基于plc的分段傳送帶系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計

1、<p>　　《可編程控制器件及應(yīng)用》</p><p><b>　　課程考查論文</b></p><p>　　基于PLC的 分段傳送帶 系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　題目： 基于plc的分段傳送帶系統(tǒng)設(shè)計 </p><p>　　專業(yè)班級： 2010級自動化2班 </p><p&

2、gt;　　學(xué)號： </p><p>　　姓名： </p><p>　　成績： </p><p>　　基于PLC的分段傳送帶系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　1．設(shè)計

3、的意義</b></p><p>　　隨著自動化控制行業(yè)的飛速發(fā)展，利用plc生產(chǎn)的各種控制的產(chǎn)品應(yīng)用到各行各業(yè)。本文著重介紹基于plc的分段傳送帶的控制。 </p><p>　　目前，傳送帶機(jī)被廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)線、礦山、冶金、碼頭和化工等行業(yè),對于固態(tài)(如礦石、水泥、煤粉等)進(jìn)行自動輸送,特別適合于高溫,高空和有害環(huán)境下的作業(yè)。以往, 傳統(tǒng)傳送設(shè)備多采用繼電器-接觸器控制

4、系統(tǒng), 其缺點(diǎn)是連動關(guān)系復(fù)雜、維修困難、故障率高、常影響生產(chǎn)。利用plc設(shè)計的傳送帶控制系統(tǒng), 構(gòu)成的傳送帶自動控制系統(tǒng)具有、造價較低、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。</p><p><b>　　設(shè)計的內(nèi)容及目標(biāo)</b></p><p>　　分段傳送帶使那些只載有物體的傳送帶才運(yùn)轉(zhuǎn)，而沒有載有物體的傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，即在傳送物體的整個過程中

5、，傳送帶是分帶工作的。</p><p>　　圖中金屬板正在傳送帶上進(jìn)行輸送，其位置由一個接近開關(guān)傳感器檢測。接近開關(guān)安放在兩段傳送帶相鄰的地方，一旦金屬板進(jìn)入開關(guān)的檢測范圍，傳感器將檢測到物體的信號送人PLC的輸入端，經(jīng)過處理后發(fā)出控制信號，使下一個傳送帶的電機(jī)投入工作，進(jìn)行運(yùn)作。當(dāng)金屬板移出檢測范圍時，定時器開始定時。在到達(dá)預(yù)定的時間后，上一個傳送帶的電動機(jī)便停止工作。[1]</p><p&

6、gt;　　PLC的選擇及I/O分配 </p><p>　　針對目前我們所學(xué)的plc，選擇歐姆龍CPM2*能夠滿足本次設(shè)計的要求。</p><p>　　分段傳送帶電動機(jī)控制I/O分配如下:</p><p><b>　　（1）輸入端：</b></p><p>　　傳感器1 00001</p><p&

7、gt;　　傳感器2 00002</p><p>　　傳感器3 00003</p><p><b>　?。?）輸出端：</b></p><p>　　電動機(jī)1 00101 </p><p>　　電動機(jī)2 00102 </p><p>　　電動機(jī)3 00103</p

8、><p>　　金屬板按照傳感器3、2、1的順序被檢測的，梯形圖中第一個輸入信號來自傳感器3，輸入繼電器0003動合觸點(diǎn)導(dǎo)通，電動機(jī)2啟動。</p><p>　　當(dāng)傳感器2輸入觸點(diǎn)0002導(dǎo)通時，輸出00101啟動電動機(jī)1；當(dāng)金屬板離開電動機(jī)2拖動皮帶，進(jìn)入電動機(jī)1拖動的皮帶時，傳感器2對應(yīng)的觸點(diǎn)00002觸點(diǎn)復(fù)原，啟動TIM00，2s后00102失電，電動機(jī)2停止。這時傳感器1對應(yīng)的00001

9、觸點(diǎn)閉合，使繼電器01000動作，指揮下一級的機(jī)構(gòu)工作。當(dāng)金屬板離開電動機(jī)1拖動皮帶時，傳感器1對應(yīng)的00001復(fù)原，啟動TIM01，2s后繼電器00101和01000都失電，電動機(jī)1停止。</p><p>　　硬件設(shè)計（畫出硬件接線圖）</p><p><b>　　軟件設(shè)計</b></p><p>　　對于PLC而言，梯形圖程序設(shè)計語言是最常

10、用的一種程序設(shè)計語言。[2]梯形圖程序設(shè)計語言具有以下特點(diǎn)：</p><p>　　與繼電器原理圖相對應(yīng)，直觀、形象、實(shí)用；</p><p>　　與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，電氣技術(shù)學(xué)員易于掌握和學(xué)習(xí)；</p><p>　　梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的物理電流，而是“概念”電流；內(nèi)部繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，每個繼電器和輸入節(jié)點(diǎn)都是存儲器中的一位，因此梯形圖中

11、的繼電器接點(diǎn)在編制用戶程序時能夠無限次使用，可常開又可常閉；</p><p>　　梯形圖中的輸入節(jié)點(diǎn)和輸出線圈不是物理接點(diǎn)和線圈，用戶程序的解算是根據(jù)PLC內(nèi)部I/O映像區(qū)相應(yīng)位的狀態(tài)得到的，并不是解算現(xiàn)場的實(shí)際狀態(tài)。用戶程序的邏輯解算結(jié)果可以馬上為后面的程序所利用。[3]</p><p>　　分段傳送帶電動機(jī)控制的梯形圖程序設(shè)計語言如下：</p><p><

12、b>　　心得體會</b></p><p>　　1.盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規(guī)則。</p><p>　　每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點(diǎn)。</p>

13、<p>　　梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。</p><p>　　觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制。</p><p>　　一般情況下，在梯形圖中同一線圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中，同一線圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出”。對于“雙線圈輸出”，有些PLC將其視為語法錯誤，絕對不允許；有些PLC則將前面的輸出視為無效，只有最后一次輸出有效；而有些PLC

14、，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。</p><p>　　對于不可編程梯形圖必須難過等效變換，變成可編程梯形圖。</p><p>　　有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在上方。在有幾個并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在左方。這樣所編制的程序簡潔明了，語句較少。</p><p>　　在設(shè)計梯形圖時輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)最好按輸入設(shè)備全

15、部為常開進(jìn)行設(shè)計更為合適，不易出錯。建議用戶盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點(diǎn)與PLC輸入端連接，如果某些信號只能用常閉輸入，可先按輸入設(shè)備為常開來設(shè)計，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反（常開改成常閉、常閉改成常開）。</p><p>　　掌握了分段傳送帶帶工作原理。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 歐姆