plc課程設(shè)計---車庫管理系統(tǒng)

1、<p>　　PLC停車場管理系統(tǒng)</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　近20年來，隨著我國城市建設(shè)速度的加快，改革的不斷深入，經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，物質(zhì)日益豐富，機(jī)動車輛的數(shù)量也是飛速上升。城市交通需求量也日益增大。由于私家車、出租車比重呈現(xiàn)逐年上升的趨勢，車輛停放成為了市民最為關(guān)注的問題。也許還有不少人對上世紀(jì)八、九十年代的“擠車難”

2、記憶猶新，但現(xiàn)在“停車難”的問題更讓不少人頭疼。車輛停放設(shè)施的落后確實(shí)是長期困繞市民日常生活的一個老大難問題。近年來各地政府部門投入了大量人力、物力用以改善城市停車設(shè)施，隨著基礎(chǔ)設(shè)施和重大工程的建設(shè)，以及車輛的淘汰更新和擴(kuò)容，一定程度上提高了許多停車場的智能管理和安全化，一定程度上緩解了交通問題。但是，簡單的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和停車管理技術(shù)已經(jīng)不能滿足社會日益增長車輛的對停車服務(wù)的需求。據(jù)國家“十五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃，2005年，我國汽車保有

3、量將達(dá)到2465-2545萬輛。而據(jù)有關(guān)部門的不完全統(tǒng)計，全國城市每4.84輛機(jī)動車才有一個合法的停車位，有的城市每31輛才有一個停車位，已經(jīng)越來越不適應(yīng)日夜激增的車輛管理問題。因此大型智能停車場隨之而生并且發(fā)展勢頭迅猛，而作為現(xiàn)代大型智能停車場的靈魂——停車場智能管理系統(tǒng)也是日新月異，尤其是近幾年</p><p>　　為了使交通更加便捷暢通，智能交通系統(tǒng)（ITS）的理念越來越受到人們的關(guān)注，該系統(tǒng)將先進(jìn)的計算機(jī)

4、處理技術(shù)、信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、自動控制技術(shù)、人工智能及電子技術(shù)等有效地綜合運(yùn)用于停車場智能管理體系中，建立一種在區(qū)域性內(nèi)全方位發(fā)揮作用的準(zhǔn)時、快捷、高效的停車智能管理體系。由于城市人口相對密集，無論是私家車輛還是公交車輛都不能真正滿足正常的停放，公交需求更很大。所以在停車場智能管理領(lǐng)域，相應(yīng)的也出現(xiàn)了PLC停車場智能管理的概念，即含有高科技的智能系統(tǒng)，與普通的停車系統(tǒng)不同的是，它能以PLC技術(shù)為基礎(chǔ)來解決停車難的問題，直接為目標(biāo)

5、安全、迅速地到達(dá)目的地。因此，在大力加強(qiáng)車輛停放智能管理的建設(shè)方面，尤其在實(shí)現(xiàn)快捷、便利、安全這一點(diǎn)上擁有很大的發(fā)展空間和潛力。</p><p>　　為此，本文在停車場智能控制管理上引入了PLC技術(shù)，對停車場進(jìn)行了一個關(guān)于PLC為主的系統(tǒng)設(shè)計。該系統(tǒng)主要是對停車場進(jìn)行智能化設(shè)計，通過采取PLC技術(shù)對停車場管理進(jìn)行設(shè)計，車輛進(jìn)入后，記錄車輛總量，車輛離開時，減少車輛數(shù)量。車輛進(jìn)出指示可完全由PLC作為中央控制處理，

6、停車場空位指示可利用價格較不高的數(shù)碼管顯示，以達(dá)到停車場智能化、高效化。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　一、引言1</b></p><p>　　1.1課題設(shè)計目的1</p><p><b>　　1.2設(shè)計內(nèi)容1</b></

7、p><p>　　1.3實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)2</p><p>　　二、 總體方案設(shè)計3</p><p>　　2.1系統(tǒng)的硬件配置及組成原理3</p><p>　　2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)圖4</p><p>　　2.3 CPU 226 技術(shù)數(shù)據(jù)6</p><p>　　2.4 PLC的工作原理7&l

8、t;/p><p>　　2.5系統(tǒng)變量定義及分配表（I/O地址）8</p><p>　　2.6 I/O分配表8</p><p>　　三、控制系統(tǒng)設(shè)計8</p><p>　　3.1 流程圖設(shè)計9</p><p>　　3.2設(shè)計思路10</p><p>　　四、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析11<

9、/p><p>　　4.1 硬件調(diào)試11</p><p>　　4.2 軟件調(diào)試11</p><p><b>　　五、結(jié)束語 15</b></p><p><b>　　六、參考資料16</b></p><p><b>　　七、附錄17</b>

10、</p><p>　　附錄一 程序表17</p><p>　　附錄二  指令表23</p><p>　　附錄三 符號表24</p><p><b>　　一、引言</b></p><p><b>　　1.1課題設(shè)計目的</b></p><

11、p>　　本設(shè)計針對私家車、出租車停放的系統(tǒng)管理、集成自動化程度低、安全性差、人性化和運(yùn)行效率低下等一系列難題與不足，結(jié)合目前科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的最新研究成果，設(shè)計了一種技術(shù)較先進(jìn)、性能可靠、自動化程度較高的停車場智能管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要是對停車場進(jìn)行智能化設(shè)計，通過采取PLC技術(shù)對停車場管理的設(shè)計，達(dá)到停車場智能化、高效化。主要研究內(nèi)容如下：</p><p>　　（1)針對現(xiàn)有傳統(tǒng)停車場管理系統(tǒng)的不足之處，對停車

12、場智能管理系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計，并按照用戶性質(zhì)的不同，對工作流程進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，提高了停車場的運(yùn)行效率。</p><p>　　(2) 系統(tǒng)需對停車場中的收費(fèi)系統(tǒng)、車位顯示系統(tǒng)、上位監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，并且繪制出相應(yīng)的梯形圖。</p><p>　　(3)利用智能停車管理系統(tǒng)的PLC設(shè)計，完成了車輛入場時收費(fèi)系統(tǒng)與主電腦系統(tǒng)的控制，允許車輛入場時監(jiān)攝系統(tǒng)、定位感測器與門欄之間控制。</p&g

13、t;<p><b>　　1.2設(shè)計內(nèi)容</b></p><p><b>　　圖1-1</b></p><p>　　1. 停車場共有16個空位。</p><p>　　2. 在入口處裝設(shè)一傳感器，用來檢測車輛進(jìn)入的數(shù)目。</p><p>　　3. 在出口處裝設(shè)一傳感器，用來檢測車輛出去的數(shù)

14、目。</p><p>　　4. 尚有車位時，入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進(jìn)入停放，并有一指示燈表示尚 有車位。</p><p>　　5. 車位已經(jīng)滿時，有一指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能開啟讓車輛進(jìn)入停放。</p><p>　　6. 可以從7段數(shù)碼管上顯示目前停車場共有幾部車。</p><p><b>　　1.3實(shí)現(xiàn)

15、的目標(biāo)</b></p><p>　　入口處的傳感器能檢測所進(jìn)車輛的數(shù)目，出口處的傳感器能檢測所出車輛的數(shù)目；當(dāng)車輛在要進(jìn)出門時，閘門會自動開啟讓車輛進(jìn)入或出去；當(dāng)停車場車滿時，車滿指示燈會亮，當(dāng)停車場車位沒停滿時，車未滿指示燈會亮，能夠提醒人們是否還可以停車；顯示器能都實(shí)時顯示停車場所停車輛數(shù)，并且車輛已經(jīng)停滿時，閘門自閉，不會讓車輛進(jìn)入。</p><p>　　讓人們方便、快捷

16、、準(zhǔn)確的滿位顯示服務(wù)功能； 車輛保管的安全性功能；經(jīng)濟(jì)合理的運(yùn)營成本；</p><p>　　可以讓停車場智能化管理具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義：規(guī)范停車秩序，與動態(tài)交通和諧發(fā)展；避免亂收費(fèi)現(xiàn)象，提高停車收費(fèi)的可信度；提高停車管理人員的工作效率，減輕工作人員的勞動強(qiáng)度；擴(kuò)充停車信息的可利用形式以及范圍，提高停車泊位利用率；提高找尋停車位的便利性，減輕交通污染；保障車輛安全出入停車場以及停車期間的安全，減少損失；停車泊位引導(dǎo)

17、系統(tǒng)的采用，減少了車主進(jìn)入停車場后尋找停車位的時間。</p><p><b>　　總體方案設(shè)計</b></p><p>　　2.1系統(tǒng)的硬件配置及組成原理</p><p>　　本系統(tǒng)采用S7-200PLC,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時，計數(shù)與

18、算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。</p><p>　　總之，可編程控制器是一臺計算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其

19、軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計編制。</p><p>　　所需本次設(shè)計要求開始按鈕、停止按鈕、2個行程開關(guān)和2個傳感器共6個輸入接口，車滿和有位2個指示燈、電機(jī)正反轉(zhuǎn)及2個七段顯示屏共18輸出接口，所以選用CPU226DC/DC/DC（24輸入/16輸出）并擴(kuò)展個EM223(8輸入、8輸出)模塊滿足控制要求。</p><p>　　2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)圖</p><p&g

20、t;　　PLC的基本結(jié)構(gòu)說明：</p><p>　　1、中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算

21、數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。2、存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。</p>

22、<p>　　PLC常用的存儲器類型：（1）RAM（Random Assess Memory）這是一種讀/寫存儲器(隨機(jī)存儲器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。（2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）這是一種可擦除的只讀存儲器。在斷電情況下，存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。(在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內(nèi)容)（3）EEPROM(Electrical Erasable Pr

23、ogrammable Read Only Memory)這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進(jìn)行修改。</p><p>　　PLC存儲空間的分配：雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理，其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：（1）系統(tǒng)程序存儲區(qū)；（2）系統(tǒng)RAM存儲區(qū)（包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）；（3）用戶程序存儲區(qū)。系統(tǒng)程序存儲區(qū)：在系統(tǒng)程序存儲區(qū)

24、中存放著相當(dāng)于計算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化在EPROM中，用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該P(yáng)LC的性能。</p><p>　　系統(tǒng)RAM存儲區(qū)：系統(tǒng)RAM存儲區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類軟設(shè)備，如：邏輯線圈；數(shù)據(jù)寄存器；計時器；計數(shù)器；變址寄存器；累加器等存儲器。（1）I/O映象區(qū)：由于PLC投入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依

25、次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。因此，它需要一定數(shù)量的存儲單元(RAM)以存放I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作I/O映象區(qū)。一個開關(guān)量I/O占用存儲單元中的一個位（bit），一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字（16個bit）。因此整個I/O映象區(qū)可看作兩個部分組成：開關(guān)量I/O映象區(qū)；模擬量I/O映象區(qū)。（2）系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū) ：除了I/O映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟

26、設(shè)備（邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）的存儲區(qū)。</p><p>　　用戶程序存儲區(qū)：用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC，其存儲容量各不相同。</p><p>　　電源：PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)

27、，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。</p><p>　　2.3 CPU 226 技術(shù)數(shù)據(jù)</p><p><b>　　硬件配置</b></p><p>　?。?）主控模塊（CPU模塊）</p><p>　　目前市場上S7-22*系列PLC已基本取代了第一代S7-21*系列PLC，并成為市場中的主流產(chǎn)品

28、。S7-22*系列有CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP、CPU 226、CPU 226XM 6種不同型號。CPU 221無擴(kuò)展功能，適于用作小點(diǎn)數(shù)的微型控制器。CPU 222有擴(kuò)展功能，CPU 224具有較強(qiáng)控制功能的控制器。CPU 226和CPU 226XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)，可擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量和35路模擬量，有2個RS485通信接口。</p><p>　　CPU22

29、6：本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。26K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨(dú)立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)

30、，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些4復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。</p><p><b>　?。?）功能模塊</b></p><p>　　如：快給進(jìn)和慢給進(jìn)驅(qū)動定位模塊FM351、伺服電機(jī)位模塊FM354等，主要</p><p>　　用于實(shí)時性要求高，存儲量要求大的過程信號處理。</p>

31、<p>　　（3）信號模塊（SM）</p><p>　　該模塊可以使不同的過程信號電平和S7-3OO內(nèi)部信號電平相匹配。</p><p>　?。?）通信處理器（CP）</p><p>　　該模塊可用于PLC與PLC或PLC與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通信。如：CP340(具有RS-32C口)、CP342-5DP(現(xiàn)場總線聯(lián)網(wǎng))等</p><p&g

32、t;<b>　　組成原理</b></p><p>　　S7-200系列PLC是SIEMENS公司新推出的一種小型PLC。它以緊揍的結(jié)構(gòu)、良好的擴(kuò)展性、強(qiáng)大的指令功能、低廉的價格，已經(jīng)成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。</p><p>　　S7-200PLC包含了一個單獨(dú)的S7-200CPU和各種可選擇的擴(kuò)展的模塊，可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)?？梢?/p>

33、從幾點(diǎn)上到幾百點(diǎn)。S7-200PLC可以方便的組成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)和微機(jī)-PLC網(wǎng)絡(luò)，從而完成規(guī)模更大的工程。</p><p>　　S7-200的編程軟件STEP7-Micro/WIN32可以方便地在Windows環(huán)境下對PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控，使得PLC的編程更加方便、快捷?？梢哉f，S7-200可以完美地滿足各種小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的要求。</p><p>　　S7-200有四種CPU，其性

34、能差異很大。這些性能直接影響到PLC的控制規(guī)模和PLC的配置。</p><p>　　2.4 PLC的工作原理</p><p>　　PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開

35、始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。</p><p>　　PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。</p><p>　　PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。</

36、p><p>　　PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。</p><p>　　輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。</p><

37、;p>　　2.5系統(tǒng)變量定義及分配表（I/O地址）</p><p>　　I/O接線圖 2-2</p><p>　　2.6 I/O分配表</p><p><b>　　三、控制系統(tǒng)設(shè)計</b></p><p><b>　　3.1 流程圖設(shè)計</b></p><p><

38、;b>　　3.2設(shè)計思路</b></p><p>　　本次的設(shè)計思想如下：</p><p>　　1．入庫車輛前進(jìn)時，經(jīng)過傳感器1，此時車位尚未滿的話，柵欄向上打開，當(dāng)達(dá)到上限位置時，柵欄打開停止，同時車輛進(jìn)入，經(jīng)過傳感器2，柵欄門向下關(guān)閉，達(dá)到下限位置時，柵欄門停止關(guān)閉，同時計數(shù)器A加1；</p><p>　　2．出庫時，先經(jīng)過傳感器2，柵欄門向上

39、打開，當(dāng)達(dá)到上限的時候停止打開，同時車出閘門再經(jīng)過傳感器1，柵欄門向下關(guān)閉，當(dāng)達(dá)到下限位時，柵欄門停止動作，計數(shù)器B減1；（計數(shù)器B的初始值由計數(shù)器A送來）只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作； </p><p>　　3．倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應(yīng)有倉庫空顯示；</p><p>　　4．設(shè)倉庫容量為16輛車，則倉庫滿時應(yīng)顯示車位已滿指示燈；</p>&l

40、t;p>　　5．若同時有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過傳感器1，出庫車輛經(jīng)過傳感器2），應(yīng)避免誤計數(shù)。 </p><p>　　四、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析</p><p><b>　　4.1 硬件調(diào)試</b></p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)要求選擇相應(yīng)的硬件設(shè)備，并根據(jù)I/O分配，按要求連接電路，并檢查電路是否正確，確保電路安全后打開電源開

41、關(guān)，等待軟件調(diào)試和程序下載。之后操作各個輸入量進(jìn)行相應(yīng)的功能檢驗(yàn)。</p><p><b>　　4.2 軟件調(diào)試</b></p><p>　　按接線圖接好線后，用STEP7編程軟件編輯程序指令，完成程序編輯后，進(jìn)行程序編譯檢查程序是否存在語法錯誤，無誤后導(dǎo)出，然后使用S7-200漢化版軟件進(jìn)行仿真 ，觀察運(yùn)行過程。其中，進(jìn)入三輛車，然后再使出一輛車的仿真圖下圖。<

42、;/p><p>　　（1）打開仿真軟件后，輸入軟件鑰匙密令，進(jìn)入到仿真仿真窗口，然后進(jìn)行各相關(guān)配置，將CPU設(shè)置為226型號的形式，選擇程序，點(diǎn)擊粘貼程序出現(xiàn)的界面如圖圖4-1所示。</p><p><b>　　圖4-1</b></p><p>　　在確保各個參數(shù)設(shè)定好后運(yùn)行程序，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕如圖中的綠色三角圖標(biāo)，點(diǎn)擊之后，表示仿真軟件正處于工作狀

43、態(tài)，等待用戶進(jìn)行調(diào)試仿真，在點(diǎn)擊啟動按鈕SB1時，程序的運(yùn)行狀態(tài)如圖4-2所示，由圖分析可知，該車位正處于初始狀態(tài)，各樣設(shè)施基本完善，此時車位未滿，客車可以進(jìn)入停放。</p><p><b>　　圖4-2</b></p><p>　?。?）車子出進(jìn)時要考慮一個問題，當(dāng)車位為滿時，不允許車子進(jìn)入停放，因停不下會造成事故；當(dāng)車位未滿時，可充許車輛進(jìn)入停放。要滿足這兩點(diǎn)要求

44、，就應(yīng)該在車庫進(jìn)出口安裝一個傳感器輸入信號和車位指示燈，當(dāng)有客車接近傳感器時，就會觸發(fā)車位指示燈的亮滅情況，通過指示燈的亮滅情況來判斷是否開啟閘欄實(shí)現(xiàn)仿真如圖4-3所示，此時車位已滿指示燈發(fā)亮，表示車位已滿，不能向內(nèi)停放車輛。</p><p><b>　　圖4-3</b></p><p>　　（4）車子進(jìn)出車庫時要將信號傳遞給閘欄，使系統(tǒng)驅(qū)動程序?qū)㈤l欄打開，進(jìn)出閘欄的

45、打開又由車位是否滿而決定，滿與不滿將信號傳遞在指示燈上來判定這樣方便課程的停放，運(yùn)行仿真如圖4-4所示。</p><p><b>　　圖4-4</b></p><p><b>　　問題分析 </b></p><p>　　(1)在梯形圖調(diào)試時，出現(xiàn)幾個錯誤，錯誤原因是：</p><p>　?、僭诔绦?/p>

46、塊中拉出的模塊未定義符號地址，系統(tǒng)無法識別此模塊的用途，因此會出現(xiàn)錯誤提示，解決的方法是雙擊狀態(tài)欄中的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會移到程序錯誤處，若出現(xiàn)漏寫，將其正確填寫此模塊的符號地址。</p><p>　?、诋?dāng)程序編輯器中的矩形光標(biāo)移到錯誤處出現(xiàn)紅色字體 ，表示這個地址不存在，應(yīng)檢查符號表是否有這個地址，將其正確的更正，修改成功后紅色字體變成黑色。</p><p>　?、郛?dāng)程

47、序編輯器中的矩形光標(biāo)移到錯誤處出現(xiàn)波浪線，出現(xiàn)波浪線的原因是輸入不合法，可能是中英文混輸出現(xiàn)錯誤，還有就是大小寫字母出現(xiàn)錯誤，經(jīng)改正后波浪線消失。</p><p>　　(2)在仿真調(diào)試時，出現(xiàn)幾點(diǎn)錯誤，造成仿真結(jié)果與預(yù)期不一致，錯誤原因是：</p><p>　?、賹?dǎo)出的AWL 文件打開，會提示無法打開文件，出現(xiàn)錯誤的原因是無法打開數(shù)據(jù)塊(.odb)和CPU配置文件(.cfg) 載入程序時不

48、要載入全部，只載入邏輯塊則不會出現(xiàn)錯誤，數(shù)據(jù)塊可以在MicroWIN復(fù)制后進(jìn)入仿真器中用“粘貼數(shù)據(jù)塊”功能加入。</p><p>　　②我們所用的S7-200的仿真軟件與編程軟件STEP7-MicroWIN不太相符 ，有些程序仿真后得不到預(yù)期的結(jié)果，可能是某些設(shè)置未修改導(dǎo)致的結(jié)果，在這方面有所欠佳，還需得努力學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容。</p><p><b>　　五、結(jié)束語 <

49、;/b></p><p>　　整個課程設(shè)計通過軟件和硬件上的調(diào)試，我想著對自己以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助。在這次課程設(shè)計中遇到了很多實(shí)際性的問題，在實(shí)際設(shè)計中才發(fā)現(xiàn)，只有理論與實(shí)際相結(jié)合，才能更加深入的了解問題。只有了解了實(shí)際與理論知識并把它們相結(jié)合，才能解決問題。一切問題必須靠自己一點(diǎn)一滴的解決，而且要不斷的更正以前的錯誤。設(shè)計是比較簡單的，主要是解決程序設(shè)計中的問題，而程序設(shè)計是一個很靈活的東西，它

50、反映了你解決問題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個設(shè)計的靈魂所在。因此大部分時間是用在程序設(shè)計上面的。</p><p>　　通過這次課程設(shè)計，我發(fā)現(xiàn)了自己的不足，在實(shí)踐中仍存在困惑。在本次設(shè)計中，我還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和百度成了我很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許

51、多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益非淺。</p><p>　　在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心</p><p>　　通過這次對停車場智能管理系統(tǒng)的PLC控制，讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計

52、原理。有很多設(shè)計理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計方法。 雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改

53、變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題</p><p><b>　　六、參考資料</b></p><p>　　[1] 機(jī)電傳動與控制.王宗才.</p><p>　　北京：電子工業(yè)出版社，2011.</p><p>　　[2] 電氣控制與可編程控制技術(shù)及應(yīng)用.張曉峰.&

54、lt;/p><p>　　北京：國防工業(yè)出版社,2010.</p><p>　　[3] 可編程控制器原理與系統(tǒng)設(shè)計.于慶廣.</p><p>　　北京：清華大學(xué)出版社，2004.</p><p>　　[4] 可編程序控制器應(yīng)用指南. 易傳祿.</p><p>　　上海: 上?？破粘霭嫔?2006.</p>&l

55、t;p>　　[5] 工廠電氣控制技術(shù).方承遠(yuǎn). </p><p>　　北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2004.</p><p>　　[6] 現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù). 王永華. </p><p>　　北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997.</p><p>　　[7] 電氣與可編程序控制器技術(shù).湯以范. </p><p>　　北京

56、: 機(jī)械工業(yè)出版社,2005.</p><p><b>　　七、附錄</b></p><p><b>　　附錄一 程序表</b></p><p><b>　　附錄二  指令表</b></p><p>　　TITLE=停車場車位控制系統(tǒng)</p><

57、p>　　Network 1 // 程序啟動與停止</p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O M1.3</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　= M1.3</p><p>　　Network 2 // 七段數(shù)碼管顯示</p>&l

58、t;p>　　LD M1.3</p><p>　　MOVW AC0, AC1</p><p>　　DIV 10, AC1</p><p>　　SEG AC1, QB0</p><p>　　SEG AC2, QB1</p><p>　　Network 3 // 重置七段數(shù)碼管</p

59、><p>　　LDN M1.3</p><p>　　R Q1.0, 7</p><p>　　R Q2.0, 7</p><p>　　Network 4 // 下限位置關(guān)門停止</p><p>　　LD M0.4</p><p>　　O M0.5</p

60、><p>　　O M0.6</p><p>　　A I0.4</p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　O M0.0</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　AN M0.7</p>

61、<p>　　= M0.0</p><p>　　Network 5 // 尚有車位和車位已滿指示燈控制</p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A M1.3</p><p>　　O M0.7</p><p>　　AN I0.1</p>

62、<p>　　AN I0.2</p><p>　　AN I0.3</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AB<= AC0, 15</p><p>　　S Q0.2, 1</p><p>　　R Q0.3, 1<

63、;/p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　AB= AC0, 16</p><p>　　S Q0.3, 1</p><p>　　R Q0.2, 1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　

64、　= M0.7</p><p>　　Network 6 // 車輛進(jìn)入開門</p><p>　　LD I0.1</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　A Q0.2</p><p>　　O M0.1</p><p>　　AN

65、M1.0</p><p>　　= M0.1</p><p>　　Network 7 // 上限位置開門停止</p><p>　　LD M0.1</p><p>　　A I0.3</p><p>　　O M1.0</p><p>　　AN M0.4&l

66、t;/p><p>　　= M1.0</p><p>　　Network 8 // 關(guān)門同時記數(shù)加一</p><p>　　LD M1.0</p><p>　　A I0.2</p><p>　　O M0.4</p><p>　　AN M0.0</p&g

67、t;<p><b>　　LPS</b></p><p><b>　　EU</b></p><p>　　AB<= AC0, 15</p><p>　　INCB AC0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>

68、　　= M0.4</p><p>　　Network 9 // 同時有車輛進(jìn)入和離開開門</p><p>　　LD I0.1</p><p>　　A I0.2</p><p>　　O M0.2</p><p>　　AN M1.1</p><p>　　

69、= M0.2</p><p>　　Network 10 // 上限位置開門停止</p><p>　　LD M0.2</p><p>　　A I0.3</p><p>　　O M1.1</p><p>　　AN M0.5</p><p>　　=

70、 M1.1</p><p>　　Network 11 // 關(guān)門同時記數(shù)值不變</p><p>　　LD M1.1</p><p>　　A I0.1</p><p>　　A I0.2</p><p>　　O M0.5</p><p>　　AN M0

71、.0</p><p>　　= M0.5</p><p>　　Network 12 // 車輛離開開門</p><p>　　LD I0.2</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　O M0.3</p><p>　　AN M1.2</

72、p><p>　　= M0.3</p><p>　　Network 13 // 上限位置開門停止</p><p>　　LD M0.3</p><p>　　A I0.3</p><p>　　O M1.2</p><p>　　AN M0.6</p>

73、<p>　　= M1.2</p><p>　　Network 14 // 關(guān)門同時記數(shù)減一</p><p>　　LD M1.2</p><p>　　A I0.1</p><p>　　O M0.6</p><p>　　AN M0.0</p><

74、;p><b>　　LPS</b></p><p><b>　　EU</b></p><p>　　AB>= AC0, 1</p><p>　　DECB AC0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　=

75、 M0.6</p><p>　　Network 15 // 電機(jī)正轉(zhuǎn)開門</p><p>　　LD M0.1</p><p>　　O M0.2</p><p>　　O M0.3</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　Network 16 //

76、 電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門</p><p>　　LD M0.4</p><p>　　O M0.5</p><p>　　O M0.6</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　Network 17 // 停止</p><p>　　LD I0.5<