

73、　　MOV CX,BX</p><p>　　MOV AX,PMAX</p><p>　　SUB AX,BX;PMAX 減去 預(yù)設(shè)值</p><p><b>　　JS NN</b></p><p><b>　　DIV CX</b></p><p><b>　

74、　MOV BH,4</b></p><p>　　MOV BL,10</p><p>　　LEA DI,CBUFF </p><p>　　WW: MOV [DI],AX</p><p><b>　　INC DI</b></p><p><b>　　INC DI&l

75、t;/b></p><p>　　MOV CX,R_SET</p><p>　　MOV AX,DX</p><p><b>　　MUL BL</b></p><p><b>　　DIV CX</b></p><p><b>　　DEC BH</b

76、></p><p><b>　　JZ NN</b></p><p><b>　　JMP WW</b></p><p>　　NN: POP CX</p><p><b>　　POP BX</b></p><p><b>　　POP

77、 AX</b></p><p>　　CALL BFB;轉(zhuǎn)換超調(diào)量的百分比</p><p>　　LEA DX,CHAO</p><p>　　MOV AH,09H</p><p>　　INT 21H </p><p>　　NEXT: CALL SDATA;傳送到內(nèi)存</p>

78、<p>　　CALL DISPH;送顯示預(yù)處理，將電壓值轉(zhuǎn)換成ASCII碼</p><p>　　CALL DISPL;送屏幕顯示</p><p>　　CALL CT;調(diào)控制算法程序</p><p>　　CALL DAOUT;送數(shù)到D/A轉(zhuǎn)換</p><p>　　CMP FLAG1,0</p><p><

79、;b>　　JZ LP03</b></p><p>　　CALL POINT;將當(dāng)前采集樣在屏幕描點(diǎn) </p><p>　　LP03: MOV ECX,300000H</p><p>　　LP02: LOOPD LP02</p><p>　　MOV AH,01H</p><p>　　INT 16H;查詢(xún)

80、是否有鍵按下</p><p>　　JZ LP;沒(méi)有鍵按下，繼續(xù)循環(huán)</p><p><b>　　MOV AH,0</b></p><p>　　INT 16H;有鍵按下，讀鍵值</p><p>　　CMP AL,'E'</p><p>　　JZ LPQ;退出鍵按下，轉(zhuǎn)退出程序&l

81、t;/p><p>　　CMP AL,'B'</p><p>　　JZ LPB;開(kāi)始鍵按下，轉(zhuǎn)置標(biāo)志程序</p><p>　　CMP AL,'P'</p><p>　　JZ LPP;停止鍵按下，轉(zhuǎn)清標(biāo)志程序</p><p>　　CMP AL,'S'

82、 </p><p>　　JZ LPS;設(shè)置鍵按下轉(zhuǎn)設(shè)置子程序</p><p>　　JMP LP;無(wú)操作鍵按下，轉(zhuǎn)循環(huán)程序</p><p>　　LPS: LEA DX,MES_KP</p><p>　　MOV AH,09H</p><p><b>　　INT 21H</b></p>

83、;<p>　　LEA DX,KEYBUF</p><p>　　MOV AH,0AH</p><p><b>　　INT 21H</b></p><p>　　CALL ZHUANG</p><p>　　MOV KP,BX</p><p>　　LEA DX,KONG</p>

84、<p>　　MOV AH,09H</p><p><b>　　INT 21H</b></p><p>　　LEA DX,MES_KI</p><p>　　MOV AH,09H</p><p><b>　　INT 21H</b></p><p>　　LEA DX,

85、KEYBUF</p><p>　　MOV AH,0AH</p><p><b>　　INT 21H</b></p><p>　　CALL ZHUANG</p><p>　　MOV KI,BX</p><p>　　LEA DX,KONG</p><p>　　MOV AH

86、,09H</p><p><b>　　INT 21H</b></p><p>　　JMP LLP00</p><p>　　LPB:MOV FLAG1,1;置系統(tǒng)控制開(kāi)始標(biāo)志</p><p><b>　　JMP LP</b></p><p>　　LPP:MOV FLAG1,0

87、;置系統(tǒng)控制停止標(biāo)志</p><p><b>　　JMP LP</b></p><p>　　LPQ:MOV AH,4CH</p><p><b>　　INT 21H</b></p><p>　　MAIN ENDP</p><p>　　BFB PROC NEAR;進(jìn)行顯示

88、預(yù)處理</p><p>　　LEA DI,CHAO</p><p>　　ADD DI,29</p><p>　　MOV AX,CBUFF[0]</p><p>　　ADD AL,30H</p><p><b>　　INC DI</b></p><p>　　MOV [D

89、I],AL</p><p>　　MOV AX,CBUFF[2]</p><p>　　ADD AL,30H</p><p><b>　　INC DI</b></p><p>　　MOV [DI],AL</p><p>　　MOV AX,CBUFF[4]</p><p>　

90、　ADD AL,30H</p><p><b>　　INC DI</b></p><p>　　MOV [DI],AL</p><p>　　MOV AL,'.'</p><p><b>　　INC DI</b></p><p>　　MOV [DI],AL&

91、lt;/p><p>　　MOV AX,CBUFF[6]</p><p>　　ADD AL,30H</p><p><b>　　INC DI</b></p><p>　　MOV [DI],AL</p><p><b>　　RET</b></p><p>&

92、lt;b>　　BFB ENDP</b></p><p>　　ZHUANG PROC NEAR</p><p>　　MOV BX,0;將從鍵盤(pán)接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)</p><p><b>　　MOV DI,0</b></p><p>　　ZLP: MOV AL,KEYNUM[DI]</

93、p><p>　　AND AL,0FH</p><p><b>　　MOV AH,0</b></p><p>　　XCHG AX,BX</p><p><b>　　MOV CX,10</b></p><p><b>　　MUL CX</b></p>

94、<p><b>　　ADD BX,AX</b></p><p><b>　　INC DI</b></p><p><b>　　MOV AX,DI</b></p><p>　　CMP AL,COUNT</p><p><b>　　JNZ ZLP</

95、b></p><p><b>　　RET</b></p><p>　　ZHUANG ENDP</p><p>　　CT PROC NEAR</p><p>　　MOV AX,R_SET</p><p>　　MOV DX,DATAA</p><p>　　SUB AX,

96、DX;AX等于EK</p><p><b>　　MOV EK,Ax</b></p><p><b>　　MUL KP</b></p><p>　　MOV OUTDA,AH</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　

97、CT ENDP</b></p><p>　　CT1 PROC NEAR</p><p>　　MOV DX,DATAA</p><p>　　MOV AX,R_SET</p><p><b>　　CMP AX,DX</b></p><p><b>　　JB CTFU</b&

98、gt;</p><p><b>　　SUB AX,DX</b></p><p><b>　　MOV EK,AX</b></p><p>　　MUL KP;DX：AX中存積</p><p>　　;標(biāo)度變換 </p><p>　　MOV CX,100</p>

99、;<p><b>　　DIV CX</b></p><p><b>　　CMP DX,6</b></p><p><b>　　JB BTOD11</b></p><p><b>　　INC AX</b></p><p>　　BTOD11:

100、 MOV CX,255</p><p><b>　　MUL CX </b></p><p>　　MOV CX,100</p><p><b>　　DIV CX</b></p><p><b>　　CMP DX,51</b></p><p>　　JB

101、BTOD10</p><p><b>　　INC AX</b></p><p>　　BTOD10: MOV BL,80H</p><p><b>　　SUB BL,AL</b></p><p>　　JMP OUTDAOUT</p><p>　　CTFU: SUB

102、DX,AX</p><p><b>　　MOV AX,DX</b></p><p><b>　　MUL KP</b></p><p>　　MOV CX,255</p><p><b>　　MUL CX </b></p><p>　　MOV CX,100&

103、lt;/p><p><b>　　DIV CX</b></p><p><b>　　CMP DX,6</b></p><p>　　JB BTOD111</p><p><b>　　INC AX</b></p><p>　　BTOD111: MOV CX,10

104、0</p><p><b>　　DIV CX</b></p><p><b>　　CMP DX,51</b></p><p>　　JB BTOD110</p><p><b>　　INC AX</b></p><p>　　BTOD110: MOV B

105、L,80H</p><p><b>　　ADD BL,AL</b></p><p>　　OUTDAOUT: MOV OUTDA,BL</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　CT1 ENDP</b></p><p>　　

106、POINT PROC NEAR</p><p>　　MOV AX,DATAA</p><p>　　ADD AX,5000</p><p><b>　　CWD</b></p><p><b>　　MOV CX,25</b></p><p><b>　　DIV CX&l

107、t;/b></p><p>　　MOV DX,465</p><p>　　SUB DX,AX;計(jì)算縱坐標(biāo)值</p><p>　　MOV CX,X_P;計(jì)算橫坐標(biāo)值</p><p><b>　　INC X_P</b></p><p>　　CMP X_P,640</p><p

108、>　　JNZ POINT0</p><p>　　MOV X_P,10</p><p><b>　　JMP LLP00</b></p><p>　　POINT0:MOV AH,0CH;在屏幕上描點(diǎn)</p><p>　　MOV AL,14 </p><p><b>　　MOV BH,

109、0</b></p><p><b>　　INT 10H</b></p><p><b>　　RET</b></p><p>　　POINT ENDP</p><p>　　TT PROC NEAR;在屏幕上畫(huà)坐標(biāo)</p><p>　　MOV AH,0;置屏幕顯示模

110、式</p><p>　　MOV AL,12H</p><p><b>　　INT 10H</b></p><p><b>　　MOV BH,0</b></p><p><b>　　MOV BL,0</b></p><p><b>　　INT 1

111、0H</b></p><p>　　MOV CX,10;畫(huà)Y軸坐標(biāo)</p><p>　　MOV DX,470</p><p>　　MOV AH,0CH</p><p>　　YTT:MOV AL,02</p><p><b>　　INT 10H</b></p><p&g

112、t;<b>　　DEC DX</b></p><p><b>　　CMP DX,55</b></p><p><b>　　JNZ YTT</b></p><p>　　MOV DX,265;畫(huà)X軸坐標(biāo)</p><p>　　XTT:INT 10H</p><p&

113、gt;<b>　　INC CX</b></p><p>　　CMP CX,610</p><p><b>　　JNZ XTT</b></p><p>　　MOV CX,607;畫(huà)X軸坐標(biāo)箭頭</p><p>　　MOV DX,262</p><p>　　UPX:INT 10H

114、</p><p><b>　　INC DX</b></p><p><b>　　INC CX</b></p><p>　　CMP CX,610</p><p><b>　　JNZ UPX</b></p><p>　　DOWNX:INT 10H</p

115、><p><b>　　DEC CX</b></p><p><b>　　INC DX</b></p><p>　　CMP CX,606</p><p><b>　　JNZ DOWNX</b></p><p>　　MOV CX,7;畫(huà)Y軸坐標(biāo)箭頭</p&

116、gt;<p><b>　　MOV DX,58</b></p><p>　　UPY: INT 10H</p><p><b>　　INC CX</b></p><p><b>　　DEC DX</b></p><p><b>　　CMP CX,10<

117、/b></p><p><b>　　JNZ UPY</b></p><p>　　DOWNY:INT 10H;在Y軸上做標(biāo)志 </p><p><b>　　INC CX</b></p><p><b>　　INC DX</b></p><p><

118、;b>　　CMP CX,14</b></p><p><b>　　JNZ DOWNY</b></p><p><b>　　MOV DX,65</b></p><p><b>　　MOV CX,11</b></p><p>　　MARK:INT 10H;在X軸上

119、做標(biāo)志</p><p><b>　　ADD DX,40</b></p><p>　　CMP DX,505</p><p><b>　　JNZ MARK</b></p><p>　　MOV DX,264</p><p><b>　　MOV CX,10</b>

120、;</p><p>　　MARK1:INT 10H</p><p><b>　　ADD CX,40</b></p><p>　　CMP CX,650</p><p><b>　　JNZ MARK1</b></p><p>　　MOV BX,000FH</p>&

121、lt;p>　　MOV BP,SEG MESS0</p><p><b>　　MOV ES,BP</b></p><p>　　MOV BP,OFFSET MESS0</p><p><b>　　MOV DL,02</b></p><p><b>　　MOV DH,4</b>

122、</p><p>　　MOV BL,1FH</p><p><b>　　MOV AL,0</b></p><p>　　MOV AH,13H</p><p>　　MOV CX,07H</p><p><b>　　INT 10H</b></p><p>　

123、　MOV BP,OFFSET MESS1</p><p><b>　　MOV DL,02</b></p><p><b>　　MOV DH,29</b></p><p>　　MOV BL,1FH</p><p><b>　　MOV AL,0</b></p><

124、;p>　　MOV AH,13H</p><p><b>　　MOV CX,07</b></p><p><b>　　INT 10H</b></p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　TT ENDP</b></p

125、><p>　　SAMP0 PROC NEAR;讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果</p><p><b>　　PUSH CX</b></p><p>　　MOV DX,CH_PORT;通道選擇端口地址</p><p>　　MOV AL,CH_NUM</p><p>　　ADD AL,40H;選擇通道0</p&g

126、t;<p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV CX,100H</p><p>　　LP1:LOOP LP1;延時(shí)</p><p>　　AND AL,0FH;給AD574送啟動(dòng)信號(hào)脈沖（低電平）</p><p><b>　　OUT DX,AL</b>&l

127、t;/p><p><b>　　MOV CX,10</b></p><p>　　LP2:LOOP LP2</p><p>　　ADD AL,40H;給AD574送啟動(dòng)信號(hào)脈沖（高電平）</p><p><b>　　OUT DX,AL</b></p><p>　　MOV DX,L_P

128、ORT</p><p>　　LP3:IN AL,DX</p><p>　　TEST AL,01H;測(cè)STS信號(hào)</p><p>　　JNZ LP3;未轉(zhuǎn)換完，繼續(xù)查詢(xún)</p><p>　　MOV DX,H_PORT</p><p>　　IN AL,DX;讀高8位</p><p><b&

129、gt;　　MOV AH,AL</b></p><p><b>　　INC DX</b></p><p>　　IN AL,DX;讀低4位</p><p><b>　　SHR AX,4</b></p><p>　　MOV BUFF[DI],AX</p><p>&l

130、t;b>　　INC DI</b></p><p><b>　　INC DI</b></p><p><b>　　POP CX</b></p><p><b>　　RET</b></p><p>　　SAMP0 ENDP</p><p>

131、　　SAMP1 PROC NEAR;對(duì)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果排序</p><p><b>　　MOV BX,19</b></p><p><b>　　MOV CX,BX</b></p><p>　　SAMP10:MOV SI,38</p><p>　　SAMP11:MOV AX,BUFF[SI]</p

132、><p>　　CMP AX,BUFF[SI-2]</p><p><b>　　JAE UNCH</b></p><p>　　EXCH:XCHG BUFF[SI-2],AX</p><p>　　MOV BUFF[SI],AX</p><p>　　UNCH:DEC SI</p><p&

133、gt;<b>　　DEC SI</b></p><p>　　LOOP SAMP11</p><p><b>　　DEC BX</b></p><p><b>　　MOV CX,BX</b></p><p><b>　　CMP BX,0</b></p&

134、gt;<p>　　JNE SAMP10</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　SAMP1 ENDP</p><p>　　SAMP2 PROC NEAR;求平均值</p><p><b>　　MOV CX,16</b></p><p&g

135、t;<b>　　MOV AX,0</b></p><p><b>　　MOV SI,4</b></p><p>　　SAMP20:MOV BX,BUFF[SI]</p><p><b>　　ADD AX,BX</b></p><p><b>　　INC SI</

136、b></p><p><b>　　INC SI</b></p><p>　　LOOP SAMP20</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　SAMP2 ENDP</p><p>　　BTOD PROC NEAR;標(biāo)度變換</p>

137、;<p><b>　　MOV CL,4</b></p><p><b>　　SHR AX,CL</b></p><p>　　MOV CX,2442</p><p><b>　　MUL CX</b></p><p>　　MOV CX,1000</p>