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1、<p> 綜合課程設(shè)計(jì)II項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告</p><p> 題 目:臥式升降臺(tái)銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p> 院 (系) 機(jī)電工程學(xué)院 </p><p> 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p> 學(xué) 生
2、 </p><p> 學(xué) 號(hào) </p><p> 班 號(hào) </p><p> 指導(dǎo)教師 </p><p> 填報(bào)日期 2013年3月14 </p><p><b> 2012年4月</
3、b></p><p> 綜合課程設(shè)計(jì)II任務(wù)書(shū)</p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 第1章 緒論</b></p><p><b> 1.項(xiàng)目背景分析</b></p><p> 《綜合課程設(shè)計(jì)II》是機(jī)械設(shè)計(jì)
4、制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)極其重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的在于通過(guò)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使學(xué)生在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案中,得到設(shè)計(jì)構(gòu)思,方案分析,結(jié)構(gòu)工藝性,機(jī)械制圖,零件計(jì)算,編寫(xiě)技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練,樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想,掌握基本的設(shè)計(jì)方法,并培養(yǎng)學(xué)生具有初步的結(jié)構(gòu)分析,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。</p><p> 2.研究計(jì)劃要點(diǎn)與執(zhí)行情況</p><p> 2
5、.1 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p><p><b> 表1</b></p><p> 2.2 進(jìn)度安排:</p><p><b> 表2</b></p><p> 3.項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)的解決</p><p> 3.1課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求:</p><p>
6、 圖紙工作量:畫(huà)兩張圖:開(kāi)展圖(A0)。操縱機(jī)構(gòu)、摩擦離合器、換向、制動(dòng)和潤(rùn)滑不要求畫(huà),但要求掌握。截面圖(A1):畫(huà)剖面軸系布置示意圖(包括截面外形及尺寸、車(chē)床標(biāo)中心高)。</p><p> 標(biāo)注:中心距,配合尺寸,中心高(車(chē)床),外形尺寸。</p><p> 明細(xì):不設(shè)明細(xì)表,件號(hào)采用流水號(hào)(1,2,3…)標(biāo)注,標(biāo)準(zhǔn)件的標(biāo)準(zhǔn)直接標(biāo)在圖紙上(件號(hào)下面),標(biāo)題欄采用標(biāo)準(zhǔn)裝配圖的標(biāo)題欄
7、(180×56),其中,圖號(hào):KS01(表示:課設(shè)01號(hào)圖紙);單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué);圖名:主傳動(dòng)系統(tǒng)裝配圖</p><p> 驗(yàn)算:一對(duì)齒輪,小齒輪驗(yàn)算彎曲強(qiáng)度,大齒輪驗(yàn)算接觸強(qiáng)度,一根傳動(dòng)軸,主軸按兩支撐計(jì)算。</p><p> 主軸端部結(jié)構(gòu)要按標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)。</p><p> 4.具體研究?jī)?nèi)容與技術(shù)實(shí)現(xiàn)</p><p><
8、;b> 4.1 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p> ?。?1.1 確定極限轉(zhuǎn)速</p><p> 由任務(wù)書(shū)知 nmin=25,級(jí)數(shù)Z=18,公比φ=1.26,得</p><p><b> 式(4-1)</b></p><p> 則轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍Rn為</p><p>&
9、lt;b> 式(4-2)</b></p><p> ?。?1.2 確定公比</p><p> 由任務(wù)書(shū)知 公比φ=1.26,由此查參考文獻(xiàn)[1]附錄1,得到各級(jí)轉(zhuǎn)速為n1=25, n2=31.5, n3=40, n4=50, n5=63, n6=80, n7=100, n8=125, n9=160, n10=200, n11=250, n12=315, n13=40
10、0, n14=500, n15=630, n16=800, n17=1000, n18=1250。</p><p> ?。?1.3 確定轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)</p><p> 由任務(wù)書(shū)知 級(jí)數(shù)Z=18</p><p> ?。?1.4 確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式</p><p> 根據(jù)“前多后少”以及“前小后大”的原則,確定結(jié)構(gòu)式為:</p>
11、<p><b> 式(4-3)</b></p><p><b> 畫(huà)出結(jié)構(gòu)網(wǎng)(圖1)</b></p><p><b> 圖1 結(jié)構(gòu)網(wǎng)</b></p><p> ?。?1.5繪制轉(zhuǎn)速圖</p><p> 4.1.5.1 選定電機(jī)</p><
12、;p> 由任務(wù)書(shū)知 功率Nd=4KW,最高轉(zhuǎn)速nmax=1250(r/min),由參考文獻(xiàn)[1]附錄2選定電機(jī)型號(hào)為Y112M-4,同步轉(zhuǎn)速nd=1500(r/min)</p><p> ?。?1.5.2 分配總降速轉(zhuǎn)動(dòng)比</p><p> 總降速傳動(dòng)比式(4-4)</p><p> 根據(jù)“先緩后急”原則,確定各變速組最小傳動(dòng)比</p>
13、<p> ?。?1.5.3 確定傳動(dòng)軸的軸數(shù)</p><p> 傳動(dòng)軸數(shù)=變速組數(shù)+定比傳動(dòng)副數(shù)+1=3+1+1=5</p><p> ?。?1.5.4 繪制轉(zhuǎn)速圖</p><p> 根據(jù)上述結(jié)論,繪制轉(zhuǎn)速圖(圖2)</p><p><b> 圖2 轉(zhuǎn)速圖</b></p><p&
14、gt; 4.1.6繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖</p><p> ?。?1.6.1 應(yīng)該注意的問(wèn)題</p><p> 1 因?yàn)榱慵牟習(xí)形创_定,一般根據(jù)轉(zhuǎn)速圖,先按傳動(dòng)副的傳動(dòng)比擬定一個(gè)主傳動(dòng)系統(tǒng)草圖。待裝配圖完成后再修改草圖為證實(shí)系統(tǒng)傳動(dòng)圖,傳動(dòng)軸上的出路軸向位置大致展開(kāi)圖相對(duì)應(yīng),畫(huà)出軸承符號(hào),標(biāo)上軸號(hào),齒輪齒數(shù)及模數(shù),皮帶輪直徑,電動(dòng)機(jī)型號(hào),功率和轉(zhuǎn)速。</p><p>
15、; 2.要有利降低齒輪變速箱的噪聲</p><p> (1)主軸高轉(zhuǎn)速范圍的傳動(dòng)比排列,可采用先降速后升速的傳動(dòng),使總轉(zhuǎn)速和減小,以期降低噪聲。這種高速傳動(dòng)采用先降后升,可使同一變速組的傳動(dòng)比有升速有降速,有利于減小齒數(shù)和,齒輪線速度及中心距。</p><p> ?。?)主軸高速傳動(dòng)時(shí),應(yīng)縮短傳動(dòng)鏈,以減小傳動(dòng)副數(shù)。</p><p> (3)不采用噪聲大的錐齒
16、輪傳動(dòng)副,如立銑可全部采用垂直排列的傳動(dòng)軸。</p><p> ?。?)前邊的變速組中的降速傳動(dòng)比不宜采用極限值,以避免增加徑向尺寸。最末變速組中可采用最小傳動(dòng)比,特別是銑床以增加主軸的飛輪效應(yīng)。</p><p> ?。?1.7確定變速組齒輪傳動(dòng)副的齒數(shù)</p><p> 查《機(jī)械裝備制造》表5-1查得各齒輪齒數(shù)</p><p> ?。?1
17、.7確定變速組齒輪傳動(dòng)副的齒數(shù)</p><p> 實(shí)際傳動(dòng)比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差,一般不超過(guò)+/-10(),即</p><p> 10()% 式(4-5)</p><p><b> 表3</b></p><p> 4.1.8各軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速</p><p>
18、;<b> 表4</b></p><p><b> 表5</b></p><p> ?。?2 傳動(dòng)零件的初步計(jì)算</p><p> 初步計(jì)算是為了大致確定傳動(dòng)零件的主要尺寸(如傳動(dòng)軸直徑和齒輪模數(shù)等),以便繪制主軸變速箱的軸系展開(kāi)草圖。在繪制草圖布置的過(guò)程中,同時(shí)考慮零件結(jié)構(gòu)工藝性,進(jìn)一步確定零件的其他結(jié)構(gòu)參數(shù),一
19、些數(shù)據(jù)要按有關(guān)規(guī)定選取。</p><p> 4.2.1傳動(dòng)軸直徑初定</p><p> d=91(mm) 式(4-7)</p><p> 式中 d----傳動(dòng)軸直徑(mm)</p><p> ---該軸傳遞的額定扭矩(Nmm)</p><p> N-
20、---該軸傳遞的功率(kW)</p><p> nj---該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min)</p><p> —該軸每米長(zhǎng)允許扭轉(zhuǎn)角(deg/m),一般傳動(dòng)軸取。對(duì)空心軸須將(6)(7)式計(jì)算值再乘以系數(shù)。</p><p><b> ?。篤帶傳動(dòng)效率</b></p><p><b> 圓柱齒輪傳動(dòng)效率<
21、;/b></p><p><b> 軸承傳動(dòng)效率</b></p><p><b> (可上下圓整)</b></p><p> II軸 dII=91=91</p><p> III軸 dIII=91=91</p><p> IV軸 dIV=91=91</p
22、><p> ?。?2.2主軸軸徑的確定</p><p> 對(duì)通用機(jī)床的主軸尺寸參數(shù),多由結(jié)構(gòu)上的需要而定,查相關(guān)手冊(cè)得,功率為4Kw的銑床主軸軸徑為60~95mm。取D1 =80mm;由規(guī)定可知,后軸徑的軸徑D2=(0.75~0.85)D1(mm),取D2=64mm。</p><p> ?。?2.3各軸軸徑的值</p><p><b&g
23、t; 表6</b></p><p> ?。?2.3齒輪模數(shù)的初步計(jì)算</p><p> 一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù),選擇負(fù)荷最重的小齒輪,按簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度公式計(jì)算:</p><p> (mm) 式(4-8) </p><p><b> 式中</b
24、></p><p> ----按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒輪模數(shù)(mm);</p><p> ---驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率(Kw);</p><p> ----計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min);</p><p> ---大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比,μ≥1外嚙合取“+”號(hào),內(nèi)嚙合取“-”號(hào);</p><p><b&g
25、t; ---小齒輪齒數(shù);</b></p><p> ---齒寬系數(shù),(B為齒寬系數(shù),m為模數(shù)),</p><p> [---許用接觸應(yīng)力(MPa)取 MPa</p><p> 第一組:選取II軸齒數(shù)為32的齒輪:</p><p> =1.43(mm) 取 </p><p> 第二組:選取IV軸齒
26、數(shù)為18的齒輪:</p><p> 取 </p><p> 第三組:選取V軸齒數(shù)為21的齒輪:</p><p> =2.18(mm) 取 </p><p> ?。?2.4傳動(dòng)系統(tǒng)圖S</p><p><b> 圖3
27、傳動(dòng)系統(tǒng)圖</b></p><p> ?。?3 零件的驗(yàn)算</p><p> 在零件的尺寸和位置確定后,就具體的知道了他們的受力狀態(tài),力的大小,作用點(diǎn)和方向,從而可以對(duì)零件進(jìn)行較精確的驗(yàn)算。</p><p> 4.3.1 直齒圓柱齒輪的應(yīng)力計(jì)算</p><p> 在驗(yàn)算變速箱中的齒輪應(yīng)力時(shí),選相同模數(shù)中承受載荷最大的,齒數(shù)
28、最小的齒輪進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力驗(yàn)算,一般對(duì)高速傳動(dòng)齒輪主要驗(yàn)算接觸應(yīng)力,對(duì)低速傳動(dòng)齒輪主要驗(yàn)算彎曲應(yīng)力,對(duì)硬齒面軟芯的滲淬火齒輪,一定要驗(yàn)算彎曲應(yīng)力。</p><p> 接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為:</p><p><b> 式4-9</b></p><p> 彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為:</p><p><b>
29、式4-10</b></p><p> 式中: N----傳遞的額定功率(kw)N=</p><p> m—初算的齒輪模數(shù)(mm)</p><p><b> B—齒寬(mm)</b></p><p><b> Z—小齒輪齒數(shù);</b></p><p> u
30、—大齒輪與小齒輪齒數(shù)u</p><p><b> 壽命系數(shù)</b></p><p><b> 式4-11</b></p><p><b> 式4-12</b></p><p> T—齒輪在機(jī)床工作期限()內(nèi)的總工作時(shí)間(h),對(duì)于中型機(jī)床的齒輪取=15000~20000
31、h,同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時(shí)間可以近似的認(rèn)為T(mén)=,p為該變速組的傳動(dòng)副數(shù);</p><p> m—疲勞曲線指數(shù),接觸載荷?。簃=3;</p><p> 彎曲載荷時(shí),對(duì)正火,調(diào)質(zhì)以及整體淬硬件取m=6.對(duì)表面淬硬件取m=9;</p><p><b> ??;</b></p><p> —齒向載荷分布系數(shù);</p
32、><p><b> Y—齒形系數(shù);</b></p><p> —許用接觸應(yīng)力;1650Mpa</p><p><b> 297Mpa</b></p><p> 選取齒數(shù)為21和84的一對(duì)齒輪進(jìn)行驗(yàn)算,小齒輪驗(yàn)算彎曲強(qiáng)度,大齒輪驗(yàn)算接觸強(qiáng)度</p><p><b>
33、; 表6</b></p><p><b> 小齒輪彎曲應(yīng)力:</b></p><p><b> 109.9MPa</b></p><p><b> 大齒輪接觸應(yīng)力:</b></p><p> =544.08MPa</p><p>
34、 綜上,大小齒輪均符合要求。</p><p> 4.3.2 齒輪精度的確定</p><p> 根據(jù)齒輪的用途,圓周速度,載荷狀況,對(duì)噪聲,振動(dòng),使用壽命等方面的要求,確定齒輪選用7級(jí)精度。</p><p> 4.3.3傳動(dòng)軸的彎曲剛度驗(yàn)算</p><p> ?。?3.3.1傳動(dòng)軸上的彎曲載荷</p><p>
35、齒輪傳動(dòng)軸同時(shí)受輸入扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)Qa和輸出扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)阻力Qb的作用而產(chǎn)生彎曲變形。當(dāng)齒輪為直齒圓柱齒輪,其嚙合角a=20,齒面摩擦角=5.72時(shí),則</p><p> Qa(或Qb)=2.12 式4-13</p><p> 式中N—該齒輪傳遞的全功率(KW)</p><p> m,z—該齒輪的模數(shù),齒數(shù);</
36、p><p> n—該傳動(dòng)軸的計(jì)算工況轉(zhuǎn)速(r/min)(n=);</p><p> —該軸輸入扭矩的齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min);</p><p> —該軸輸出扭矩的齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min);</p><p> ?。?3.3.2驗(yàn)算兩支承傳動(dòng)軸的彎曲變形</p><p> 機(jī)床齒輪變速箱里的傳動(dòng)軸,如果抗彎曲強(qiáng)度不
37、足,講破壞軸及齒輪,軸承的正常工作條件,引起軸的橫向振動(dòng),齒輪的輪齒偏載,軸承內(nèi),外圈相互傾斜,加劇零件的磨損,降低壽命。</p><p> 齒輪傳動(dòng)軸的抗彎剛度驗(yàn)算,包括軸的最大撓度,滾動(dòng)軸承處及齒輪安裝處的傾角驗(yàn)算。其值均應(yīng)小于允許變形量[y]及[]</p><p> 為了計(jì)算方便,可以近似的以該軸的重點(diǎn)撓度帶(即在0.5l處)</p><p><b&
38、gt; 代替最大撓度。</b></p><p> 圖4 傳動(dòng)軸剛度驗(yàn)算簡(jiǎn)圖</p><p> 若兩支撐的齒輪傳動(dòng)軸為實(shí)心的圓形鋼軸,忽略其支撐變形,在單一彎曲載荷作用下,其中點(diǎn)撓度為:</p><p><b> 式4-14</b></p><p> 式中: l—兩支承間的跨距;(mm)</p&
39、gt;<p> D—該軸的平均直徑(mm);</p><p> X=,的工作位置至較近支點(diǎn)的距離;即</p><p> N,m,z,n同式2-13</p><p> 計(jì)算在驅(qū)動(dòng)力Qa和Qb 同時(shí)作用下,傳動(dòng)軸中點(diǎn)的合成撓度yb ,可按余弦定理計(jì)算:</p><p> yh=-2(mm)
40、 式(4-15)</p><p> 式中yh—被驗(yàn)算軸的合成撓度(mm)</p><p> —輸入扭矩的齒輪在軸的中點(diǎn)引起的撓度(mm)</p><p> —輸出扭矩的齒輪在軸的中點(diǎn)引起的撓度(mm)</p><p><b> 式(4-16)</b></p><p> 按如圖四
41、所示嚙合情況,計(jì)算該軸的撓度</p><p><b> 計(jì)算過(guò)程如下:</b></p><p><b> 輸入:</b></p><p><b> =315</b></p><p><b> Na=4</b></p><p>
42、;<b> m=3</b></p><p><b> z=60</b></p><p><b> n=500</b></p><p><b> 輸出:</b></p><p><b> xb=180</b></p>
43、;<p><b> Nb=4=3.5</b></p><p><b> m=3</b></p><p><b> z=70</b></p><p><b> n=500</b></p><p><b> =0.093<
44、;/b></p><p><b> 合成后</b></p><p> yh=-2=0.23(mm)</p><p> 查表知,許用的撓度對(duì)一般傳動(dòng)軸為0.0003~0.0005l;</p><p> 計(jì)算得:0.0005</p><p><b> 即:0.23</b
45、></p><p><b> 撓度符合要求。</b></p><p> 傳動(dòng)軸在支承點(diǎn)A,B處的傾角,可按下式計(jì)算:</p><p><b> 式(4-17)</b></p><p> 查表得:安裝軸承處的許用角度為:0.001rad</p><p> 因此驗(yàn)
46、算后滿(mǎn)足要求。</p><p> 【注】當(dāng)支承處(A,B),軸的傾角小于安裝齒輪處的傾角允許值時(shí),則齒輪處的傾角就不必再進(jìn)行驗(yàn)算。當(dāng)軸的各段直徑相差不大而且計(jì)算精度要求不高時(shí),可按平均直徑的等徑進(jìn)行計(jì)算。</p><p> ?。?3.4兩軸承主軸組件的靜剛度驗(yàn)算</p><p> 機(jī)床主軸組件的靜剛度是指它在力的作用下抵抗變形的能力。</p>&l
47、t;p> 1.主軸軸段撓度的允許值:</p><p> 選用驗(yàn)算主軸軸端的撓度為依據(jù),主軸軸端的撓度的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)為:</p><p> 式中:——兩支承間的距離,在本主軸中,.故取</p><p><b> 2.切削力的確定</b></p><p> 最大圓周切削力須按主軸輸出全功率和最大扭矩確定,其計(jì)算
48、公式為: 式(4-18)</p><p> 式中:——電動(dòng)機(jī)額定功率(kW),此處.</p><p> ——主傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率,,為各傳動(dòng)副、軸承的效率,總效率,此處,為方便起見(jiàn),起</p><p> ——主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速),由前知,主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為.</p><p> ——計(jì)算直徑,對(duì)于銑床,為最大端銑刀計(jì)算直
49、徑,對(duì)于升降臺(tái)寬度為的臥式銑床,其端銑刀的計(jì)算直徑及寬度分別為,.</p><p><b> 得</b></p><p> 驗(yàn)算主軸組件剛度時(shí),須求出作用在垂直于主軸軸線的平面內(nèi)的最大切削合力.對(duì)于升降臺(tái)式銑床的銑削力,一般按端銑計(jì)算,不妨設(shè)本銑床進(jìn)給系統(tǒng)的末端傳動(dòng)副有消隙機(jī)構(gòu),應(yīng)采用不對(duì)稱(chēng)順銑,則各切削分力與的比值可大致認(rèn)為,,.</p><
50、p> 則,,即與水平面成角,在水平面的投影與成角.</p><p><b> 3切削力的作用點(diǎn)</b></p><p> 設(shè)切削力的作用點(diǎn)到主軸前支承的距離為,則</p><p> 式(4-19) </p><p> 式中:——主軸前端的懸伸長(zhǎng)度,此處</p&
51、gt;<p> ——對(duì)于普通升降臺(tái)銑床</p><p> 代入,切削力的作用點(diǎn)到主軸前支承的距離為</p><p> 4.受力分析及計(jì)算:</p><p> 由于主軸上的大齒輪比小齒輪對(duì)主軸的剛度影響較大,故僅對(duì)大齒輪進(jìn)行計(jì)算.</p><p> 圖5主軸縱向視圖力的分布</p><p> 圖
52、6主軸部件橫向視圖力的分布</p><p> 為了計(jì)算上的簡(jiǎn)便,主軸部件前端撓度可將各載荷單獨(dú)作用下所引起的變形值按線性進(jìn)行向量迭加,其計(jì)算公式為:</p><p> (1) 計(jì)算切削力作用在點(diǎn)引起主軸前端占的撓度</p><p><b> 式(4-20)</b></p><p><b> 對(duì)圓錐滾子軸
53、承:</b></p><p><b> i——滾動(dòng)體的列數(shù)</b></p><p> z——每列中的滾動(dòng)體數(shù) zA=16.zB=20</p><p> l0——滾子的有效長(zhǎng)度 l0A=26; l0B=35</p><p><b> a——軸承的接觸角</b></p>
54、;<p><b> a=15</b></p><p> R——軸承的徑向負(fù)荷 RA=210000;RB=440000</p><p> 式中:——抗拉彈性模量,鋼的</p><p> ——為段慣性矩,對(duì)于主軸前端,有</p><p> ——為AB段慣性矩,有</p><p&g
55、t;<b> 、</b></p><p> 其余各參數(shù)定義與之前保持一致.代入計(jì)算,得</p><p> 其方向如圖4-3所示,沿方向,.</p><p> (2)計(jì)算力偶矩作用在主軸前端點(diǎn)產(chǎn)生的撓度</p><p><b> 式(4-21)</b></p><p>
56、; 式中各參數(shù)定義與之前保持一致.力偶矩</p><p><b> 代入,</b></p><p><b> 得:</b></p><p> 其方向在H平面內(nèi),如圖4-3所示,.</p><p> (3)計(jì)算驅(qū)動(dòng)力作用在兩支承之間時(shí),主軸前端點(diǎn)的撓度</p><p>
57、;<b> 式(4-22)</b></p><p> 式中各參數(shù)定義與之前保持一致.驅(qū)動(dòng)力</p><p> 代入得,其方向如圖4-3所示,角度</p><p> 求主軸前端點(diǎn)的綜合撓度</p><p> H軸上的分量代數(shù)和為:</p><p><b> 式(4-23)<
58、;/b></p><p><b> 代入,得:</b></p><p> V軸上的分量代數(shù)和為:</p><p><b> 式 (4-24)</b></p><p><b> 代入,得:</b></p><p> 綜合撓度為:(mm)=0
59、.002</p><p><b> =21.3</b></p><p> 故滿(mǎn)足對(duì)主軸的剛度要求。</p><p><b> 5.技術(shù)指標(biāo)分析</b></p><p> 經(jīng)驗(yàn)算:一對(duì)齒輪中,小齒輪彎曲強(qiáng)度,大齒輪接觸強(qiáng)度,傳動(dòng)軸撓度,主軸撓度(靜剛度)均合格。</p><
60、p> 6.存在的問(wèn)題與建議</p><p> 希望能夠配合實(shí)驗(yàn)進(jìn)行,讓學(xué)生在設(shè)計(jì)的同時(shí)有機(jī)會(huì)真正的看到所設(shè)計(jì)的機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)物,加深學(xué)習(xí)和理解。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 哈爾濱工業(yè)大學(xué) . 綜合課程設(shè)計(jì)II課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) </p><p> 機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) 機(jī)械
61、設(shè)計(jì)出版社</p><p> 高等教育出版社 機(jī)械設(shè)計(jì) 宋寶玉主編</p><p> 【4】馮辛安主編 . 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 第二版 . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 . 2005 . 12</p><p> 【5】李洪主編 . 實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) . 沈陽(yáng) : 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 . 1999 . 1</p><p> 【6】陳鐵明主編
62、. 機(jī)械設(shè)計(jì) . 哈爾濱 : 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 . 2003 . 3</p><p> 【7】《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組 . 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 零件設(shè)計(jì)(上、下冊(cè)). 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 1980</p><p> 【8】王連明、宋寶玉主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) . 第二版 . 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 . 2007</p><p> 陳鐵鳴主編
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