單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口控制應(yīng)用

1、<p>　　課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　在課程設(shè)計(jì)選題的時(shí)候，我們組對(duì)其他的課題也不是很了解，于是就隨機(jī)抽選了一個(gè)課題——“藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口控制與應(yīng)用”。</p><p>　　在拿到相應(yīng)的硬件的時(shí)候，我們也是一片茫然，甚至不知道其中硬件的名稱(chēng)及其內(nèi)部的原理；于是，我們無(wú)從下手，唯

2、一能做的只有對(duì)課程設(shè)計(jì)過(guò)程中的困惑與不解不斷地查資料，從網(wǎng)上搜索、下載相關(guān)的知識(shí)。慢慢的，我們逐漸了解整個(gè)課程設(shè)計(jì)的大致內(nèi)容以及所要查找的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，正所謂有的放矢。雖然說(shuō)，接下來(lái)的工作稍微順利點(diǎn)；但是，畢竟我們對(duì)相關(guān)的硬件還不是很了解，因而對(duì)一步一步的設(shè)計(jì)還是有一定的困難。</p><p>　　從一開(kāi)始的單片機(jī)最小系統(tǒng)到陌生的藍(lán)牙模塊，以及它們之間的配對(duì)通訊，都是一點(diǎn)一點(diǎn)地了解，慢慢吃透它們之間的關(guān)系和所要執(zhí)行

3、的內(nèi)容。當(dāng)然，對(duì)于最小系統(tǒng)，我們并不陌生，因?yàn)樵谖覀儗?zhuān)業(yè)課上也多次接觸單片機(jī)最小系統(tǒng)以及他為內(nèi)部的結(jié)構(gòu)原理。由于不同硬件之間所支持的電平水平也是不盡相同，主要體現(xiàn)在串口線上，從標(biāo)準(zhǔn)的RS232電平到TTL電平的轉(zhuǎn)換就是通過(guò)串口線實(shí)現(xiàn)的。以及對(duì)電平轉(zhuǎn)換線內(nèi)部的芯片MAX232我們也有相關(guān)的了解和掌握，這也僅僅是設(shè)計(jì)過(guò)程中獲得的拓展知識(shí)之一。</p><p>　　因此，我們不僅僅是在做課程設(shè)計(jì)，我認(rèn)為我們也是在進(jìn)一步

4、學(xué)習(xí)單片機(jī)，掌握藍(lán)牙模塊，同時(shí)了解基礎(chǔ)的一些實(shí)踐操作基本知識(shí)。期間，我們?cè)谀吧乃{(lán)牙模塊上面投入的精力相對(duì)多一點(diǎn)，通過(guò)其他一些途徑了解hc05的一些相關(guān)知識(shí)和原理，然后但后來(lái)繁瑣的工作模式的切換。藍(lán)牙模塊（主從一體）有兩種工作模式：正常工作模式和AT設(shè)置模式。在正常工作模式下，模塊可以與其他藍(lán)牙設(shè)備進(jìn)行配對(duì)通訊，進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。其次，在一定條件下，模塊進(jìn)入到AT設(shè)置模式，在設(shè)置模式下，模塊有三種工作狀態(tài)（主機(jī)、從機(jī)、回環(huán)模式）可以進(jìn)行切

5、換。同時(shí)可以設(shè)置相應(yīng)的藍(lán)牙模塊的名稱(chēng)，重新設(shè)置模塊的波特率，更改配對(duì)密碼……</p><p>　　在課程設(shè)計(jì)中，我們也可以了解其他的相關(guān)知識(shí)，不僅僅是單片機(jī)知識(shí)、藍(lán)牙模塊知識(shí)，更多的是解決事情的方式與想問(wèn)題的角度。其次，還有一些在實(shí)踐操作中的基本知識(shí)：有色電阻值的判定、電容的其他作用、以及硬件之間的通信協(xié)議和相應(yīng)的電平轉(zhuǎn)換知識(shí)；同時(shí)，也積累了一些特殊芯片的相關(guān)知識(shí)。</p><p>　　從

6、整個(gè)課程設(shè)計(jì)的過(guò)程來(lái)看，我們需要掌握的大致知識(shí)點(diǎn)有：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)、藍(lán)牙模塊（HC-05主從一體）、串口線的四個(gè)引腳功能（VCC、GND、RXD、TXD）、以及一些相應(yīng)的軟件C51程序開(kāi)發(fā)環(huán)境keil、串口調(diào)試助手、程序燒錄軟件STC_ISP等等。掌握這些知識(shí)之后，我們才能夠可以順利完成整個(gè)課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐操作。</p><p>　　第二章 單元電路設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算和器件的選擇</p><p>

7、;<b>　　單片機(jī)最小系統(tǒng)：</b></p><p>　　單片機(jī)最小系統(tǒng)或者成為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)。對(duì)51系列單片機(jī)來(lái)說(shuō)，最小系統(tǒng)一般包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、晶振電路、復(fù)位電路。有些最小系統(tǒng)還包括電源部分的簡(jiǎn)單濾波電路。</p><p>　　其中，在本課程設(shè)計(jì)中，主要用到單片機(jī)數(shù)據(jù)引腳P3.0(RXD)與P3.1(TXD)。</p

8、><p><b>　　復(fù)位電路：</b></p><p>　　由電容串聯(lián)電阻組成，由圖并結(jié)合“電容電壓不能突變”的性質(zhì)，可以知道，當(dāng)系統(tǒng)一上電，RST腳將會(huì)出現(xiàn)高電平；并且，這個(gè)高電平持續(xù)的時(shí)間由RC值來(lái)決定。典型的51單片機(jī)當(dāng)RST腳的高電平持續(xù)時(shí)間兩個(gè)機(jī)器周期以上就將復(fù)位。所以，適當(dāng)組合RC的值就可以保證可靠的復(fù)位。一般教科書(shū)推薦C取10uF，R取8.2K。當(dāng)然也有其

9、他取法的，原則就是要讓RC組合可以再RST引腳上產(chǎn)生不少于2個(gè)機(jī)器周期的高電平。至于具體定量計(jì)算，可以參考電路相關(guān)書(shū)籍。</p><p>　　單片機(jī)復(fù)位電路好比電腦的重啟部分，當(dāng)電腦在使用中出現(xiàn)死機(jī)，按下重啟按鈕電腦內(nèi)部的程序從頭開(kāi)始執(zhí)行。單片機(jī)也一樣，當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行中，受到環(huán)境干擾出現(xiàn)程序跑飛的時(shí)候，按下復(fù)位按鈕內(nèi)部的程序自動(dòng)從頭開(kāi)始執(zhí)行。</p><p><b>　　晶振

10、電路：</b></p><p>　　典型的晶振取11.0592MHz（因?yàn)榭梢詼?zhǔn)確地得到9600波特率和19200波特率，用于有串口通訊的場(chǎng)合。）和12MHz(產(chǎn)生精確的uS級(jí)時(shí)歇，方便定時(shí)操作。)</p><p><b>　　單片機(jī)：</b></p><p>　　一片STC89C52或其他51系列兼容單片機(jī)應(yīng)該特別注意的是：對(duì)于3

11、1腳（EA/Vpp）,當(dāng)接高電平時(shí)，單片機(jī)在復(fù)位后優(yōu)先從內(nèi)部ROM的0000H開(kāi)始執(zhí)行，當(dāng)內(nèi)部?jī)?nèi)存不夠時(shí)，會(huì)從外部ROM開(kāi)始執(zhí)行；當(dāng)接低電平時(shí)，復(fù)位后直接從外部ROM的0000H開(kāi)始執(zhí)行。</p><p>　　藍(lán)牙模塊HC-05（主從一體）：</p><p>　　主是發(fā)送信號(hào)，從是接收信號(hào)，主從一體就是可發(fā)送接收信號(hào)。</p><p>　　主模塊和從模塊都可以發(fā)送和

12、接收，它們都是雙向的；不同之處在于主模塊可以發(fā)起搜索，搜索其他的從模塊，而主模塊不會(huì)被搜索到；從模塊可以被</p><p>　　主模塊搜索到，但是，從模塊不能發(fā)起搜索來(lái)搜索其他模塊；一般來(lái)說(shuō)是這樣的，主從和從主之間可以通信，而從從和主主之間是不能通信的。</p><p>　　*注意：（對(duì)于兩個(gè)藍(lán)牙模塊，一主一從時(shí)，當(dāng)主模塊附近存在從模塊時(shí)并且配對(duì)密碼一致時(shí)，主從模塊將自動(dòng)配對(duì)，當(dāng)存在多個(gè)從

13、模塊時(shí)，則隨機(jī)配對(duì)；下次上電后，主模塊將只連接之前與之配對(duì)的從模塊，因此即使多模塊同時(shí)使用也不會(huì)干擾。）</p><p>　　溫馨提示：請(qǐng)勿電源接到信號(hào)腳上，會(huì)直接燒壞模塊。</p><p>　　HC-05嵌入式藍(lán)牙串口通訊模塊（以下簡(jiǎn)稱(chēng)模塊）具有兩種工作模式：命令響應(yīng)工作模式和自動(dòng)連接工作模式，在自動(dòng)連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）和回環(huán)（Loopback）

14、三種工作角色。當(dāng)模塊處于自動(dòng)連接工作模式時(shí)，將自動(dòng)根據(jù)事先設(shè)定的方式連接的數(shù)據(jù)傳輸；當(dāng)模塊處于命令響應(yīng)工作模式時(shí)能執(zhí)行下述所有AT命令，用戶可向模塊發(fā)送各種AT指令，為模塊設(shè)定控制參數(shù)或發(fā)布控制命令。通過(guò)控制模塊外部引腳（PIO11）輸入電平，可以實(shí)現(xiàn)模塊工作狀態(tài)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換。</p><p>　　自收自發(fā)：正常通信時(shí)RXD接其他設(shè)備的TXD，因此如果要接收自己發(fā)送的數(shù)據(jù)顧名思義，也就是自己接收自己發(fā)送的數(shù)據(jù)，即自

15、身的TXD直接連接到RXD，用來(lái)測(cè)試本身的發(fā)送和接收是否正常，是最快最簡(jiǎn)單的測(cè)試方法，當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)首先做該測(cè)試確定是否產(chǎn)品故障。也稱(chēng)回環(huán)測(cè)試。</p><p><b>　?。ㄒ唬?模塊參數(shù)：</b></p><p>　　PCB尺寸：37.3（長(zhǎng)）*15.5（寬）；</p><p><b>　　重量：3.5克；</b><

16、;/p><p>　　輸入電壓：3.6V～6V,禁止超過(guò)7V；</p><p>　　電源防反接，接反模塊不工作；</p><p>　　引出6個(gè)腳：EN/VCC/GND/RXD/TXD/STATE（藍(lán)牙狀態(tài)引出腳，未連接配對(duì)時(shí)輸出低電平，配對(duì)連接后輸出高電平。）</p><p>　　模塊上有連接狀態(tài)指示燈LED，LED燈快閃表示沒(méi)有藍(lán)牙連接配對(duì)；LE

17、D慢閃表示進(jìn)入AT命令模式；LED間隔快閃表示連接狀態(tài)。</p><p>　　板載3.3V穩(wěn)壓芯片，輸入電壓3.6V～6V；未配對(duì)時(shí)，電流約30mA(因led閃爍，電流處于變化狀態(tài))；配對(duì)成功后，電流大約10mA。這個(gè)電流與串口通信頻繁程度成正比，如果單位時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)通信量越大，電流則越高；反之，單位時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)通信量越小，電流越低（接近配對(duì)未通信的電流）。</p><p>　　接口電平3

18、.3V，可以直接連接各種單片機(jī)（Arduino/51單片機(jī)/AVR/PIC/ARM/MSP430等等），5V單片機(jī)也可以直接連接。直接連接單片機(jī)串口，不能經(jīng)過(guò)MAX232芯片。</p><p>　　空曠地帶有效傳輸距離10米，也有可能超過(guò)10米。</p><p>　　配對(duì)成功以后,可以作為全雙工串口使用。無(wú)需了解任何藍(lán)牙協(xié)議,但只支持8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)奇偶校驗(yàn)的通信格式。這也是最常

19、用的通信格式,不支持其它格式！</p><p>　　按下按鍵再給藍(lán)牙模塊通電可以進(jìn)入AT模式，設(shè)置參數(shù)和查詢信息。</p><p>　　可以通過(guò)AT命令切換主機(jī)和從機(jī)模式。</p><p>　　模塊默認(rèn)波特率為9600、默認(rèn)配對(duì)密碼為1234、默認(rèn)名稱(chēng)為HC-05。</p><p><b>　　注意：</b></p

20、><p>　　模塊上的狀態(tài)指示燈有三種不同的狀態(tài)便于判斷模塊狀態(tài)——</p><p>　　1.在模塊上電的同時(shí)（也可以是上電之前），將EN端置高電平（接VCC）,此時(shí)STATE慢閃（1秒亮1次），模塊進(jìn)入AT設(shè)置狀態(tài)；</p><p>　　2.在模塊上電的時(shí)候，將EN（有的模塊則是AT/KEY）端懸空或接GND，此時(shí)，STATE快閃（1秒2次），表示模塊進(jìn)入可配對(duì)狀態(tài)。

21、如果此時(shí)將EN端再拉高，模塊也會(huì)進(jìn)入AT狀態(tài)，但是STATE依舊保持快閃。</p><p>　　3.模塊配對(duì)成功后，此時(shí)STATE雙閃（一次閃2下，2秒閃一次）。</p><p><b>　　（二）接線方法：</b></p><p>　　VCC:接電源正極；</p><p>　　GND:接電源負(fù)極；</p>

22、<p>　　RXD:接收端,藍(lán)牙模塊接收從其它設(shè)備發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù);正常情況接其它設(shè)備的發(fā)送端TXD。</p><p>　　TXD:發(fā)送端,藍(lán)牙模塊發(fā)送數(shù)據(jù)給其它設(shè)備;正常情況接其它設(shè)備的接收端RXD。</p><p>　　EN:使能端,需要進(jìn)入AT模式時(shí)接3.3V。</p><p>　　藍(lán)牙模塊的AT設(shè)置：</p><p>　　一般，

23、藍(lán)牙模塊的AT模式設(shè)置的方法大致有三種：</p><p><b>　　默認(rèn)設(shè)置；</b></p><p>　　用USB轉(zhuǎn)UART模塊設(shè)置；</p><p>　　用帶有藍(lán)牙設(shè)置的主控制器串口程序進(jìn)行設(shè)置。 第一：默認(rèn)設(shè)置：</p><p>　　模塊工作角色:從模式</p><p>　　串口參數(shù)

24、：9600bits/s 停止位 1位 無(wú)校驗(yàn)位</p><p><b>　　配對(duì)密碼：1234</b></p><p>　　設(shè)備名稱(chēng)：HC-05</p><p>　　連接模式：任意連接地址</p><p>　　第二：用USB to UART模塊設(shè)置（本課程設(shè)計(jì)中的主從切換就是用這種方法）</p>

25、<p>　　藍(lán)牙與USB轉(zhuǎn)串口模塊連接方式，RXD-TXD TXD-RXD VCC-VCC GND-GND</p><p>　　要設(shè)置藍(lán)牙AT指令，必須讓PIO11引腳置高電平，然后接上藍(lán)牙模塊，當(dāng)藍(lán)牙模塊變?yōu)槁W時(shí)，則表明已經(jīng)進(jìn)入AT模式。（將藍(lán)牙模塊與串口模塊對(duì)插）這時(shí)候?qū)⒋谀K與電腦連接，打開(kāi)電腦的串口調(diào)試助手便可以進(jìn)行設(shè)置AT模式。</p><p>　　第三:

26、用Arduino配置藍(lán)牙AT指令</p><p>　　步驟一 給Arduino下載程序</p><p>　　#define AT 2#define LED 13void setup(){       pinMode(LED,OUTPUT);      

27、 pinMode(AT,OUTPUT);       digitalWrite(AT,HIGH);       Serial.begin(38400);//這里應(yīng)該和你的模塊通信波特率一致       delay(

28、100);       Serial.println("AT");       delay(100);       Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Blue

29、tooth");//命名模塊名       delay(100);       Serial.println("AT+ROLE=0");//設(shè)置主從模式：0從機(jī)，1主機(jī)       delay(

30、100);       Serial.println("AT+PSWD=1234");//設(shè)置配對(duì)密碼，如1234       delay(100);       Serial.println("

31、;AT+UART=9600</p><p>　　步驟二 藍(lán)牙與Arduino連線RXD-TXD TXD-RXD VCC-VCC GND-GND EN-高電平（當(dāng)很多傳感器拓展板帶有藍(lán)牙接口，則可以直接將藍(lán)牙插在拓展板接口上，不用麻煩連線。）</p><p>　　步驟三 按下Arduino的復(fù)位鍵，讓程序開(kāi)始運(yùn)行一次，當(dāng)發(fā)現(xiàn)板載led燈500ms閃爍時(shí)則表明已設(shè)置成功。

32、</p><p>　　PL2303 USB轉(zhuǎn)串口程序下載線（USB轉(zhuǎn)TTL線）：</p><p>　　PL2303 是Prolific 公司生產(chǎn)的一種高度集成的RS232-USB 接口轉(zhuǎn)換器，可提供一個(gè)RS232 全雙工異步串行通信裝置與USB 功能接口便利聯(lián)接的解決方案。PL2303 的高兼容驅(qū)動(dòng)可在大多操作系統(tǒng)上模擬成傳統(tǒng)C

33、OM 端口,并允許基于COM 端口應(yīng)用可方便地轉(zhuǎn)換成USB接口應(yīng)用，通訊波特率高達(dá)6Mb/s。</p><p><b>　?。ㄒ唬┊a(chǎn)品特性： </b></p><p>　　1.完全符合USB規(guī)范2.0（全速兼容）</p><p>　　2.片內(nèi)擁有USB 1.1收發(fā)器，12 MHz的晶體振蕩器</p&

34、gt;<p>　　3.支持RS232這樣的串行接口</p><p>　　4.全雙工發(fā)送器和接收器（TxD和RxD）</p><p>　　5.奇偶錯(cuò)誤，幀錯(cuò)誤和串行中斷檢測(cè)</p><p>　　6.外部的RS232驅(qū)動(dòng)下降控制</p><p>　　7.獨(dú)立的串行接口電源</p><p>　　8.提供支持Wi

35、ndows和Mac OS，Linux和WinCE的驅(qū)動(dòng)程序</p><p>　　9. 具有專(zhuān)為Windows XP驅(qū)動(dòng)程序認(rèn)證的標(biāo)志</p><p>　　10. 該IC是SSOP封裝的小尺寸28引腳</p><p>　　（二）PL2303引腳：</p><p>　　VCC(紅色)——5V電源正極

36、 </p><p>　　GND（黑色）——電源地線</p><p>　　RXD（白色或黃色）——串口數(shù)據(jù)輸入引腳</p><p>　　TXD（綠色）——串口數(shù)據(jù)輸出引腳</p><p><b>　　與單片機(jī)連接方式：</b></p><p>　　RXD(白色)——連接單片機(jī)的TXD（單

37、片機(jī)的數(shù)據(jù)輸出）引腳</p><p>　　TXD（綠色）——連接單片機(jī)的RXD（單片機(jī)的數(shù)據(jù)輸入）引腳</p><p>　　GND(黑色)——對(duì)地（GND對(duì)GND）</p><p>　　VCC（紅色）——對(duì)正極（VCC對(duì)VCC）</p><p><b>　　LED燈：</b></p><p>　　

38、本課程設(shè)計(jì)中，就是利用藍(lán)牙與單片機(jī)的通訊向單片機(jī)發(fā)送指令，進(jìn)而控制LED燈的亮滅狀態(tài)變化。</p><p>　　即外加一拓展設(shè)備LED燈，通過(guò)編程燒錄到單片機(jī)內(nèi)部，進(jìn)而來(lái)根據(jù)接收到的信號(hào)來(lái)判定下一步的執(zhí)行，即控制LED燈的亮滅。當(dāng)然，根據(jù)自己的興趣，都可以通過(guò)編程來(lái)控制不同的外圍設(shè)備像步進(jìn)電機(jī)（編程控制轉(zhuǎn)速以及它的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)）、舵機(jī)（旋轉(zhuǎn)角度的多少）……</p><p>　　第三章 課程設(shè)計(jì)

39、相應(yīng)電路原理</p><p>　　1.模塊的電路原理圖：</p><p>　　圖中KEY引腳與LED引腳分別對(duì)應(yīng)本課程設(shè)計(jì)中藍(lán)牙模塊的EN引腳和STATE引腳。</p><p><b>　　2.軟件程序：</b></p><p>　　/*用手機(jī)藍(lán)牙控制led燈的亮滅*/</p><p>　　#in

40、clude<reg52.h></p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　unsigned char flag,a,i;</p><p>　　unsigned char code table1[]="light on!";</p><p>　　unsigned c

41、har code table2[]="light off!";</p><p>　　//sbit led0=P1^2;</p><p>　　void Delay()</p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　a=0;

42、/*初始化。。。。。。。*/ </p><p>　　TMOD=0x20;/*設(shè)置定時(shí)器1工作方式2*/</p><p><b>　　TH1=0xfd;</b></p><p><b>　　TL1=0xfd;</b></p><p><b>　　

43、TR1=1;</b></p><p><b>　　REN=1;</b></p><p><b>　　SM0=0;</b></p><p><b>　　SM1=1;</b></p><p><b>　　EA=1;</b></p>&

44、lt;p><b>　　ES=1;</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(flag==1)</p><p><b>　　{</b></p>&l

45、t;p>　　if(a=="a") /*輸入字符a，串口反饋顯示“l(fā)ight on!*/ </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　ES=0;</b></p><p><b>　　flag=0;</b></p><

46、p>　　for(i=0;i<10;i++) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　SBUF=table1[i];</p><p>　　while(!TI); </p><p><b>　　TI=0;</b></p><p&

47、gt;<b>　　}</b></p><p><b>　　ES=1;</b></p><p>　　Delay(50000);</p><p>　　P1=0xfe; //賦初始值</p><p>　　for(i=0;i<8;i++) //加入 for循環(huán)，表明for循環(huán)大

48、括號(hào)中的程序循環(huán)執(zhí)行8次</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Delay(50000);</p><p><b>　　P1<<=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　

49、　}</b></p><p>　　//led0=0; </p><p><b>　　}</b></p><p>　　else /*輸入其他字符，串口反饋顯示light off!"led滅*/ </p><p>

50、;<b>　　{</b></p><p><b>　　ES=0;</b></p><p><b>　　flag=0;</b></p><p>　　for(i=0;i<11;i++)</p><p><b>　　{</b></p><

51、;p>　　SBUF=table2[i];</p><p>　　while(!TI); </p><p><b>　　TI=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　ES=1;</b></p><p>

52、<b>　　led0=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p&g

53、t;　　void ser() interrupt 4 //注意：程序運(yùn)行時(shí)，先會(huì)無(wú)條件進(jìn)行一次中斷。</p><p>　　{ </p><p><b>　　RI=0;</b></p><p><b>　　a=SBUF;</b></p><p><b>　　flag=1

54、;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Delay(uint t)/*延時(shí)程序*/</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(--t);</p><p><b>　　}</b&

55、gt;</p><p><b>　　整個(gè)課程設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　USB轉(zhuǎn)串口模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)、終端串口設(shè)備、藍(lán)牙模塊主、從機(jī)。</p><p>　　由上圖設(shè)計(jì)圖示明顯可以大致了解整個(gè)課程設(shè)計(jì)的原理以及相應(yīng)的硬件結(jié)構(gòu)，通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口模塊連接電腦，另一端連接藍(lán)牙主模塊（或從模塊）；而另一個(gè)藍(lán)牙從（或主模塊）模塊連接帶有串口的目

56、標(biāo)設(shè)備單片機(jī)。首先，將已經(jīng)編譯好的程序（能夠控制單片機(jī)外圍的設(shè)備）燒錄到單片機(jī)內(nèi)部，從電腦端發(fā)送指令經(jīng)過(guò)藍(lán)牙主模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)而藍(lán)牙從模塊接收數(shù)據(jù)提供給單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過(guò)程序進(jìn)而執(zhí)行相應(yīng)的指令來(lái)控制單片機(jī)外圍的設(shè)備。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)總結(jié)與體會(huì)：</p><p>　　經(jīng)過(guò)不斷地調(diào)試與檢測(cè)，最終我們終于完成了單片機(jī)與藍(lán)牙模塊之間的通訊并控制單片機(jī)。通過(guò)兩個(gè)藍(lán)牙模塊的連接配對(duì)，實(shí)現(xiàn)

57、藍(lán)牙模塊間的數(shù)據(jù)傳輸；本課程設(shè)計(jì)中，一主一從，主模塊向從模塊傳輸數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)，從模塊接受數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)連接的單片機(jī)，來(lái)控制外圍LED燈亮閃。</p><p>　　通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)單片機(jī)方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中雖然遇到了一些問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過(guò)親自動(dòng)手制作，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談

58、兵，不再是一味的理論。</p><p>　　在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟，不斷獲取。最終邁向檢測(cè)調(diào)試環(huán)節(jié)，直到后來(lái)的成果。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)我們不懈的努力與執(zhí)著一個(gè)個(gè)困惑被解開(kāi)。當(dāng)然，在今后社會(huì)的發(fā)展和學(xué)習(xí)實(shí)踐過(guò)程中，一定要不懈努力，不能遇到問(wèn)題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，然后一一進(jìn)行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今

59、后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠(yuǎn)不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠(yuǎn)不可能得到社會(huì)及他人對(duì)你的認(rèn)可！ </p><p>　　課程設(shè)計(jì)誠(chéng)然是一門(mén)專(zhuān)業(yè)課最后的檢測(cè)方式，給我們很多專(zhuān)業(yè)知識(shí)以及專(zhuān)業(yè)技能上的提升，同時(shí)又是一門(mén)講道課，一門(mén)辯思課，給了我許多悟，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時(shí)，設(shè)計(jì)讓我感觸很深。使我對(duì)抽象的理論有了具體的認(rèn)識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我掌握了電阻的識(shí)別和多種軟件的使用；熟悉了

60、相應(yīng)的電平轉(zhuǎn)換知識(shí)；進(jìn)一步了解了單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)；以及如何提高發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題的能力等等。 </p><p>　　我認(rèn)為，在這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實(shí)驗(yàn)課上，我們學(xué)會(huì)了很。這多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐對(duì)于我們的將來(lái)也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我

61、們都能變苦為樂(lè)，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情，有了興趣才會(huì)有源源不斷的動(dòng)力。</p><p>　　回顧起此課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，從理論到實(shí)踐，在這段日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從實(shí)

62、踐中得出結(jié)論，才能真正將所學(xué)的知識(shí)服務(wù)于生活；因此，提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力是我們必須做到的。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。 </p><p><b>　　致 謝 ！</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　1.周?chē)?guó)運(yùn)主編

63、.《單片機(jī)原理及應(yīng)用教程(C語(yǔ)言版)》 中國(guó)水利水電出版社</p><p>　　宏晶科技 STC Microcontroller Handbook, 2007 </p><p>　　譚浩強(qiáng). C程序設(shè)計(jì). 北京：人民郵電出版社</p><p>　　宏晶科技. STC89C5xRC/RD+系列單片機(jī)器件手冊(cè),2006</p><p>　　周?chē)?guó)