機械原理課程設(shè)計-六桿機構(gòu)分析報告

1、<p><b>　　機械原理課程設(shè)計</b></p><p><b>　　說明書</b></p><p>　　題目: 六桿機構(gòu)運動分析 </p><p>　　班級: </p><p>　　姓名:

2、 </p><p>　　指導(dǎo)教師: </p><p>　　2013年1月11日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　一、題目說明3</b&g

3、t;</p><p>　　1.1分析題目3</p><p>　　1.2分析內(nèi)容3</p><p>　　二、機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析3</p><p>　　三、機構(gòu)運動分析4</p><p>　　3.1D點的運動分析5</p><p>　　3.2構(gòu)件3的運動分析6</p>

4、<p>　　3.3構(gòu)件4的運動分析:7</p><p>　　3.4點S4的軌跡線圖8</p><p><b>　　四、結(jié)論9</b></p><p><b>　　五、心得體會9</b></p><p><b>　　題目說明</b></p>

5、<p><b>　　分析題目</b></p><p>　　對如圖1-1所示六桿機構(gòu)進行運動與動力分析，各構(gòu)件長度、滑塊5的質(zhì)量G、構(gòu)件1轉(zhuǎn)速n1、不均勻系數(shù)δ的已知數(shù)據(jù)如表1-1所示。本次分析以方案四設(shè)計方案分析.</p><p>　　圖1-1 六桿機構(gòu)</p><p><b>　　分析內(nèi)容</b><

6、;/p><p>　?。?）對機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析；</p><p>　?。?）繪制滑塊D的運動線圖（即位移、速度和加速度線圖）；</p><p>　?。?）繪制構(gòu)件3和4的運動線圖（即角位移、角速度和角加速度線圖）；</p><p>　?。?）繪制S4點的運動軌跡。</p><p>　　表1-1 設(shè)計數(shù)據(jù)</p>

7、;<p><b>　　機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析</b></p><p>　　如圖a所示，建立直角坐標系。該機構(gòu)為六桿機構(gòu)，其中0為機架，活動構(gòu)件為：1、2、3、4、5。即活動構(gòu)件數(shù)n=5。 A、B、C、D、E五處共有7個運動服，并均為低副。其中，轉(zhuǎn)動副有5處，分為：移動鉸鏈類有C、B、D 3處，以及固定鉸鏈類有A、E 2處；移動副有2處，分為連接兩活動構(gòu)件的B處移動副1個以及連接機架的D處

8、移動副1個。機構(gòu)自由度F=3n-2Pl=3X5-2X7=1.</p><p><b>　　拆基本桿組：</b></p><p>　　（1）標出原動件1，如附圖2-1（a）所示；</p><p>　?。?）試拆出Ⅱ級桿組2—3，為RPR桿組，如附圖2-2（b）所示；</p><p>　　（3）拆出Ⅱ級桿組4—5，為RPR桿

9、組，如附圖2-3（c）所示。</p><p>　　由此可知該機構(gòu)是由機架0、原動件1和兩個Ⅱ級桿組組成，故該機構(gòu)是Ⅱ級</p><p>　　圖2-1（a） 圖2-1（b） </p><p><b>　　圖2-1（c）</b></p><p><b&

10、gt;　　機構(gòu)運動分析</b></p><p><b>　　D點的運動分析</b></p><p>　　通過運用平面II級機構(gòu)運動與動力分析軟件，得出D點運動特性如下：</p><p>　　滑塊D的運動線圖如圖3-1：</p><p>　　圖3-1 D點運動參數(shù)變化圖</p><p>

11、;<b>　　構(gòu)件3的運動分析</b></p><p>　　通過運用平面II級機構(gòu)運動與動力分析軟件，得出構(gòu)件3運動特性如下：</p><p>　　構(gòu)件3的角運動線圖如圖3-2：</p><p>　　圖3-2 構(gòu)件3角運動參數(shù)變化圖</p><p><b>　　構(gòu)件4的運動分析:</b></

12、p><p>　　通過運用平面II級機構(gòu)運動與動力分析軟件，得出構(gòu)件4運動特性如下：</p><p>　　構(gòu)件4的角運動線圖如圖3-3：</p><p>　　圖3-3 構(gòu)件4角速度參數(shù)變化圖</p><p><b>　　點S4的軌跡線圖</b></p><p>　　通過運用平面II級機構(gòu)運動與動力分析

13、軟件，得出點S4運動特性如下：</p><p>　　S4點的運動參數(shù)變化如圖3-4:</p><p>　　圖3-4 S4點運動參數(shù)變化圖</p><p>　　點S4的運動軌跡如圖3-5所示：</p><p>　　圖3-5 S4點的運動軌跡圖</p><p><b>　　結(jié)論</b></p

14、><p>　　根據(jù)計算結(jié)果以及線圖可得：在原動件1繞固定鉸鏈A做定軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力下，滑塊D在水平面上做直線往復(fù)運動。</p><p><b>　　心得體會</b></p><p>　　通過這次對六桿機構(gòu)運動的分析,我們對機械原理課程設(shè)計又有了更深一步的理解與認識,對連桿機構(gòu)的運動特點有了更深一步的了解,使我們學(xué)到了實踐性的東西.</p>

15、<p>　　通過平面II級機構(gòu)運動與動力分析軟件,我們可以清晰的看出平面六桿機構(gòu)中的各個點的運動曲線規(guī)律,可以通過該軟件直觀清晰的看出各個點的速度變化情況以及各個構(gòu)件的角速度變化情況.通過這次的六桿機構(gòu)運動的分析,我們熟練的掌握了平面II級機構(gòu)運動與動力分析軟件.</p><p>　　通過此次的六桿機構(gòu)運動的分析,也使我們了解到團隊合作的重要性,只有將每個人的想法聚集到一起才能做出更好的結(jié)果.<