plc課程設(shè)計(jì)--裝配流水線(xiàn)控制

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 概述…………………………………………………………………………………1</p><p>　　2 硬件設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………2</p><p>　　2.1 控制要求2</p><p>　　2.2 選

2、擇PLC的型號(hào)3</p><p>　　2.2.1 基本單元3</p><p>　　2.2.2 個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）或編程器4</p><p>　　2.3 輸入輸出接線(xiàn)表4</p><p>　　2.4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖4</p><p>　　3 軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………………………

3、…………6</p><p>　　3.1 設(shè)計(jì)梯形圖6</p><p>　　3.2 設(shè)計(jì)語(yǔ)句表13</p><p>　　4 調(diào)試結(jié)果……………………………………………………………………………18</p><p>　　5 結(jié)束語(yǔ)…………………………………………………………………………………19</p><p&g

4、t;　　6 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………20</p><p><b>　　1 概述</b></p><p>　　在PLC問(wèn)世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位，繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點(diǎn)。體積大、功耗多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差，尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就鼻息重新設(shè)計(jì)、重新安裝，造成時(shí)間和資金的

5、嚴(yán)重浪費(fèi)。為了改變這種現(xiàn)狀，1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上第一臺(tái)PLC。隨著PLC的不斷發(fā)展增加了網(wǎng)絡(luò)通信功能，發(fā)展了各種智能模塊，增加了外部診斷功能。使PLC成為了現(xiàn)在工業(yè)控制領(lǐng)域的三大支柱之一。</p><p>　　本課題是用PLC控制裝配流水線(xiàn)控制。用PLC控制裝配流水線(xiàn)具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、易于操作和理解、能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能等優(yōu)點(diǎn)。此系統(tǒng)主要能夠?qū)崿F(xiàn)順次啟動(dòng)和停止，完成工件移位以及功能緊急故

6、障處理等功能。</p><p><b>　　2 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 控制要求：</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p><b>　　功能說(shuō)明：</b></p><p>　　裝配流水線(xiàn)控制傳送系統(tǒng)，用異步

7、電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶，控制過(guò)程如下：</p><p>　　啟動(dòng)時(shí)先按下SD按鈕，起動(dòng)整個(gè)傳送系統(tǒng)，工件開(kāi)始在傳送帶移位。</p><p>　　停止時(shí)按下復(fù)位按鈕，裝配流水線(xiàn)停止工作，系統(tǒng)初始化重新開(kāi)始運(yùn)行。</p><p>　　A，B，C三個(gè)燈模擬的是三個(gè)操作，D，E，F(xiàn)，G四組燈模擬的是傳送帶。</p><p>　　傳送帶共有十六個(gè)工位，工件從

8、1號(hào)位裝入，分別在A(yíng)（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉(cāng)庫(kù)；D，E，F(xiàn)，G均是四個(gè)燈一組的模擬傳送帶，這些工位均用于傳送工件。工件在傳送帶上開(kāi)始傳送，經(jīng)過(guò)DEFG傳送之后進(jìn)行A操作，再經(jīng)過(guò)DEFG傳送之后進(jìn)行B操作，再經(jīng)過(guò)DEFG傳送之后進(jìn)行C操作，然后經(jīng)過(guò)DEFG傳送到倉(cāng)庫(kù)。按下啟動(dòng)按鈕整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始工作，按下復(fù)位按鈕整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始恢復(fù)到初始化狀態(tài)，按下移位按鈕系統(tǒng)開(kāi)始傳送工件經(jīng)過(guò)ABC三

9、個(gè)操作之后最后到達(dá)倉(cāng)庫(kù)。</p><p>　　2.2 選擇PLC型號(hào)</p><p>　　PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿(mǎn)足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,

10、機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。</p><p>　　2.2.1 基本單元</p><p>　　S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見(jiàn)下表：S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元</p><p><b>　　表2.1-1</b></p><p>　　2.2.2 個(gè)人

11、計(jì)算機(jī)（PC）或編程器</p><p>　　個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）或編程器裝上STEP7-Micro/WIN32編程軟件后，機(jī)可供用戶(hù)進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視等。要求個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）的配置：CPU80586或更高的處理器，16MB內(nèi)存（最低要求為：CPU80486,8MB內(nèi)存）；VGA顯示器（分辨率1024*768像素）；硬盤(pán)空間至少50MB；Microsoft Windows所支持的鼠標(biāo)。STEP7-Mi

12、cro/WIN32編程軟件是基于Windows的軟件，它支持32位Windows95，Windows98和Windows NT4.0使用環(huán)境。它的基本功能是創(chuàng)建、編輯、調(diào)試用戶(hù)程序、組態(tài)系統(tǒng)等。</p><p>　　本實(shí)驗(yàn)采用S7—200 CPU226的可編程控制器</p><p>　　2.3 輸入/輸出接線(xiàn)列表 </p><p><b>　　表2.3-

13、1 </b></p><p>　　其中I0.0 為系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，I0.1為移位按鈕，I0.2為復(fù)位按鈕，Q0.1、Q0.2、Q0.3位ABC三個(gè)操作的輸出，Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6為模擬傳送帶的輸出，Q0.7位模擬的倉(cāng)庫(kù)輸出。</p><p>　　2.4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖</p><p>　　PLC本身有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，如梯形圖語(yǔ)言、指令語(yǔ)

14、句表語(yǔ)言、功能表語(yǔ)言等。其中梯形圖語(yǔ)言沿襲傳統(tǒng)的電氣符號(hào)控制圖，但簡(jiǎn)化了符號(hào)，編程容易且直觀(guān)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求具體流程圖如下：</p><p><b>　　圖2.4-1</b></p><p><b>　　3 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 設(shè)計(jì)梯形圖</b></p>

15、<p>　　圖3.1-1 梯形圖</p><p><b>　　調(diào)試結(jié)果</b></p><p><b>　　圖4-1</b></p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕，裝配流水線(xiàn)模擬控制系統(tǒng)正常啟動(dòng)。</p><p>　　按下復(fù)位按鈕，裝配流水線(xiàn)模擬控制系統(tǒng)恢復(fù)到初始化狀態(tài)。</p>