單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　題 目： 超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì) </p><p>　　課 程： 單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì) </p><p>　　專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 </p><p&g

2、t;<b>　　第 一 部 分</b></p><p><b>　　任</b></p><p><b>　　務(wù)</b></p><p><b>　　書</b></p><p>　　《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p>

3、<b>　　一、課題名稱</b></p><p><b>　　超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　二、課程設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)是課程教學(xué)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是達(dá)到教學(xué)目標(biāo)的重要環(huán)節(jié)，是綜合性較強(qiáng)的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，它對(duì)幫助學(xué)生全面牢固地掌握課堂教學(xué)內(nèi)容、培養(yǎng)學(xué)生

4、的實(shí)踐和實(shí)際動(dòng)手能力、提高學(xué)生全面素質(zhì)具有很重要的意義。</p><p>　　《單片機(jī)原理及應(yīng)用》是一門理論性、實(shí)用性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的課程，課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)應(yīng)占有更加重要的地位。單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)的目的是讓學(xué)生在理論學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，通過(guò)完成一個(gè)涉及MCS-51單片機(jī)多種資源應(yīng)用并具有綜合功能的小系統(tǒng)目標(biāo)板的設(shè)計(jì)與編程應(yīng)用，使學(xué)生不但能將課堂上學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來(lái)，而且能進(jìn)一步加深對(duì)電子電路、電子元器件

5、等知識(shí)的認(rèn)識(shí)與理解，同時(shí)在軟件編程、排錯(cuò)調(diào)試、相關(guān)軟件和儀器設(shè)備的使用技能等方面得到較全面的鍛煉和提高。為今后能夠獨(dú)立進(jìn)行某些單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)工作打下一定的基礎(chǔ)。通過(guò)單片機(jī)硬件和軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試、整理資料等環(huán)節(jié)的培訓(xùn)，使學(xué)生初步掌握工程設(shè)計(jì)方法和組織實(shí)踐的基本技能，逐步熟悉開展科學(xué)實(shí)踐的程序和方法。</p><p><b>　　三、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p

6、>　　設(shè)計(jì)以89C51單片機(jī)和外圍元器件構(gòu)成的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，并完成相應(yīng)的軟硬件調(diào)試。</p><p>　　1. 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)：綜合運(yùn)用單片機(jī)課程中所學(xué)到的理論知識(shí)，學(xué)生根據(jù)所選課題的任務(wù)、要求和條件進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì)。</p><p>　　2. 硬件電路設(shè)計(jì)：對(duì)方案中以單片機(jī)為核心的電路進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，包括元器件的選擇和電路參數(shù)的計(jì)算，并畫出總體電路圖。</p><

7、;p>　　3. 軟件設(shè)計(jì)：根據(jù)已設(shè)計(jì)出的軟件系統(tǒng)框圖，用匯編語(yǔ)言或C51編制出各功能模塊的子程序和整機(jī)軟件系統(tǒng)的主程序。</p><p>　　4. 調(diào)試：在單片機(jī)EDA仿真軟件環(huán)境Proteus下進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)并調(diào)試；或在單片機(jī)周立功實(shí)驗(yàn)箱上進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)并調(diào)試。</p><p><b>　　四、課程設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1.

8、 測(cè)量有效范圍0-60cm；</p><p>　　2. 測(cè)量的距離值在1602LED液晶上顯示（保留一位小數(shù)）；</p><p>　　3. 設(shè)計(jì)硬件原理圖；</p><p><b>　　4. 編寫程序。</b></p><p><b>　　五、進(jìn)度安排</b></p><p>

9、;　　七、課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容：</p><p>　　總結(jié)設(shè)計(jì)過(guò)程，寫出設(shè)計(jì)報(bào)告，設(shè)計(jì)報(bào)告具體內(nèi)容要求如下：</p><p>　　1．課程設(shè)計(jì)的目和設(shè)計(jì)的內(nèi)容。</p><p>　　2．課程設(shè)計(jì)的要求。</p><p>　　3．控制系統(tǒng)總框圖及系統(tǒng)工作原理。</p><p>　　4．控制系統(tǒng)的硬件電路連接圖，電路的原理。

10、</p><p>　　5．軟件設(shè)計(jì)流程圖及其說(shuō)明。</p><p>　　6．電路設(shè)計(jì)，軟件編程、調(diào)試中遇到的問(wèn)題及分析解決方法。</p><p>　　7．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析。</p><p><b>　　8．體會(huì)。</b></p><p><b>　　第 二 部 分</b>&l

11、t;/p><p><b>　　課</b></p><p><b>　　程</b></p><p><b>　　設(shè)</b></p><p><b>　　計(jì)</b></p><p><b>　　報(bào)</b></p&

12、gt;<p><b>　　告</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 課題簡(jiǎn)介7</b></p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)目的7</b></p><p><b>　　1.2

13、設(shè)計(jì)內(nèi)容7</b></p><p>　　1.3設(shè)備及工作環(huán)境7</p><p><b>　　2 方案設(shè)計(jì)8</b></p><p>　　2.1 超聲波測(cè)距原理8</p><p>　　2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案9</p><p>　　3硬件電路設(shè)計(jì)10</p>&

14、lt;p>　　3.1 時(shí)鐘電路10</p><p>　　3.2 復(fù)位電路10</p><p>　　3.3 1602液晶顯示電路10</p><p>　　3.4超聲波發(fā)射模塊11</p><p>　　3.5超聲波接收模塊11</p><p>　　4 軟件編程設(shè)計(jì)12</p><p&g

15、t;　　4.1 程序設(shè)計(jì)流程圖12</p><p>　　4.2 1602LCD液晶顯示控制程序12</p><p>　　4.3 超聲波測(cè)速模塊發(fā)送程序18</p><p>　　4.4 超聲波模塊回波檢測(cè)程序19</p><p>　　4.5 數(shù)據(jù)處理程序19</p><p>　　4.6 數(shù)據(jù)送液晶顯示程序20

16、</p><p>　　5 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析21</p><p>　　5.1軟硬件仿真調(diào)試21</p><p>　　5.2 結(jié)果分析21</p><p>　　6 小結(jié)與體會(huì)23</p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)24</p><p><b>　　附錄25</b>&l

17、t;/p><p><b>　　1 課題簡(jiǎn)介 </b></p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　?。?) 設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波測(cè)距儀；</p><p>　?。?）課程設(shè)計(jì)是課程教學(xué)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是達(dá)到教學(xué)目標(biāo)的重要環(huán)節(jié)，是綜合性較強(qiáng)的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，它對(duì)幫助學(xué)生全面牢固地掌握課堂

18、教學(xué)內(nèi)容、培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐和實(shí)際動(dòng)手能力、提高學(xué)生全面素質(zhì)具有很重要的意義。</p><p>　　《單片機(jī)原理及應(yīng)用》是一門理論性、實(shí)用性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的課程，課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)應(yīng)占有更加重要的地位。單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)的目的是讓學(xué)生在理論學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，通過(guò)完成一個(gè)涉及MCS-51單片機(jī)多種資源應(yīng)用并具有綜合功能的小系統(tǒng)目標(biāo)板的設(shè)計(jì)與編程應(yīng)用，使學(xué)生不但能將課堂上學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來(lái)，而且能進(jìn)一步加深對(duì)電

19、子電路、電子元器件等知識(shí)的認(rèn)識(shí)與理解，同時(shí)在軟件編程、排錯(cuò)調(diào)試、相關(guān)軟件和儀器設(shè)備的使用技能等方面得到較全面的鍛煉和提高。為今后能夠獨(dú)立進(jìn)行某些單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)工作打下一定的基礎(chǔ)。通過(guò)單片機(jī)硬件和軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試、整理資料等環(huán)節(jié)的培訓(xùn)，使學(xué)生初步掌握工程設(shè)計(jì)方法和組織實(shí)踐的基本技能，逐步熟悉開展科學(xué)實(shí)踐的程序和方法。</p><p><b>　　1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p&g

20、t;<p>　　1.2.1 設(shè)計(jì)要求</p><p>　　設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波測(cè)距儀。</p><p><b>　　具體要求：</b></p><p>　　(1)測(cè)量范圍：0-60cm;</p><p>　　(2)測(cè)量精度：±5%;</p><p>　　(3)選定設(shè)計(jì)方案，畫出系

21、統(tǒng)框圖，寫出詳細(xì)的設(shè)計(jì)過(guò)程;</p><p>　　(4) 利用Protel 99 SE軟件畫出一套完整的設(shè)計(jì)電路圖，并列出所有的元件清單;</p><p>　　1.2.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù)</p><p>　　設(shè)計(jì)以89C51單片機(jī)和外圍元器件構(gòu)成的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，并完成相應(yīng)的軟硬件調(diào)試。</p><p>　　（1） 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)：綜合運(yùn)用單片

22、機(jī)課程中所學(xué)到的理論知識(shí)，根據(jù)所選課題的任務(wù)、要求和條件進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì)。</p><p>　?。?）硬件電路設(shè)計(jì)：對(duì)方案中以單片機(jī)為核心的電路進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，包括元器件的選擇和電路參數(shù)的計(jì)算，并畫出總體電路圖。</p><p>　?。?） 軟件設(shè)計(jì)：根據(jù)已設(shè)計(jì)出的軟件系統(tǒng)框圖，用C51語(yǔ)言編制出各功能模塊的子程序和整機(jī)軟件系統(tǒng)的主程序。</p><p>　?。?）

23、調(diào)試：在銳志RZ-51/AVR V2.8開發(fā)板上進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)并調(diào)試。</p><p>　　（5）在液晶顯示屏上顯示測(cè)量的距離，以厘米為單位，保留一位小數(shù)。</p><p>　?。?）軟件設(shè)計(jì)必須應(yīng)用8052片內(nèi)定時(shí)器，采用定時(shí)中斷結(jié)構(gòu)，可以采用軟件中斷的延時(shí)法。</p><p>　　1.3設(shè)備及工作環(huán)境</p><p>　?。?）軟件：Win

24、dows XP操縱系統(tǒng)、Keil C51軟件、STC_ISP_V479軟件；</p><p>　　（2）硬件：銳志RZ-51/AVR V2.8開發(fā)板。</p><p><b>　　2 方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 超聲波測(cè)距原理</p><p>　　超聲波是一種人耳無(wú)法聽到的、頻率一般超過(guò)20kHz的聲

25、音。</p><p>　　波的傳播速度是用頻率乘以波長(zhǎng)來(lái)表示。聲波在空氣中的傳播速度較慢，約為344m/s(20ºC)。在這種較低的傳播速度下，波長(zhǎng)很短，就意味著可以獲得較高的距離和方向分辯率。正是由于這種較高的分辯率特性，才使我們有可能在進(jìn)行測(cè)量時(shí)得很高的精確度。超聲波設(shè)備的外表面尺寸易于獲得精確的輻射。</p><p>　　超聲波對(duì)金屬、木材、混凝土、玻璃、橡膠和紙等可以反射

26、近乎100%，相反對(duì)布、棉花、絨毛等會(huì)被吸收而難以實(shí)行反射波的探測(cè)。</p><p><b>　?。?）溫度效應(yīng)</b></p><p>　　聲波傳播的速度C=331.5+0.607t(m/s)。也就是說(shuō)，聲音傳播速度隨周圍溫度的變化而有所不同。因此，要精確的測(cè)量與某個(gè)物體之間的距離時(shí)，始終檢查周圍溫度是十分必要的。</p><p><b

27、>　　（2）衰減</b></p><p>　　傳播到空氣中的超聲波強(qiáng)度隨距離的變化成比例地減弱，這是因?yàn)檠苌洮F(xiàn)象所導(dǎo)致的在球形表面上的擴(kuò)散損失，也是因?yàn)榻橘|(zhì)吸收能量產(chǎn)生的吸收損失。</p><p>　　如圖1所示，超聲波的頻率越高，衰減率就越高，波的傳播距離也就越短。</p><p>　　圖1 聲壓在不同距離上的衰減特性</p>&

28、lt;p>　?。?）壓電式超聲波發(fā)生器原理</p><p>　　超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。</p><p>　　壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用

29、壓電晶體的諧振來(lái)工作的。超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示，它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收器了。</p><p>　　圖2 壓電式超聲波發(fā)生器的構(gòu)造</p><p&

30、gt;　　（4）超聲波測(cè)距的優(yōu)缺點(diǎn)</p><p><b>　　超聲波測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　1）對(duì)雨、霧、雪的穿透力強(qiáng)、衰減小，因此汽車聲納雷達(dá)可以在雨、雪、大霧等惡劣天氣下工作。</p><p>　　2）超聲波測(cè)距的原理簡(jiǎn)單、制作方便、成本低。</p><p><b>　　超聲波測(cè)距的缺點(diǎn)

31、：</b></p><p>　　1）聲波的傳播速度相對(duì)于電磁波來(lái)說(shuō)慢了許多，當(dāng)汽車在高速公路上以每小時(shí)上百公里的速度高速行駛時(shí)，使用超聲波測(cè)距無(wú)法跟上車距的實(shí)時(shí)變化，誤差大；</p><p>　　2）超聲波的方向性相對(duì)于激光光束來(lái)講要差的多，發(fā)散角大。當(dāng)要測(cè)量距離較遠(yuǎn)的目標(biāo)時(shí)，一方面由于發(fā)散而使能量大大降低，另一方面會(huì)使分辨力下降，導(dǎo)致將鄰車道的車輛或路邊的物體作為測(cè)量目標(biāo)。&

32、lt;/p><p>　　2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案</p><p>　　本系統(tǒng)由時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、超聲波發(fā)射、回波信號(hào)接收、液晶顯示等硬件電路部分以及相應(yīng)的軟件部分構(gòu)成。整個(gè)系統(tǒng)由單片機(jī)AT89S52控制，超聲波傳感器采用收發(fā)分體式，分別是一支超聲波發(fā)射換能器TCT40－16T和一支超聲波接收換能器TCT40－16R。超聲波信號(hào)通過(guò)超聲波發(fā)射換能器發(fā)射至空氣中，遇被測(cè)物反射后回波被超聲波接收換

33、能器接收。進(jìn)行相關(guān)處理后，輸入單片機(jī)的INT1腳產(chǎn)生中斷，計(jì)算中間經(jīng)歷的時(shí)間，通過(guò)換算得出測(cè)試的距離。</p><p>　　圖3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 </p><p><b>　　3硬件電路設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 時(shí)鐘電路</b></p><p>　　AT89S

34、52單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，它的輸入端為芯片引腳XTAL1，輸出端為引腳XTAL2.這兩個(gè)引腳跨接石英晶體和微調(diào)電容，構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器，圖4是AT89S52內(nèi)部時(shí)鐘方式的電路。電路中的電容C1和C2的典型值通常選擇為30pF。</p><p>　　圖4 AT89S52內(nèi)部時(shí)鐘方式的電路</p><p><b>　　3.2 復(fù)位電路</b&

35、gt;</p><p>　　AT89S52的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路實(shí)現(xiàn)的，常有上電自復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式。本系統(tǒng)采用的是如圖5所示的按鍵手動(dòng)電平復(fù)位電路。按鍵手動(dòng)電平復(fù)位是通過(guò)RST端經(jīng)電阻與電源VCC接通來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)時(shí)鐘頻率選用11.0592MHz時(shí)，C的典型取值為10uF，R的取值為2KΩ。</p><p>　　圖5 按鍵手動(dòng)電平復(fù)位電路</p><p>　

36、　3.3 1602液晶顯示電路</p><p>　　本設(shè)計(jì)使用的是2行16個(gè)字的1602液晶模塊作為測(cè)量值顯示部分。1602液晶也叫1602字符型液晶 它是一種專門用來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣型液晶模塊 它有若干個(gè)5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符。每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔 每行之間也有也有間隔 起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱?所以他不能顯示圖形。如圖6為1602L

37、CD接線圖。1602 采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，其中:</p><p>　　第1腳：VSS為地電源</p><p>　　第2腳：VDD接5V正電源</p><p>　　第3腳：V0為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度</p><p>　　第4

38、 腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器， 圖6 1602LCD接線圖</p><p>　　與單片機(jī)的P2.0口相連。 </p><p>　　第5腳：RW為讀寫信號(hào)線， 高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作，與單片機(jī)P2.1口相連?！　?lt;/p><p>　　第6 腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平

39、時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。</p><p>　　第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線，與單片機(jī)P0口相連。</p><p>　　第15、16腳：背光電源的正負(fù)極，分別接+5V電源和地。</p><p>　　3.4超聲波發(fā)射模塊</p><p>　　超聲波發(fā)射部分是為了讓超聲波發(fā)射換能器TCT40－16T能向外界發(fā)出40 kHz左右的方波脈沖信

40、號(hào)。40 kHz左右的方波脈沖信號(hào)的產(chǎn)生通常有兩種方法：采用硬件如由555振蕩產(chǎn)生或軟件如單片機(jī)軟件編程輸出，本系統(tǒng)采用后者。編程由單片機(jī)P3.2端口輸出40 kHz左右的方波脈沖信號(hào)，由于單片機(jī)端口輸出功率不夠，40 kHz方波脈沖信號(hào)分 </p><p>　　圖7 超聲波發(fā)射模塊</p><p>　　成兩路，送給一個(gè)由CD406

41、9組成的推挽式電路進(jìn)行功率放大以便使發(fā)射距離足夠遠(yuǎn)，滿足測(cè)量距離要求，最后送給超聲波發(fā)射換能器TCT40－16T以聲波形式發(fā)射到空氣中。發(fā)射部分的電路，如圖7所示。圖中輸出端上拉電阻R6，R7，一方面可以提高反向器CD4069輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩的時(shí)間。</p><p>　　3.5超聲波接收模塊</p><p>　　上述TCT40－16

42、T發(fā)射的在空氣中傳播，遇到障礙物就會(huì)返回，超聲波接收部分是為了將反射波(回波)順利接收到超聲波接收換能器TCT40－16R進(jìn)行轉(zhuǎn)換變成電信號(hào)，并對(duì)此電信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、整形等處理后，這里用索尼公司生產(chǎn)的集成芯片CX20106，得到一個(gè)負(fù)脈沖送給單片機(jī)的P3.3(INT1)引腳，以產(chǎn)生一個(gè)中斷。接收部分的電路，如圖8所示。 </p><p>　　可以看到，集成芯片CX20106在接收部分電路中起了很大的作用。CX

43、20106是一款應(yīng)用廣泛的紅外線檢波接收的專用芯片，其具有功能強(qiáng)、性能優(yōu)越、外圍接口簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，由于紅外遙控常用的載波頻率38 kHz與測(cè)距的超聲波頻率40 kHz比較接近，而且CX20106內(nèi)部設(shè)置的濾波器中心頻率f0可由其5腳（FW）外接電阻調(diào)節(jié)，阻值越大中心頻率越低，范圍為30～60 kHz。 圖8 超聲波接收模塊</p><p>　　故本次設(shè)計(jì)用它來(lái)做接收電

44、路。CX20106內(nèi)部由前置放大器、限幅放大器、帶通濾波器、檢波器、積分器及整形電路構(gòu)成。工作過(guò)程如下：接收的回波信號(hào)先經(jīng)過(guò)前置放大器和限幅放大器，將信號(hào)調(diào)整到合適幅值的矩形脈沖，由濾波器進(jìn)行頻率選擇，濾除干擾信號(hào)，再經(jīng)整形，送給輸出端7腳（OUT）。當(dāng)接收到與CX20106濾波器中心頻率相符的回波信號(hào)時(shí)，其輸出端7腳就輸出低電平，而輸出端7腳直接接到AT89S52的P3.3（INT1）引腳上，以觸發(fā)中斷。若頻率有一些誤差，可調(diào)節(jié)芯片引

45、腳5的外接電阻R4，將濾波器的中心頻率設(shè)置在40 kHz，就可達(dá)到理想的效果。 </p><p><b>　　4 軟件編程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 程序設(shè)計(jì)流程圖</p><p>　　圖9 程序設(shè)計(jì)流程圖</p><p>　　4.2 1602LCD液晶顯示控制程序</p><p>

46、;　　1602液晶也叫1602字符型液晶 它是一種專門用來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣型液晶模塊 它有若干個(gè)5X7或者5X11等點(diǎn)陣字符位組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符。每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因?yàn)槿绱耍运荒茱@示圖形。對(duì)它的操作通常有讀寫數(shù)據(jù)、讀寫命令和檢測(cè)忙信號(hào)等操作。在介紹程序之前先介紹本程序所涉及到的一些指令的意義。</p><p>　　

47、1602液晶的驅(qū)動(dòng)芯片HD44780內(nèi)置了DDRAM（顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)RAM）、CGROM（字符存儲(chǔ)ROM）和CGRAM（用戶自定義RAM）。 DDRAM就是顯示數(shù)據(jù)RAM，用來(lái)寄存待顯示的字符代碼。共80個(gè)字節(jié)，其地址和屏幕的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖所示：</p><p>　　圖10 DDRAM地址與屏幕對(duì)應(yīng)關(guān)系圖</p><p>　　也就是說(shuō)想要在LCD1602屏幕的第一行第一列顯示一個(gè)“

48、A”字,就要向DDRAM的00H地址寫入“A”的</p><p>　　代碼就行了。但具體的寫入是要按LCD模塊的指令格式來(lái)進(jìn)行的，一行有40個(gè)地址，在1602中我們就用前16個(gè)就行了。第二行也一樣用前16個(gè)地址。對(duì)應(yīng)如下圖所示： </p><p>　　圖11 DDRAM地址與屏幕對(duì)應(yīng)關(guān)系圖（實(shí)際顯示部分）</p><p>　　但是我們往DDRAM里的00H地址處送一

49、個(gè)數(shù)據(jù)，譬如0x31(數(shù)字1的代碼)并不能顯示1出來(lái)。這是令初學(xué)者很容易出錯(cuò)的地方，原因就是如果你要想在DDRAM的00H地址處顯示數(shù)據(jù)，則必須將00H加上80H，即0X80+0x00，若要在DDRAM的01H處顯示數(shù)據(jù)，則必須將01H加上80H即 0X80+0x01，具體程序會(huì)在后面介紹寫地址的操作處解釋。</p><p>　?。?）基本操作時(shí)序： 讀狀態(tài)    

50、60;      輸入：RS=L，RW=H，E=H                     輸出：DB0～DB7=狀態(tài)字 寫指令   

51、;        輸入：RS=L，RW=L，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=指令碼 輸出：無(wú) 讀數(shù)據(jù)           輸入：RS=H，RW=H，E=H       &#

52、160;                         輸出：DB0～DB7=數(shù)據(jù) 寫數(shù)據(jù)      

53、0;    輸入：RS=H，RW=L，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=數(shù)據(jù) 輸出：無(wú) </p><p>　?。?）常用指令及意義</p><p><b>　　1）清屏指令</b></p><p>　　圖12 清屏指令對(duì)應(yīng)指令編碼 </p><p>　　功能：<

54、1> 清除液晶顯示器，即將DDRAM的內(nèi)容全部填入“空白”的字符碼20H;</p><p>　　<2> 光標(biāo)歸位，即將光標(biāo)撤回液晶顯示屏的左上方; <3> 將地址計(jì)數(shù)器(AC)的值設(shè)為0。 </p><p>　　2）輸入模式設(shè)置指令</p><p>　　圖13 輸入模式設(shè)置對(duì)應(yīng)指令編碼</p><p>　　功

55、能：設(shè)定每次寫入1位數(shù)據(jù)后光標(biāo)的移位方向，并且設(shè)定每次寫入的一個(gè)字符是否</p><p><b>　　移動(dòng)。</b></p><p>　　參數(shù)設(shè)定的情況如下所示： 位名              設(shè)置 I/D 

56、60;           0 寫入新數(shù)據(jù)后光標(biāo)左移      1 寫入新數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移 S               

57、60; 0 寫入新數(shù)據(jù)后顯示屏不移動(dòng) 1 寫入新數(shù)據(jù)后顯示屏整體右移1個(gè)字</p><p>　　3）顯示開關(guān)控制指令</p><p>　　圖14 顯示開關(guān)控制對(duì)應(yīng)指令編碼</p><p>　　功能：控制顯示器開/關(guān)、光標(biāo)顯示/關(guān)閉以及光標(biāo)是否閃爍。參數(shù)設(shè)定的情況如下： 參數(shù)設(shè)定情況如下所示</p><p>　　位名 

58、0;            設(shè)置 D                0=顯示功能關(guān)      &#

59、160;    1=顯示功能開 C                0=無(wú)光標(biāo)              &#

60、160;    1=有光標(biāo) B                0=光標(biāo)不閃爍               1

61、=光標(biāo)閃爍</p><p>　　4）設(shè)定顯示屏或光標(biāo)移動(dòng)方向指令</p><p>　　圖15 設(shè)定顯示屏或光標(biāo)移動(dòng)方向指令編碼</p><p>　　功能：使光標(biāo)移位或使整個(gè)顯示屏幕移位。參數(shù)設(shè)定的情況如下：</p><p>　　參數(shù)設(shè)定情況如下所示： S/C       

62、;        R/L                設(shè)定情況 0           &

63、#160;     0          光標(biāo)左移1格，且AC值減1 0                 1  

64、        光標(biāo)右移1格，且AC值加1 1                 0         &

65、#160;顯示器上字符全部左移一格，但光標(biāo)不動(dòng) 1                 1          顯示器上字符全部右移一格，但光標(biāo)不動(dòng) </p>&l

66、t;p><b>　　5）功能設(shè)定指令</b></p><p>　　圖16 功能設(shè)定指令編碼</p><p>　　功能：設(shè)定數(shù)據(jù)總線位數(shù)、顯示的行數(shù)及字型。</p><p>　　參數(shù)設(shè)定的情況如下： </p><p>　　位名       

67、0;       設(shè)置 DL                           

68、60; 0 數(shù)據(jù)總線為4位 1 數(shù)據(jù)總線為8位 N                               0 顯示1行

69、 1 顯示2行 F                                0 5×7點(diǎn)

70、陣/每字符   1 5×10點(diǎn)陣/每字符</p><p>　　6）設(shè)定DDRAM地址指令</p><p>　　圖17 設(shè)定DDRAM地址指令編碼</p><p>　　功能：設(shè)定下一個(gè)要存入數(shù)據(jù)的CGRAM的地址。 (注意這里我們送地址的時(shí)候應(yīng)該是0x80+Address，</p><p>　　這也是前面說(shuō)到

71、寫地址命令的時(shí)候要加上0x80的原因)</p><p>　　7）讀取忙信號(hào)或AC指令</p><p>　　圖18 讀取忙信號(hào)或AC指令編碼</p><p>　　功能：<1> 讀取忙碌信號(hào)BF的內(nèi)容，BF=1表示液晶顯示器忙，暫時(shí)無(wú)法接收單片機(jī)送來(lái)的數(shù)據(jù)或指令; 當(dāng)BF=0時(shí)，液晶顯示器可以接收單片機(jī)送來(lái)的數(shù)據(jù)或指令;</p><p&g

72、t;　　<2> 讀取地址計(jì)數(shù)器(AC)的內(nèi)容。</p><p>　　8）數(shù)據(jù)寫入DDRAM或CGRAM指令</p><p>　　圖19 數(shù)據(jù)寫入DRAM或CGRAM指令編碼</p><p>　　功能：<1> 將字符碼寫入DDRAM，以使液晶顯示屏顯示出相對(duì)應(yīng)的字符;</p><p>　　<2> 將用戶自己設(shè)

73、計(jì)的圖形存入CGRAM。 </p><p><b>　　（3）操作時(shí)序圖</b></p><p><b>　　1）讀數(shù)據(jù)、命令</b></p><p>　　讀狀態(tài)           輸入：RS=0，RW=1，E=1

74、60; </p><p>　　讀數(shù)據(jù)           輸入：RS=1，RW=1，E=1</p><p>　　圖20 讀、數(shù)據(jù)、命令時(shí)序圖</p><p><b>　　2）寫數(shù)據(jù)、命令</b></p><p>

75、　　寫指令           輸入：RS=0，RW=0，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=指令碼 寫數(shù)據(jù)           輸入：RS=1，RW=0，E=下降沿脈沖，DB0～DB7=數(shù)據(jù) </p><p>　　圖

76、21 寫數(shù)據(jù)、命令時(shí)序圖</p><p><b>　?。?）程序舉例</b></p><p>　　1）1602液晶忙信號(hào)檢測(cè)</p><p>　　uchar BusyTest(void) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　bit result

77、;</p><p>　　RS=0; //rs為0 rw為1 數(shù)據(jù)位第8位為忙信號(hào)</p><p><b>　　RW=1;</b></p><p>　　E=1; </p><p>　　_nop_(); </p><p><b>　　_nop_();</b

78、></p><p><b>　　_nop_(); </b></p><p>　　_nop_(); </p><p>　　result=BF; </p><p>　　E=0; </p><p>　　return result;</p><p><

79、;b>　　} </b></p><p>　　2）1602寫命令指令</p><p>　　void WriteCom (unsigned char dictate)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　while(BusyTest()==1); </p>&l

80、t;p>　　RS=0; //rs為0 rw為0 e下降沿寫入指令</p><p><b>　　RW=0; </b></p><p>　　E=0; </p><p>　　_nop_(); //e為0期間，將數(shù)據(jù)送到P0口</p><

81、;p>　　_nop_(); </p><p>　　P0=dictate; </p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_();</

82、b></p><p>　　_nop_(); </p><p>　　E=1; </p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><

83、b>　　_nop_();</b></p><p>　　_nop_(); </p><p>　　E=0; </p><p><b>　　}</b></p><p>　　3）1602寫地址指令</p><p>　　void

84、WriteAddress(unsigned char x) //1602液晶確定將要寫入DDRAM的數(shù)據(jù)的地址</p><p><b>　　{</b></p><p>　　WriteCom(x|0x80); //要顯示的地址+0x80為實(shí)際要寫入的地址 可用或操作實(shí)現(xiàn)</p><p><b>　　}</b>

85、</p><p>　　4）1602寫數(shù)據(jù)指令</p><p>　　void WriteData(unsigned char y)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(BusyTest()==1); </p><p>　　RS=1;

86、//rs為1 rw為0 e下降沿寫入指令</p><p><b>　　RW=0;</b></p><p>　　E=0; </p><p>　　P0=y; //e為0期間，將數(shù)據(jù)送到P0口</p><p><b>　　_nop_();</b>

87、;</p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p>　　_nop_(); </p><p>　　E=1; </p><p><b>　　_nop_();</

88、b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p>　　_nop_(); </p><p>　　E=0; </p><p><b>　　}</

89、b></p><p>　　5）1602初始化指令</p><p>　　void LcdInitiate(void) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(15); </p><p>　　WriteCom(0x38);

90、 //5*7點(diǎn)陣 數(shù)據(jù)總線為8位 顯示兩行</p><p>　　delay(5); </p><p>　　WriteCom(0x38);</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　WriteCom(0x38); //液晶廠家推薦方式——三次寫入確

91、保確切寫入</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　WriteCom(0x0c);//顯示功能開，光標(biāo)不顯示</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　WriteCom(0x06); //寫入新數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移（即A

92、C自加1）</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　WriteCom(0x01); //清屏指令</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p><b>　　} </b></p><p>

93、;　　4.3 超聲波測(cè)速模塊發(fā)送程序</p><p><b>　　Tx=1;</b></p><p>　　delay_20us();//在超聲波模塊發(fā)射腳產(chǎn)生20us高電平，啟動(dòng)測(cè)速</p><p>　　Tx=0; </p><p>　　while(Rx==0)</p><p&

94、gt;　　; //啟動(dòng)完成后接收腳自動(dòng)置1 等啟動(dòng)完成</p><p>　　succeed_flag=0; //測(cè)速成功標(biāo)志置0 </p><p>　　EX1=1; //開外部中斷1 超聲波模塊的接收叫接在外部中斷1的輸入腳 </p><p>　　TH1=0; </p><p>　

95、　TL1=0; //定時(shí)器1 的初值設(shè)0 用來(lái)計(jì)時(shí) </p><p>　　TR1=1; //啟動(dòng)定時(shí)器1 開始計(jì)時(shí)</p><p>　　EA=1;//開總中斷 </p><p>　　delay(80);//等待80ms 此間若測(cè)速完成 會(huì)進(jìn)外部中斷 置測(cè)速成功標(biāo)志位1 讀取時(shí)間</p><p>

96、;　　4.4 超聲波模塊回波檢測(cè)程序</p><p>　　INT0_() interrupt 2 //若測(cè)速成功 則進(jìn)入此中斷 讀取計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)數(shù)值 </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　outcomeH =TH1; </p><p>　　outcomeL =TL1;

97、 </p><p>　　succeed_flag=1; </p><p><b>　　}</b></p><p>　　TR1=0; //停止計(jì)時(shí)</p><p>　　EX1=0; //禁止外部中斷</p><p><b>　　4.5數(shù)據(jù)處理程

98、序</b></p><p>　　1)計(jì)算測(cè)速距離 </p><p>　　if(succeed_flag==1)//如果測(cè)速成功，會(huì)讀取時(shí)間的數(shù)值</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　Distance_data=outcomeH; <

99、/p><p>　　distance_data<<=8; </p><p>　　distance_data=distance_data|outcomeL; </p><p>　　distance_data*=12; </p><p>　　distance_data/

100、=58; //Y米=X秒*340/2 Y厘米=X微秒/58 </p><p>　　} </p><p>　　if(succeed_flag==0)//60ms后 若為測(cè)速未成功，則賦0</p><p><b>　　{</b></

101、p><p>　　distance_data=0; </p><p><b>　　}</b></p><p>　　deal(distance_data); //數(shù)據(jù)處理 分離個(gè)、十、百 </p><p>　　2)分離距離數(shù)值的個(gè)位、十位和百位</p><p

102、>　　void deal(uint temp_data) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　uchar ge_data,shi_data,bai_data ;</p><p>　　bai_data=temp_data/100 ; //將計(jì)算過(guò)后的指令取出個(gè)位、十位、百位</p>

103、<p>　　temp_data=temp_data%100; </p><p>　　shi_data=temp_data/10 ;</p><p>　　ge_data=temp_data%10; </p><p>　　EA=0; //關(guān)總中斷，確保數(shù)據(jù)確實(shí)讀出</p><p>　　bai = bai_d

104、ata;</p><p>　　shi = shi_data;</p><p>　　ge = ge_data ; </p><p><b>　　EA=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　4.6數(shù)據(jù)送液晶顯示程序</p>&l

105、t;p>　　WriteAddress(0x41); </p><p>　　WriteData('J'); </p><p>　　WriteData('U'); </p><p>　　WriteData('L'); </p><p>　　WriteData('I');

106、 </p><p>　　WriteData(':'); </p><p>　　WriteData(digit[bai]);</p><p>　　WriteData(digit[shi]); </p><p>　　WriteData('.'); </p><p>　　WriteDa

107、ta(digit[ge]); </p><p>　　WriteData(' '); </p><p>　　WriteData('C'); </p><p>　　WriteData('M'); </p><p><b>　　5 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析</b></p>

108、<p>　　5.1軟硬件仿真調(diào)試</p><p>　　運(yùn)用STC_ISP_V479軟件將編譯生成的hex文件燒寫到單片機(jī)中，液晶顯示屏在顯示2秒初始化界面后，即可實(shí)時(shí)顯示所測(cè)得的距離。</p><p><b>　　1）初始界面</b></p><p>　　圖22 液晶顯示初始界面</p><p>　　圖 2

109、3（a） 圖 23（b）</p><p>　　圖 23（c） 圖 23（d）</p><p>　　圖23 超聲波測(cè)速工作顯示界面</p><p><b>　　5.2 結(jié)果分析</b></p><p>

110、　　本次課程設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)速程序，雖然能實(shí)時(shí)顯示所測(cè)得的距離，而且在實(shí)際調(diào)試、校準(zhǔn)時(shí)也已將誤差縮小至2cm以內(nèi)，可以滿足基本的測(cè)速范圍。但是仍然存在需要改進(jìn)的地方，但由于時(shí)間和實(shí)際條件的限制無(wú)法做到盡善盡美。具體表現(xiàn)在兩個(gè)方面：1.測(cè)距的范圍有限，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)最大測(cè)距距離在90cm左右；2.通過(guò)查閱資料得知，聲速在空氣中傳播速度與所處環(huán)境的溫度、濕度、氣壓等諸多因素有關(guān)，由于個(gè)人能力所限及實(shí)際情況無(wú)法將所有因素考慮在內(nèi)，只是近似選取了

111、聲速在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下的速度340m/s。</p><p><b>　　6 小結(jié)與體會(huì)</b></p><p>　　此次單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)前后共計(jì)1周半的時(shí)間，由于整個(gè)過(guò)程從選題到功能模塊的學(xué)習(xí)到軟件硬件編程調(diào)試都是我自己一個(gè)人在摸索，所以1周半之后自己感覺(jué)收獲頗豐，感覺(jué)自己在過(guò)去一學(xué)期中學(xué)到的單片機(jī)及其外圍設(shè)備的知識(shí)以及單片機(jī)原理及應(yīng)用這門課所特有的思維模式得到了充

112、分的發(fā)揮。</p><p>　　在與老師進(jìn)行簡(jiǎn)單的溝通之后，我得到允許可以脫離給定課題的限制，自己按照自己的想法設(shè)計(jì)編程實(shí)現(xiàn)自己感興趣的東西，這一點(diǎn)讓我在整個(gè)課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中都能保持高度的熱情。然而由于此次課程設(shè)計(jì)自始至終都是我一個(gè)人在慢慢摸索，而自己為了給自己一點(diǎn)挑戰(zhàn)性，所選課題中的超聲波測(cè)速模塊和1602液晶在平時(shí)都沒(méi)有接觸到，所以我需要在動(dòng)手之前迅速學(xué)會(huì)對(duì)他們進(jìn)行相應(yīng)的操作。所以第一天和第二天的時(shí)間我都花在

113、了學(xué)習(xí)對(duì)這兩個(gè)模塊的操作上了，而整個(gè)課程設(shè)計(jì)期間也只有這兩天我所學(xué)到的東西是最多的。</p><p>　　在了解了對(duì)超聲波測(cè)速模塊和1602液晶的操作之后，在第三天開始，我就開始根據(jù)預(yù)期的目的開始設(shè)計(jì)整個(gè)程序的流程，并一再的分析論證其可行性，因?yàn)槲抑肋@將是整個(gè)課程設(shè)計(jì)的核心。我以為我一切已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，但當(dāng)我實(shí)際開始編程時(shí)，我還是卡在了對(duì)超聲波模塊的測(cè)速上，因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)我手頭掌握的關(guān)于超聲波模塊的資料，其選擇的驅(qū)動(dòng)

114、芯片和我手頭的并不一致，而網(wǎng)上關(guān)于CX20106芯片的說(shuō)明也是少之又少。我以為我遇到了瓶頸，覺(jué)得無(wú)法進(jìn)行下去了，這時(shí)候舍友提醒我可以去聯(lián)系當(dāng)初我購(gòu)買板子的店家，從他們那尋求幫助，果不其然從他們那我得到了詳細(xì)的關(guān)于CX20106芯片的資料，同時(shí)他們提供給我的示例程序?qū)ξ业能浖帉懖糠謳?lái)了一定的指導(dǎo)意義。</p><p>　　平時(shí)實(shí)驗(yàn)期間老師對(duì)我們說(shuō)，正確編寫程序并不難，難的是能檢查出錯(cuò)誤程序中的錯(cuò)誤。而在此次課程

115、設(shè)計(jì)期間我就遇到了這樣的問(wèn)題。在我按照流程圖編寫完程序之后，無(wú)論怎樣1602液晶始終不能顯示。然而我一遍遍的檢查流程圖，一次次的核對(duì)程序，并請(qǐng)同學(xué)幫忙檢查程序之后仍然發(fā)現(xiàn)不了錯(cuò)誤，覺(jué)得從程序設(shè)計(jì)思想，到各模塊功能的操作以及到軟件編程都不存在錯(cuò)誤。但液晶不現(xiàn)實(shí)是明擺的現(xiàn)實(shí)，我只能采取最原始的方法，將每一句語(yǔ)句拆分出來(lái)，一句句分析，而這竟花費(fèi)了我半天的時(shí)間，最終發(fā)現(xiàn)在主程序的while循環(huán)后面多加了一個(gè)分號(hào)，致使程序無(wú)法最終進(jìn)入顯示部分。而

116、這樣的低級(jí)錯(cuò)誤本是不應(yīng)該發(fā)生的，只能說(shuō)自己在編寫程序的時(shí)候還沒(méi)有養(yǎng)成良好的習(xí)慣，不能及時(shí)回頭檢查程序編寫中可能出現(xiàn)的人為的低級(jí)錯(cuò)誤。</p><p>　　當(dāng)然，在此刻課程設(shè)計(jì)期間，我所學(xué)到的遠(yuǎn)不止這些。不管是如何迅速的熟悉并學(xué)會(huì)對(duì)新的器件的操作，還是設(shè)計(jì)程序流程圖，還是尋找程序中的錯(cuò)誤，還是優(yōu)化程序，精簡(jiǎn)不必要的指令，減少資源空間的浪費(fèi)……</p><p>　　在此次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中我都有了

117、更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。然而正如之前所說(shuō)，由于時(shí)間條件限制和個(gè)人能力所限，此次設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)速程序，只能滿足一般的測(cè)速要求，若要提高其精確度和穩(wěn)定性我還需要做大量的工作。而這將是我后續(xù)需要學(xué)習(xí)和完善的地方，或許它也會(huì)給我一年后的畢業(yè)設(shè)計(jì)帶來(lái)一定的提示與便捷。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 張毅剛主編，單片機(jī)原理及應(yīng)用，北京：高

118、等教育出版社，2004</p><p>　　[2] 范百剛，超聲原理與應(yīng)用[M].，南京: 江蘇科學(xué)技術(shù)出版社,，1984</p><p>　　[3] 朱善軍，單片機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用［M]，北京：北京航天航空大學(xué)出版社出版，2003</p><p>　　[4] 區(qū)建昌，電子設(shè)備的電磁兼容性設(shè)計(jì)［M]，北京：電子工業(yè)出版社出版，2002 </p><

119、p>　　[5] 李建忠，單片機(jī)原理及應(yīng)用，西安:西安電子科技大學(xué)出版社，2002</p><p>　　[6] 賈伯年，傳感器技術(shù)，南京:東南大學(xué)出版社，2000</p><p>　　[7] 閻石， 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)，北京:高等教育出版社，1998</p><p>　　[8] 譚浩強(qiáng).，C程序設(shè)計(jì)(第三版)，北京:清華大學(xué)出版社，2005</p>

120、<p><b>　　附錄</b></p><p>　　附1超聲波測(cè)距模塊圖片</p><p>　　附2 1602液晶實(shí)物照片</p><p>　　附3 單片機(jī)開發(fā)板照片</p><p><b>　　附4系統(tǒng)原理圖</b></p><p><b>　　附5

121、源程序</b></p><p>　　#include <reg52.h> </p><p>　　#include<intrins.h> </p><p>　　#define uchar unsigned char </p><p>　　#define uint unsigned int</p

122、><p>　　#define ulong unsigned long</p><p>　　sbit Tx=P3^2; //超聲波模塊發(fā)射腳</p><p>　　sbit Rx=P3^3; //超聲波模塊接收腳</p><p>　　sbit RS=P2^0; //1602液晶指令、數(shù)據(jù)選擇位</p><p&g

123、t;　　sbit RW=P2^1; //1602液晶讀寫選擇位</p><p>　　sbit E=P2^2; //1602液晶使能位</p><p>　　sbit BF=P0^7; //1602液晶忙信號(hào)位</p><p>　　uchar code string[ ]= {"CHAO SHENG BO"}; </p&g

124、t;<p>　　uchar code digit[ ]={"0123456789"}; </p><p>　　uchar code string0[ ]={" CSB CE SU"};</p><p>　　uchar code string1[ ]={" Designed by Pj"};</p>

125、<p>　　uchar ge,shi,bai,outcomeH,outcomeL,i; </p><p>　　bit succeed_flag; //測(cè)速成功標(biāo)志位</p><p>　　void delay1ms() //延時(shí)1ms</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uns

126、igned char i,j;</p><p>　　for(i=0;i<10;i++)</p><p>　　for(j=0;j<33;j++)</p><p><b>　　; </b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void d

127、elay(unsigned char n) //延時(shí)n ms</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char i;</p><p>　　for(i=0;i<n;i++)</p><p>　　delay1ms();</p><p><b>

128、　　}</b></p><p>　　uchar BusyTest(void) //1602液晶忙信號(hào)檢測(cè)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　bit result;</p><p>　　RS=0; //rs為0 rw為1 數(shù)據(jù)位第8位為忙信號(hào)</p>

129、<p><b>　　RW=1;</b></p><p>　　E=1; </p><p>　　_nop_(); </p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_(); </b></p><

130、p>　　_nop_(); </p><p>　　result=BF; </p><p>　　E=0; </p><p>　　return result;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void WriteCom (unsigned char

131、dictate)//1602液晶寫指令</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　while(BusyTest()==1); </p><p>　　RS=0; //rs為0 rw為0 e下降沿寫入指令</p><p><b>　　RW=0; &

132、lt;/b></p><p>　　E=0; </p><p>　　_nop_(); //e為0期間，將數(shù)據(jù)送到P0口</p><p>　　_nop_(); </p><p>　　P0=dictate; </p><p>

133、;<b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p>　　_nop_(); </p><p>　　E=1;

134、</p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p>　　_nop_(); </p><p>　　E=

135、0; </p><p><b>　　}</b></p><p>　　void WriteAddress(unsigned char x) //1602液晶確定將要寫入DDRAM的數(shù)據(jù)的地址</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Write

136、Com(x|0x80); //要顯示的地址+0x80為實(shí)際要寫入的地址 可用或操作實(shí)現(xiàn)</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void WriteData(unsigned char y)//1602液晶寫數(shù)據(jù)</p><p><b>　　{</b></p><

137、p>　　while(BusyTest()==1)</p><p><b>　　; </b></p><p>　　RS=1; //rs為1 rw為0 e下降沿寫入指令</p><p><b>　　RW=0;</b></p><p>　　E=0;