plc課程設(shè)計(jì)---自動(dòng)配料四節(jié)傳送裝置

1、<p>　　2012年 3 月 10 日</p><p>　　自動(dòng)配料/四節(jié)傳送裝置</p><p><b>　　一、工藝要求</b></p><p>　　系統(tǒng)啟動(dòng)后，配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況及對(duì)貨車進(jìn)行自動(dòng)傳送裝車，當(dāng)車裝滿時(shí)，傳送系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。</p><p><b>　　初試狀態(tài)<

2、/b></p><p>　　系統(tǒng)啟動(dòng)后，便允許汽車開進(jìn)裝料；若料位傳感器S1置為OFF時(shí)（料斗中的物料不滿），則進(jìn)料閥開啟進(jìn)料（D4亮）。當(dāng)料斗中的物料已滿時(shí)（S1置為ON），則停止進(jìn)料（D4滅）；注意電機(jī)M1關(guān)閉時(shí)，料斗出料口必須關(guān)閉（D2指示燈滅）。</p><p><b>　　裝車控制</b></p><p>　　裝車過(guò)程中，當(dāng)汽車

3、開進(jìn)裝車位置時(shí)，位置開關(guān)SQ1扳上（ON狀態(tài)，表示車已到位）；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M4，經(jīng)過(guò)1s后，啟動(dòng)電機(jī)M3，2s后啟動(dòng)電機(jī)M2，1s最后啟動(dòng)M1,1s后才打開出料口（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。</p><p>　　當(dāng)車將要裝滿時(shí)，開關(guān)SQ2為ON（SQ2扳上），料斗關(guān)閉，1s后M1停止，M2在M1停止1s后停止，M3在M2停止1s后停止，M4在M3停止1s后最后停止，表明汽車可以開走。車離開，車到位開關(guān)SQ1、車裝

4、滿開關(guān)SQ2扳下（OFF狀態(tài)）。開始下一周期裝車過(guò)程。</p><p><b>　　停機(jī)控制</b></p><p>　　按下停止按鈕SB2，整個(gè)自動(dòng)配料系統(tǒng)不能馬上停止，等車裝滿后，才能按車裝滿停止順序終止運(yùn)行。</p><p><b>　　流程圖</b></p><p><b>　　否

5、</b></p><p><b>　　是</b></p><p><b>　　否</b></p><p><b>　　是</b></p><p><b>　　否</b></p><p><b>　　是</

6、b></p><p><b>　　PLC型號(hào)選擇</b></p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)中使用的是歐姆龍CPM2AH-20CDR-A型PLC。</p><p>　　CPM2AH是歐姆龍公司生產(chǎn)的小型整體式可編程控制器，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，功能強(qiáng)，具有較高的性價(jià)比，在小規(guī)模的控制中得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>&

7、lt;b>　　I/O分配表</b></p><p><b>　　輸入單元</b></p><p><b>　　輸出單元</b></p><p><b>　　梯形圖</b></p><p>　　自動(dòng)配料/四節(jié)傳動(dòng)裝置梯形圖（見下一頁(yè)）</p>&l

8、t;p><b>　　三層電梯控制梯形圖</b></p><p><b>　　六、心得體會(huì)</b></p><p>　　在兩周的實(shí)習(xí)中，學(xué)到了許多書本上沒(méi)有的東西，把之前學(xué)習(xí)的書本上的知識(shí)付諸實(shí)踐。</p><p>　　在第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)對(duì)自動(dòng)配料/四節(jié)傳送裝置的編程我又重新熟悉了plc的編程，每當(dāng)遇到問(wèn)題就從書本上

9、找，對(duì)于知識(shí)有了更深的了解，感覺(jué)書本上的東西付諸實(shí)踐很開心。</p><p>　　第二個(gè)實(shí)驗(yàn)是三層電梯控制模擬設(shè)計(jì)。在這個(gè)日常生活中經(jīng)常用的東西原來(lái)這么復(fù)雜。尤其是在最后的驗(yàn)收過(guò)程中，我利用了一天的時(shí)間在思考當(dāng)電梯在二樓時(shí)，到一樓和三樓的前提條件和先后問(wèn)題，最終在反復(fù)的刪改程序和調(diào)試的過(guò)程中，解決了這一問(wèn)題的存在。但這個(gè)程序我認(rèn)為還有待進(jìn)一步的改進(jìn)。雖然課程設(shè)計(jì)的時(shí)間已經(jīng)到達(dá)尾聲，但我會(huì)在今后繼續(xù)查找更好的設(shè)計(jì)方

10、法。</p><p><b>　　七、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1.劉涳.常用低壓電器與可編程序控制器.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2005</p><p>　　2.蔡杏山.零起步輕松學(xué)歐姆龍PLC技術(shù).北京：人民郵電出版社，2011</p><p>　　3.程周.歐姆龍系列PLC入門與應(yīng)用實(shí)例.北京：中國(guó)