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1、<p><b> 資料</b></p><p> 年產(chǎn)量155萬(wàn)噸冷軋帶鋼的車間設(shè)計(jì)</p><p><b> 摘 要</b></p><p> 本設(shè)計(jì)是參考鞍山鋼鐵公司1700mm冷軋車間設(shè)計(jì)的,年產(chǎn)量為155萬(wàn)噸,典型產(chǎn)品為Q215冷軋薄板帶鋼,產(chǎn)品規(guī)格0.61350mm。該車間設(shè)計(jì)主要包括:
2、連續(xù)酸洗—冷軋聯(lián)合機(jī)組、罩式退火機(jī)組、熱鍍鋅機(jī)組、平整機(jī)組、剪切機(jī)組、重卷機(jī)組等。設(shè)計(jì)產(chǎn)品有冷軋帶鋼卷、冷軋板、熱鍍鋅板、熱鍍鋅鋼卷、電工硅鋼板。產(chǎn)品具有使用規(guī)格范圍寬、厚度精確、尺寸偏差小、表面光潔、板形好、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。據(jù)此制定了典型產(chǎn)品金屬平衡表和軋制規(guī)程,對(duì)軋機(jī)、電機(jī)能力進(jìn)行了校核。計(jì)算了車間的各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo),繪制了車間平面圖,并以一種冷軋帶鋼吹吸式粉塵治理新技術(shù)為專題進(jìn)行了綜述。</p><p>
3、 關(guān)鍵詞:冷軋帶鋼;軋制工藝;酸洗—冷軋聯(lián)合機(jī)組;軋制制度</p><p> Design of a cold strip plant with annual capacity</p><p> of 1.55 millions tons </p><p><b> ABSTRACT</b></p><p> T
4、his design refers to the 1700 cold-rolling department of Anshan Steel Corporation, whose annual output is 1.55 million tons, and the typical product is the Q215 0.6×1350 .This work shop design mainly includes: Pickl
5、ing-cold-rolled joint unit, cover-type annealing furnace unit, entire continuous annealing unit, hot galvanizes unit, electrical steel annealed coating unit, single stand 4-high skin-pass unit, crosscut and slitting shea
6、ring unit, recoiling unit and so on. The designed products, incl</p><p> Key words:cold rolled strip, rolling system, pickling–cold-rolled joint unit, rolling system.</p><p><b> 目 錄<
7、;/b></p><p><b> 1 綜述1</b></p><p> 1.1 我國(guó)冷軋板帶生產(chǎn)現(xiàn)狀1</p><p> 1.1.1 冷軋?jiān)O(shè)備的發(fā)展概況2</p><p> 1.1.2 冷軋生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程2</p><p> 1.1.2 冷軋生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展3<
8、/p><p> 1.1.3 冷軋技術(shù)的發(fā)展4</p><p> 1.1.4 冷軋板帶生產(chǎn)的新技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)5</p><p> 1.1.5 結(jié)論7</p><p> 1.2 板型控制的方法7</p><p> 1.3 帶鋼產(chǎn)生厚度不均的原因和解決方法9</p><p> 1.4
9、 冷軋帶鋼表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的在線應(yīng)用研究13</p><p> 1.4.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)13</p><p> 1.4.2 系統(tǒng)的功能模塊和使用情況15</p><p> 2 產(chǎn)品方案和金屬平衡18</p><p> 2.1 產(chǎn)品方案的制定18</p><p> 2.1.1 產(chǎn)品方案18</p
10、><p> 2.1.1 生產(chǎn)方案18</p><p> 2.2 坯料的確定19</p><p> 2.2.1 坯料的選擇19</p><p> 2.3 金屬平衡表的制定20</p><p> 2.3.1 金屬平衡20</p><p> 3 軋制工藝流程22</p>
11、<p> 3.1 冷軋板帶鋼生產(chǎn)的工藝流程22</p><p> 3.2 酸洗設(shè)備23</p><p> 3.2.1 酸洗設(shè)備原理23</p><p> 3.2.2 酸洗設(shè)備選擇24</p><p> 3.2.3 酸洗設(shè)備參數(shù)25</p><p> 4 主要設(shè)備選擇26</p
12、><p> 4.1 設(shè)備組成26</p><p> 4.2 酸軋聯(lián)合機(jī)組26</p><p> 4.3 罩式退火機(jī)組30</p><p> 4.4 平整機(jī)組31</p><p> 4.5 橫剪機(jī)組32</p><p> 4.6 縱剪機(jī)組34</p><p&
13、gt; 4.7 重卷機(jī)組35</p><p> 4.8 熱鍍鋅機(jī)組35</p><p> 5 軋制制度的制定37</p><p> 5.1 壓下制度(規(guī)程)概述37</p><p> 5.2 壓下量的分配37</p><p> 5.3 速度制度37</p><p> 5
14、.4 張力制度的制定38</p><p> 5.5 軋輥輥型制度39</p><p> 5.6 軋制壓力的計(jì)算39</p><p> 5.7 壓下規(guī)程的制定43</p><p> 6 軋機(jī)能力校核45</p><p> 6.1 軋輥能力校核45</p><p> 6.1.
15、1 軋輥各部分尺寸的確定45</p><p> 6.1.2 咬入能力的校核46</p><p> 6.1.3 軋輥強(qiáng)度校核48</p><p> 6.2 軋機(jī)生產(chǎn)能力校核52</p><p> 6.2.1 軋機(jī)工作圖表52</p><p> 6.2.2 軋制節(jié)奏確定52</p>&l
16、t;p> 6.2.3 軋機(jī)小時(shí)產(chǎn)量的計(jì)算53</p><p> 6.2.4 軋機(jī)平均小時(shí)產(chǎn)量54</p><p> 6.2.5 車間年產(chǎn)量計(jì)算54</p><p> 6.3 電機(jī)能力校核55</p><p> 6.3.1 軋制力矩計(jì)算55</p><p> 6.3.2 摩擦力矩計(jì)算55&l
17、t;/p><p> 6.3.3 電機(jī)傳動(dòng)力矩計(jì)算56</p><p> 6.3.4 電機(jī)空轉(zhuǎn)力矩計(jì)算56</p><p> 7 各項(xiàng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)57</p><p> 7.1 技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)57</p><p> 7.2 軋鋼廠的環(huán)保59</p><p> 7.2.1 綠化59
18、</p><p> 7.2.2 各類有害物質(zhì)的控制及防治59</p><p> 7.2.3 水質(zhì)的處理61</p><p> 8 車間平面布置62</p><p> 8.1 倉(cāng)庫(kù)面積計(jì)算62</p><p> 8.1.1 原料倉(cāng)庫(kù)面積62</p><p> 8.1.2 中間
19、倉(cāng)庫(kù)面積63</p><p> 8.1.3 成品倉(cāng)庫(kù)面積64</p><p> 8.1.4 其它面積64</p><p> 8.2 設(shè)備間距確定65</p><p> 8.2.1 軋機(jī)機(jī)列間的距離65</p><p> 8.2.2 軋機(jī)到切斷設(shè)備的距離65</p><p>
20、 8.3 車間跨距組成65</p><p> 專題:一種冷軋帶鋼吹吸式粉塵治理新技術(shù)66</p><p><b> 1 概念66</b></p><p> 2 污染現(xiàn)狀和傳統(tǒng)治理方法66</p><p> 2.1 冷軋帶鋼生產(chǎn)中粉塵污染現(xiàn)狀66</p><p> 2.2傳統(tǒng)的
21、粉塵治理方法67</p><p><b> 3 新技術(shù)67</b></p><p> 3.1吹吸式塵源控制新技術(shù)原理67</p><p> 3.2 吹吸式塵源控制新技術(shù)噴吹效果數(shù)值模擬68</p><p><b> 4 總結(jié)70</b></p><p>&l
22、t;b> 致 謝71</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)72</b></p><p><b> 1 綜述</b></p><p> 1.1 我國(guó)冷軋板帶生產(chǎn)現(xiàn)狀</p><p> 近十年來(lái),我國(guó)冷軋板帶生產(chǎn)需求一直呈現(xiàn)非常旺盛的局面,產(chǎn)能擴(kuò)張十分迅猛,至20
23、10年初步統(tǒng)計(jì),已經(jīng)和在建的冷軋板帶產(chǎn)能達(dá)到9000萬(wàn)噸左右,其中建有寬帶鋼冷連軋軋機(jī)超過(guò)40余套,而單機(jī)可逆式寬帶鋼軋機(jī)100余套,冷軋寬帶鋼生產(chǎn)產(chǎn)能超過(guò)70%以上為冷連機(jī)生產(chǎn)。</p><p> 近五年來(lái)我國(guó)鋼材及冷軋帶的生產(chǎn)增長(zhǎng)情況見表1.1??梢钥闯?,我國(guó)鋼材產(chǎn)量在2005年到2009年的得到快速增長(zhǎng),同時(shí)冷軋板帶材產(chǎn)量逐年快速增長(zhǎng)。由于冷軋板占鋼材總量的比例較低,雖然也逐年緩慢增長(zhǎng),至今仍不足20%,
24、其增長(zhǎng)的速度顯然遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于市場(chǎng)需求,表1.2為發(fā)達(dá)國(guó)家鋼材生產(chǎn)的情況,可以看出冷軋帶鋼占鋼材總量的比例均超過(guò)30%[1]。</p><p> 表1.1 近年我國(guó)冷軋板帶鋼和占鋼材總產(chǎn)量的比例</p><p> 表1.2 2003年歐、美、日、韓鋼材產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)</p><p> 比較表l.1與表1.2,可以看出我國(guó)鋼材生產(chǎn)狀況,冷軋板帶比例明顯偏低。隨著我國(guó)工業(yè)
25、化進(jìn)程和城鎮(zhèn)化發(fā)展,汽車消費(fèi)的普及,鋼材的生產(chǎn)與消耗比例將會(huì)向發(fā)達(dá)國(guó)家靠近。近年來(lái)我國(guó)鋼材生產(chǎn)的實(shí)際情況也證明了這點(diǎn)。因此,從長(zhǎng)遠(yuǎn)和發(fā)展的觀點(diǎn)來(lái)看出,冷軋板帶材需求與發(fā)展的前景是廣闊的,發(fā)展的空間也是非常巨大的。如果按照鋼材總產(chǎn)能7億噸計(jì)算,每年冷軋板帶材產(chǎn)能增加1%,到2015年達(dá)到16%,則需增加產(chǎn)能3500萬(wàn)噸,還不到發(fā)達(dá)國(guó)家所占比例的一半。</p><p> 1.1.1 冷軋?jiān)O(shè)備的發(fā)展概況</p&
26、gt;<p> 縱觀我國(guó)的冷軋技術(shù)應(yīng)用及發(fā)展,大體可以劃分為三個(gè)階段,第一階段1978年以前,是緩慢發(fā)展階段。冷軋是屬于技術(shù)和經(jīng)濟(jì)密集型行業(yè),受國(guó)家當(dāng)時(shí)各方面條件的限制,難以發(fā)展和建設(shè)先進(jìn)的大型化冷軋工程。在50年代,鞍鋼進(jìn)口了當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)的1700mm連軋機(jī),是我國(guó)當(dāng)時(shí)最具規(guī)模的冷軋裝備。70年代進(jìn)口了1200mm單機(jī)架可逆冷軋機(jī)。另外,還有一些比較落后的低產(chǎn)能、高能耗窄帶鋼生產(chǎn)設(shè)備,第二階段1978年到1998年,這個(gè)時(shí)
27、期是穩(wěn)步發(fā)展階段。隨著改革開放及經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要,引進(jìn)一批冷軋?jiān)O(shè)備和技術(shù),比較有代表的如1978年武鋼進(jìn)口的1700冷連軋機(jī),1989年寶鋼進(jìn)口的2030mm冷連軋機(jī)等。第三階段是1998年以后,屬于高速發(fā)展期。在這期間,僅寶鋼就建設(shè)了5套冷連軋工程,如2030mm,1420mm,1550mm,1800mm,1250mm等冷連軋機(jī),這些設(shè)備全部采用進(jìn)口技術(shù),不但是國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的裝備,也代表了國(guó)際上最先進(jìn)的技術(shù)。還有鞍鋼的1680mm,170
28、 mm等4套冷軋機(jī);本鋼的1676mm,1970mm冷軋機(jī);武鋼的1700mm,2150mm冷軋機(jī)。</p><p> 1.1.2 冷軋生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程</p><p><b> ?。?)冷軋技術(shù)特點(diǎn)</b></p><p> 首先,和其他金屬塑性變形相比,冷軋的寬厚比最大,導(dǎo)致了板形控制難度大,冷連軋最薄規(guī)格0.15mm,最寬規(guī)格200
29、0mm,寬厚比大于10000。其次,冷態(tài)的金屬變形抗力大,而厚度精度要求高,因此軋制力大,軋機(jī)彈性變形大,要求機(jī)架剛性大,同時(shí),軋輥彈性變形大,要求輥系剛性大。軋制力大導(dǎo)致軋輥熱膨脹和磨損大,要求冷卻潤(rùn)滑充分。再者,為了防止跑偏,改善應(yīng)力狀態(tài),降低軋制力,改菩板形,需要帶張力軋制。還有產(chǎn)品厚度精度1~5μm,板形精度小于5I,表面精度不允許有任何瑕疵。這對(duì)設(shè)備的動(dòng)態(tài)特性、變形環(huán)境及其檢測(cè)和控制系統(tǒng)提出了高要求。</p>&
30、lt;p> ?。?)冷軋生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程</p><p> 從軋輥數(shù)量上講,從最早的2輥軋機(jī)逐步發(fā)展到4輥、6輥軋機(jī),隨著工業(yè)發(fā)展的需求,包括變形抗力和變形量的提高,又產(chǎn)生了12輥、14輥、18輥、20輥、36輥等機(jī)型。從機(jī)架數(shù)講,從最早期的單機(jī)架可逆到連軋,包括3、4、5、6、7機(jī)架等,解決了大批量、高產(chǎn)能的問(wèn)題。軋制速度也提高到現(xiàn)在的3000m/min??梢钥闯隹偟陌l(fā)展趨勢(shì)為大型化、高速化、連續(xù)化、
31、自動(dòng)化。</p><p> (3)冷軋帶鋼主要產(chǎn)品</p><p> a)汽車板,如IF、BH、CQ、DQ等深沖板。我國(guó)作為目前世界上最大的汽車產(chǎn)銷量國(guó)家,隨著工業(yè)化和經(jīng)濟(jì)實(shí)力的提升,中國(guó)汽車市場(chǎng)已成為全世界注意的焦點(diǎn)。對(duì)汽車板的需求也達(dá)到了一個(gè)空前的高度,顯然這也是目前冷軋發(fā)展的重點(diǎn)之一。</p><p> b)高強(qiáng)鋼板,如雙相鋼,復(fù)相鋼等。</p&g
32、t;<p> c)電工用鋼,如無(wú)取向,取向,高牌號(hào)到中低牌號(hào)硅鋼片。我國(guó)是電工鋼生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó),機(jī)電行業(yè)的快速發(fā)展帶動(dòng)了電工鋼的消費(fèi)快速增長(zhǎng),冷軋取向電工鋼是鋼材品種中自給率最低的,顯然具備很大的發(fā)展?jié)摿ΑA硗?,?guó)家將加大淘汰熱軋電工鋼的落后技術(shù),為能源產(chǎn)業(yè)的高效節(jié)能、低碳經(jīng)濟(jì)作出更大貢獻(xiàn)。</p><p> d)建筑用鋼板,如熱鍍鋅板,電鍍鋅板,彩涂板等。隨著我國(guó)工業(yè)化和城鎮(zhèn)化建設(shè)的快速突進(jìn),
33、工業(yè)建筑、民用建筑對(duì)冷軋建筑板材的需求前景是十分廣闊的。</p><p> e)包裝用鋼板,如鍍錫板,有機(jī)涂層板等。優(yōu)質(zhì)薄規(guī)格的包裝帶材仍然是我國(guó)冷軋行業(yè)的薄弱環(huán)節(jié)。目前已引起市場(chǎng)的注意。</p><p> f)不銹鋼板,如耐腐蝕板,裝飾板,廚房用板等。 </p><p> g)家電用板,如洗衣機(jī)類,冰箱空調(diào)類等[2]。</p><p
34、> 1.1.2 冷軋生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展</p><p> ?。?)冷軋產(chǎn)品生產(chǎn)的發(fā)展</p><p> 根據(jù)目前我國(guó)冷軋產(chǎn)品的需求情況,一方面是解決國(guó)內(nèi)自己需求的快速增長(zhǎng)。家電消費(fèi)已進(jìn)入每個(gè)中國(guó)家庭,車子、房子的霈求高峰已經(jīng)到來(lái)。所以汽車板、建筑板等則是這類產(chǎn)品的典型代表。另外一方面是替代進(jìn)口,解決市場(chǎng)占有率和自給率低的問(wèn)題。據(jù)有關(guān)資料介紹,在我國(guó)2010年進(jìn)口的鋼材中,板帶材進(jìn)口量
35、占總進(jìn)口量的比例超過(guò)80%,而其中進(jìn)口量最大的品種依次為優(yōu)質(zhì)鍍層板、高精度冷軋薄寬帶鋼、電工鋼和不銹鋼板帶,總量占板帶材進(jìn)口總量的比例超過(guò)70%。</p><p> 我國(guó)冷軋寬帶鋼生產(chǎn)的產(chǎn)品厚度大多為0.25mm以上,可以軋制生產(chǎn)薄至0.18mm產(chǎn)品的大型設(shè)備屈指可數(shù),大部分是單機(jī)架六輥或二十輥可逆式軋機(jī)可以生產(chǎn)這樣的薄規(guī)格產(chǎn)品,但是目前有許多高新產(chǎn)品需要軋制更薄的規(guī)格,導(dǎo)致了目前冷軋帶鋼生產(chǎn)中薄規(guī)格產(chǎn)品缺乏的
36、狀況,例如,典型的鍍錫板厚度由0.18~0.32mm向降至0.1~0.18mm發(fā)展,還有一些電子用低碳深沖鋼帶如0.25 mm厚的電阻帽沖壓帶,0.1~0.2mm的電磁屏蔽材料,0.15mm的傳統(tǒng)電視的蔭罩材料等。此外,電工鋼的發(fā)展也需發(fā)展薄規(guī)格的高效電工鋼,例如取向的Hi-B電工鋼原生產(chǎn)厚度為0.27mm和0.23mm,現(xiàn)為了降低渦流損耗需將厚度減薄至0. 15mm。生產(chǎn)高效電機(jī)用的無(wú)取向電工鋼同樣為降低渦流損耗,板厚由原來(lái)通用的0.
37、5mm相0.35mm厚減薄至0.1~0.3mm。同樣,薄規(guī)格彩涂板也受到建筑業(yè)等領(lǐng)域的廣泛歡迎,由典型的0.35mm和0.5mm降至0.12mm、0.16mm和0.18mm,可節(jié)約金屬消耗與成本。所以薄規(guī)格彩涂板的基板也一直供應(yīng)緊張,而且也限制了薄規(guī)格彩涂板生產(chǎn)。據(jù)估計(jì)薄規(guī)格的需求量(0.15mm以下)每年超過(guò)</p><p> 所以,生產(chǎn)薄規(guī)格、多品種的帶材變得十分的需要,在一些冷軋廠已有CDCM冷連軋機(jī)組的
38、基礎(chǔ)上,增建一些高品質(zhì)的單機(jī)架可逆式六輥軋機(jī)或多輥軋機(jī),是盡快應(yīng)對(duì)調(diào)整產(chǎn)品規(guī)格需求的重要措施[3]。</p><p> 1.1.3 冷軋技術(shù)的發(fā)展</p><p> (1)根據(jù)我國(guó)冷軋產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì),冷連軋需要高水平的設(shè)備,以滿足市場(chǎng)未來(lái)的需求。在這方面,除了要緊跟世界發(fā)展方向外,尤其要大力發(fā)展我國(guó)自己民族品牌的冷連軋核心技術(shù)。到目前為止,國(guó)內(nèi)的主流冷連軋?jiān)O(shè)備的核心關(guān)鍵技術(shù)仍然被外國(guó)人
39、完全壟斷。</p><p> 動(dòng)態(tài)變規(guī)格,即不停機(jī)改變產(chǎn)品規(guī)格,包括軋件厚度、軋件寬度、軋件材質(zhì)等,需要?jiǎng)討B(tài)及時(shí)準(zhǔn)確調(diào)整輥縫、速度、張力等。</p><p> 多組自動(dòng)控制(AGC)系統(tǒng),包括預(yù)控/監(jiān)控ACC、秒流量AGC、張力預(yù)控AGC/監(jiān)控AGC等,以適應(yīng)高速化,連續(xù)化,自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。</p><p> 1)蘭級(jí)計(jì)算機(jī)控制,一級(jí)直接數(shù)字控制計(jì)算機(jī)包括A
40、CC、AFC、ATC、APC等。二級(jí)過(guò)程控制計(jì)算機(jī),包括工藝參數(shù)設(shè)定計(jì)算、自適應(yīng)學(xué)習(xí)、帶鋼跟蹤、數(shù)據(jù)采集與交換、生產(chǎn)數(shù)據(jù)收集與分析等。三級(jí)生產(chǎn)控制計(jì)算機(jī),包括數(shù)據(jù)傳輸,生產(chǎn)計(jì)劃編制,合同安排,初始來(lái)料數(shù)據(jù)處理,軋輥數(shù)據(jù)處理及產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等。</p><p> 2)板型控制,如HC,UC,UPC,CVC,VC,PC等板型調(diào)整、板型自動(dòng)檢測(cè)和閉環(huán)控制等。</p><p> (2)為了適應(yīng)專
41、業(yè)化生產(chǎn)和產(chǎn)品靈活性的要求,加快開發(fā)多種單機(jī)架可逆的小輥徑軋制薄帶的高精度軋機(jī),滿足軋制生產(chǎn)薄帶鋼的需求。截止到目前公認(rèn)軋制薄帶鋼,特別是硅鋼和不銹鋼等高強(qiáng)度、難變形的帶材,最佳的軋機(jī)仍是傳統(tǒng)的二十輥軋機(jī),當(dāng)然在結(jié)構(gòu)上已有很大的突破,不再局限于過(guò)去的整體機(jī)架,發(fā)展了雙牌坊式的二十輥軋機(jī)及無(wú)鞍座整體輥箱式的二十輥軋機(jī)等,目的均為了簡(jiǎn)化制造精度和結(jié)構(gòu),便于操作與維護(hù),降低使用成本,同時(shí)保留二十輥?zhàn)畲蟮膬?yōu)點(diǎn)——小工作輥徑和良好的厚控精度和板形
42、,可實(shí)現(xiàn)大變形軋制極薄帶和高精度的產(chǎn)品。此外各種新型的六輥HC軋機(jī)、12輥軋機(jī)、14輥軋機(jī)和18輥軋機(jī)的相繼研制,極大增加了生產(chǎn)薄規(guī)格產(chǎn)品的手段。但到目前為止,國(guó)內(nèi)水平較好的這一類機(jī)型全部采用了進(jìn)口設(shè)備,顯然,這也是我國(guó)近期軋制技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域之一[4]。</p><p> 1.1.4 冷軋板帶生產(chǎn)的新技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)</p><p> 根據(jù)未來(lái)世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的方向,冷軋板帶生產(chǎn)技術(shù)要實(shí)
43、現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,必須使冷軋生產(chǎn)過(guò)程符合生態(tài)要求,親善環(huán)境,做到芾能降耗。</p><p> (1) 冷軋帶坯原料的無(wú)酸洗除鱗工藝</p><p> 在冷軋帶的生產(chǎn)中,熱軋坯原料的酸洗除鱗一直是冷軋生產(chǎn)流程中最大的污染環(huán)節(jié)。據(jù)有關(guān)資料介紹,多年來(lái)軋鋼界一直在探索噴丸除鱗、水流噴砂除鱗、電解除鱗等工藝,但目前均未能實(shí)現(xiàn)工業(yè)化實(shí)際應(yīng)用。最近有報(bào)道世界上第一套采用無(wú)酸除鱗技術(shù)的工業(yè)化年產(chǎn)10萬(wàn)噸
44、的機(jī)組已在意大利的一家?guī)т搹S投入運(yùn)行,有望成為工業(yè)化的無(wú)酸除鱗工藝。該工藝中的第一步是加熱,帶鋼在無(wú)氧化氣氛中快速地加熱到某一最佳化學(xué)反應(yīng)溫度。第二步是化學(xué)反應(yīng)工序,該工序在富氫(25%~95%H2)的混合氣體中進(jìn)行,混合氣體反應(yīng)時(shí)室內(nèi)仍有理想的混合氣體組成。使用風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)氣體的混合并抽走反應(yīng)后的廢氣。在該工序中,帶鋼表面的氧化皮將與氣體中的氫(H2)反應(yīng)而被還原成金屬鐵。第三工序?yàn)槔鋮s工序。此工序在H2和N2氣氛中進(jìn)行,以防止帶鋼冷卻到
45、室溫前再次被氧化。根據(jù)試驗(yàn)機(jī)組的運(yùn)行結(jié)果,經(jīng)無(wú)酸除鱗后帶鋼表面的潔凈度遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)酸洗的表面,即表面全無(wú)氧化物、光滑及具有金屬光澤。但工業(yè)應(yīng)用還有很長(zhǎng)的路要走。</p><p> (2)液氮冷卻機(jī)用于帶鋼冷軋</p><p> 冷軋的工藝潤(rùn)滑也是冷軋工藝中的另一污染源。一方面污染車間生產(chǎn)環(huán)節(jié),另一辦面污染帶材表面,尤其是大量的工藝潤(rùn)滑的乳液經(jīng)使用后氧化變質(zhì),成為廢乳液后的回收處理及防火
46、等安全問(wèn)題。因此研究替代水乳液或油潤(rùn)滑液的開發(fā)應(yīng)用具有重要的環(huán)保意義。據(jù)介紹近年來(lái)德國(guó)開發(fā)出了一種新型的冷卻技術(shù),即應(yīng)用液氮作為冷軋冷卻劑替代水/油乳化液,該冷卻技術(shù)是使用噴嘴將液氮(溫度-196~-170°C)噴灑咬入軋輥前的帶鋼表面。液氮的快速散熱功能允許提高軋制速度,提高壓下量,在該廠單機(jī)架軋機(jī)上生產(chǎn)某些鋼種時(shí),速度可達(dá)600 mm/min。傳統(tǒng)的潤(rùn)滑劑通過(guò)減小摩擦降低產(chǎn)生的摩擦熱,與此相反,液氮幾乎不具備潤(rùn)滑效果,但其
47、可以快速地將摩擦產(chǎn)生的熱量散去,自身也蒸發(fā),經(jīng)實(shí)際應(yīng)用顯示出其在安全性方面的優(yōu)勢(shì),消除了火災(zāi)和爆炸隱患,同時(shí)消除有害的軋制液蒸汽,消除軋制液對(duì)工作區(qū)污染。產(chǎn)品質(zhì)量良好,表面質(zhì)量更加均勻一致,不會(huì)產(chǎn)生由于殘余乳液造成表面銹蝕,也徹底解決了帶材軋制時(shí)表面殘油處理的世界性難題。在高速軋制條件下可獲得鏡面加工表面。在生產(chǎn)成本上由于無(wú)需增添設(shè)備,并可省去軋制液循環(huán)設(shè)備及軋制液購(gòu)置等費(fèi)用,降低了成本和電耗,并減少了軋輥</p><
48、;p><b> 1.1.5 結(jié)論</b></p><p> (1)和發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)的冷軋板帶比例明顯偏低,說(shuō)明冷軋板帶材需求與發(fā)展的前景是非常廣闊的,空間是非常巨大的。</p><p> (2)在冷軋產(chǎn)品中,優(yōu)質(zhì)汽車板,電工鋼板、薄寬帶及高精度包裝板是今后一段時(shí)間發(fā)展的重點(diǎn)品種。</p><p> (3)由于冷軋技術(shù)含量高,是
49、軋鋼技術(shù)的集中體現(xiàn)。同時(shí)核心技術(shù)仍然被國(guó)外所壟斷,導(dǎo)致了我國(guó)冷軋發(fā)展明顯滯后于熱軋。</p><p> 1.2 板型控制的方法</p><p><b> (1)優(yōu)化軋制規(guī)程</b></p><p> 軋制力的大小、各道次的壓下量以及張應(yīng)力的大小和分布直接影響到軋輥的磨損和軋輥的熱凸度。進(jìn)而影響到軋機(jī)的有載輥縫。因此合理的壓下制度、張力制度
50、、速度制度對(duì)于板形控制而言,都是重要的手段。</p><p> 理論和實(shí)踐證明,如能正確選擇好輥形和合理的分配道次(各機(jī)架)的壓下量,并在軋制中予以補(bǔ)償,就能使軋制中的輥縫形狀滿足所軋帶鋼橫向厚差精度的要求。</p><p><b> (2)液壓彎輥</b></p><p> 液壓彎輥主要特點(diǎn)是使用靈活,響應(yīng)速度快,適用于在線調(diào)整,是板帶
51、軋機(jī)調(diào)整板形的最基本的手段。對(duì)于消除對(duì)稱板帶材缺陷,如中浪、雙邊浪作用明顯。液壓彎輥控制技術(shù)的產(chǎn)生標(biāo)志著帶鋼平直度控制進(jìn)入了新的時(shí)期。液壓彎輥能瞬時(shí)改變承載輥縫的形狀和軋后帶鋼的延伸沿橫向分布,以達(dá)到板形控制的目的。軋輥的彎曲分為正彎和負(fù)糾,正彎指的是向增大軋輥凸度的方向彎曲;負(fù)彎指的是向減小軋輥的凸度方向彎曲,如圖1.1所示。目前,液壓彎輥裝置已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于帶材生產(chǎn)線上。然而,單純依靠彎輥力來(lái)控制板形,有以下兩個(gè)方面的不足:第一,彎
52、輥力不能太大,否則軸承難以承受;第二,彎輥力對(duì)輥縫的影響主要在邊部,對(duì)軋輥中部輥縫影響較小,當(dāng)輥頸比較小時(shí)這點(diǎn)表現(xiàn)的更為明顯[6]。</p><p> 圖1.1 液壓彎輥示意圖 </p><p><b> (3)軋輥傾斜</b></p><p> 軋輥傾斜對(duì)于消除不對(duì)稱的單邊浪缺陷效果明顯。其原理是對(duì)軋機(jī)兩側(cè)的壓下裝置進(jìn)行同步控制,通過(guò)增
53、大或減小一側(cè)的壓下量,使得軋輥傾斜,輥縫呈現(xiàn)楔形狀。軋輥傾斜具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便和響應(yīng)速度快等特點(diǎn),現(xiàn)代冷軋機(jī)均具備壓下傾斜功能。</p><p><b> (4)軋輥橫移</b></p><p> 橫移是另一項(xiàng)重要的板形控制技術(shù)。在1972年日立公司推出的HC軋機(jī)之后,橫移就作為板形控制而手段。HC軋機(jī)通過(guò)中間輥的橫移消除了四輥軋機(jī)中工作輥和支撐輥在板寬之外的
54、有彎矩,改變了輥間接觸力的分布,使得液壓彎輥的板形控制能力明顯增強(qiáng),板形得到了改善。如今,橫移技術(shù)已得NT廣泛的應(yīng)用,如UC軋機(jī)、CVC軋機(jī)和VC軋機(jī)等[7]。</p><p> (5)原始輥形凸度法</p><p> 原始輥形是指軋輥通過(guò)車削或磨削加工使輥身所具有的外形,通常用輥身的凸度C來(lái)表示。C為正值時(shí)即為凸輥形,反之則為凹輥形;C值為零則為平輥形。為了獲得良的板形,一般四輥式帶
55、鋼軋機(jī)多采用正的輥形凸度即應(yīng)使軋輥具有一定凸度的原始輥形,以補(bǔ)償各種因素平均影響的作用。</p><p> 工作輥原始輥形凸度不能過(guò)大,也不能過(guò)小。軋輥原始凸度選的太大,不僅會(huì)造成中浪,而且還會(huì)引起軋件的橫竄以及極易發(fā)生斷帶事故;反之,如果軋輥原始凸度選的太小,不但造成邊浪,還有可能限軋機(jī)能力的充分發(fā)揮。因?yàn)橥苟冗^(guò)小,實(shí)際操作時(shí)壓下稍給大一點(diǎn)(實(shí)際軋制壓力還遠(yuǎn)未達(dá)到允許值),帶材就會(huì)因?yàn)槌霈F(xiàn)邊浪而報(bào)廢。工作輥輥
56、形的選定并不完全依靠計(jì)算,而主要是依靠經(jīng)驗(yàn)估算和對(duì)比。通常,在軋制力相同的情況下,所軋板帶鋼愈寬,則需凸度愈小。在有彎輥裝置的冷軋機(jī)上,除合理選擇工作輥凸度外,還應(yīng)選擇合理的支持輥輥形。目前大多采用雙錐度支持輥,其輥身中部是平的,兩端帶有微小的錐度,平輥部分的長(zhǎng)度應(yīng)稍小于最小板寬。另外,還有階梯形支持輥。原始軋輥凸度法只用作輥縫設(shè)定,利用原始凸度來(lái)補(bǔ)償在正常生長(zhǎng)條件下相對(duì)穩(wěn)定的SLN壓力、輥溫和輥身磨損對(duì)輥形的影響。輥縫設(shè)定后,凸度不能
57、改變。因此,這種方法不能對(duì)輥形進(jìn)行在線控制與調(diào)節(jié),故僅靠這種傳統(tǒng)的板形控制辦法,顯然不能保持良好的板形。</p><p><b> (6)軋輥分段冷卻</b></p><p> 軋輥分段冷卻是通過(guò)對(duì)軋輥熱凸度的控制來(lái)改善板形的一種傳統(tǒng)的控制方法。工作輥熱膨脹沿其長(zhǎng)度方向的分布成為熱輥形。輥身中部和邊部熱膨脹之差稱為熱凸度。它們?nèi)Q于工作輥?zhàn)陨淼呐蛎浶院推錅囟葓?chǎng)的分
58、布。將冷卻系統(tǒng)沿工作輥軸向分成若干區(qū)段,每個(gè)區(qū)段安裝有若干冷卻液噴嘴??刂聘鲄^(qū)段冷卻液系統(tǒng)噴嘴打開和關(guān)閉的數(shù)量,調(diào)節(jié)沿輥身長(zhǎng)度冷卻液流量的分布來(lái)改變軋輥溫度的分布,從而調(diào)節(jié)熱凸度的大小,達(dá)到控制板形的目的。例如,當(dāng)出現(xiàn)中間波浪時(shí),加大中間段(或減小兩側(cè))冷卻液的流量,以減小軋輥的熱凸度;當(dāng)帶鋼兩邊出現(xiàn)波浪時(shí),減小中間段(或加大兩側(cè))冷卻液的流量,以加大冷去輥的熱凸度,使板形得到改善。通常采用模糊控制的方法對(duì)工作輥進(jìn)行乳化液分段冷卻,主要
59、原理是計(jì)算當(dāng)前的板形偏差大小、板形偏差在時(shí)間上的波動(dòng)和板形偏差在空間上的波動(dòng),然后將板形偏差及其在時(shí)間空間上的波動(dòng)模糊化,按照一定的模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理,將推理結(jié)果非模糊化,對(duì)得到的精確值排序以決定對(duì)應(yīng)的乳化液噴嘴的開閉狀態(tài)。</p><p> 1.3 帶鋼產(chǎn)生厚度不均的原因和解決方法</p><p> 帶鋼軋制過(guò)程中,產(chǎn)生厚度不均的原因比較復(fù)雜。帶鋼軋制工藝本身產(chǎn)生厚度不均的原因大致
60、有以下幾個(gè)方面:</p><p><b> (1)待軋?jiān)弦蛩?lt;/b></p><p> 因種種原因,待軋材料的厚度及其硬度會(huì)不可避免地產(chǎn)生波動(dòng),導(dǎo)致帶鋼厚度不均。</p><p><b> (2)生產(chǎn)工藝因素</b></p><p> ?、贉囟茸兓挠绊?。溫度變化對(duì)帶鋼厚度的影響實(shí)質(zhì)就是軋件
61、溫度差對(duì)厚度的影響,溫度波動(dòng)主要是通過(guò)對(duì)金屬變形抗力和摩擦系數(shù)的影響引起厚度差。</p><p> ?、趶埩ψ兓挠绊憽埩χ饕ㄟ^(guò)影響應(yīng)力的狀態(tài)來(lái)改變金屬變形抗力,從而厚度發(fā)生變化。</p><p> ?、鬯俣茸兓挠绊憽V饕ㄟ^(guò)變形區(qū)域中摩擦系數(shù)與支撐輥油膜厚度的變化影響帶鋼軋厚度。</p><p> ?、茌伩p變化的影響。軋制時(shí)軋機(jī)部件的熱膨脹、軋輥磨損和軋輥偏
62、心等使輥縫發(fā)生變化,直接影響成品厚度。軋制設(shè)備因素軋輥偏心和加減過(guò)程中動(dòng)態(tài)張力發(fā)生變化均可導(dǎo)致帶鋼厚度不均。</p><p><b> (3)軋制設(shè)備因素</b></p><p> 軋輥偏心和加減過(guò)程中動(dòng)態(tài)張力發(fā)生變化均可導(dǎo)致帶鋼厚度不均。</p><p> 上述三方面因素反映到軋機(jī)上,使軋制過(guò)程中輥縫不斷發(fā)生變化,帶鋼厚度也隨之產(chǎn)生波動(dòng)
63、。為了消除帶鋼厚度不均(控制在允許誤差之內(nèi)),利用厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)克服或減輕各種干擾因素對(duì)成品厚度的影響。AGC系統(tǒng)主要有電動(dòng)壓下和液壓壓下兩種壓下形式。</p><p> 隨著軋制速度和自動(dòng)化程度的提高,為了更有效地控制帶鋼縱向厚度公差,提高成品帶鋼質(zhì)量,采用液壓壓下已成為壓下系統(tǒng)的發(fā)展方向。其主要優(yōu)點(diǎn):</p><p> a)慣性小、反應(yīng)快、截止頻率高,系統(tǒng)對(duì)外來(lái)干擾跟隨性好,調(diào)
64、節(jié)精度高。</p><p> b)由于系統(tǒng)響應(yīng)快,因此對(duì)由軋輥偏心引起的輥縫高頻周期變化的干擾進(jìn)行有效清除。</p><p> c)可實(shí)現(xiàn)軋機(jī)剛度系數(shù)調(diào)節(jié),可依據(jù)不同的軋制條件選擇不同的剛度系數(shù),獲得更高的成品質(zhì)量。依據(jù)構(gòu)成AGC系統(tǒng)兩個(gè)基本環(huán)節(jié)(即測(cè)量厚度偏差的方法和調(diào)節(jié)方式)的不同,通常AGC可分為以下幾種:</p><p> 厚度AGC(亦稱反饋AGC)
65、。利用測(cè)厚儀直接測(cè)量軋制后帶鋼厚度偏差氏,調(diào)節(jié)軋輥輥縫。</p><p> 壓力AGC。利用壓力,間接測(cè)量帶鋼厚度偏差,調(diào)節(jié)軋輥輥縫。</p><p> 連軋AGC。通過(guò)張力,間接測(cè)量帶鋼厚度偏差,調(diào)節(jié)軋輥輥縫。</p><p> 張力AGC。利用測(cè)厚儀直接測(cè)量厚度偏差民,調(diào)節(jié)軋輥速度,以改變張力設(shè)定值。</p><p> 前饋或預(yù)控
66、AGC。測(cè)量軋制前帶鋼厚度偏差δh,調(diào)節(jié)軋輥輥縫。</p><p> 各種補(bǔ)償(如帶鋼頭尾補(bǔ)償、油膜補(bǔ)償、加減速補(bǔ)償、軋輥偏心補(bǔ)償)AGC。</p><p> 目前,AGC控制模型主要有:變剛度控制模型(只對(duì)液壓AGC系統(tǒng))、張力控制模型、監(jiān)控控制模型和質(zhì)量流量控制模型等。在實(shí)際 AGC系統(tǒng)中,一般同時(shí)使用多個(gè)控制模型,并通過(guò)調(diào)節(jié)壓下量、軋制張力和軋制速度來(lái)實(shí)現(xiàn)帶鋼的厚度控制。AGC控
67、制模型中,有幾個(gè)重要參數(shù)需要確定,即:軋輥偏心度、油膜厚度、軋機(jī)彈性系數(shù)、帶鋼塑性系數(shù)、摩擦系數(shù)、軋輥磨損、軋輥壓扁以及軋輥熱膨脹系數(shù)等。由于模型算法的復(fù)雜性,以往AGC控制系統(tǒng)對(duì)這些參數(shù)只能粗略給出,或作為一個(gè)綜合系數(shù),通過(guò)參數(shù)自適應(yīng)計(jì)算得出。粗略給定控制參數(shù)顯然影響系統(tǒng)的控制精度,而作為綜合系數(shù)的自適應(yīng)算法不易真正建立(模型參數(shù)之間不是線性關(guān)系),綜合系數(shù)自適應(yīng)效果不明顯,有時(shí)還會(huì)起反作用。AGC控制系統(tǒng)參數(shù)存在不確定性。所謂系統(tǒng)控
68、制參數(shù)的不確定是指對(duì)于同樣的軋制設(shè)備、工藝條件和控制系統(tǒng),AGC控制參數(shù)的整定是不同的,而且沒(méi)有規(guī)律可循,這是因?yàn)閹т摵穸仁艿揭簤核欧到y(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、工藝的瞬時(shí)條件和原料的隨機(jī)變化等幾方面的共同影響。為了有效解決AGC系統(tǒng)存在的問(wèn)題,達(dá)到設(shè)計(jì)控制精度,應(yīng)該對(duì)AGC系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步完善和整合。</p><p> (3)智能技術(shù)與AGC控制系統(tǒng)融合的必要性智能技術(shù)正在加速發(fā)展,而采用傳統(tǒng)工藝和自動(dòng)化技術(shù)的鋼鐵工業(yè)
69、正在經(jīng)受考驗(yàn)。從某種意義上講,傳統(tǒng)技術(shù)限制了鋼鐵工業(yè)向更高層次發(fā)展。智能技術(shù)的應(yīng)用是解決這個(gè)問(wèn)題最成功的方法。</p><p> 由上面分析可以看出,以往AGC系統(tǒng)存在一定的問(wèn)題,要繼續(xù)提高控制精度比較困難,而智能技術(shù)中模糊系統(tǒng)和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)技術(shù)正是解決AGC系統(tǒng)控制精度和軋制過(guò)程不確定的最成功技術(shù),因此有必要利用現(xiàn)有的智能技術(shù)對(duì)AGC系統(tǒng)進(jìn)行再開發(fā),設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的AGC控制器。模糊系統(tǒng)可以提取現(xiàn)場(chǎng)專家的操作經(jīng)
70、驗(yàn)由此確定AGC系統(tǒng)調(diào)節(jié)輥縫的準(zhǔn)則,達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)專家級(jí)的調(diào)節(jié)精度。而神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以建立數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的知識(shí)體系,利用采樣學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)操作過(guò)程的不確定知識(shí),校正模型及模型參數(shù)。</p><p> (4)智能系統(tǒng)的構(gòu)成及應(yīng)用前景</p><p> 目前,已應(yīng)用于鋼鐵工業(yè)的智能技術(shù)主要有:專家系統(tǒng)(ES)、模糊系統(tǒng)(FS)、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)、遺傳算法(GE)、混合系統(tǒng)等。</p>&
71、lt;p> 1)專家系統(tǒng)(ES)</p><p> Es是一種用于處理規(guī)則推理的人工智能工具。Es在鋼鐵工業(yè)中已成功應(yīng)用于故障診斷、生產(chǎn)調(diào)度、計(jì)劃制定、優(yōu)化問(wèn)題和生產(chǎn)過(guò)程自適應(yīng)控制等。ES的主要不足在于知識(shí)不能無(wú)限獲取。</p><p> 2)模糊系統(tǒng)(FS)</p><p> FS能夠充分利用實(shí)際操作者經(jīng)驗(yàn)或?qū)<抑R(shí),對(duì)無(wú)法或難以建立數(shù)學(xué)模型的實(shí)際系
72、統(tǒng)進(jìn)行無(wú)模型控制或預(yù)測(cè)。FS技術(shù)已成功應(yīng)用于系統(tǒng)建模、系統(tǒng)預(yù)測(cè)、模式識(shí)別、故障診斷、過(guò)程優(yōu)化與動(dòng)態(tài)過(guò)程控制以及板坯連軋等。</p><p> 3)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)</p><p> ANN以其大規(guī)模并行算法及網(wǎng)絡(luò)信息的分布存貯而著名。ANN不但可以建立生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的實(shí)際模型,而且可以通過(guò)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)獲得生產(chǎn)過(guò)程經(jīng)驗(yàn),從而使網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。ANN運(yùn)作分為兩個(gè)階段——學(xué)
73、習(xí)和推廣,前者對(duì)實(shí)際過(guò)程進(jìn)行學(xué)習(xí),后者將網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于實(shí)際。由于ANN具有良好的魯棒性,因而具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。目前,ANN技術(shù)已成功應(yīng)用于軋制力預(yù)報(bào)、精軋軋件的自然寬展和軋件變形抗力預(yù)報(bào)等。</p><p> 4)遺傳算法(GE)</p><p> GE主要解決優(yōu)化問(wèn)題,不但可解出優(yōu)化過(guò)程的最優(yōu)解,而且可對(duì)算法結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。GE建立在自然進(jìn)化法則的基礎(chǔ)之上,算法原理與人進(jìn)行最優(yōu)決策思路相
74、像,具有廣闊的應(yīng)用前景。目前,CE主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)橐?guī)劃制定及與ANN、GE、ES混合使用,可優(yōu)化算法及結(jié)構(gòu),從而優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程。</p><p><b> 5)混合系統(tǒng)</b></p><p> 混合智能技術(shù)常用于各種智能技術(shù)之間或模型技術(shù)與智能技術(shù)的混合使用,達(dá)到優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程的目的。包括:數(shù)學(xué)模型+智能技術(shù)、統(tǒng)計(jì)模型+智能技術(shù)ANN+FS、GE+FS、GE+ANN、
75、GE+ES、ANN+ES以及FS+ES等[8]。</p><p><b> (5)結(jié)論</b></p><p> 為有效解決帶鋼厚度不均問(wèn)題,引進(jìn)了AGC控制系統(tǒng)。但AGC系統(tǒng)本身存在一定的問(wèn)題。為此,將智能技術(shù)引入到了AGC控制系統(tǒng)中。智能技術(shù)和AGC系統(tǒng)的充分結(jié)合,可以解決軋制過(guò)程模型的不確定性和系統(tǒng)的不確定性,優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程(包括AGC工藝參數(shù)、調(diào)整AGC系統(tǒng)
76、輥縫的壓下量等)。目前,國(guó)外先進(jìn)鋼鐵公司已經(jīng)開始了這方面的研究和應(yīng)用。</p><p> 1.4 冷軋帶鋼表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的在線應(yīng)用研究</p><p><b> 1.4.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p> 系統(tǒng)安裝在精整線上,具體的安裝部位在矯直機(jī)和圓盤剪之間。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1.2所示,由檢測(cè)裝置、并行計(jì)算系統(tǒng)、服務(wù)器和控制臺(tái)
77、組成。檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)線上,由攝像頭、光源和檢測(cè)橋組成。為了能夠同時(shí)檢測(cè)上、下表面,在上、下表面各放置一套檢測(cè)裝置。系統(tǒng)使用的攝像頭為標(biāo)準(zhǔn)的黑白工業(yè)用面陣攝像頭,并采用多攝像頭同步采集圖像的方式。攝像頭放置在帶鋼的寬度方向上,理想情況是相鄰攝像頭采集到的圖像之間既無(wú)重疊,也無(wú)間隙,從而保證對(duì)物體表面無(wú)重復(fù)、無(wú)遺漏的檢測(cè)。但是這樣做需要保證每個(gè)攝像頭都有很高的定位精度,如果攝頭數(shù)目很多的話,實(shí)現(xiàn)起來(lái)有一定的難度。系統(tǒng)中采用相鄰攝像頭采集
78、到的圖像之間有重疊的方式,相鄰攝像頭之間產(chǎn)生的重疊圖像可在后續(xù)的圖像處理中通過(guò)軟件方式消除。每套檢測(cè)裝置中各放置6個(gè)攝像頭,總共用了12個(gè)攝像頭。由于生產(chǎn)線生產(chǎn)的帶鋼寬度范圍為1000~1250mm,因此設(shè)定每個(gè)攝像頭最大的采集寬度為220mm。而每個(gè)攝像頭在寬度方向上采集的象素為768個(gè),因此在寬度方向上系統(tǒng)的檢測(cè)精度為220/768≈0.3(mm)。攝像頭采集的速率為25幀/s,由于采集到的每一幀圖像由奇數(shù)場(chǎng)和偶數(shù)場(chǎng)拼接而成,<
79、;/p><p> 光源是系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵,光源的選擇直接影響到圖像采集的質(zhì)量以及缺陷是否能在圖像中明顯表露出來(lái)。系統(tǒng)中光源的放置如圖1.3所示。系統(tǒng)選用LED面光源,發(fā)射的光是平行光,攝像頭放置的位置不是在入射光的反射光路上。如果鋼板表面沒(méi)有缺陷,那么光源在鋼板表面產(chǎn)生鏡面反射,攝像頭采集不到光源發(fā)射的光,圖像的背景是黑的。如果鋼板表面有三維缺陷(凹凸性的缺陷,如劃痕、折印、輥印等),那么入射光在鋼板表面產(chǎn)生漫反射
80、,攝像頭就可采集到光線,因此在圖像中,缺陷區(qū)域是亮的。這種照明方式是通常所說(shuō)的“暗場(chǎng)照明”,適用于檢測(cè)三維缺陷。檢測(cè)橋用于固定光源和攝像頭,底部裝有輪子,并在地基上安裝導(dǎo)軌,以便在系統(tǒng)維護(hù)時(shí)把它從生產(chǎn)線上抽走,不對(duì)生產(chǎn)線造成影響。檢測(cè)橋的上、下部分留有200mm的空間,以便于穿帶。檢測(cè)橋用蓋板封裝起來(lái),避免外界光線的進(jìn)入。攝像頭采集的圖像傳送給并行計(jì)算系統(tǒng),由并行計(jì)算系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理和分析。并行計(jì)算系統(tǒng)安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的19in(
81、1in=2.54cm)控制機(jī)柜中,由于將圖像從攝像頭傳送給并行計(jì)算系統(tǒng)的線纜不能過(guò)長(zhǎng),因此并行計(jì)算系統(tǒng)放置在生產(chǎn)線附近。系統(tǒng)對(duì)圖像處理和分析的所有算法都在并行計(jì)</p><p> 圖1.2 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)</p><p> 圖1.3 系統(tǒng)的照明方式</p><p> 1.4.2 系統(tǒng)的功能模塊和使用情況</p><p> 1 功能模塊
82、:系統(tǒng)在軟件上有3個(gè)功能模塊:在線觀測(cè)、離線分析和在線檢測(cè)。</p><p> ?。?)在線觀測(cè)模塊用于瀏覽每個(gè)攝像頭采集到的圖像,以便根據(jù)圖像質(zhì)量對(duì)攝像頭和光源進(jìn)行調(diào)整。在線觀測(cè)模塊還可觀察當(dāng)前圖像的處理結(jié)果,即缺陷的檢測(cè)結(jié)果,以便調(diào)整系統(tǒng)的參數(shù),從而達(dá)到最優(yōu)的缺陷檢測(cè)結(jié)果。</p><p> ?。?)離線分析模塊用于從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出缺陷檢測(cè)的歷史數(shù)據(jù),并對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析。可通過(guò)帶
83、卷號(hào)或生產(chǎn)時(shí)間查詢帶卷,獲取某一帶卷的缺陷統(tǒng)計(jì)結(jié)果,并自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)表,用于打印和存檔。此外,還可瀏覽帶卷上每一缺陷的所有信息,包括缺陷圖像,從而能檢驗(yàn)結(jié)果是否正確。</p><p> ?。?)在線檢測(cè)模塊用于對(duì)缺陷進(jìn)行在線檢測(cè),是系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊。在線檢測(cè)模塊中有一個(gè)帶卷列表,用于添加當(dāng)天(或某一工作時(shí)段)將要生產(chǎn)的帶卷信息(包括帶卷號(hào)、帶卷規(guī)格、鋼種、軋制時(shí)間等)。用戶只需點(diǎn)擊“檢測(cè)開始”按鈕,系統(tǒng)就處于檢測(cè)狀
84、態(tài),自動(dòng)判斷有沒(méi)有帶卷的加入。如果新來(lái)了一個(gè)帶卷,那么系統(tǒng)從帶卷列表中獲取當(dāng)前帶卷的信息,并開始對(duì)當(dāng)前帶卷進(jìn)行檢測(cè)。用戶可在線觀察缺陷在帶卷上的分布情況,以及缺陷的統(tǒng)計(jì)情況。當(dāng)一個(gè)帶卷生產(chǎn)完成后,系統(tǒng)自動(dòng)停止當(dāng)前帶卷的檢測(cè),并根據(jù)缺陷的檢測(cè)結(jié)果評(píng)估帶卷的表面質(zhì)量,將評(píng)估結(jié)果寫入數(shù)據(jù)庫(kù),然后等待下一帶卷的進(jìn)入。點(diǎn)擊“檢測(cè)停止”按鈕就終止檢測(cè)狀態(tài),系統(tǒng)不再判斷有沒(méi)有帶卷的加入。在檢測(cè)狀態(tài)下,為了保證系統(tǒng)把資源完全用于缺陷的在線檢測(cè),不允許切
85、換到其它模塊,也不允許進(jìn)行其它的操作。如果用戶需要進(jìn)行其它的操作,可以點(diǎn)擊“檢測(cè)暫?!卑粹o,系統(tǒng)處于檢測(cè)暫停狀態(tài),用戶就可以切換到其它模塊。在線檢測(cè)模塊中還設(shè)有報(bào)警機(jī)制,如果出現(xiàn)一些周期性缺陷或嚴(yán)重缺陷,系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警,工作人員可以把生產(chǎn)線停下來(lái),了解缺陷產(chǎn)生的原因,避免缺陷的繼續(xù)產(chǎn)生。系統(tǒng)在軟件上的這些設(shè)計(jì)極大方便用戶的使用,用戶</p><p> 2 使用情況:系統(tǒng)于2002年7月已經(jīng)完成了安裝和調(diào)試任務(wù),可
86、以穩(wěn)定地檢測(cè)到缺陷,在系統(tǒng)的使用過(guò)程中,下面幾點(diǎn)值得我們關(guān)注:</p><p> ?。?)可檢測(cè)的缺陷類型。雖然系統(tǒng)主要用于檢測(cè)三維缺陷,但在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn),由于圖像的背景也有相對(duì)的亮度,而兩維缺陷(主要是一些有色缺陷,如乳化液斑、黑帶、表面夾雜等)的灰度值要比背景的灰度值小,因此系統(tǒng)也可用于檢測(cè)兩維缺陷,但兩維缺陷的檢測(cè)效果不如三維缺陷。</p><p> (2)圖像背景不僅與帶卷表面
87、的宏觀狀態(tài)(如板形、帶卷的上下跳動(dòng))有關(guān),而且與表面的微觀狀態(tài)(如表面的粗糙度和形貌)有關(guān)。使用中發(fā)現(xiàn),在同樣條件下,同一帶卷上、下表面的背景圖像也會(huì)存在很大差別,這只能從表面的微觀狀態(tài)角度來(lái)解釋。是否可以通過(guò)這種方法獲取鋼板表面粗糙度和形貌方面的信息是一個(gè)值得研究的課題。</p><p> ?。?)系統(tǒng)的防護(hù)。由于精整線的環(huán)境比較好,因此并未考慮太多的防護(hù)問(wèn)題。使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)完全可以滿足現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境要求,所
88、有設(shè)備(尤其是光源、攝像頭等精密設(shè)備)均未出現(xiàn)過(guò)故障。需要注意的是下表面的攝像頭上會(huì)有雜物落在鏡頭上,如果雜物數(shù)量不多,則不影響使用;如數(shù)量多就需要用壓縮空氣吹掃一下,可以在每次生產(chǎn)線檢修的時(shí)候進(jìn)行清掃。</p><p> ?。?)系統(tǒng)的作用。在沒(méi)有檢測(cè)設(shè)備情況下,質(zhì)檢人員只能將帶卷停下來(lái),用肉眼來(lái)檢查帶卷表面,這樣不僅影響了生產(chǎn)效率,而且不能對(duì)整個(gè)帶卷表面進(jìn)行檢測(cè),同時(shí),質(zhì)檢人員的工作強(qiáng)度非常大。使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)
89、,盡管生產(chǎn)線的速度不是很高,最高速度也就是90m/min,但即便在這種速度下,對(duì)于一些比較明顯的缺陷,如尺寸較大的邊折印、銹斑等,用肉眼也難以檢測(cè),更不用說(shuō)在速度高的情況下去檢測(cè)更小尺寸的缺陷。因此在生產(chǎn)線上安裝這套系統(tǒng)具有非常重要的意義,能夠?qū)①|(zhì)檢人員從繁重的工作中解脫出來(lái),并保證對(duì)帶卷表面質(zhì)量有一個(gè)準(zhǔn)確、完整的評(píng)估。如果將這套系統(tǒng)安裝在軋制線上,在檢測(cè)到周期性缺陷時(shí)自動(dòng)報(bào)警,從而避免缺陷的繼續(xù)產(chǎn)生,達(dá)到表面質(zhì)量控制的目的,那么將給企
90、業(yè)帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)利益[11]。</p><p><b> 3 結(jié)論</b></p><p><b> 本系統(tǒng)特點(diǎn)為:</b></p><p> 在硬件和軟件上進(jìn)行了獨(dú)特的設(shè)計(jì),可用于在線檢測(cè)冷軋帶鋼的表面缺陷。</p><p> 不僅可以有效地檢測(cè)三維缺陷,而且可以檢測(cè)兩維缺陷。</p
91、><p> 系統(tǒng)的所有算法都由軟件實(shí)現(xiàn),方便了系統(tǒng)的更新。</p><p> 系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的軟件功能,用戶只需點(diǎn)擊幾個(gè)按鈕便能完成檢測(cè)過(guò)程。雖然系統(tǒng)已經(jīng)在生產(chǎn)線上得到了成功的應(yīng)用,但是作為國(guó)內(nèi)開發(fā)的第1臺(tái)在生產(chǎn)線上使用的冷軋帶鋼表面質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),存在的問(wèn)題還有不少。如何能夠?qū)ΜF(xiàn)有的系統(tǒng)進(jìn)行完善,并且將其推廣應(yīng)用到其它生產(chǎn)線仍然是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)。一套檢測(cè)設(shè)備能否成功應(yīng)用于生產(chǎn)線不僅
92、取決于設(shè)備本身,而且有賴于設(shè)計(jì)、開發(fā)人員對(duì)生產(chǎn)線的熟悉程度和使用人員對(duì)設(shè)備的熟悉程度,因此,我們希望與國(guó)內(nèi)的鋼鐵企業(yè)合作,為提高國(guó)產(chǎn)板帶產(chǎn)品的表面質(zhì)量及在國(guó)際國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力而努力。</p><p> 2 產(chǎn)品方案和金屬平衡</p><p> 2.1 產(chǎn)品方案的制定</p><p> 2.1.1 產(chǎn)品方案</p><p> 產(chǎn)品方案定
93、義:產(chǎn)品方案是指所設(shè)計(jì)的工廠或車間擬生產(chǎn)的產(chǎn)品名稱、品種、規(guī)格、狀態(tài)以及年計(jì)劃產(chǎn)量。現(xiàn)根據(jù)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)產(chǎn)品的要求;產(chǎn)品在全國(guó)的平衡;建廠地區(qū)的資源條件、自然條件、投資等確定了冷軋帶鋼及鋼板的規(guī)格(見表2.1)</p><p><b> 表2.1 產(chǎn)品方案</b></p><p> 2.1.1 生產(chǎn)方案</p><p> 生產(chǎn)方案是指為完
94、成規(guī)定的產(chǎn)品的生產(chǎn)任務(wù)而采取的生產(chǎn)方法。</p><p> 本車間設(shè)計(jì)采用五機(jī)架連軋機(jī)組。</p><p><b> 2.2 坯料的確定</b></p><p> 2.2.1 坯料的選擇</p><p> 根據(jù)金屬平衡表,年產(chǎn)量155萬(wàn)噸的冷軋產(chǎn)品,年需要熱軋鋼卷164.89萬(wàn)噸。</p><
95、p> 使用熱軋板帶為原料,坯料最大厚度取決于設(shè)備條件,坯料最小厚度取決于成品厚度、鋼種、成品的組織和性能要求以及供坯條件。原料由熱軋廠供應(yīng),設(shè)計(jì)確定冷軋廠所需的熱軋?jiān)系姆N類、斷面形狀、單重及規(guī)格尺寸。</p><p><b> 1)原料規(guī)格:</b></p><p> 帶鋼寬度:700~1600mm</p><p> 帶鋼厚度:
96、1.00~5.00mm</p><p> 鋼卷內(nèi)徑:Φ700mm</p><p> 鋼卷外徑:Φ1100~2000mm</p><p> 鋼卷重量:最大30噸</p><p> 單位質(zhì)量:最大25kg/mm</p><p> 2)熱軋?jiān)暇砑夹g(shù)要求:</p><p> ① 帶鋼寬度允
97、許偏差:0~+20mm。</p><p> ?、?熱軋帶鋼最大波浪度為:</p><p> 1.8~3.0mm 帶長(zhǎng)每2mm最大到20mm;</p><p> 3.1~4.5mm 帶長(zhǎng)每2mm最大到15mm;</p><p> 4.6~5.0mm 帶長(zhǎng)每2mm最大到10mm。</p><p> ?、?熱軋帶鋼原料
98、不應(yīng)有邊緣裂口、裂縫或向上彎起90°以上的邊緣,應(yīng)卷緊,邊緣整齊,內(nèi)圈無(wú)舌頭。</p><p> ?、?熱軋帶鋼表面不得有氣泡、結(jié)疤、折迭、裂縫、夾雜、壓入氧化鐵皮,側(cè)面不允許有分層,必須脫油、脫脂、無(wú)漆。</p><p> ⑤帶鋼表面允許有深度(或高度)不大于厚度負(fù)(或正)偏差之半的壓痕、裂紋、麻點(diǎn)、劃傷及軋輥所造成的網(wǎng)紋。</p><p> ?、藓穸?/p>
99、偏差見表2.2</p><p><b> 表2.2 厚度偏差</b></p><p> ⑦凸度:凸度是指垂直軋制方向橫截面上,中點(diǎn)厚度與距帶鋼邊部40mm處厚度的差值,最大允許凸度見表2.3</p><p> 表2.3 最大允許凸度</p><p> 2.3 金屬平衡表的制定</p><p&g
100、t; 2.3.1 金屬平衡</p><p> 金屬平衡是指生產(chǎn)車間在一定時(shí)期內(nèi)(通常為一年)所生產(chǎn)的產(chǎn)品的收支情況,即投入與產(chǎn)出情況。編制金屬平衡表的目的是確定出為完成年計(jì)劃產(chǎn)量所需的投料量。根據(jù)產(chǎn)品方案和設(shè)計(jì)的主要生產(chǎn)線,制定了各種冷軋產(chǎn)品的金屬平衡表(見表2.4)。</p><p> 表2.4 金屬平衡表</p><p><b> 3 軋制工藝
101、流程</b></p><p> 3.1 冷軋板帶鋼生產(chǎn)的工藝流程</p><p> 工藝流程是指完成產(chǎn)品所經(jīng)歷的工序。冷軋帶鋼的工藝流程見圖3.1:</p><p> 圖3.1 冷軋板帶生產(chǎn)工藝流程</p><p><b> 3.2 酸洗設(shè)備</b></p><p> 3.2
102、.1 酸洗設(shè)備原理</p><p> 酸洗是利用化學(xué)方法除去金屬表面氧化鐵皮的過(guò)程,因此也叫化學(xué)酸洗。從熱軋廠送來(lái)的熱軋帶鋼卷,是在高溫下進(jìn)行軋制和卷曲的,帶鋼表面在該條件下生成的氧化鐵皮,能夠很牢固的覆蓋在帶鋼表面,并覆蓋著帶鋼的表面缺陷。若將這些帶著氧化鐵皮的帶鋼直接送到冷軋機(jī)上軋制,則其一,在大壓下量的條件下進(jìn)行軋制,會(huì)將氧化鐵皮壓入帶鋼基體,影響冷軋板的表面質(zhì)量及加工性能,甚至造成廢品;其二,氧化鐵皮壓
103、碎后進(jìn)入冷卻潤(rùn)滑軋輥的乳化液系統(tǒng),會(huì)損壞循環(huán)系統(tǒng),縮短乳化液的使用壽命;其三,會(huì)損壞表面粗糙度很低、價(jià)格昂貴的冷軋輥。因此,帶鋼在冷軋之前必須清除其表面的氧化鐵皮,除掉有缺陷的帶鋼。酸洗的作用就是去除熱軋來(lái)料的氧化鐵皮,使薄板表面光潔,保證表面質(zhì)量,并且防止軋輥磨損。</p><p> 氧化鐵皮是金屬在加熱、熱處理或在熱狀態(tài)進(jìn)行加工時(shí)形成的一層附著在金屬表面上的金屬氧化物。氧化鐵皮由里到外的分布為:鐵→氧化亞鐵
104、→四氧化三鐵→三氧化二鐵。影響帶鋼表面氧化鐵皮的因素有:終軋溫度和速度、冷卻速度、卷曲溫度和其他因素。因此,采用較大的軋制速度、光滑的軋輥、低的終軋溫度和卷曲溫度以及較高的冷軋速度,均可以減少氧化鐵皮的生成。氧化鐵皮的性質(zhì)包括:松散度、內(nèi)應(yīng)力、附著力和厚度。冷軋廠的酸洗工藝制度要根據(jù)這些性質(zhì)來(lái)制定。</p><p> 影響氧化鐵皮生成的因素包括終軋溫度和速度、冷卻速度、卷曲溫度和其他因素。因此在熱軋過(guò)程中要采用
105、較大的軋制速度、光滑的軋輥、較低的終軋溫度和卷曲溫度以及較高的冷卻速度,這些條件都可以對(duì)酸洗產(chǎn)生有力的影響。</p><p> 酸洗的原料有鹽酸和硫酸,鹽酸與氧化鐵皮反應(yīng)快,與基體金屬反應(yīng)慢,原料損失量較少,因此選擇鹽酸作為酸洗液。其反應(yīng)方程式為:</p><p> 要求:酸洗溫度在50~80℃;濃度在17%~19%;</p><p> 酸再生化學(xué)方程式為:
106、 </p><p> 帶鋼表面上的氧化鐵皮是通過(guò)三種作用被清除的:</p><p> 氧化鐵皮與酸發(fā)生化學(xué)反應(yīng)而被溶解(溶解作用)。</p><p> 金屬鐵與酸作用生成氫氣,機(jī)械地剝離氧化鐵皮(機(jī)械剝離作用)。</p><p> 生成的氫原子使鐵的氧化物還原成易與酸作用的亞鐵氧化物,然后與酸作用被除去(還原作用)。</p&
107、gt;<p> 影響酸洗的因素有氧化鐵皮厚度和結(jié)構(gòu),酸洗液種類、溫度、濃度、鐵鹽含量和攪拌,鋼鐵成分和其他方面的影響。</p><p> 3.2.2 酸洗設(shè)備選擇</p><p> 酸洗的工藝有:靜止式酸洗法,半連續(xù)式,連續(xù)式和鹽酸淺槽酸洗法(優(yōu)點(diǎn):酸槽淺,酸量小,能量消耗低,停車時(shí)能快速排出酸液,避免過(guò)酸洗,便于檢修)。 </p><p>
108、; 本車間酸洗機(jī)組采用水平式淺槽紊流鹽酸酸洗機(jī)組,原因是淺槽紊流鹽酸酸洗,與傳統(tǒng)淺槽酸洗相比,淺槽紊流鹽酸酸洗具有酸洗帶鋼時(shí)間短,質(zhì)量好、易于操作、作業(yè)率高、設(shè)備質(zhì)量輕、投資少、消耗低、無(wú)公害等優(yōu)點(diǎn)。其鹽酸再生副產(chǎn)品-優(yōu)質(zhì)氧化鐵粉純度高、顆粒細(xì)、活性好。故本設(shè)計(jì)采用水平式淺槽紊流鹽酸酸洗機(jī)組。</p><p> 3.2.3 酸洗設(shè)備參數(shù)</p><p><b> 機(jī)組主要工
109、藝參數(shù)</b></p><p> 機(jī)組形式:連續(xù)酸洗機(jī)組</p><p> 酸洗工藝:淺槽紊流酸洗三段酸洗三段清潔</p><p> 酸洗工藝速度:最大300m/min</p><p> 酸洗介質(zhì):HCL 200g/L</p><p> 年酸洗量:220萬(wàn)t</p><p&g
110、t; 表3.1 冷軋的鋼卷規(guī)格</p><p><b> 4 主要設(shè)備選擇</b></p><p><b> 4.1 設(shè)備組成</b></p><p> 酸洗—軋機(jī)聯(lián)合機(jī)組 1條</p><p> 全氫罩式退火爐 45座</p><p> 五機(jī)架全
111、連續(xù)式冷軋機(jī) UC六輥軋機(jī) 1條</p><p> 重卷分卷機(jī)組 2條</p><p> 連續(xù)熱鍍鋅及橫切機(jī)組 2條</p><p> 4.2 酸軋聯(lián)合機(jī)組</p><p> 表4.1 酸洗-軋制聯(lián)合機(jī)組主要設(shè)備及性能參數(shù)</p><p> 4.3 罩式退火機(jī)組</p><
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