精餾塔提留段課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　第1章 精餾概述</b></p><p>　　精餾是化工、石油化工、煉油生產(chǎn)過程中應(yīng)用極為廣泛的傳質(zhì)傳熱過程。精餾的目的是利用混合液中各組分具有不同揮發(fā)度，將各組分分離并達(dá)到規(guī)定的純度要求。精餾過程的實(shí)質(zhì)是利用混合物中各組分具有不同的揮發(fā)度，即同一溫度下各組分的蒸汽分壓不同，使液相中輕組分轉(zhuǎn)移到氣相，氣相中的重組分轉(zhuǎn)移到液相，實(shí)現(xiàn)組分的分離。</p>

2、<p>　　輕組分的轉(zhuǎn)移提供能量；，對控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)冷凝器將塔頂來的上升蒸汽冷凝為液相，并提供精餾所需的回流。</p><p>　　精餾過程是一個(gè)復(fù)雜的傳質(zhì)傳熱過程。表現(xiàn)為：過程變量多，被控變量多，可操縱的變量也多；過程動態(tài)和機(jī)理復(fù)雜。因此，熟悉工藝過程和內(nèi)在特性十分重要。</p><p>　　1.1精餾原理以及工業(yè)流程</p><p>　　精餾操作分

3、為連續(xù)精餾和間歇精餾，本設(shè)計(jì)的研究對象是連續(xù)精餾的過程。連續(xù)精餾的流程裝置如下圖所示，其操作過程是：原料液經(jīng)預(yù)熱加熱到一定溫度后，進(jìn)入精餾塔中的進(jìn)料板，料液在進(jìn)料板上與自塔上部下降的回流液體匯合后，在逐板下流，最后流入塔底再沸器中，液體在逐板下降的同時(shí)，它與上升的蒸汽在每層塔板上相互接觸，同時(shí)進(jìn)行部分汽化和部分冷凝的質(zhì)量和能量的傳遞過程。操作時(shí)，連續(xù)從再沸器中取出的部分液體作為塔底產(chǎn)品，部分液體汽化產(chǎn)生上升蒸汽，從塔底回流入塔內(nèi)出塔頂蒸

4、汽進(jìn)入冷凝器中被冷凝成液體，并將部分冷凝液用泵送回塔頂作為回流液體，其余部分經(jīng)冷卻器后被送出作為塔頂產(chǎn)品。 </p><p>　　圖1.1連續(xù)精餾裝置工藝流程圖</p><p>　　第2章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 單回路控制系統(tǒng)簡介</p><p>　　2.1.1. 單回路控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和類型</p><

5、p>　　單回路控制系統(tǒng)又稱簡單控制系統(tǒng)。是指由一個(gè)被控對象，一個(gè)檢測元件及變送器一個(gè)調(diào)節(jié)器和一個(gè)執(zhí)行器所構(gòu)成的閉合系統(tǒng)。其方框圖如圖2-1所示。單回路控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于分析設(shè)計(jì)，投資少，便于施工，并能滿足一般生產(chǎn)過程的控制要求，因此，在生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)，首先應(yīng)對被控對做全面的了解。除被控對象的動態(tài)特性為，對于手工藝過程，設(shè)備等也需要比較深入的了解。在此基

6、礎(chǔ)上，確定正確的控制方，包括合理地選擇被控變量與操縱變量，選擇合適的檢測變送元件及檢測位置，選用恰當(dāng)?shù)膱?zhí)行器，調(diào)節(jié)器以及調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律等。最后將調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定到最佳值</p><p>　　圖2-1控制系統(tǒng)方框圖</p><p>　　2.1.2.單回路控制系統(tǒng)的選用原則</p><p>　　單回路控制系統(tǒng)的選用原則主要有：</p><p>

7、　　1.作為被控變量，其信號最好是能夠直接測量獲得，并且測量和變送環(huán)節(jié)的滯后也要??；</p><p>　　2.若被控變量信號無法直接獲得取，可選擇與之有單函數(shù)關(guān)系的見解參數(shù)作為被控變量；</p><p>　　3.作為被控變量，必須是獨(dú)立的變量。變量的數(shù)目一般可以用物理化學(xué)中的相律關(guān)系確定；</p><p>　　4.作為被控變量，必須考慮工藝和理性，以及目前儀表的現(xiàn)狀

8、能否滿足要求。</p><p>　　2.2精餾塔精餾段溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案</p><p>　　當(dāng)精餾塔頂采出液作為主要產(chǎn)品時(shí)，往往按精餾塔精餾段指標(biāo)進(jìn)行控制。采用精餾段指標(biāo)控制的具體場合有：對塔頂產(chǎn)品成分的要求比對塔底產(chǎn)品成分的要求嚴(yán)格；全部為氣相進(jìn)料；塔底或提餾段溫度不能很好反映組分的變化，即組分變化時(shí)，提餾段塔板溫度變化不顯著，或進(jìn)料含有比塔底產(chǎn)品更重的影響溫度和成分關(guān)系的重雜質(zhì)。&

9、lt;/p><p>　　2.2.1.精餾塔精餾段被控變量的選擇</p><p>　　通常，精餾段的質(zhì)量指標(biāo)選取有兩類：直接的產(chǎn)品成分信號和間接的溫度信號。采用溫度作為間接質(zhì)量指標(biāo)，對于二元精餾塔，當(dāng)塔壓恒定時(shí)，溫度與成分之間有一一對應(yīng)的關(guān)系，因此，常用溫度作為被控變量。對于多元精餾塔。由于石油化工過程中精餾產(chǎn)品大多數(shù)是碳?xì)浠衔锏耐滴?，在一定塔壓下，溫度與成分之間仍有較好的對應(yīng)關(guān)系，誤差較小

10、。因此，絕大多數(shù)精餾塔精餾段質(zhì)量控制仍采用溫度作為間接指標(biāo)。</p><p>　　2.2.2．精餾段溫度控制系統(tǒng)溫度檢測點(diǎn)選擇</p><p>　　根據(jù)溫度檢測點(diǎn)的位置不同，有塔頂溫度控制、靈敏板溫度控制和中溫控制等類型。</p><p>　　塔頂溫度控制方案對溫度檢測裝置提出較高要求，產(chǎn)品中的雜質(zhì)影響產(chǎn)品的沸點(diǎn)，造成對溫度的擾動，因此，該控制方案很少采用，主要用于

11、石油產(chǎn)品按沸點(diǎn)的粗級切割餾分處理。</p><p>　　采用精餾段靈敏板溫度作為被控變量，能夠快速反映產(chǎn)品成分的變化。該塔板在擾動正反向變化時(shí)具有相接近的較大的增益。但是塔板效率不易準(zhǔn)確估計(jì)，而且靈敏板位置需通過仿真計(jì)算或?qū)崪y確定。</p><p>　　中溫通常指加料板稍上或稍下的塔板，或加料板的溫度。采用中溫作為被控變量，可以兼顧塔頂和塔底成分，及時(shí)發(fā)現(xiàn)操作線的變化。但因不能及時(shí)反映塔頂

12、或塔底產(chǎn)品的成分，因此，不能用于分離要求較高、進(jìn)料濃度變化較大的應(yīng)用場合。</p><p>　　綜合比較，本系統(tǒng)采用靈敏板溫度作為被控變量比較方便和貼近實(shí)際生產(chǎn)情況。</p><p>　　三．精餾塔精餾段溫度單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　精餾塔有多個(gè)被控變量和操作變量，合理的將這些變量配對，并依此設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)有利于精餾塔的平穩(wěn)操作和塔效率的提高。根據(jù)欣斯基

13、關(guān)于精餾塔控制的三條準(zhǔn)則-----僅需要控制塔一端產(chǎn)品時(shí)，選用物料平衡方式；塔兩端產(chǎn)品流量較小時(shí)，應(yīng)作為操作變量去控制兩端產(chǎn)品質(zhì)量；如果兩端都進(jìn)行質(zhì)量控制時(shí)，雜質(zhì)較多的一端采用物料平衡控制，雜質(zhì)較少的一端采用能量平衡控制。</p><p>　　如下圖2-2，為精餾塔精餾段直接物料平衡控制。該方案的被控變量是精餾段的溫度，操縱變量為塔頂出液D，加熱氣量不變。優(yōu)點(diǎn)是物料和能量平衡之間的關(guān)聯(lián)較小，內(nèi)回流受環(huán)境溫度影響小

14、，有利于精餾塔的平穩(wěn)操作，另外，由于操縱變量是D，所以，若產(chǎn)品不合格則可以馬上停止進(jìn)料。</p><p>　　圖2-2精餾塔精餾單回路控制圖</p><p><b>　　第3章 硬件選型</b></p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的選型</p><p>　　在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中，調(diào)節(jié)器是構(gòu)成自動控制系統(tǒng)的核心儀表

15、，它將來自變送器的測量信號VI與調(diào)節(jié)器的內(nèi)給定或外給定信號VS進(jìn)行比較，得到其偏差e,有e=VI-VS ,然后調(diào)節(jié)器對該偏差信號按某一規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，輸出調(diào)節(jié)信號控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作，以實(shí)現(xiàn)對被控變量如溫度、液位、壓力和流量等的自動控制作用。</p><p>　　調(diào)節(jié)器的分類方法很多，按使用的能源來分，有氣動調(diào)節(jié)器和電動調(diào)節(jié)器；按結(jié)構(gòu)形式分有基地式調(diào)節(jié)器、單元組合調(diào)節(jié)器和組裝式調(diào)節(jié)器。單元組合調(diào)節(jié)器有氣動單元組合調(diào)

16、節(jié)器和電動單元組合調(diào)節(jié)器。共有I型、II型和III型調(diào)節(jié)器。由于DDZ-III型調(diào)節(jié)器性能優(yōu)越，易于與計(jì)算機(jī)聯(lián)用。因此，本設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)器選擇使用PID算法的DDZ-III型調(diào)節(jié)器。</p><p>　　3.2單回路調(diào)節(jié)器的選型</p><p>　　調(diào)節(jié)器 選用 DDZ—Ⅲ型電動調(diào)節(jié)器，具 體型號為 DTZ—2100 </p><p><b>　　主要技術(shù)指標(biāo)

17、：</b></p><p><b>　　3.3執(zhí)行器的選型</b></p><p>　　3.3.1．執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型</p><p>　　執(zhí)行器接受來自調(diào)節(jié)器的輸出信號，并轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移，以改變調(diào)節(jié)閥的流通面積，從而控制流入或流出的被控過程的物料或能量，實(shí)現(xiàn)過程參數(shù)的自動控制。根據(jù)使用的能源種類，執(zhí)行器可分為電動執(zhí)行器，氣

18、動執(zhí)行器和液動執(zhí)行器。常規(guī)情況下三種執(zhí)行器的主要特性比較見表3.1。</p><p>　　表3.1執(zhí)行器主要特性比較</p><p>　　綜合比較三種執(zhí)行器的特性，設(shè)計(jì)采用氣動執(zhí)行器比較適宜。</p><p>　　圖3-1：閥門定位器與氣動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配套使用原理圖 </p><p>　　圖3-2 配氣動薄膜調(diào)節(jié)閥的電氣閥門定位器</p&g

19、t;<p>　　3.3.2.調(diào)節(jié)閥的選擇</p><p>　　調(diào)節(jié)閥是過程控制系統(tǒng)中，一個(gè)極其重要的環(huán)節(jié)，對它的選擇正確與否直接影響到過程控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)甚至系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，因此，必須高度重視調(diào)節(jié)閥的選型。一般應(yīng)根據(jù)被控介質(zhì)的特點(diǎn)和生產(chǎn)工藝要求來合理選擇，主要考慮以下幾個(gè)問題：</p><p>　　1.調(diào)節(jié)閥的尺寸選擇。調(diào)節(jié)閥接管的尺寸通常用公稱直徑Dg和閥座直徑

20、dg 來表示。Dg和dg 是根據(jù)計(jì)算出來的調(diào)節(jié)器的流通能力來確定的。具體選型可參照調(diào)節(jié)閥流通能力與其尺寸之間的關(guān)系表。例設(shè)計(jì)管道最大體積流量為40m3/ h，流體密度為0.05g/cm3 ,閥前后壓差為p=0.2Mpa,查表得Dg=40mm, dg=40mm。</p><p>　　2.調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)選擇。在生產(chǎn)過程中，調(diào)節(jié)閥的氣開氣關(guān)形式的選擇，主要從生產(chǎn)工藝的安全來考慮，當(dāng)氣源一旦中斷，閥門處于全開或全關(guān)狀

21、態(tài)，應(yīng)能保證生產(chǎn)過程的設(shè)備和人身安全。蒸汽加熱器選擇氣開調(diào)節(jié)閥，一旦氣源中斷，閥門就處于全關(guān)狀態(tài)停止加熱。由于本設(shè)計(jì)中其他調(diào)節(jié)閥要對物料流量進(jìn)行精度調(diào)節(jié)，也應(yīng)選擇氣開式調(diào)節(jié)閥，氣源中斷，閥門就得立馬全關(guān)。</p><p>　　3.單座閥和雙座閥的選擇。通常在對泄漏量有嚴(yán)格要求，低靜壓、低壓差和小口徑的場合應(yīng)選擇單座閥；而在對泄漏量無要求，高靜圧、高壓差和大口徑的場合，應(yīng)選擇雙座閥。本設(shè)計(jì)，涉及到的工業(yè)現(xiàn)場為精餾操

22、作，所以選擇直通單座閥。</p><p>　　3.4檢測變送儀表的選型</p><p>　　在精餾塔精餾段溫度單回路控制系統(tǒng)中 </p><p>　　1.溫度變送器的選型。溫度變送器是一種將溫度變量轉(zhuǎn)換為可傳送的標(biāo)準(zhǔn)化輸出信號的儀表。主要用于工業(yè)過程溫度參數(shù)的測量和控制根據(jù)測量精度和測量范圍等要求，選用 K 型鎳鉻-鎳硅熱電偶為溫度傳感 器。</p>

23、<p>　　第4章 控制系統(tǒng)辨識</p><p><b>　　4．1精餾塔的特性</b></p><p>　　精餾塔的特性分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性，以二元簡單精餾過程為例，說明精餾塔的基本關(guān)系。</p><p>　　4.1.1精餾塔的靜態(tài)特性</p><p>　　一個(gè)精餾塔，進(jìn)料與出料應(yīng)保持物料平衡，即總物料量以

24、及任一組分都符合物料平衡關(guān)系。圖6.1-1所示的精餾過程，其物料平衡關(guān)系為：</p><p>　　總物 （1.2-1）</p><p>　　輕組分 （1.2-2）</p><p>　　由

25、式（6.2-1）和（6.2-2）聯(lián)立可得：</p><p><b>　?。?.2-3）</b></p><p>　　式中 、、——分別為進(jìn)料、頂餾出液和底餾出液流量；</p><p>　　、、——分別為進(jìn)料、頂餾出液和底餾出液中輕組分含量。</p><p>　　從上述關(guān)系可看出：當(dāng)增加時(shí)將引起頂、底餾出液中輕組分含量減少

26、，即、下降。而當(dāng)增加時(shí)將引起頂、底餾出液中輕組分含量增加。即、上升。</p><p>　　然而，在（或）一定，且一定的條件下并不能完全確定、的數(shù)值，只能確定與之間的比例關(guān)系，也就是一個(gè)方程只能確定一個(gè)未知數(shù)。要確定與兩個(gè)因數(shù)，必須建立另一個(gè)關(guān)系式：能量平衡關(guān)系。</p><p>　　在建立能量平衡關(guān)系時(shí)，首先要了解一個(gè)分離度的概念。所謂分離度可用下式表示：</p><p

27、>　?。?.2-4） 從上式可見：隨著分離度的增大，而減小，說明塔系統(tǒng)的分離效果增大。影響分離度的因素很多，諸如平均揮發(fā)度、理論塔板數(shù)、塔板效率、進(jìn)料組分、進(jìn)料板位置以及塔內(nèi)上升蒸汽量和進(jìn)料量的比值等。對于一個(gè)既定的塔來說：</p><p>　　（1.2-5）

28、 </p><p>　　式（6.2-6）的函數(shù)關(guān)系也可用一近似式表示：</p><p><b>　?。?.2-6）</b></p><p>　　式中為塔的特性因子。</p><p>　　由式（2.2-6）、（2.2-7）可以看出，隨著增加，值提高。也就是增加，下降，分離效果提高了。由于

29、是由再沸器施加熱量來提高的，所以該式實(shí)際是表示塔的能量對產(chǎn)品成分的影響，故稱為能量平衡關(guān)系式。而且由上述分析可見：的增大，塔的分離效果提高，能耗也將增加。</p><p>　　對于一個(gè)既定的塔，包括進(jìn)料組分一定，只要和一定，這個(gè)它的分離結(jié)果，即與將被完成確定。也就是說，由一個(gè)塔的物料平衡關(guān)系與能量平衡關(guān)系兩個(gè)方程式，可以確定塔頂和塔底組分兩個(gè)待定因數(shù)。</p><p>　　上述結(jié)論與一般工

30、藝書中所說保持回流比一定，就確定了分離結(jié)果是一致的。</p><p>　　精餾塔的各種擾動因素都是通過物料平衡和能量平衡的形式來影響塔的操作。因此，弄清精餾塔中的物料平衡和能量平衡關(guān)系，為確定合理的控制方案奠定了基礎(chǔ)。</p><p>　　4.1.2 精餾塔的動態(tài)特性</p><p>　　精餾塔是一個(gè)多變量、時(shí)變、非線性對象。對其動態(tài)特性的研究，人們已經(jīng)做了不少工作

31、。要建立整塔的動態(tài)方程，首先要對精餾塔的各部分：精餾段、提餾段各塔板，進(jìn)料板，塔頂冷凝器，回流罐，塔釜、再沸器等分別建立各自得動態(tài)方程。下面以二元精餾塔第塊塔板為例說明如何建立單板動態(tài)方程。</p><p><b>　　總物料平衡： </b></p><p><b>　?。?.2-7）</b></p><p><b&

32、gt;　　輕組分平衡： </b></p><p><b>　?。?.2-8）</b></p><p>　　式中:表示回流量，下標(biāo)指回流液來自哪塊板；</p><p>　　表示上升蒸汽量，下標(biāo)指來自哪一塊板的上升蒸汽；</p><p><b>　　指液相的蓄存量；</b></p>

33、;<p>　　分別指液相和氣相中輕組分的含量，同樣下標(biāo)指回流液及上升蒸汽來自哪塊塔板。</p><p>　　由于各部分的動態(tài)方程?？烧淼玫秸膭討B(tài)方程組。對于整個(gè)精餾塔來說是一個(gè)多容量的，相互交叉連接的復(fù)雜過程，要整理出整塔的傳遞函數(shù)是相當(dāng)復(fù)雜的。</p><p>　　4.2精餾塔精餾段溫度控制過程的數(shù)學(xué)模型</p><p>　　1.對于精餾塔產(chǎn)品

34、質(zhì)量控制系統(tǒng)中， 選擇被控變量為y1=TR(精餾段靈敏板溫度) 。而操縱變量為出液量D。 </p><p>　　結(jié)合控制方案，得到控制系統(tǒng)方塊圖如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1精餾塔單回路控制系統(tǒng)方塊圖</p><p>　　如圖示4-2中，被控變量為精餾塔靈敏板的溫度。操縱變量為塔頂出液量。</p><p>　　4.3.確定控制

35、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)</p><p>　　4.3.1．檢測變送器的傳遞函數(shù)</p><p>　　在過程控制系統(tǒng)中，檢測變送環(huán)節(jié)對于信息的獲取和傳送非常重要。在工程上為了提高控制精度，被控參數(shù)的測量和變送必須迅速正確地反映其實(shí)際變化情況，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確的控制依據(jù)。檢測變送環(huán)節(jié)對被控參數(shù)作正確測量，并將它轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信號輸出到調(diào)節(jié)器或指示記錄儀。對于檢測變送環(huán)節(jié)作線性處理后，通?？捎靡浑A加時(shí)延

36、特性來描述其傳遞函數(shù),但是考慮到模擬仿真時(shí)實(shí)現(xiàn)起來的可行性和復(fù)雜性，將檢測變送器近似成比例環(huán)節(jié)，精餾塔精餾段單回路控制系統(tǒng)選用的DDZ-III型溫度變送器，將放大系數(shù)假定為1。則檢測變送器的傳遞函數(shù)GA(s)=1。</p><p>　　4.3.2.執(zhí)行器的傳遞函數(shù)</p><p>　　精餾塔精餾段前饋-反饋控制系統(tǒng)采用的是氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由膜片，推桿和平衡彈簧等組成，氣動薄膜執(zhí)行

37、機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性為靜態(tài)平衡時(shí)輸入信號P與閥桿位移L之間的關(guān)系即:PA=KL,說明氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)比例環(huán)節(jié)，放大系數(shù)KP ==,查得A和K的規(guī)格表，取A為280cm2 ,K=14N/cm,所以得到放大系數(shù)Kv ====20，Go(s)=20。 </p><p>　　圖4.2精餾塔精餾段單回路控制系統(tǒng)簡化方框圖</p><p>　　在簡化的控制系統(tǒng)方塊圖中，很容易就能得到：</p>

38、<p>　　Go(s)= Gv(s) Gc(s)= 20=,</p><p><b>　　Gc(s)=.</b></p><p>　　另外，調(diào)節(jié)器由于采用PID控制算法，其傳遞函數(shù)的確定在后面的反饋調(diào)節(jié)器參數(shù)整定進(jìn)行。</p><p>　　第5章 控制系統(tǒng)仿真 </p><p>　　2.對系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行整定

39、</p><p><b>　　K=500</b></p><p><b>　　K=5</b></p><p><b>　　6.總結(jié)體會</b></p><p>　　兩周的過程檢測與儀表課程設(shè)計(jì)，加強(qiáng)了我們動手、思考和解決問題的能力。在此期間我們熱情高漲，也曾一度失落過。從開始時(shí)

40、滿腹激情到最后疲憊不堪的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴無不令我回味無長。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過程中遇到的問題，可以說是有一定難度的，一開始大家都很有耐心地查找資料，可到后面建立被控對象數(shù)學(xué)模型的時(shí)候，很多同學(xué)都不懂怎么進(jìn)行下去。不過我想這畢竟是第一次接觸，難免會遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。</p><p>　

41、　另外，在仿真過程確實(shí)也有些辛苦，事先要定參數(shù)，考慮整個(gè)控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量，而其中的參數(shù)整定很有技巧。大家都想精益求情，整定的結(jié)果雖然已經(jīng)很符合要求，但是依然不滿足，朝著快、準(zhǔn)、穩(wěn)三個(gè)方面的更高層次進(jìn)軍。在用SIMULINK做仿真時(shí)，在電腦前一坐就是半天，人累的有些是腰酸背痛，但苦中也有樂，在如今單一的理論學(xué)習(xí)中，很少有機(jī)會能有實(shí)踐的機(jī)會。這次設(shè)計(jì)也是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的任務(wù)，一起學(xué)習(xí)可以讓我們有說有笑，相互幫助，更考驗(yàn)了我們團(tuán)隊(duì)間的默契，多少人

42、間歡樂在這里灑下，我感覺我和同學(xué)們之間的距離更加近了。</p><p>　　經(jīng)過將近兩個(gè)星期的艱辛付出，有痛苦也有快樂，有堅(jiān)定也有抱怨，但是最終我們大伙還是都努力克服了重重困難。元月12日，我的課程設(shè)計(jì)終于順利完成了。盡管在設(shè)計(jì)中遇到的很多專業(yè)知識問題，但是通過老師的辛勤指導(dǎo)和同學(xué)的耐心講解，我們迎難而上，我們堅(jiān)信勝利就在前方。與此同時(shí)，在老師的身上我們也學(xué)到很多實(shí)用的知識，在此，對給過我?guī)椭耐瑢W(xué)和劉廣璞、王澤

43、兵老師表示忠心的感謝！</p><p>　　通過這次課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，我從中學(xué)到了很多，也真正領(lǐng)悟到了“態(tài)度決定一切”這句話的真正含義。首先這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合的重要性。只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，把理論付諸實(shí)際行動，從實(shí)踐中得出結(jié)論，才能更加深刻的理解書本所學(xué)知識，從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的能力。</p><p><b&

44、gt;　　7.參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　王正林.過程控制與Simulink應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社，2007年</p><p>　　于海生. 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) . 北京：清華大學(xué)出版社，2002年</p><p>　　向婉成. 控制儀表與裝置 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006年</p><p>　　林德杰. 過