液壓式槽型彎板機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1課題簡(jiǎn)介</b></p><p>　　金屬材料的產(chǎn)量和技術(shù)含量是一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)實(shí)力的重要標(biāo)志。其中板材的應(yīng)用最為廣泛。板材產(chǎn)品薄而寬的斷面決定了板材產(chǎn)品在生產(chǎn)和應(yīng)用上有其特有的優(yōu)越條件。從生產(chǎn)上講，板材生產(chǎn)方法簡(jiǎn)單，便于調(diào)正，便于改換規(guī)格，同時(shí)生產(chǎn)效率高、重量輕

2、。其中，槽型板的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛。槽形板是一種梁板結(jié)合的構(gòu)件。肋設(shè)于板的兩側(cè)，相當(dāng)于小梁，用來(lái)承受板的荷載。為便于擱置和提高板的剛度，在板的兩端常設(shè)端肋封閉。跨度較大的板，為提高剛度，還應(yīng)在板的中部增設(shè)橫肋。由于槽型板的諸多優(yōu)點(diǎn)，被大量應(yīng)用于工業(yè)、建筑業(yè)、橋梁建設(shè)等很多方面。近年來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓式槽型彎板機(jī)也得到廣泛的使用，而且已經(jīng)投入了實(shí)際生產(chǎn)中。</p><p>　　本課題通過(guò)對(duì)所要加工板料的尺寸

3、和形狀要求，設(shè)計(jì)了具體可行的液壓式槽型彎板機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用了液壓系統(tǒng)控制具有性能穩(wěn)定、動(dòng)作平穩(wěn)、速度控制方便等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　1.2 本課題主要任務(wù)</p><p>　　課題內(nèi)容：本課題是液壓式槽型彎板機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以槽型彎板機(jī)主要加工的平板壁厚3~5mm為主參數(shù)，通過(guò)計(jì)算設(shè)計(jì)出彎板機(jī)的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　該課題主要要求設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)操作簡(jiǎn)單方便

4、、安全可靠。用計(jì)算機(jī)繪圖軟件完成整體方案及主要零部件設(shè)計(jì)，且方案合理，可行。設(shè)計(jì)者必須復(fù)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)等有關(guān)的專業(yè)知識(shí)，收集整理設(shè)計(jì)所需的資料，并且通過(guò)對(duì)文獻(xiàn)資料的查找和閱讀，且結(jié)合實(shí)際的問(wèn)題進(jìn)行設(shè)計(jì)。本課題對(duì)液壓式槽型彎板機(jī)工件折彎的工藝要求進(jìn)行必要的研究，并在此設(shè)計(jì)原理的基礎(chǔ)上確定了該彎板機(jī)的工作控制程序，整理設(shè)計(jì)資料，認(rèn)真編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書。同時(shí)，畫出液壓系統(tǒng)原理圖，主體結(jié)構(gòu)裝配圖和主要零件圖。</p><

5、;p>　　2. 液壓式槽型彎板機(jī)的現(xiàn)狀及使用</p><p>　　2.1 液壓式槽型彎板機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　彎板機(jī)使用簡(jiǎn)單的模具可對(duì)金屬板材進(jìn)行各種角度的直線彎曲。已獲得所需的金屬板材制件。操作簡(jiǎn)單，模具通用性強(qiáng)，運(yùn)行成本低，因此獲得廣泛的應(yīng)用。目前，液壓式彎板機(jī)已經(jīng)取代了機(jī)械式彎板機(jī)。液壓式彎板機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于有較大的工作行程，在行程的任一點(diǎn)都可以產(chǎn)生最大公稱力；折彎

6、行程、壓力、速度可調(diào)，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控：可實(shí)現(xiàn)快速趨近，慢速折彎，符合工件的工藝要求；采用多缸同步系統(tǒng)，極大地提高了折彎精度。并實(shí)現(xiàn)了彎板機(jī)的多臺(tái)聯(lián)動(dòng)，拓寬了彎板機(jī)的工藝范圍。數(shù)控液壓式板料彎板機(jī)是問(wèn)世最早，應(yīng)用最廣泛，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)最多的金屬板材加工機(jī)床。</p><p>　　“十五”期間，中國(guó)數(shù)控液壓式彎板機(jī)已經(jīng)進(jìn)入國(guó)際先進(jìn)水平的行列。目前，數(shù)控液壓式彎板機(jī)普遍采用BOSCH公司或HOERBIGER公司的數(shù)字式閉路

7、液壓系統(tǒng)和DELEM公司或CYBELEC公司的專用數(shù)控系統(tǒng)；采用動(dòng)態(tài)壓力補(bǔ)償系統(tǒng)，側(cè)梁變性補(bǔ)償系統(tǒng)，溫度補(bǔ)償系統(tǒng)，板材厚度及反彈在線檢測(cè)和修正系統(tǒng)，保證受力狀態(tài)下工作臺(tái)與滑塊相對(duì)位置的精確性；成熟完善的工藝軟件，自動(dòng)編程功能及彩屏顯示，可實(shí)現(xiàn)多種折彎工件的工藝儲(chǔ)存與輪番生產(chǎn)；滑塊的最大空程速度和工作速度分別達(dá)到了100毫米/秒和10毫米/秒，大大提高了彎板機(jī)的的工作效率；多軸數(shù)控保證了板料的精確送進(jìn)。</p><p&

8、gt;　　不過(guò)近年來(lái)，數(shù)控板料彎板機(jī)出現(xiàn)了有液壓驅(qū)動(dòng)向機(jī)械傳動(dòng)回歸的動(dòng)向。這種回歸不是機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)單地代替液壓驅(qū)動(dòng)，而是采用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿直接驅(qū)動(dòng)折彎滑塊，形成新型數(shù)控板料彎板機(jī)。伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于，能耗，噪音，污染以及制造維修成本大為降低，同時(shí)，機(jī)床的可靠性，工作速度和效率得以提高。該類數(shù)控彎板機(jī)滑塊速度可達(dá)100毫米/秒，折彎速度10-15毫米/秒，回程速度70毫米/秒；滑塊定位精度為0.035毫米，重復(fù)定位精度為0.0

9、1毫米。至此，我國(guó)的數(shù)控液壓板料彎板機(jī)在計(jì)數(shù)層面上已具備了網(wǎng)絡(luò)化的條件，并開始出現(xiàn)向網(wǎng)絡(luò)化和單元化發(fā)展的趨勢(shì)。</p><p>　　2.2 現(xiàn)有液壓式槽型彎板機(jī)的產(chǎn)品介紹</p><p>　　2.2.1 CP系列電眼同步數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)</p><p>　　CP系列液壓折彎?rùn)C(jī)是上動(dòng)式的數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)，它通過(guò)伺服比例閥上的各類閥門的動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)左右油缸伸長(zhǎng)與返回，這過(guò)

10、程中帶動(dòng)機(jī)器活動(dòng)梁的上升與下降。活動(dòng)梁的同步運(yùn)作是結(jié)合了電子尺訊號(hào)反饋及伺服比例閥發(fā)出的流量，通過(guò)瑞士Cybelec數(shù)控系統(tǒng)完成。數(shù)控操作器備有10寸的顯示屏幕，液晶顯示，可以人機(jī)對(duì)話，模擬折彎工序，不同角度工件的折彎可以一次成型。</p><p>　　圖2.1 CP系列電眼同步數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)外觀圖 CP系列屬于三點(diǎn)式無(wú)反饋懸空折彎，上刀的刀頭與下模V形槽的刃口確定了工件的折彎角度。由于電子尺的讀數(shù)精度為

11、0.005mm，活動(dòng)梁下降的距離可以準(zhǔn)確得到控制。Y軸重復(fù)性定位精度極高?；顒?dòng)梁左右油缸行程也可以單獨(dú)控制，屬于兩軸配置，設(shè)備可完成錐形工件的折彎，例如:工件左邊88度,工件右邊92度。此系列的折彎?rùn)C(jī)可以按操作者的要求來(lái)完成不同角度的折彎,一次成型。設(shè)備的角度精度在全長(zhǎng)的折彎內(nèi)可以控制在±0.5°，按客戶的要求,我們也可以在設(shè)備上裝備有600mm長(zhǎng)的滾珠絲杠，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)完成工件定位(X軸)尺寸，伺服電機(jī)的分辨

12、為0.01mm ，工作的定位精度為±0.05mm，操作者在熟悉了數(shù)控機(jī)床的操作后可以更快完成不同角度、不同長(zhǎng)度、多道折彎工序的工作折彎，大大提高了工作效率。對(duì)于較大噸位的設(shè)備，機(jī)器可備上撓度補(bǔ)償配置,工作撓度可控制在每米0.75mm之內(nèi)。設(shè)備適用于大噸位、超長(zhǎng)工件的折彎及生產(chǎn)批量大的工序上。設(shè)備的關(guān)鍵零部件國(guó)外進(jìn)口，生產(chǎn)的規(guī)格在50至500噸，折彎工件的長(zhǎng)度在1.6米至8米長(zhǎng)。</p><p>　　2.

13、2.2 液壓彎板機(jī)</p><p>　　機(jī)器為全鋼焊接機(jī)構(gòu)，液壓上傳動(dòng)，振動(dòng)消除應(yīng)力，機(jī)器強(qiáng)度高、剛性好。液壓擺式剪板機(jī)是通過(guò)采用主油缸（固定在墻板上）做向下剪切運(yùn)動(dòng)、氮?dú)飧谆爻?，因此?jiǎn)化液壓系統(tǒng)、運(yùn)行更穩(wěn)定。擺式剪板機(jī)的上刀架在剪切過(guò)程中繞一固定軸線作圓弧擺動(dòng)，通過(guò)杠桿作用，支點(diǎn)受力小，可提高剪切刃壽命、機(jī)器壽命，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，并能無(wú)極調(diào)節(jié)上刀架的行程量，大大提高工作效率。</p><p&

14、gt;　　圖2.2 液壓彎板機(jī)</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)功能（荷蘭 Delem）：全中文顯示，便于操作。后擋料裝置為機(jī)動(dòng)塊調(diào)整，具有單向和雙向定位功能，能有效消除絲杠間隙，具有退讓選料功能，避免擋料裝置與工件的干涉，減少磨損，提高定位精度，具有自動(dòng)或手動(dòng)搜索參考點(diǎn)功能。具有斷電位置記憶功能，對(duì)參數(shù)、位置及程序進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)。具有多步加工編程功能，可實(shí)現(xiàn)多步動(dòng)運(yùn)行，完成多工步零件一次性加工，提高生產(chǎn)效率。采用防護(hù)

15、柵與電器箱聯(lián)鎖人生安全保護(hù)裝置。 采用先進(jìn)的集成式液壓系統(tǒng)，可靠性好</p><p>　　2.2.3 現(xiàn)有液壓式彎板機(jī)存在的問(wèn)題</p><p>　　國(guó)內(nèi)研制的各種彎板機(jī)，人為控制因素太多，產(chǎn)品質(zhì)量得不到很好的控制，尤其在推速控制方面存在許多問(wèn)題。推彎有的甚至靠卷?yè)P(yáng)機(jī)和鋼絲繩驅(qū)動(dòng)；推速不穩(wěn)定，忽快忽慢，導(dǎo)致彎板表面出現(xiàn)皺褶，彎板幾何形狀不規(guī)矩等問(wèn)題。國(guó)外的大中型彎板機(jī)國(guó)外既有機(jī)

16、械式，也有液壓式。機(jī)械式結(jié)構(gòu)龐大，重量重，占據(jù)空間大，成本高。液壓式都為雙缸，而且液壓和電氣控制系統(tǒng)均因解決同步問(wèn)題增加相應(yīng)的元件和費(fèi)用，重要的是引進(jìn)國(guó)外彎管機(jī)設(shè)備的價(jià)格是十分昂貴的。</p><p>　　3 液壓式槽型彎板機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書</p><p>　　3.1 課題內(nèi)容及要求</p><p>　　課題內(nèi)容：該課題是設(shè)計(jì)一個(gè)液壓式槽型彎板機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

17、，以槽形彎板機(jī)主要加工的平板壁厚3~5mm為主參數(shù)（取板厚4mm），計(jì)算出推進(jìn)力。要求該機(jī)構(gòu)操作簡(jiǎn)單方便、安全可靠。用計(jì)算機(jī)繪圖軟件完成整體方案及主要零部件設(shè)計(jì)。方案合理，可行，實(shí)現(xiàn)課題要求的液壓系統(tǒng)及其液壓系統(tǒng)元件的選用。</p><p>　　3.2 擬訂設(shè)計(jì)方案</p><p>　　液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整個(gè)機(jī)器設(shè)計(jì)的一部分，它的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器的用途、特要</p><p

18、>　　求，利用液壓傳動(dòng)的基本原理，擬訂出合理的液壓系統(tǒng)圖，再經(jīng)過(guò)必要的計(jì)算來(lái)確</p><p>　　定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，然后按照這些參數(shù)來(lái)選用液壓元件的規(guī)格和進(jìn)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)</p><p><b>　　計(jì)。</b></p><p>　　3.2.1 液壓系統(tǒng)工況分析</p><p>　　在開始設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，首先要

19、對(duì)機(jī)器的工作情況進(jìn)行詳細(xì)的分析，此處應(yīng)考慮下</p><p><b>　　幾個(gè)方面。</b></p><p>　?。?）確定了該機(jī)器中需要液壓傳動(dòng)的部件是伸縮式液壓缸，且該伸縮缸需要根據(jù)其行程、負(fù)載來(lái)設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)。</p><p>　?。?）運(yùn)動(dòng)的工作順序和執(zhí)行元件的工作循環(huán)：伸縮缸的伸出、停止、縮回的工作順序由人工來(lái)控制，執(zhí)行元件的工作循環(huán)也是

20、隨工作需要而變化的。</p><p>　?。?）調(diào)速的范圍和具體的速度值也可視當(dāng)時(shí)情況而定，要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。</p><p>　　（4）系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須實(shí)現(xiàn)液壓缸的多缸同步運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　3.2.2 液壓系統(tǒng)的主要元件</p><p>　?。?）動(dòng)力元件（液壓泵） 它的作用是把液體利用原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動(dòng)中的動(dòng)力

21、部分。 </p><p>　?。?）執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)） 它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。 </p><p>　?。?）控制元件 包括調(diào)速閥，溢流閥和換向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的速度，并對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。 </p><p>　?。?）輔助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括過(guò)濾器、蓄能裝置、管

22、件及油箱等，它們同樣十分重要。 </p><p>　?。?）工作介質(zhì) 工作介質(zhì)是指各類液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，它通過(guò)液壓泵和液壓缸等實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。</p><p>　　3.2.3 擬定液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　液壓系統(tǒng)原理圖時(shí)整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的一環(huán)，它的好壞從根本上影響整個(gè)液壓系統(tǒng)。一般的方法是：先根據(jù)具體的動(dòng)作性能要求選擇液壓基本回路，然

23、后將基本回路加上必要的連接措施有機(jī)地組合成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)，擬定液壓系統(tǒng)圖時(shí)，應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面的問(wèn)題：</p><p>　　1 所用液壓執(zhí)行元件的類型</p><p>　　液壓執(zhí)行元件有提供往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，提供往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)缸和提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，可按設(shè)備所要求的運(yùn)動(dòng)情況來(lái)選擇，在選擇時(shí)還應(yīng)比較、分析、以求設(shè)計(jì)的整體效果最佳。</p>&l

24、t;p><b>　　2 液壓回路的選擇</b></p><p>　　在確定了液壓執(zhí)行元件之后，要根據(jù)設(shè)備的工作特點(diǎn)和性能要求，首先確定對(duì)主機(jī)主要性能起決定性影響的主要回路。</p><p><b>　　3 液壓回路的綜合</b></p><p>　　液壓回路的綜合是把選出來(lái)的各種液壓回路放在一起，進(jìn)行歸并、整理、再增

25、加一些必要的元件或輔助油路，使之成為完整的液壓轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行這項(xiàng)工作時(shí)還必須注意以下幾點(diǎn)：</p><p>　　（1）盡可能省去不必要的元件，以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。最終綜合出來(lái)的液壓系統(tǒng)應(yīng)保證其工作循環(huán)中的每個(gè)動(dòng)作都安全可靠，無(wú)相互干擾。</p><p>　　（2）盡可能提高系統(tǒng)的效率，防止系統(tǒng)過(guò)熱。</p><p>　?。?）盡可能使系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)合理，便于維修檢測(cè)。<

26、/p><p>　?。?）盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)元件，減少自行設(shè)計(jì)的專用件。</p><p>　　最后把所選擇的液壓回路組合起來(lái)，即可組成圖3.1所示的液壓系統(tǒng)原理圖。</p><p>　　圖3.1液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　3.3 液壓缸的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.3.1液壓缸設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題</p>

27、<p>　　不同的液壓缸有不同的設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求。一般在設(shè)計(jì)液壓缸的結(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題：</p><p>　　1）盡量使液壓缸的活塞桿處在受拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載，或在受壓狀態(tài)下具有良好的縱向穩(wěn)定性。</p><p>　　2）考慮液壓缸行程終了處的制動(dòng)問(wèn)題和液壓缸的排氣問(wèn)題。缸內(nèi)如無(wú)緩沖裝置和排氣裝置，在系統(tǒng)中需要相應(yīng)的措施。但是并非所有的液壓缸都要考慮這些問(wèn)題。</p

28、><p>　　3）根據(jù)主機(jī)的工作要求和結(jié)構(gòu)要求，正確確定液壓缸的安裝、固定方式。但液壓缸只能一端定位。</p><p>　　4）液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)需根據(jù)推薦的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，盡可能做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，加工、裝配和維修方便。</p><p>　　1 液壓缸主要參數(shù)的確定</p><p>　　1）初選液壓缸的工作工作壓力</p>

29、;<p>　　2）計(jì)算液壓缸的尺寸</p><p>　　3）活塞桿穩(wěn)定性校核</p><p>　　4）求液壓缸的最大流量</p><p>　　2.液壓缸主要尺寸的確定</p><p>　　1） 液壓缸工作壓力的確定</p><p>　　液壓缸工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備的類型來(lái)確定，對(duì)不同用途的液壓設(shè)備，由于

30、工作條件的不同，通常采用的壓力范圍也不同。設(shè)計(jì)時(shí)，可用類比法來(lái)確定，初步確定p1=3MPa。</p><p>　　表3-1 液壓設(shè)備常用的工作壓力</p><p>　　2） 液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定</p><p>　　式中----液壓缸工作壓力，初算時(shí)可取系統(tǒng)工作的壓力</p><p>　　-----液壓缸回油腔背壓力，初算時(shí)無(wú)法

31、準(zhǔn)確計(jì)算，可先根據(jù)表2-2估計(jì)p2=0.7MPa；</p><p>　　----活塞桿直徑與液壓缸內(nèi)徑之比，可按表2-3選取=0.5；</p><p>　　----工作循環(huán)中最大的外負(fù)載</p><p>　　所要加工材料選用25#鋼，加工成形材料如下圖</p><p><b>　　圖3.2槽型板</b></p>

32、;<p>　　根據(jù)所選的材料得到其屈服強(qiáng)度</p><p>　　抗彎斷面系數(shù)： （l=1000mm d=4mm）</p><p><b>　　抗彎力矩： 得</b></p><p>　　則抗彎力的大?。?（b=100mm）</p><p>　　由于在板材壓彎的過(guò)程中，當(dāng)角度變化時(shí)所需的工作負(fù)載也會(huì)隨之增

33、大，因此工作負(fù)載取抗彎力的3倍左右，即，則每個(gè)工作缸的工作負(fù)載。</p><p>　　表3-2 執(zhí)行元件背壓的估計(jì)值</p><p>　　表3-3 液壓缸內(nèi)徑D與活塞桿直徑d的關(guān)系</p><p>　　液壓缸密封處摩擦力，它的精確值不易求得，常用液壓缸的機(jī)械效率進(jìn)行估算。</p><p>　　式中----液壓缸的機(jī)械效率，一般 =,初定

34、為0.9</p><p>　　將代入式中，可求得D為</p><p><b>　　=67.6mm</b></p><p>　　活塞桿直徑可由值算出由計(jì)算所得的D與d值分別按表3-4與3-5圓整到相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封元件。</p><p>　　表3-4 液壓缸內(nèi)徑尺寸系列（GB2348-80）

35、 （mm）</p><p>　　注:括號(hào)內(nèi)數(shù)值為非優(yōu)先選用值</p><p>　　表3-5 活塞桿直徑系列（GB2348-80） （mm）</p><p>　　=0.5 F=8000N =0.9 =3 =0.7</p><p>　　D取80mm d=80X0.5=40mm</p><

36、;p>　　對(duì)選定后的液壓缸內(nèi)徑D，必須進(jìn)行最小穩(wěn)定速度的驗(yàn)算。要保證液壓缸節(jié)流腔的有效面積A，必須大于保證最小穩(wěn)定速度的最小有效面積，即</p><p><b>　　=</b></p><p>　　----流量閥的最小穩(wěn)定流量，一般從選定流量閥的產(chǎn)品樣本中查得；</p><p>　　----液壓缸的最低速度，有設(shè)計(jì)要求給定。</p&

37、gt;<p>　　如果液壓缸節(jié)流閥的有效工作面積A不大于計(jì)算所得的最小有效面積，則說(shuō)明液壓缸不能保證最小穩(wěn)定速度，此時(shí)必須增大液壓缸的內(nèi)徑，以滿足速度穩(wěn)定的要求。</p><p>　　3） 液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算</p><p>　　液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。</p><p>　　液壓缸的壁厚一般是指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知，

38、承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律因其壁厚的不同而各異。一般計(jì)算時(shí)分薄壁圓筒和厚壁圓筒。</p><p>　　液壓缸的內(nèi)徑D與其壁厚的比值的圓筒稱為薄壁圓筒。起重運(yùn)輸機(jī)械h</p><p>　　式中---液壓缸壁厚（m）</p><p>　　---液壓缸內(nèi)徑（m）</p><p>　　---試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力（1.251.5）倍（M

39、Pa）；</p><p>　　---缸筒材料的許用應(yīng)力。其值為：鍛鋼：=110120MPa; 100110 MPa; 100110 MPa; 60 MPa ;25MPa。</p><p>　　在中低壓液壓系統(tǒng)中，按上式計(jì)算所得液壓缸的壁厚往往很小，使缸體的剛度往往很不夠，如在切削加工過(guò)程中的變形、安裝變形等引起液壓缸工作過(guò)程卡死或漏油。因此一般不作計(jì)算，按經(jīng)驗(yàn)選取，必要時(shí)按上式進(jìn)行校核。&

40、lt;/p><p>　　對(duì)于 時(shí),應(yīng)按材料力學(xué)中的厚壁圓筒公式進(jìn)行壁厚的計(jì)算。</p><p><b>　　對(duì)脆性及塑性材料</b></p><p>　　液壓缸壁厚算出后，即可求出缸體的外徑為</p><p>　　式中值應(yīng)按無(wú)縫鋼管標(biāo)準(zhǔn)，或按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。</p><p>　　選高強(qiáng)鑄鐵：=1

41、00MPa</p><p>　　由公式： =1.62 取10mm</p><p>　　4） 液壓缸工作行程的確定 </p><p>　　液壓缸工作行程長(zhǎng)度，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來(lái)確定，并參照表2-6中的系列尺寸來(lái)選取標(biāo)準(zhǔn)值。</p><p>　　表3-6 液壓缸活塞行程參數(shù)系列（GB2

42、349-80） （mm）</p><p>　　由表工作行程取160mm</p><p>　　5） 缸蓋厚度的確定</p><p>　　一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度 t按強(qiáng)度要求可用下面兩式進(jìn)行近似計(jì)算。</p><p>　　無(wú)孔時(shí) </p><p>　　有孔時(shí) </

43、p><p>　　式中 ---缸蓋有效厚度（m）；</p><p>　　---缸蓋止口內(nèi)徑（m）；</p><p>　　---缸蓋孔的直徑（m）。</p><p><b>　　無(wú)孔時(shí) 取</b></p><p>　　6） 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定</p><p>　　當(dāng)活塞桿全部外

44、伸時(shí)，從活塞支撐面中點(diǎn)到缸蓋滑動(dòng)支撐面中點(diǎn)的距離稱為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小，將使液壓缸的初始撓度增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。</p><p>　　對(duì)一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H應(yīng)滿足以下要求</p><p>　　式中 L----液壓缸的最大行程；</p><p>　　D---液壓缸的內(nèi)徑</p><p

45、>　　活塞的寬度B一般取B=(0.61.0)D ；缸蓋滑動(dòng)支撐面的長(zhǎng)度,根據(jù)液壓缸內(nèi)徑而定；當(dāng)D<80mm時(shí)，取=(0.61.0)D ；</p><p>　　當(dāng)D>80mm 時(shí)，取=(0.61.0)d。</p><p>　　為保證最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H，若過(guò)分增大和B都是不適宜的，必要時(shí)可在缸蓋與活塞之間增加一隔套K來(lái)增加H的值。隔套的長(zhǎng)度C由需要的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H決定，即<

46、/p><p>　　最小導(dǎo)向長(zhǎng)度：H=120mm</p><p>　　活塞的寬度B 一般取B=60mm</p><p>　　7） 缸體長(zhǎng)度的確定</p><p>　　液壓缸缸體內(nèi)部長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長(zhǎng)度還要考慮到兩端端蓋的厚度。一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不應(yīng)大于內(nèi)徑的2030倍。</p><p>

47、　　算得內(nèi)部長(zhǎng)度260mm</p><p>　　缸體外形長(zhǎng)度再加上兩端端蓋的厚度 </p><p><b>　　強(qiáng)度校核</b></p><p>　　液壓缸的缸筒壁厚、活塞桿直徑 d 和缸蓋處固定螺栓的直徑，在高壓系統(tǒng)中必須進(jìn)行校核。</p><p>　?。?）缸筒壁厚校核 液壓缸缸筒壁厚校核時(shí)分薄壁和厚壁兩種情況

48、。當(dāng)時(shí)為薄壁，壁厚按下式進(jìn)行校核</p><p><b>　　=1.62mm</b></p><p>　　>1.2mm ，符合條件。</p><p>　　式中，D為缸筒內(nèi)徑；為缸筒試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓力小于等于16MPa時(shí)取=1.5，當(dāng)大于16MPa時(shí)取=1.25；為缸筒材料的許用應(yīng)力，=，為材料抗拉強(qiáng)度，n為安全系數(shù)，一般取n =5。

49、</p><p>　　當(dāng) 時(shí)，壁厚按下式進(jìn)行校核</p><p>　　在使用校核時(shí)，若液壓缸缸筒與缸蓋采用半環(huán)連接，應(yīng)取缸筒壁厚最小處的值。</p><p>　?。?）活塞桿直徑校核 活塞桿的直徑d的校核按下式進(jìn)行</p><p>　　=80X0.5=40mm符合條件</p><p>　　式中，F(xiàn)為活塞桿上的作用力；

50、為活塞桿材料的許用應(yīng)力，=。</p><p>　　（3）液壓缸蓋固定螺栓直徑校核 液壓缸蓋固定螺栓在工作過(guò)程中同時(shí)承受拉應(yīng)力和扭應(yīng)力，其螺栓直徑可按下式進(jìn)行校核</p><p>　　式中，F(xiàn)為液壓缸負(fù)載；z為固定螺栓個(gè)數(shù)；k為螺紋擰緊系數(shù)，k=1.121.5; =, 為材料的屈服點(diǎn)。</p><p>　　8） 活塞桿穩(wěn)定性的驗(yàn)算</p><p

51、>　　當(dāng)液壓缸支承長(zhǎng)度時(shí)，必須考慮活塞桿彎曲穩(wěn)定性并進(jìn)行驗(yàn)算。液壓缸的支承長(zhǎng)度是指活塞桿全部外伸時(shí)，液壓缸支承點(diǎn)與活塞桿前端連接處之間的距離；d為活塞桿直徑。</p><p>　　負(fù)載力F小于使其保持工作穩(wěn)定的臨界負(fù)載力，的值與活塞桿的材料、截面形狀、直徑和長(zhǎng)度，以及液壓缸的安裝方式等因素有關(guān)。</p><p>　　9） 油口尺寸的確定</p><p>　　油

52、口包括油口孔和油口連接螺紋，液壓缸的進(jìn)、出油口可布置在端蓋或缸筒上。油口孔大多屬于薄壁孔（指孔的長(zhǎng)度與直徑之比的孔）。</p><p>　　式中 C- 流量系數(shù)，接頭處大孔與小孔之比大于7時(shí)， ，小于7時(shí)，；</p><p><b>　　油孔的截面積，m；</b></p><p>　　- 液壓油的密度，kg/m ；</p><

53、;p>　　-油孔前腔壓力，Pa；</p><p>　　-油孔后腔壓力，Pa；</p><p>　　-油孔前后腔壓力差，Pa；</p><p>　　-液壓缸的內(nèi)徑（該處采用最外面液壓缸的內(nèi)徑）m；</p><p>　　V-液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，m/s。</p><p>　　從上式中可見，C、是常量，對(duì)流量影響最大的因素

54、是油口孔的面積A。</p><p>　　根據(jù)上式可以求出孔的直徑，以滿足流量的需要，從而保證液壓缸正常工作的運(yùn)動(dòng)速度。</p><p>　　其中 C=0.7；=1000 kg/m；=2.5 MPa；=0.1 MPa；</p><p><b>　　m</b></p><p>　　V=0.4 m/s。</p>

55、<p>　　合并兩公式，并帶入數(shù)據(jù)得</p><p>　　求得 A=0.00035m2</p><p><b>　　mm</b></p><p>　　液壓缸油口連接螺紋尺寸應(yīng)符合表3-7的規(guī)定。</p><p>　　表3-7 液壓缸油口連接螺紋（GB/T2878—1993）</p><p&g

56、t;　　根據(jù)計(jì)算結(jié)果結(jié)合液壓油口連接螺紋尺寸的規(guī)定，取液壓缸的油口連接螺紋為M12×1.5，油口孔直徑mm。</p><p>　　3.3.2 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　液壓缸主要尺寸確定以后，以下是各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要包括：缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)、密封裝置、排氣裝置、及液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等。</p><p>　　1）缸

57、體與缸蓋的連接形式</p><p>　　缸體是液壓缸的主體，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、耐磨性和幾何精度，以承受液體壓力和活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的摩擦，并保證良好的密封。缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)。當(dāng)油缸體的材料選用鑄鐵時(shí)，它的連接方式多采用法蘭聯(lián)接。因此，設(shè)計(jì)中采用了法蘭連接，其優(yōu)缺點(diǎn)如表3-8。</p><p>　　表3-8 法蘭連接（圖示是后缸蓋的連接方式，前缸蓋是螺釘連

58、接的）</p><p>　　為了保證缸體和缸蓋連接的可靠性，對(duì)于壓力較高的油缸，應(yīng)該校核聯(lián)接螺釘，螺釘校核過(guò)程如下：</p><p>　　聯(lián)接中，每個(gè)螺釘在危險(xiǎn)剖面上承受的拉力 是工作載荷與剩余鎖緊力之和，有時(shí)還有外部拉力作用F，即</p><p><b>　　式中工作載荷；</b></p><p>　　缸蓋所受的合成液

59、壓力；</p><p><b>　　螺釘數(shù)目；</b></p><p>　　油缸內(nèi)油液工作壓力；</p><p>　　- 剩余鎖緊力，對(duì)載荷變化的聯(lián)接取，0.6～1.0。</p><p><b>　　后缸蓋螺釘強(qiáng)度校核</b></p><p><b>　　由公式得：

60、</b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　N</b></p><p>　　因此螺釘?shù)膹?qiáng)度條件為：</p><p><b>　　式中稱為計(jì)算載荷。</b

61、></p><p>　　這是因?yàn)槁菁y根部橫截面是危險(xiǎn)剖面，當(dāng)進(jìn)行擰緊時(shí)，在危險(xiǎn)剖面上，同時(shí)存在著拉應(yīng)力和扭應(yīng)力，而螺釘?shù)牟牧嫌质撬苄缘?，因此，根?jù)第四強(qiáng)度理論，用合成應(yīng)力表示螺紋危險(xiǎn)剖面上的應(yīng)力加大30%，以考慮螺釘受拉應(yīng)力和扭應(yīng)力的合成作用。當(dāng)該液壓缸工作時(shí)，因高度較大產(chǎn)生較大的扭應(yīng)力，根據(jù)估計(jì)。</p><p><b>　　許用拉應(yīng)力。</b></p&

62、gt;<p>　　表3-9各種鋼的屈服強(qiáng)度</p><p>　　上式中 安全系數(shù)，一般取</p><p><b>　　對(duì)于45鋼取</b></p><p>　　螺釘材料的流動(dòng)極限（MPa）；</p><p><b>　　所以由公式得 </b></p><p>&

63、lt;b>　　=mm</b></p><p>　　螺紋內(nèi)徑；普通螺紋值為；</p><p><b>　　螺紋的螺距。</b></p><p>　　實(shí)際后缸蓋螺釘直徑d=8>d1=6.88,符合螺釘強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　前缸蓋螺釘強(qiáng)度校核：</p><p>　　

64、前缸蓋校核時(shí)，因?yàn)榍岸松w的螺釘最主要的受了是液壓缸上升時(shí)產(chǎn)生的拉應(yīng)力。各缸前端蓋的螺釘受力情況差不多，最外面缸的前端蓋上的螺釘受力較大一些，在這里只要校核最外面缸的就可以了由公式1-6得：</p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　N</b&

65、gt;</p><p>　　因此螺釘?shù)膹?qiáng)度條件為：</p><p><b>　?。?-9）</b></p><p>　　式中稱為計(jì)算載荷，這是因?yàn)槁菁y根部橫截面是危險(xiǎn)剖面，當(dāng)進(jìn)行擰緊時(shí)，在危險(xiǎn)剖面上，同時(shí)存在著拉應(yīng)力和扭應(yīng)力，而螺釘?shù)牟牧嫌质撬苄缘?，因此，根?jù)第四強(qiáng)度理論，用合成應(yīng)力表示螺紋危險(xiǎn)剖面上的應(yīng)力加大30%，以考慮螺釘受拉應(yīng)力和扭應(yīng)力

66、的合成作用。</p><p><b>　　許用拉應(yīng)力；</b></p><p>　　上式中 安全系數(shù)，一般??；</p><p>　　對(duì)于45鋼取Mpa。</p><p>　　螺釘材料的流動(dòng)極限（MPa）；</p><p><b>　　所以由公式得</b></p>

67、<p><b>　　=mm</b></p><p>　　螺紋內(nèi)徑；普通螺紋值為；</p><p><b>　　螺紋的螺距。</b></p><p>　　實(shí)際前缸蓋螺釘直徑d=6>d1=1.70,符合螺釘強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　2）活塞桿、活塞的結(jié)構(gòu)</p>

68、<p>　　活塞應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和較好的滑動(dòng)性及耐磨性，活塞的結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)適合它與缸體內(nèi)壁接觸和密封，以及與活塞桿的連接?；钊c活塞桿的連接常采用螺紋連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。表3-10為活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)。</p><p>　　表3-10 為活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　3）密封圈的選用</b></p><p>　　密封

69、圈的選用，應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選用不同類型的密封圈。</p><p>　　根據(jù)該系統(tǒng)的密封要求，速度不是很快，壓力較小，對(duì)溫度的要求較低，中低摩擦泄露，再結(jié)合各密封元件的特點(diǎn)，為此缸筒和缸蓋之間選用O型密封圈，活塞與缸蓋之間采用Y型密封圈。O型密封圈與Y型密封圈的使用參數(shù)如表3-11。</p><p>　　表3-11密封圈的使用參數(shù)</p>

70、<p><b>　　4）排氣裝置</b></p><p>　　如果排氣閥設(shè)置不當(dāng)或者沒(méi)有設(shè)置，壓力油進(jìn)入液壓缸后，缸內(nèi)仍會(huì)存有空氣。由于空氣具有壓縮性和之后擴(kuò)張性，會(huì)造成液壓缸和整個(gè)液壓系統(tǒng)在工作中的顫振和爬行，影響液壓缸的正常工作。例如，液壓導(dǎo)軌磨床在加工過(guò)程中，如果工作臺(tái)進(jìn)給液壓缸內(nèi)存有空氣，就會(huì)引起工作臺(tái)進(jìn)給時(shí)的顫振和爬行，這不僅會(huì)影響被加工表面的粗糙度和形位公差等級(jí)，而且

71、會(huì)損壞砂輪和磨頭等機(jī)構(gòu)；如果這種現(xiàn)象發(fā)生在煉鋼轉(zhuǎn)爐的傾倒裝置液壓缸中，那將會(huì)引起鋼水的動(dòng)蕩潑出，這是十分危險(xiǎn)的。為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，除了防止空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)外，必須在液壓缸上設(shè)排氣閥。因?yàn)橐簤焊资且簤合到y(tǒng)的最后執(zhí)行元件，會(huì)直接反映出殘留空氣的危害。排氣閥的位置要合理，水平安裝的液壓缸，其位置應(yīng)設(shè)在缸體兩腔端部的上方；垂直安裝的液壓缸，應(yīng)設(shè)在端蓋的上方，均應(yīng)與壓力腔相通，以便安裝后調(diào)試前排除液壓缸內(nèi)之空氣。由于空氣比油輕，總是向上浮動(dòng)

72、，不會(huì)讓空氣有積存的殘留死角。</p><p>　　該處液壓缸是垂直安裝的，應(yīng)設(shè)在上方，因?yàn)樵撘簤焊椎纳锨皇遣恍柽M(jìn)油的，所以設(shè)計(jì)成直接與外界相通的，活塞處也只是用密封圈密封的，所以缸內(nèi)如果有空氣可以直接通過(guò)缸體上腔排出，無(wú)須另外設(shè)計(jì)排氣閥，為了排氣方便順暢，上部端蓋出還留有豁口。該處就相當(dāng)于用上腔和上端蓋的豁口代替排氣閥。而且對(duì)于該液壓系統(tǒng)有空氣最多就是速度稍微的變化，影響也不嚴(yán)重，不會(huì)影響其正常工作。</

73、p><p>　　5）液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)</p><p>　　該液壓缸由于其工作時(shí)是豎立的，固定方式還要待具體的工作環(huán)境而定，由于液壓缸缸體不是太長(zhǎng)，所以固定了液壓缸的尾部即可達(dá)到固定的目的。設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)將液壓缸與法蘭盤做成了一個(gè)整體，方便了液壓缸的安裝，結(jié)構(gòu)如下圖所示。</p><p>　　圖3.3 液壓缸的安裝方式</p><p>　　其安

74、裝方式可以隨著工作環(huán)境的不同而采用不同的安裝方式，后端蓋留有較大的余量用螺栓固定。</p><p><b>　　總體結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　根據(jù)前期計(jì)算結(jié)果和零部件的選用，確定出彎板機(jī)的總體結(jié)構(gòu)。本課題設(shè)計(jì)的液壓式槽型彎板機(jī)采用了多缸同步的工作方式。彎板機(jī)的總體結(jié)構(gòu)安裝以及零件的定位見總體裝配圖。</p><p><b>

75、　　圖3.4總體裝配圖</b></p><p><b>　　1）液壓缸裝配圖</b></p><p>　　本課題設(shè)計(jì)的彎板機(jī)采用了伸縮式液壓缸，裝配圖如圖3.5。</p><p>　　圖3.5液壓缸裝配圖</p><p><b>　　2）壓板</b></p><p&g

76、t;　　壓板將板料固定和壓緊，方便板料進(jìn)行壓彎加工，其形狀結(jié)構(gòu)如圖3.6。</p><p><b>　　圖3.6壓板圖</b></p><p><b>　　3）壓桿</b></p><p>　　壓桿將3個(gè)工作缸連成一組，達(dá)到了多缸同步的目的，提高了槽型板成品的質(zhì)量，其形狀結(jié)構(gòu)如圖3.7。</p><p&

77、gt;<b>　　圖3.7壓桿圖</b></p><p><b>　　4）支撐板</b></p><p>　　支撐板固定在底座上，起到支撐和固定液壓缸的功能，其形狀結(jié)構(gòu)如圖3.8。</p><p><b>　　圖3.8支撐板圖</b></p><p><b>　　5）

78、導(dǎo)軌</b></p><p>　　導(dǎo)軌是為了固定壓桿在工作過(guò)程中垂直運(yùn)動(dòng)，不會(huì)受板料屈服應(yīng)力的影響，而導(dǎo)致槽型板無(wú)法成形，其形狀結(jié)構(gòu)如圖3.9。</p><p><b>　　圖3.9導(dǎo)軌圖</b></p><p><b>　　6）底座</b></p><p>　　底座主要作用是固定和定位

79、各個(gè)零部件，其形狀結(jié)構(gòu)如圖3.10。</p><p><b>　　圖3.10底座圖</b></p><p><b>　　7） 模型</b></p><p>　　模型確定了加工得到槽型板的形狀，其形狀結(jié)構(gòu)如圖3.11。</p><p><b>　　圖3.11模型圖</b><

80、/p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本課題設(shè)計(jì)的對(duì)象是液壓式槽型彎板機(jī)，液壓式槽型彎板機(jī)的主要執(zhí)行部件是伸縮式液壓缸。伸縮式液壓缸是多級(jí)液壓缸,因其安裝距離短、行程長(zhǎng)的特點(diǎn),在船舶、車輛等要求安裝空間有限而行程要求卻很高的場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。然后根據(jù)所要加工板料的要求，計(jì)算出液壓缸的各種參數(shù)，選擇材料，校核各參數(shù)的可行性，最終確定了液壓缸的結(jié)構(gòu)。

81、</p><p>　　本課題設(shè)計(jì)的液壓式槽型彎板機(jī)解決了多缸同步工作的難題，保證了板料在壓彎過(guò)程中壓彎程度的同步。同時(shí)，在液壓缸固定方式的選擇上，采用了將法蘭盤與普通液壓缸制作成一個(gè)整體，提高了液壓缸安裝后的穩(wěn)定性。在其他零件的固定方式上嚴(yán)格遵守了“一面兩銷”的安裝準(zhǔn)則，保證了機(jī)器的牢固性和使用壽命。而且為工作缸設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，穩(wěn)定了工作缸的運(yùn)動(dòng)軌跡，提高了加工板料的成形質(zhì)量。不斷完善彎板機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最終設(shè)計(jì)出

82、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可行的液壓式槽型彎板機(jī)。</p><p>　　目前液壓式彎板機(jī)早已投入生產(chǎn)，不過(guò)現(xiàn)有液壓式彎板機(jī)的種類比較少，通用性也不強(qiáng)。所以我認(rèn)為液壓式彎板機(jī)發(fā)展方向?yàn)樽顑?yōu)化（采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）、輕量化（采用高強(qiáng)度材料、減輕構(gòu)件重量）、機(jī)電一體化（應(yīng)用安全、報(bào)警裝置）、通用化、系列化等，還應(yīng)實(shí)現(xiàn)通用化，減少不必要的浪費(fèi)。同時(shí)，由于本課題設(shè)計(jì)的彎板機(jī)采用了液壓傳動(dòng)具有功率密度高，易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)、速度剛性大、便于冷

83、卻散熱、動(dòng)作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，因而在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用，而且與機(jī)械傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)參數(shù)（流量）和動(dòng)力參數(shù)（壓力）的控制。</p><p>　　不過(guò)，由于本人能力有限，本課題設(shè)計(jì)的液壓式槽型彎板機(jī)還存在著很多需要改進(jìn)和完善的地方，有待于后續(xù)開發(fā)和研究。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　

84、本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中，從選題、設(shè)計(jì)、制圖到撰寫論文，我得到了指導(dǎo)老師多方面的指導(dǎo)和幫助，也得到了一些同學(xué)的幫助和建議，在此感謝**老師對(duì)我們的悉心指導(dǎo)，他們?yōu)槿穗S和，我們提出的問(wèn)題都在第一時(shí)間給予解決，但對(duì)我們工作卻是從嚴(yán)要求，爭(zhēng)分奪秒的來(lái)做好畢業(yè)設(shè)計(jì)，他更是犧牲自己的休息時(shí)間來(lái)輔導(dǎo)我們完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作。讓我對(duì)液壓式槽型彎板機(jī)這種產(chǎn)品有了深刻的了解，幫我重新復(fù)習(xí)了液壓，工程制圖，機(jī)械設(shè)計(jì)，材料力學(xué)以及制圖軟件的相關(guān)知識(shí)，更進(jìn)一步掌握

85、了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，以及在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題，通過(guò)引導(dǎo)我學(xué)習(xí)相應(yīng)的專業(yè)知識(shí)，不斷幫我查找、糾正設(shè)計(jì)中產(chǎn)生的錯(cuò)誤，讓我能順利做該畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我受益匪淺，掌握了設(shè)計(jì)中應(yīng)注意其可行性，經(jīng)濟(jì)性，可靠性、安全性等事項(xiàng)。謹(jǐn)向系里為我們畢業(yè)設(shè)計(jì)操心和提供各方面支持的老師和同學(xué)致以最崇高的敬意，是你們的關(guān)心才讓我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利進(jìn)行。</p><p>　　最后，在本文即將完成之際，謹(jǐn)祝所有給過(guò)我關(guān)心、幫

86、助和支持的老師和同學(xué)生活工作順利！</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　1 姜繼海，宋錦春，高常識(shí).液壓與氣壓傳動(dòng).北京：高等教育出版社，2002</p><p>　　2 曾曙林，周梓榮. 水壓傳動(dòng)技術(shù)的研究進(jìn)展及在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用.湖南工程學(xué)院學(xué)報(bào)，2002(12).</p><p

87、>　　3 程俊蘭，吳蹺明. 21世紀(jì)的液壓技術(shù)發(fā)展展望.通用機(jī)械，2003 (3) </p><p>　　4 胡大邦. 國(guó)內(nèi)外液壓技術(shù)現(xiàn)狀及在煤礦液壓技術(shù)的研究方向.煤礦機(jī)電，2004(1).</p><p>　　5 楊爾莊. 液壓技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向及展望.液壓氣動(dòng)與密封，2003(8).</p><p>　　6 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第5卷）.北京：化

88、學(xué)工業(yè)出版社，2002</p><p>　　7 左健民. 液壓與氣壓傳動(dòng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999</p><p>　　8 章宏甲. 液壓與氣壓傳動(dòng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997</p><p>　　9 王明梯. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　10 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)—?dú)鈮簜鲃?dòng).北京：化

89、學(xué)工業(yè)出版社，2004</p><p>　　11 韓其望. 液壓測(cè)井絞車的應(yīng)用.勝利油田，2003.</p><p>　　12 王賢坤. 機(jī)械CAD/ CAM技術(shù)、應(yīng)用與開發(fā).北京: 機(jī)械工業(yè)出版社.2002</p><p>　　13 劉華民. 機(jī)械式多級(jí)升降平臺(tái).唐山專用汽車制造有限公司.</p><p>　　14 何存興. 液壓元件.北京