畢業(yè)論文---普通車床的plc控制

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)）任務(wù)書</p><p>　　院 （系）：化工機(jī)械系 </p><p>　　論文題目：普通車床的PLC控制 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)電設(shè)備維修與管理 班 級(jí)： 機(jī)電3122

2、 </p><p>　　學(xué) 生： ** 指導(dǎo)教師： ** </p><p><b>　　具體要求：</b></p><p>　　根據(jù)切削加工工藝，對(duì)電氣控制提出下列要求：</p><p>　?。?）主電動(dòng)機(jī)選用籠型異步電動(dòng)機(jī)，采用降壓起動(dòng)，為調(diào)整車床

3、位置，</p><p><b>　　應(yīng)能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。</b></p><p>　?。?）主軸的正、反轉(zhuǎn)由主電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)。</p><p>　?。?）為實(shí)現(xiàn)快速停車，主電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)。</p><p>　　（4）主電動(dòng)機(jī)M1，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2，移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3，這3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的</p><

4、p>　　起動(dòng)順序依次為：M1-M2-M3,停機(jī)順序?yàn)镸3-M2-M1。</p><p>　?。?）當(dāng)暫停加工時(shí)，也可單獨(dú)停下快移電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。</p><p>　?。?）3臺(tái)電動(dòng)機(jī)都應(yīng)有必要的短路和過載保護(hù)，任意一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過載，所</p><p>　　有電動(dòng)機(jī)均不能工作。</p><p>　　（7）應(yīng)有急停按鈕，防止起動(dòng)或運(yùn)行時(shí)

5、發(fā)生意外。</p><p>　?。?）車床的工作狀態(tài)由相應(yīng)的指示燈指示。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要 ...............................................Ⅰ</p><p>　　前 言 ..............

6、.................................Ⅱ</p><p>　　第一章 緒論 ..........................................-1- 1.1機(jī)床的重要性與PLC的改造意義.................... -1- </p><p>　　1.2 CA6140車床的主要結(jié)構(gòu)

7、及參數(shù)..................... -2-</p><p>　　第 二 章 可編程控制器的控制......................... -4-</p><p>　　2.1 可編程控制器（PLC）的簡介....................... -4- </p><p>　　2.2 CA6104 車床的PLC

8、改造控制要求................... -5-</p><p>　　2.3 PLC控制系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)的比較..................... -6-</p><p>　　2.4 PLC改造電氣系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)......... ............... -7-</p><p>　　2.5 PLC的發(fā)展前景....................

9、............... -8-</p><p>　　2.6 繼電器的線路分析................................ -9-</p><p>　　第 三 章 PLC改造控制CA6140臥式車床的硬件選擇....... -12-</p><p>　　3.1 統(tǒng)計(jì)輸入輸出設(shè)備.............................

10、... -12-</p><p>　　3.2 PLC的選擇與設(shè)計(jì)步驟............................ -13-</p><p>　　3.3 系統(tǒng)元器件的選擇................................. -14-</p><p>　　3.4 設(shè)計(jì)步驟..................................

11、....... -16-</p><p>　　3.5 I/O分配表....................................... -18-</p><p>　　3.6 PLC的外部接連圖.................................. -18-</p><p>　　3.7 流程圖.........................

12、................... -19-</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　目 錄4</b></p><p><b>　　1.緒論5</b></p><p>　　1.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用6</p><p

13、>　　1.2 帶式輸送機(jī)的分類7</p><p>　　1.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)8</p><p>　　1.4帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理9</p><p>　　1.5帶式輸送機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀10</p><p>　　2.帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)11</p><p>　　2.1帶式輸送機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的確定12&

14、lt;/p><p>　　2.1.1帶式輸送機(jī)速度的選擇13</p><p>　　2.1.2最大輸送量的選擇14</p><p>　　2.1.3傾角的確定15</p><p>　　2.1.4最大提升高度及物料容重的確定16</p><p>　　2.1.5帶寬的計(jì)算17</p><p>　　2

15、.1.6 輸送機(jī)的布置形式18</p><p>　　2.2電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算和電動(dòng)機(jī)的選擇19</p><p>　　2.2.1傳動(dòng)滾筒軸功率的計(jì)算20</p><p>　　2.2.2電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算21</p><p>　　2.2.3 電機(jī)的選用22</p><p>　　2.3最大張力的計(jì)算23</p&

16、gt;<p>　　2.4輸送帶的選擇24</p><p>　　2.4.1輸送帶簡介25</p><p>　　2.4.2 輸送帶的分類26</p><p>　　2.4.3 輸送帶的連接27</p><p>　　2.4.5輸送帶層數(shù)的計(jì)算28</p><p>　　2.5托輥的選擇28</p&

17、gt;<p>　　2.6驅(qū)動(dòng)滾筒傳動(dòng)計(jì)算29</p><p>　　2.7張緊裝置的選擇與設(shè)計(jì)30</p><p>　　2.8機(jī)架的設(shè)計(jì)31</p><p>　　2.9制動(dòng)裝置的選擇33</p><p>　　2.9.1 制動(dòng)裝置的作用33</p><p>　　2.9.2 制動(dòng)裝置的種類33<

18、;/p><p>　　2.9.3 制動(dòng)裝置的選型34</p><p>　　2.10電氣及安全保護(hù)裝置34</p><p><b>　　總 結(jié)35</b></p><p><b>　　致 謝36</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)37</b&g

19、t;</p><p><b>　　附 錄37</b></p><p>　　附錄1、帶式輸送機(jī)整機(jī)總裝配圖38</p><p>　　附錄2、車架（行走部分）圖39</p><p>　　附錄3、轉(zhuǎn)軸零件圖40</p><p>　　附錄4、支座圖紙41</p><p>

20、;　　附錄5、張緊裝置圖紙42</p><p><b>　　1.緒論</b></p><p>　　1.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用</p><p>　　帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、

21、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。</p><p><b>　　連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為：</b></p><p>　?。?）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等；</p><p>　　（2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)

22、等；</p><p>　　（3）管道輸送機(jī)(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。</p><p>　　其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護(hù)簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個(gè)部門。</p><p>　　1.2 帶式輸送機(jī)的分類</p><p>　　帶式輸送機(jī)分類方法有

23、多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。其簡介如下：</p><p>　　1.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)</p><p>　?。?）QD80輕型固定式帶輸送機(jī) QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TDⅡ型相比，其帶較

24、薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過100m，電機(jī)容量不超過22kW。</p><p>　?。?）DX型鋼繩芯帶式輸送機(jī) 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。</p><p>　?。?）U形帶式輸送機(jī)   它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間

25、產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25°。</p><p>　　（4）管形帶式輸送機(jī)   U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。</p><p>　　（5）氣墊式帶輸送機(jī)   其輸

26、送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運(yùn)行，省去了托輥，用不動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥，運(yùn)動(dòng)部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在30

27、76;以上，最大可達(dá)90°。</p><p>　　（6）壓帶式帶輸送機(jī)   它是用一條輔助帶對(duì)物料施加壓力。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：輸送物料的最大傾角可達(dá)90°，運(yùn)行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。</p><p>　?。?）鋼繩牽引帶式輸送機(jī)

28、60;  它是無際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　1.4帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p>　　圖1.1為帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖。圖中1改向滾筒 2輸送帶 3上托輥組 4下托輥組 5導(dǎo)料槽 6改向滾筒 7萬向輪 8機(jī)架 9機(jī)座 10行走裝置</p><p>　　

29、它由輸送帶、驅(qū)動(dòng)裝置、托輥、機(jī)架、清掃器、拉緊裝置和制動(dòng)裝置等組成。輸送帶繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)滾筒和尾部改向滾筒形成無極的環(huán)形封閉帶。上、下兩股輸送帶分別支承在上托輥和下托輥上。拉緊裝置保證輸送帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需的張緊力。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾筒通過摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行。物料裝在輸送帶上與輸送帶一同運(yùn)動(dòng)。通常利用上股輸送帶運(yùn)送物料，并在輸送帶繞過機(jī)頭滾筒改變方向時(shí)卸載。必要時(shí)，可利用專門的卸載裝置在輸送機(jī)中部任意點(diǎn)進(jìn)行卸載。</p><p&

30、gt;　　輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和機(jī)尾換向滾筒形成一個(gè)無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流，在卸載點(diǎn)卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機(jī)頭滾筒(在此，即是傳動(dòng)滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。</p><p>　　普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的

31、上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。對(duì)于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，其傾斜角不超過18°，向下運(yùn)輸不超過15°。</p><p>　　1.5帶式輸送機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀</p><p>　　長距離、大運(yùn)量、高速是帶式輸送機(jī)的最新發(fā)展方向。與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比，帶式輸送機(jī)不僅具

32、有長距離(單機(jī)長度可達(dá)5000米，而且可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)進(jìn)行串聯(lián)搭接，運(yùn)距可達(dá)206km )、大運(yùn)量、連續(xù)運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。帶式輸送機(jī)運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于公路汽運(yùn)方式，而且只要生產(chǎn)時(shí)間超過5年，帶式輸送機(jī)輸送方式比公路汽運(yùn)的總投資要小得多，所以在企業(yè)的生產(chǎn)過程中，凡能實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)輸送的場合，一般都采用連續(xù)的帶式輸送機(jī)輸送。與其他設(shè)備相比，帶式輸送機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：</p><

33、;p>　　(1)輸送物料種類廣泛；</p><p>　　(2)輸送能力范圍寬；</p><p>　　(3)輸送線路的適應(yīng)性強(qiáng)；</p><p>　　(4)靈活的裝卸料，可以靈活實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)或多點(diǎn)受料或卸料；</p><p>　　(5)可靠性和安全性高；</p><p><b>　　(6)費(fèi)用低。</b

34、></p><p>　　國外對(duì)于長距離地面輸送帶式輸送機(jī)的研究和使用較早，主要用于港口、鋼廠、水泥廠、礦山等場合。帶式輸送機(jī)也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井，帶式輸送機(jī)己成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。</p><p>　　國外煤礦用帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢：</p><p>　　國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)

35、展主要表現(xiàn)在三個(gè)方面：(1)帶式輸送機(jī)功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如大傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；(2)帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)向長運(yùn)距、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)方向發(fā)展；(3)帶式輸送機(jī)本身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。在煤礦井下，由于受環(huán)境條件的限制，其帶式輸送機(jī)的技術(shù)指標(biāo)要比地面用帶式輸送機(jī)的指標(biāo)為低。國外通常使用的帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)如表1.1所示。</p><

36、p>　　表1.1 國外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　(b)國內(nèi)煤礦用帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問題</p><p>　　從20世紀(jì)80年代起，我國煤礦用帶式輸送機(jī)也有了很大發(fā)展，對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的開發(fā)都取得了可喜的成果，輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的SDJ, SSJ, STJ, DT等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列，但這一階段

37、的發(fā)展大都基于我國70年代前后引進(jìn)帶式輸送機(jī)的變形和改進(jìn)，主體結(jié)構(gòu)沒有大的變化。進(jìn)入90年代后，隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對(duì)大傾角帶式輸送機(jī)、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)及長運(yùn)距、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動(dòng)和制動(dòng)裝置以及PLC控制為核心的防爆電控裝置。隨著我國煤礦高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，煤礦井下帶式輸送機(jī)到目前己達(dá)到表1.2所示

38、的主要技術(shù)指標(biāo)。</p><p>　　表1.2 國內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　從表1.1和表1.2的比較可以看出，我國煤礦高產(chǎn)高效礦井配套國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的水平基本達(dá)到了國際水平。目前，在帶式輸送機(jī)產(chǎn)品中，主要存在的問題但關(guān)鍵零部件的可靠性水平還有待于進(jìn)一步提高。</p><p>　　在煤礦井下，由于煤層和井下地質(zhì)結(jié)構(gòu)等原因，有時(shí)不得不采用下運(yùn)帶

39、式輸送機(jī)。由于下運(yùn)方式對(duì)制動(dòng)技術(shù)、可靠性、安全性等要求較高，在礦井開拓及運(yùn)輸方式設(shè)計(jì)時(shí)，大都盡量避免下運(yùn)運(yùn)輸方式，這也是目前下運(yùn)帶式輸送機(jī)應(yīng)用較少的原因。</p><p>　　(c)我國煤礦用帶式輸送機(jī)的發(fā)展</p><p>　　（1）大型化、智能化</p><p>　　為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力要加大，控制自動(dòng)化水平要提高，長運(yùn)距、高帶

40、速、大運(yùn)量、大功率是帶式輸送機(jī)今后發(fā)展的必然趨勢。在今后的10年內(nèi)，輸送量要達(dá)到4000～5000t/h，帶速要提高到6m/s，順槽可伸縮輸送機(jī)頭部集中驅(qū)動(dòng)要達(dá)到3000米，對(duì)于固定強(qiáng)力帶式輸送機(jī)要達(dá)到5000米，單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率1000～1500KW,輸送帶要達(dá)到PVG3150和ST6000以上。</p><p>　?。?）提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性</p><p>　　設(shè)備開機(jī)率的高低主

41、要取決于輸送機(jī)關(guān)鍵零部件的性能和可靠性。而要提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性，除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有零部件的性能和可靠性外，還要不斷開發(fā)研究新的技術(shù)和零部件，如高性能可控軟啟動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效儲(chǔ)帶裝置、快速自移機(jī)尾、高壽命托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能進(jìn)一步提高。</p><p>　?。?）擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化</p><p>　　帶式輸送機(jī)是一種理想的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，但目前其效能還

42、沒有充分發(fā)揮，資源有所浪費(fèi)。如將帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)作適當(dāng)修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p><b>　?。?）開發(fā)專用機(jī)種</b></p><p>　　中國煤礦的地質(zhì)條件差異較大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角(>25°)直至垂直提升、長運(yùn)距下運(yùn)

43、帶式輸送機(jī)等，而有些場合常規(guī)的帶式輸送機(jī)是無法滿足要求的。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求，應(yīng)開發(fā)滿足這些特殊要求帶式輸送機(jī)，如波紋擋邊輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)、線摩擦多驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)、大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)、打傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)等。</p><p>　　2.帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1帶式輸送機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的確定</p><p>　　

44、2.1.1帶式輸送機(jī)速度的選擇</p><p>　　由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》推薦，帶速選擇原則：</p><p>　　(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。</p><p>　　(2)較長的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。</p><p>　　(3)物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)

45、塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。</p><p>　　(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取0.8m/s~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。</p><p>　　(5)人工配料稱重時(shí)，帶速不應(yīng)大于1.25m/s。</p><p>　　(6)采用犁式卸料器時(shí)，帶速不宜超過2.0m/s。</p><p>　　(7)采用

46、卸料車時(shí)，帶速一般不宜超過2.5m/s；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)，允許帶速為3.15m/s。</p><p>　　(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。</p><p>　　(9)輸送成品物件時(shí)，帶速一般小于1.25m/s。</p><p>　　帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更

47、應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時(shí)，帶速不宜超過3.15m/s.考慮糧倉的工作條件，取帶速為1.6m/s。</p><p>　　2.1.2最大輸送量的選擇</p><p>　　根據(jù)目前大部分糧倉帶式輸送機(jī)的最大輸送量的情況來看，一般為50t/h。此時(shí)我們也取最大輸送量為50t/h。</p><p>　　2.1.3

48、傾角的確定</p><p>　　由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表2-4各種散狀物料的特性可知，谷物的松散密度為0.7~0.85X103Kg/m3,安息角為24°，運(yùn)行的最大傾角為16°。</p><p>　　2.1.4最大提升高度及物料容重的確定</p><p>　　根據(jù)目前大部分糧倉的高度為4.5m左右，為使輸送機(jī)能夠順利將谷物送往糧倉，輸送機(jī)的最

49、大提升高度必須高于糧倉高度，為此我們?nèi)∽畲筇嵘叨菻=5m。</p><p>　　物料的容重我們以小麥計(jì)為0.75t/m3。</p><p>　　2.1.5帶寬的計(jì)算</p><p>　　對(duì)于散狀物料，輸送帶寬度按下式計(jì)算</p><p><b>　?。?.1）</b></p><p>　　B——

50、輸送帶寬度，m；</p><p>　　Q——所需輸送量，t/h；按最大輸送量Q=50t/h計(jì)算；</p><p>　　——物料松散密度，t/m3;以小麥為計(jì)算基準(zhǔn)，取=0.75 t/m3；</p><p>　　V——輸送帶速度，m/s；取V=1.6m/s；</p><p>　　C——傾角系數(shù)，由《 實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表13.3-14查得當(dāng)輸送

51、機(jī)傾角β=16°時(shí)，傾角系數(shù)c=0.88；</p><p>　　k——裝載系數(shù)，一般取k=0.8~0.9,在此我們?nèi)=0.85；</p><p>　　y——斷面系數(shù)，因小麥的靜堆積角為33°，動(dòng)堆積角=0.7X33°=23°，由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表3-15查得y=0.12；</p><p>　　代入數(shù)據(jù) m=0.

52、359m</p><p>　　此時(shí)我們?nèi)?biāo)準(zhǔn)輸送帶寬度B=0.4m=400mm。</p><p>　　2.1.6 輸送機(jī)的布置形式</p><p>　　電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。</p><

53、p>　　通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動(dòng)。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單驅(qū)動(dòng)方式，故一般對(duì)單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，“單點(diǎn)”兩字省略。</p><p>　　單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方

54、式。在大運(yùn)量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如下表2.1所示</p><p>　　初步確定輸送機(jī)布置形式，如圖2.1所示：</p><p>　　圖2.1輸送機(jī)布置形式</p><p>　　2.2電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算和電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　2.2.1傳動(dòng)滾筒軸功率的計(jì)算</p>

55、<p>　　傳動(dòng)滾筒軸功率的計(jì)算公式為下式所示</p><p><b>　?。?.2）</b></p><p>　　向上輸送取+，向下輸送為—</p><p>　　由于我們設(shè)計(jì)的輸送機(jī)為向上運(yùn)行的輸送機(jī)，所以傳動(dòng)滾筒軸功率的計(jì)算公式為</p><p><b>　?。?.3）</b><

56、;/p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——空載運(yùn)行功率系數(shù)，由于本輸送機(jī)一般都是在含塵較多的室內(nèi)外工作，由《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表13.3-19，取托輥的阻力系數(shù)Ws=0.04,根據(jù)托輥?zhàn)枇ο禂?shù)Ws,用插入法查《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表13.3-16得，空載運(yùn)行功率系數(shù)=0.0106；</p><p>　　——輸送機(jī)水平投影長度

57、，m；</p><p><b>　　；</b></p><p>　　——滿載運(yùn)行功率系數(shù)，由《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表13.3-17查得=；</p><p>　　——輸送機(jī)垂直提升高度，H為最大提升高度H=5m；</p><p>　　——附加功率系數(shù)，由《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表13.3-18，取=1.5；</p>

58、<p><b>　　代入數(shù)據(jù)</b></p><p>　　2.2.2電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算</p><p>　　電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算公式為</p><p><b>　?。?.4）</b></p><p>　　式中：N——電動(dòng)機(jī)功率；</p><p>　　——傳動(dòng)滾筒軸的功率

59、；</p><p>　　——傳動(dòng)總功率；因?yàn)楸緳C(jī)傳動(dòng)采用三角帶傳動(dòng)，取=0.89；</p><p>　　K——電動(dòng)機(jī)安全起動(dòng)系數(shù)（滿載起動(dòng)），因<5KW，取K=1.1；</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)</b></p><p>　　2.2.3 電機(jī)的選用</p><p>　　電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)

60、速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)該不低于500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為1.983kw，所以需選用功率為2.2kw的電機(jī)。</p><p>　　因?yàn)槲覀儾捎靡患?jí)減速運(yùn)行，故應(yīng)選擇轉(zhuǎn)速比較小的6級(jí)電機(jī)，而Y系列電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)

61、機(jī)。安裝尺寸和功率等級(jí)符合IEC標(biāo)準(zhǔn)，外殼防護(hù)等級(jí)為IP44，冷卻方法為IC411，連續(xù)工作制（S1）。適用于驅(qū)動(dòng)無特殊要求的機(jī)械設(shè)備，如機(jī)床、泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、攪拌機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、食品機(jī)械等。電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)如表2.2</p><p>　　表2.2 Y型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)</p><p>　　擬采用Y112M-6型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。</p&g

62、t;<p>　　它的主要性能參數(shù)如表2.3</p><p>　　表2.3 Y112M-6型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)</p><p>　　2.3最大張力的計(jì)算</p><p>　　在單驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)中，驅(qū)動(dòng)滾筒的趨入點(diǎn)Sn的張力，通常為輸送帶的最大張力，見圖2.2所示，Sn與驅(qū)動(dòng)軸功率的關(guān)系可按《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》式2.5計(jì)算</p>&l

63、t;p>　　圖2.2輸送帶張力圖</p><p><b>　?。?.5）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——趨入點(diǎn)張力，N；</p><p>　　e——自然對(duì)數(shù)的底，e=2.718；</p><p>　　——輸送帶與滾筒的摩擦系

64、數(shù)；</p><p>　　——輸送帶在滾筒上的包角，rad；</p><p>　　當(dāng)包角以度為單位時(shí)，其對(duì)應(yīng)的值見《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表3-21，當(dāng)我們采用包角=180°時(shí)，滾筒表面同時(shí)也為膠面，由于此運(yùn)輸機(jī)的工作環(huán)境比較干燥，所以=0.35，則=3.00。</p><p><b>　　所以</b></p><

65、p><b>　　2.4輸送帶的選擇</b></p><p>　　2.4.1輸送帶簡介</p><p>　　輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。</p><p>　　輸送機(jī)的帶芯主要是

66、有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時(shí)的全部負(fù)載。因此，帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使

67、側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。 </p><p>　　2.4.2 輸送帶的分類</p><p>　　按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。</p><p>　　整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小

68、，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會(huì)發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。</p><p>　　鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。</p><p>　　在鋼芯繩中,鋼絲繩的質(zhì)量

69、是決定輸送帶使用壽命長短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以下特點(diǎn)：</p><p>　　(1)應(yīng)具有較高的破斷強(qiáng)度。鋼芯強(qiáng)度高則輸送帶亦可增大，從另一個(gè)角度來說，繩芯強(qiáng)度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達(dá)到減小輸送機(jī)尺寸的目的。</p><p>　　(2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。這對(duì)于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡

70、膠等。</p><p>　　(3)應(yīng)具有較高的耐疲勞強(qiáng)度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。</p><p>　　(4)應(yīng)具有較好的柔性.制造過程中采用預(yù)變形措施以消除鋼繩中的殘余應(yīng)力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。</p><p>　　輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以

71、提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。</p><p>　　鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　(1)強(qiáng)度高。由于強(qiáng)度高，可使1臺(tái)輸送機(jī)的長度增大很多。目前國內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)1臺(tái)長度達(dá)幾公里、幾十公里。伸長量小.鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。</p>

72、<p>　　(2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)的槽角多數(shù)為35º，這樣不僅可以增大運(yùn)量，而且可以防止輸送帶跑偏。</p><p>　　(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。由于鋼繩芯是以很細(xì)的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。</p><p>　　(4)破損后容

73、易修補(bǔ)，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大，修補(bǔ)也很容易。相反，帆布帶損傷后，會(huì)由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強(qiáng)度降低。</p><p>　　(5)接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗(yàn)表明有的接頭使用十余年尚未損壞。</p><p>　　(6)輸送機(jī)的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細(xì)鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。</p>

74、;<p>　　鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點(diǎn):</p><p>　　(1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。</p><p>　　(2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。</p><p>　　(3)易斷絲。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物料時(shí)，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此

75、,要求要有可靠的清掃裝置。</p><p>　　2.4.3 輸送帶的連接</p><p>　　為了方便制造和搬運(yùn)，輸送帶的長度一般制成100—200米，因此使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機(jī)械接法和塑化接法兩種。 </p><p><b>　　(1)機(jī)械接頭

76、</b></p><p>　　機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。它對(duì)帶芯有損傷，接頭強(qiáng)度效率低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時(shí)，對(duì)滾筒表面有損害，常用于短距或移動(dòng)式帶式輸送機(jī)上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C(jī)械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機(jī)械接頭方式。</p><p>　　(2)硫化（塑化）接頭</p>

77、<p>　　硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大，使用壽命長，對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá)60%—95%的優(yōu)點(diǎn)，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。</p><p>　　對(duì)于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀， 然后將兩個(gè)端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時(shí)間即可完成。其強(qiáng)度為原來強(qiáng)度的(i-1)/i*100%。其中i為帆布層數(shù)。</

78、p><p>　　此帶式輸送機(jī)選用了較小直徑的滾筒和較大的托輥槽角（35°），為此，我們選用了帶芯薄、重量輕、強(qiáng)度高、成槽性好的薄型橡膠輸送帶與之配套。</p><p>　　2.4.5輸送帶層數(shù)的計(jì)算</p><p>　　輸送帶層數(shù)按《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》式2.6計(jì)算</p><p><b>　　（2.6）</b>

79、</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　Z——輸送帶帶芯層數(shù)，層；</p><p>　　——最大工作張力，N；=1417.5N；</p><p>　　——安全系數(shù)，一般多層帶取n=8~10，減層帶取n=9~11，在此，我們?nèi)=10；</p><p>　　B——輸送帶寬度

80、，mm。B=400mm；</p><p>　　——帶芯徑向扯斷強(qiáng)力，N/(mm*層)，見《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表3-3；</p><p>　　此時(shí)我們選用因價(jià)格低、質(zhì)量好而被業(yè)內(nèi)人士普遍使用的維綸帆布芯，每層厚度為0.6mm。</p><p>　　則徑向扯斷強(qiáng)度=70 N/(mm*層)。</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)<

81、;/b></p><p><b>　　輸送帶層數(shù)</b></p><p>　　即輸送帶層數(shù)為1層即可。</p><p><b>　　2.5托輥的選擇</b></p><p>　　托輥是帶式輸送機(jī)的輸送帶及貨載的支承裝置。托輥隨輸送帶的運(yùn)行而轉(zhuǎn)動(dòng)，以減小輸送機(jī)的運(yùn)行阻力。托輥質(zhì)量的好壞取決帶式輸

82、送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶的使用壽命。而托輥的維修費(fèi)用成為帶式輸送機(jī)運(yùn)營費(fèi)用的重要組成部分。所以要求托輥：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，密封可靠，灰塵、煤粉不能進(jìn)入軸承，從而使輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)阻力小、節(jié)省能源、延長使用壽命。</p><p>　　托輥分鋼托輥和塑料托輥兩種。鋼托輥多由無縫鋼管制成。托輥輥?zhàn)又睆脚c輸送帶寬度有關(guān)。通用固定式輸送機(jī)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中，帶寬B為800mm以下的輸送機(jī)，選用托輥直徑為φ60mm；

83、帶寬1000—1400mm選用輥?zhàn)又睆綖棣?08mm。</p><p>　　托輥按用途又可分為槽形托輥、平形托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥，如圖2.3、2.4所示。</p><p>　　因?yàn)楸緳C(jī)輸送物料主要為小麥等散狀物料，所以我們選擇不易讓物料撒落的槽型上托輥和平行下托輥。</p><p>　　對(duì)于上托輥：我們選擇35°大槽角槽型托輥。</p>

84、<p><b>　　托輥間距：</b></p><p>　　由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表2-24推薦，本機(jī)托輥間距為1200mm，頭部滾筒中心線至第一槽型托輥的最小過渡距離為A，《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表2-25推薦，過渡距離A=1.3B=520mm。</p><p>　　輸送帶的最大下垂度為

85、

86、

87、 </p><p><b>　?。?.7）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——兩組托輥間輸送帶的最大下垂度m；</p><p>　　——物料質(zhì)量，kg/m, =20kg/m；</p><p>　　——該處輸送帶

88、張力，N取=1400N；</p><p>　　——輸送帶質(zhì)量，kg/m,=10.5kg/m；</p><p>　　g——重力加速度，g=9.81k/m；</p><p>　　a——托輥間距m，a=1.2m；</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)：</b></p><p>　　由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》

89、表2-74推薦，輥?zhàn)虞S承選用4G204系列。</p><p>　　上托輥的校核：所選用的上托輥為槽形托輥（35°），其結(jié)構(gòu)簡圖2.5如下：</p><p>　?。?）承載分支的校核</p><p><b>　　（2.8）</b></p><p><b>　　式中：</b></p>

90、;<p>　　——承載分支托輥靜載荷（N）;</p><p>　　——承載分支托輥間距（m）；</p><p>　　——輥?zhàn)虞d荷系數(shù)，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表2-35選=0.8；</p><p>　　——帶速（m/s）,已知=1.6m/s;</p><p>　　——每米長輸送帶質(zhì)量（kg/m）,已知=9.2kg/m;<

91、/p><p>　　——輸送能力（kg/m）；</p><p><b>　?。?.9）</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——三節(jié)托輥槽型輸送帶上最大截面積（m3）；</p><p>　　——帶速（m/s）,已知=1.6m/s;</p&g

92、t;<p><b>　　——傾斜系數(shù)；</b></p><p>　　——物料松散密度（kg/m3）；</p><p>　　由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表1-3查得s=0.1110m2；</p><p>　　由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表2-28查得=0.96；</p><p><b>　　帶入上式得：

93、</b></p><p>　　=153.45kg/s</p><p><b>　　則：</b></p><p>　　查表2-74得，上托輥直徑為89mm，長度為315mm，軸承型號(hào)為4G204，承載能力為4400N，大于所計(jì)算的，故滿足要求。</p><p><b>　?。?）動(dòng)載計(jì)算</b&

94、gt;</p><p>　　承載分支托輥的動(dòng)載荷：</p><p><b>　?。?.10）</b></p><p>　　式中：——承載分支托輥動(dòng)載荷（N）； </p><p>　　——運(yùn)行系數(shù)，查表2-36，取1.2；</p><p>　　——沖擊系數(shù)，查表2-37，取1.04；</p&g

95、t;<p>　　——工況系數(shù)，查表2-38，取1.00。</p><p>　　則:p0=988.8×1.2×1.04×1.00</p><p>　　故承載分支托輥滿足動(dòng)載要求。</p><p>　　2.6驅(qū)動(dòng)滾筒傳動(dòng)計(jì)算</p><p>　　滾筒可分驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒兩種。驅(qū)動(dòng)滾筒的作用是通過筒面和

96、帶面之間的摩擦驅(qū)動(dòng)使輸送帶運(yùn)動(dòng)，同時(shí)改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。只改變輸送帶運(yùn)動(dòng)方向而不傳遞動(dòng)力稱為改向滾筒(如尾部滾筒、垂直拉緊滾筒等)。</p><p>　　驅(qū)動(dòng)滾筒是帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵部件，其作用是將驅(qū)動(dòng)裝置提供的扭矩傳到輸送帶上。根據(jù)滾筒的承載不同，可將滾筒分為輕型滾筒、中型滾筒、重型滾筒，輕型滾筒為焊接結(jié)構(gòu)，即輻板與筒皮焊接，輪轂與軸采用鍵連接，中型滾筒與重型滾筒為鑄焊結(jié)構(gòu)，即輻板與輪轂采用整體鑄造形式，讓后與

97、筒皮焊接，輪轂與軸采用脹套連接，脹套連接的優(yōu)點(diǎn)是：定位準(zhǔn)確、傳遞扭矩大、易于拆裝、避免軸向的攢動(dòng)等。傳動(dòng)滾筒表面都覆蓋橡膠或陶瓷以增大驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)。由于中型滾筒和重型滾筒承載重，設(shè)計(jì)計(jì)算不合理，容易造成滾筒斷軸等事故的發(fā)生，因此，本機(jī)采用輕型滾筒。</p><p>　　驅(qū)動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)示意圖如圖2.6所示</p><p>　　由《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表3-22選傳動(dòng)滾筒直徑為2

98、40，許用扭矩500N.m，滾筒寬度L=480mm。</p><p>　　已知傳動(dòng)功率為2.2ＫＷ，電機(jī)轉(zhuǎn)速也即主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速ｎ＝９４０r/min，驅(qū)動(dòng)滾筒直徑為２４０，要求輸送帶線速度為１.６m/s，驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速也即從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為 ｎ2＝127.3r/min,選擇三角帶傳動(dòng)。</p><p>　　(1)選擇B型三角帶</p><p>　　(2)小帶輪直徑D1=100m

99、m</p><p><b>　　(3)從動(dòng)輪直徑</b></p><p>　　圓整到標(biāo)準(zhǔn)值=750mm</p><p>　　(4)實(shí)際傳動(dòng)比： (2.11)</p><p>　　——打滑率 取0.02</p><p>　　(5)驗(yàn)算三角傳動(dòng)膠

100、帶速度V</p><p>　　(6)初選中心距A’</p><p>　　考慮傳動(dòng)布置要求，初定=800mm</p><p><b>　　(7)三角帶長度L</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=2752.5mm</b&g

101、t;</p><p>　　取標(biāo)準(zhǔn)值L=2800mm。</p><p>　　(8)三角帶撓性次數(shù)</p><p>　　=3.514次/秒<40次/秒 合宜</p><p><b>　　(9)實(shí)際中心距Ａ</b></p><p><b>　　ｍｍ</b><

102、;/p><p>　　(10)小帶輪的接觸角α</p><p>　?。?32.66°＞120°可用</p><p>　　(11)需要三角帶根數(shù)</p><p>　　N——傳動(dòng)功率1.983kW</p><p>　　N０——單根三角帶允許傳動(dòng)的功率，0.9</p><p>　　F——

103、接觸角影響的修正系數(shù)0.92</p><p>　　K——受工作影響的工作系數(shù)1.0</p><p><b>　　取ｚ＝3根。</b></p><p>　　(12)作用在軸上的力</p><p>　　三角帶傳動(dòng)，作用在軸上的力按下式計(jì)算：</p><p><b>　　(2.12)</

104、b></p><p>　　——單根三角帶拉力，查表＝165N。</p><p>　　(13)傳動(dòng)軸（驅(qū)動(dòng)滾筒軸徑）的計(jì)算</p><p>　　傳動(dòng)軸軸徑的計(jì)算公式如下：</p><p><b>　　(2.13)</b></p><p><b>　　=31.03mm</b>

105、;</p><p>　　(14)軸的強(qiáng)度校核</p><p>　　采用45#鋼，調(diào)質(zhì)處理，機(jī)械性能為：抗拉強(qiáng)度=580MPa，屈服點(diǎn)=290MPa，彎曲疲勞極限=235MPa，扭轉(zhuǎn)疲勞極限=135MPa，許用靜應(yīng)力=238MPa，許用疲勞應(yīng)力=165MPa。</p><p><b>　　初選軸徑，取36。</b></p><

106、p>　　按疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核</p><p>　　（a）僅考慮彎矩作用時(shí)的安全系數(shù)</p><p><b>　　(2.14)</b></p><p>　?。╞）僅考慮扭矩作用時(shí)的安全系數(shù)</p><p><b>　　(2.15)</b></p><p>　　彎曲時(shí)的有

107、效應(yīng)力集中系數(shù)=1.52；</p><p>　　扭轉(zhuǎn)時(shí)的有效應(yīng)力集中系數(shù)=1.57；</p><p>　　軸表面質(zhì)量系數(shù)=0.9；</p><p>　　彎曲時(shí)的尺寸影響系數(shù)=0.6；</p><p>　　扭轉(zhuǎn)時(shí)的尺寸影響系數(shù)=0.6；</p><p>　　材料拉伸的平均應(yīng)力折算系數(shù)=0.34；</p>&

108、lt;p>　　材料扭轉(zhuǎn)的平均應(yīng)力折算系數(shù)=0.21；</p><p>　　d=36mm處的抗彎截面模數(shù)cm3；</p><p>　　抗扭截面模數(shù) cm3；</p><p>　　對(duì)稱循環(huán)彎曲應(yīng)力的應(yīng)力幅MPa；</p><p>　　脈動(dòng)循環(huán)扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的應(yīng)力幅 MPa；</p><p>　　脈動(dòng)循環(huán)扭轉(zhuǎn)應(yīng)力平均應(yīng)力27

109、.3MPa；</p><p>　　僅考慮彎矩作用時(shí)的安全系數(shù)：</p><p>　　僅考慮扭矩作用時(shí)的安全系數(shù)：</p><p><b>　　安全系數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》滾筒軸的許用安全系數(shù)=1.2,所以Ｓ＞，滾筒強(qiáng)度滿足要求。</p><p>　　由于對(duì)于3

110、6找不到相配套的滾筒，所以我們?nèi)≥S徑為60。</p><p>　　2.7張緊裝置的選擇與設(shè)計(jì)</p><p>　　拉緊裝置是帶式輸送機(jī)必不可少的部件，具有以下四個(gè)主要作用:</p><p>　　(1)保證輸送帶有足夠的張力，防止打滑；</p><p>　　(2)保證輸送帶各點(diǎn)的張力不低于一定值，以防止輸送帶在托輥間因過分松弛而引起撒料和增加運(yùn)

111、動(dòng)阻力；</p><p>　　(3)補(bǔ)償帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化；</p><p>　　(4)為輸送帶重新接頭提供必要的行程。</p><p>　　張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求</p><p>　　(1)布置輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。</p><p>　　

112、(2)布置輸送機(jī)在啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定恒張力，比值一般取1.3～1.7（可以通過設(shè)計(jì)計(jì)算不小于啟動(dòng)系數(shù)進(jìn)行確定）。</p><p>　　(3)保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值（GB/T17119－1997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的1/100。而MT/T467－1996規(guī)定為1/50）。</p><p>　　(4)補(bǔ)償

113、輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。</p><p>　　(5)為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。</p><p>　　(6)在工況過渡過程中，應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動(dòng)力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機(jī)。</p><p>　　拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則:</p><p>　　帶式輸送機(jī)拉緊裝置的位置的合理布置，對(duì)輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)和制動(dòng)

114、，以及拉緊裝置的設(shè)計(jì)、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則：</p><p>　　(1)為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。 </p><p>　　(2)長運(yùn)距水平輸送機(jī)和坡度在5％以下的傾斜輸送機(jī)，拉緊裝置一般布置在驅(qū)動(dòng)滾筒的空載側(cè)（張力最小處）。</p><p>　　(3)距離較短的輸送機(jī)和

115、坡度在6％以上的傾斜輸送機(jī)拉緊裝置一般布置在輸送機(jī)機(jī)尾，并盡可能將輸送機(jī)局部滾筒作拉緊滾筒。</p><p>　　(4)拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機(jī)的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護(hù)。</p><p>　　常用的張緊裝置有螺旋調(diào)節(jié)式和重錘式兩種</p><p>　　螺旋式張緊調(diào)節(jié)裝置張緊滾筒兩端的軸承座安裝在帶有螺母的滑架上，滑架可以在尾架上移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)

116、尾架上的螺桿，可使?jié)L筒前后移動(dòng)，以調(diào)節(jié)輸送帶的張力如圖所示。螺扦的螺紋應(yīng)能自鎖，防止松動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊的優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是工作過程中，張緊力不能保持恒定，且螺旋容易振松。</p><p>　　重錘式張緊調(diào)節(jié)裝置如圖2.8所示。滾筒1安裝在框架2上，重錘3吊掛在框架上，框架沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，利用重錘的重力使輸送帶經(jīng)常處于張緊狀態(tài)。該裝置適用于長度較大(大于100m)的輸送機(jī)或輸送機(jī)末端位置受到限制的情況。這種拉緊裝置一

117、般適合裝設(shè)在驅(qū)動(dòng)滾筒近處或利用輸送機(jī)走廊下面的空間。</p><p>　　缺點(diǎn)是改向滾筒多，而且物料容易落入輸送帶與張緊滾筒之間，從而損壞輸送帶。</p><p>　　由于本機(jī)輸送寬度為400mm，輸送距離為18.14m，并且為可移動(dòng)輸送機(jī)，所以我們選用螺旋式張緊調(diào)節(jié)裝置。</p><p><b>　　2.8機(jī)架的設(shè)計(jì)</b></p>

118、;<p>　　機(jī)架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。</p><p>　　帶式輸送機(jī)機(jī)架有落地式和繩架吊掛式兩種結(jié)構(gòu)。落地式機(jī)架又有固定式和移動(dòng)式兩種。糧倉主要采用移動(dòng)落地式機(jī)架。</p><p>　　帶式輸送機(jī)的機(jī)架是用角鋼和槽鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)件。按照機(jī)架的用途，可分為頭架、尾架、中間架和驅(qū)動(dòng)裝置架。</p><p>　　(1)機(jī)架有四種結(jié)構(gòu)如圖2.

119、9所示?？蓾M足帶寬500～1400㎜、傾角0°～18°、圍包角190°～210°多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。</p><p><b>　　圖2.9 機(jī) 架</b></p><p>　　a.01機(jī)架：用于0°～18°傾角的頭部傳動(dòng)及頭部卸料滾筒。選用時(shí)應(yīng)標(biāo)注角度。</p><p&

120、gt;　　b.02機(jī)架：用于0°～18傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動(dòng)滾筒。</p><p>　　c.03機(jī)架：用于0°～18傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動(dòng)滾筒，圍包角小于或等于180°。</p><p>　　d.04機(jī)架：用于傳動(dòng)滾筒設(shè)在下分支的機(jī)架。可用于單滾筒傳動(dòng)，也可以用于雙滾筒傳動(dòng)（兩組機(jī)架配套使用)。圍包角大于或等于200°。<