基于plc的中央空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢　業(yè)　設(shè)　計(jì)</b></p><p>　　題　　目：基于PLC的中央空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　院、　系：自動(dòng)化學(xué)院 自動(dòng)化系 </p><p>　　姓　　名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p>&l

2、t;p>　　系主任： </p><p>　　2012年06月 25 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)</p><p><b>　　教務(wù)處制表</b></p><p>　　基于PLC的中央空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要</b>

3、;</p><p>　　中央空調(diào)現(xiàn)已廣泛的應(yīng)用在各大商場(chǎng)、辦公大廈等場(chǎng)所中，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中在控制較適宜的溫度的同時(shí)，卻消耗了大量的能量。如今，人們?cè)絹?lái)越重視中央空調(diào)的舒適性和節(jié)能性，本文重點(diǎn)研究了中央空調(diào)冷凍泵機(jī)組控制系統(tǒng)，為舒適的生活工作環(huán)境及有效節(jié)能提供了技術(shù)條件。</p><p>　　本文首先介紹了中央空調(diào)的結(jié)構(gòu)和工作原理，總結(jié)了傳統(tǒng)中央空調(diào)的缺點(diǎn)，即冷凍泵、冷卻泵不能自我調(diào)節(jié)負(fù)載，

4、長(zhǎng)期處于滿負(fù)荷運(yùn)行，造成了極大的能源浪費(fèi)，隨著變頻技術(shù)日趨成熟，利用變頻器、PLC、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、溫度傳感器等器件的有機(jī)結(jié)合，構(gòu)成溫差閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵的輸出流量達(dá)到節(jié)能目的。該系統(tǒng)采用西門子的S7—200PLC作為主控制單元，利用傳統(tǒng) PID 控制算法，通過(guò)西門子 MM440 變頻器控制水泵運(yùn)轉(zhuǎn)速度，保證系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際負(fù)荷的情況調(diào)整流量，實(shí)現(xiàn)恒溫控制，同時(shí)又可以節(jié)約大量能源。</p><p>　　通過(guò)

5、對(duì)中央空調(diào)的理論分析，驗(yàn)證了以出回水溫差為根據(jù)對(duì)其進(jìn)行變流量控制的可靠性。對(duì)變頻控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，為實(shí)現(xiàn)溫度信號(hào)遠(yuǎn)距離傳送，設(shè)計(jì)了基于 USS 協(xié)議的RS-485總線通訊的網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)西門子 TD200 文本顯示器實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，最后使用 MCGS 工控組態(tài)軟件進(jìn)行了系統(tǒng)的組態(tài)設(shè)計(jì)研究。</p><p>　　關(guān)鍵詞 中央空調(diào)；PLC；變頻器；PID；RS-485</p><p>　　

6、PLC Based Central Air Conditioning Control System Design</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Central air conditioning has been widely used in major shopping malls, office buildings and

7、 other places, the traditional control system in the control of suitable temperature at the same time, it consumes a lot of energy.nowadays, people pay more and more attention to central air conditioning comfort and ener

8、gy efficiency, this paper focuses on the research of central air conditioning refrigeration pump unit control system, for comfortable living and working environment and effective energy-sav</p><p>　　This pap

9、er introduces the structure and working principle of central air conditioning, summarizes the traditional central air-conditioning system shortcomings, namely refrigeration pump, cooling pump can not self regulation in l

10、ong-term load, full load operation, causing great waste of energy, along with the frequency conversion technology is mature with each passing day, the use of frequency converter, PLC, digital to analog conversion module,

11、 temperature sensors and other devices the organic c</p><p>　　Through the theoretical analysis on the central air conditioning, proved to a backwater temperature based on the variable flow control reliabilit

12、y. The frequency conversion control system was designed, in order to realize the temperature signal remote transmission based on USS protocol, the design of RS-485 bus communication network. Siemens TD200 text display is

13、 realized through the man-machine interface design, finally using the MCGS configuration software for system configuration design and r</p><p>　　Keywords Central air conditioning； PLC； frequency converter；

14、PID； RS-485</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題背景1

15、</p><p>　　1.2 中央空調(diào)控制的研究現(xiàn)狀及發(fā)展2</p><p>　　1.2.1 中央空調(diào)控制系統(tǒng)的發(fā)展2</p><p>　　1.2.2 中央空調(diào)變流量控制的發(fā)展3</p><p>　　1.3 本研究課題的主要工作4</p><p>　　第2章 中央空調(diào)變流量控制的原理5</p>

16、<p>　　2.1 中央空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理5</p><p>　　2.1.1 概述5</p><p>　　2.1.2 制冷原理5</p><p>　　2.1.3 中央空調(diào)系統(tǒng)的構(gòu)成5</p><p>　　2.2 中央空調(diào)變流量控制的原理及特點(diǎn)5</p><p>　　2.2.1 變流量空調(diào)系統(tǒng)概述

17、5</p><p>　　2.2.2 中央空調(diào)變流量控制的實(shí)現(xiàn)方式7</p><p>　　2.2.3 中央空調(diào)系統(tǒng)變流量系統(tǒng)的特點(diǎn)9</p><p>　　2.3 電機(jī)的軟啟動(dòng)原理及應(yīng)用10</p><p>　　2.3.1 軟啟動(dòng)設(shè)備介紹10</p><p>　　2.3.2 軟啟動(dòng)器的應(yīng)用場(chǎng)合10</p&g

18、t;<p>　　2.3.3 軟啟動(dòng)器與變頻器之間的區(qū)別對(duì)比10</p><p>　　2.4 PID控制的設(shè)計(jì)11</p><p>　　2.4.1 PID控制原理11</p><p>　　2.4.2 PID控制器的參數(shù)整定12</p><p>　　2.4.3 PID的反饋邏輯12</p><p>

19、　　2.4.4 P、I、D參數(shù)調(diào)整原則13</p><p>　　2.4.5 對(duì)空調(diào)系統(tǒng)的PID變頻控制13</p><p>　　2.4.6實(shí)現(xiàn)設(shè)定值的自動(dòng)調(diào)節(jié)13</p><p>　　2.4.7 PID控制器設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)13</p><p>　　2.5 本章小結(jié)15</p><p>　　第3章 中央空調(diào)控制系統(tǒng)

20、的硬件設(shè)計(jì)16</p><p>　　3.1 變頻器的原理16</p><p>　　3.2 西門子MM440變頻器性能介紹16</p><p>　　3.2.1 主要特征17</p><p>　　3.2.2 控制性能的特點(diǎn)17</p><p>　　3.2.3 保護(hù)功能17</p><p>

21、;　　3.2.4 變頻器運(yùn)行的環(huán)境條件17</p><p>　　3.2.5 使用變頻器設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)需注意的問(wèn)題18</p><p>　　3.3 PLC選型18</p><p>　　3.3.1 PLC簡(jiǎn)介18</p><p>　　3.3.2 PLC控制功能的選擇18</p><p>　　3.3.3 西門子S7-2

22、00PLC介紹20</p><p>　　3.3.4 模擬量I/O模塊的種類20</p><p>　　3.3.5 EM231技術(shù)指標(biāo)21</p><p>　　3.3.6 EM232技術(shù)指標(biāo)21</p><p>　　3.3.7 EM231 RTD接線及注意事項(xiàng)21</p><p>　　3.4 PT100溫度傳感器

23、21</p><p>　　3.5 PT100溫度變送器22</p><p>　　3.6 人機(jī)界面設(shè)計(jì)22</p><p>　　3.7 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)23</p><p>　　3.8 本章小結(jié)25</p><p>　　第4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)26</p><p>　　4.1 設(shè)備間通訊

24、26</p><p>　　4.1.1 RS-485介紹26</p><p>　　4.1.2 USS協(xié)議26</p><p>　　4.2 PLC的初始設(shè)定27</p><p>　　4.3 PLC主程序流程圖29</p><p>　　4.4 PLC編程軟件30</p><p>　　4.5

25、程序設(shè)計(jì)30</p><p>　　4.5.1 中央空調(diào)控制系統(tǒng)的I/O分配表30</p><p>　　4.5.2 程序中使用的存儲(chǔ)器及功能31</p><p>　　4.6 中央空調(diào)控制系統(tǒng)的MCGS組態(tài)32</p><p>　　4.6.1 MCGS組態(tài)軟件簡(jiǎn)介32</p><p>　　4.6.2 MCGS 6

26、.2通用版介紹32</p><p>　　4.6.4 系統(tǒng)腳本程序編寫(xiě)34</p><p>　　4.6.5 組態(tài)運(yùn)行界面35</p><p>　　4.7 本章小結(jié)36</p><p><b>　　結(jié)論37</b></p><p><b>　　致謝38</b><

27、/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)39</b></p><p><b>　　附錄C40</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 課題背景</b></p><p>　　隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)

28、的發(fā)展和人民生活水平的日益提高，為了保證溫度恒定，中央空調(diào)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑領(lǐng)域，例如酒店、賓館、辦公大廈、商場(chǎng)、工廠廠房等場(chǎng)所。隨著時(shí)間的推移，人們對(duì)中央空調(diào)控制系統(tǒng)運(yùn)行效果的評(píng)價(jià)也改變了。舒適節(jié)能才是最符合人們對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)提出新的要求，希望在能耗更低的情況下保持室內(nèi)合適的溫度、濕度。</p><p>　　統(tǒng)計(jì)數(shù)字顯示，傳統(tǒng)的中央空調(diào)控制系統(tǒng)耗電量極大，且存在巨大的能源浪費(fèi)。中央空調(diào)系統(tǒng)普遍存在著

29、30％以上的無(wú)效能耗，有些中央空調(diào)系統(tǒng)的無(wú)效能耗甚至可以高達(dá)50％以上。采用新技術(shù)降低系統(tǒng)能耗成為當(dāng)務(wù)之急。因?yàn)槟茉词前l(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要因素，我國(guó)近年來(lái)能源短缺的現(xiàn)實(shí)，節(jié)能減排才是重中之重。建設(shè)節(jié)能型社會(huì)，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展，是實(shí)現(xiàn)全面建設(shè)小康社會(huì)宏偉目標(biāo)，構(gòu)建和諧社會(huì)的重要基礎(chǔ)保障[1]。</p><p>　　在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，中央空調(diào)的制冷機(jī)組、冷凍水循環(huán)系統(tǒng)、冷卻水循環(huán)系統(tǒng)、冷卻塔風(fēng)機(jī)系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)盤管系統(tǒng)等都是

30、按照建筑物最大負(fù)荷制定的，且留有充足余量。不管在什么時(shí)間，負(fù)荷的多少，各電機(jī)都長(zhǎng)期處在工頻狀態(tài)下全速運(yùn)行，雖然可滿足最大的用戶負(fù)荷，但不具備隨用戶負(fù)荷動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的功能，而在大多數(shù)時(shí)間里，用戶負(fù)荷是較低的，這樣就造成很大的能源浪費(fèi)。有個(gè)例子可以很好的說(shuō)明這些，中央空調(diào)系統(tǒng)中的冷凍水泵和冷卻水泵，一年四季長(zhǎng)期在固定的最大流量下工作，但由于季節(jié)、晝夜和用戶負(fù)荷的變化，在絕大部分時(shí)間內(nèi)，空調(diào)的實(shí)際熱負(fù)載與決定水泵流量和壓力的最大設(shè)計(jì)負(fù)載相比，一年

31、中負(fù)載率在50％以下的小時(shí)數(shù)約占全部運(yùn)行時(shí)間的60%以上。一般冷凍水設(shè)計(jì)溫差為5～7℃，冷卻水的設(shè)計(jì)溫差為4～5℃，在系統(tǒng)流量固定的情況下，全年絕大部分運(yùn)行時(shí)間溫差僅為1～3℃，即在低溫差、大流量情況下工作，從而增加了管路系統(tǒng)的能量損失，嚴(yán)重浪費(fèi)了水泵運(yùn)行的輸送能量。也就是說(shuō)，中央空調(diào)系統(tǒng)存在著至少30％以上的節(jié)能空間。這至少30%的節(jié)能空間來(lái)源于很多方面：</p><p>　　第一，負(fù)荷估算值偏大，系統(tǒng)消耗能量

32、大大增加，現(xiàn)在的新型制冷主機(jī)可以根據(jù)負(fù)載的變化自動(dòng)加載、卸載，而水泵的流量卻不能隨制冷主機(jī)而調(diào)節(jié)，必然存在很大的能量浪費(fèi)；除此之外，每年的氣象條件是隨季節(jié)呈周期性的變化的，系統(tǒng)并不能做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，許多環(huán)節(jié)上都留有節(jié)能空間。</p><p>　　第二，空調(diào)主機(jī)選型容量加大，在冷負(fù)荷估算值加大后，空調(diào)主機(jī)制冷量也相應(yīng)的加大。</p><p>　　第三，水系統(tǒng)中通過(guò)節(jié)流閥或調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)流量、壓

33、力，冷凍水系統(tǒng)和冷卻水系統(tǒng)中消耗了水泵較大的輸送能量。在傳統(tǒng)的運(yùn)行方式下，只要啟動(dòng)水泵，就會(huì)在工頻滿負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行。</p><p>　　第四，起停頻繁對(duì)設(shè)備長(zhǎng)期安全運(yùn)行帶來(lái)不利影響。起動(dòng)電流通常為額定值的5倍左右，電機(jī)在如此大的電流沖擊下，進(jìn)行頻繁的起停，對(duì)電機(jī)、接觸器觸點(diǎn)產(chǎn)生電弧沖擊，也會(huì)給電網(wǎng)帶來(lái)一定沖擊，起動(dòng)時(shí)帶來(lái)的機(jī)械沖擊和停止時(shí)的承重現(xiàn)象也會(huì)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)、軸承、閥門等造成疲勞損傷。</p>

34、<p>　　為此，如果能通過(guò)冷凍水供回水溫度、壓差，冷卻水泵的流量等工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)整并對(duì)空調(diào)設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化起停，使空調(diào)系統(tǒng)高效、節(jié)能運(yùn)行，將產(chǎn)生非常明顯的經(jīng)濟(jì)效果。另外，根據(jù)交流電機(jī)的特性，要實(shí)現(xiàn)連續(xù)平滑的速度調(diào)節(jié)，最佳的方法就是采用變頻器調(diào)速，采用變頻器進(jìn)行風(fēng)機(jī)、水泵的節(jié)能改造，不僅避免了由于采用擋板或閥門造成的電能浪費(fèi)，而且還會(huì)極大提高調(diào)節(jié)和控制的精度，從而方便地實(shí)現(xiàn)恒溫空調(diào)系統(tǒng)[2]?？照{(diào)節(jié)能的目的是有效利用能源，以最小

35、的能耗創(chuàng)造出一個(gè)適合人居住、工作的室內(nèi)環(huán)境?？照{(diào)水系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行可以有效地減少空調(diào)系統(tǒng)能耗和建筑總能耗，提高能源利用率，對(duì)減少溫室氣體排放，減輕環(huán)境污染，實(shí)現(xiàn)人類社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。</p><p>　　1.2 中央空調(diào)控制的研究現(xiàn)狀及發(fā)展</p><p>　　1.2.1 中央空調(diào)控制系統(tǒng)的發(fā)展</p><p>　　1、在單室內(nèi)機(jī)的房間空調(diào)器方面</p>

36、<p>　　變頻技術(shù)、微電腦和電子膨脹閥在空調(diào)器上的應(yīng)用為空調(diào)器的智能控制創(chuàng)造了最基本的條件。我國(guó)自90年代初開(kāi)始研究空調(diào)器的智能控制，現(xiàn)已研制出多種形式的變頻空調(diào)器或智能空調(diào)器，對(duì)推進(jìn)我國(guó)空調(diào)業(yè)的進(jìn)步作出了貢獻(xiàn)。西安交大朱瑞琪于1991年開(kāi)始研究制冷空調(diào)設(shè)備的變頻能量調(diào)節(jié)技術(shù)。李家朋針對(duì)我國(guó)房間空調(diào)器普遍采用單相壓縮機(jī)的現(xiàn)狀，探索開(kāi)發(fā)出兩相變頻器，并應(yīng)用電子膨脹閥進(jìn)行變流量控制，利用16位微機(jī)并引進(jìn)模糊概念提高空調(diào)器的控

37、制功能，為變頻空調(diào)器國(guó)產(chǎn)化作出了大膽的探索。李家朋在空調(diào)器舒適性和節(jié)能運(yùn)行的控制中，提出了用表征房間熱負(fù)荷大小的“熱容C”和表征房間漏熱程度的“熱阻R”進(jìn)行模糊辯識(shí)的方法。研究表明，用此方法研制的模糊控制空調(diào)器會(huì)按季節(jié)、氣溫、漏熱情況等條件，自動(dòng)地選擇合適的工作模式，保證了空調(diào)環(huán)境的舒適度和制冷系統(tǒng)的節(jié)能要求。</p><p>　　2、在多室內(nèi)機(jī)的房間空調(diào)器(一機(jī)多掛系統(tǒng))方面</p><p&

38、gt;　　由于多室內(nèi)機(jī)空調(diào)器的節(jié)能和舒適性控制，涉及到必須對(duì)系統(tǒng)中的工質(zhì)循環(huán)量和進(jìn)入各室內(nèi)機(jī)的工質(zhì)流量加以嚴(yán)格精確地控制問(wèn)題，它不僅與系統(tǒng)的控制有關(guān)，同時(shí)也與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著密切的關(guān)系。在這方面，目前國(guó)內(nèi)主要是在研制一拖二和一拖三空調(diào)器，根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)轉(zhuǎn)特點(diǎn)可分為如下四種方式。</p><p>　　(1)一臺(tái)定速壓縮機(jī)對(duì)應(yīng)一臺(tái)室內(nèi)機(jī)的多制冷系統(tǒng)。這種機(jī)型在控制上難度最小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、成本高，不能體現(xiàn)一機(jī)

39、多掛系統(tǒng)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)和節(jié)能優(yōu)勢(shì)。</p><p>　　(2)單臺(tái)定速壓縮機(jī)多臺(tái)室內(nèi)機(jī)間歇供冷(熱)系統(tǒng)。由于制冷工質(zhì)按時(shí)間交替分配給各室內(nèi)機(jī)，所以根本不能滿足室內(nèi)環(huán)境的舒適性要求。</p><p>　　(3)單臺(tái)定速壓縮機(jī)多臺(tái)室內(nèi)機(jī)同時(shí)供冷(熱)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)采用定速壓縮機(jī)，降低了空調(diào)器成本，并能減少壓縮機(jī)的啟停次數(shù)，較好地實(shí)現(xiàn)房間的舒適性控制。但并不能從本質(zhì)上解決壓縮機(jī)的起停損失和對(duì)電網(wǎng)的

40、沖擊，不能提高空調(diào)器的能效比和季節(jié)性能比。</p><p>　　(4)單臺(tái)變頻壓縮機(jī)多臺(tái)室內(nèi)機(jī)同時(shí)供冷(熱)系統(tǒng)。通過(guò)采用電子膨脹閥調(diào)節(jié)進(jìn)入各室內(nèi)機(jī)的工質(zhì)流量，使之滿足各室內(nèi)的冷(熱)負(fù)荷要求，改變壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率調(diào)節(jié)制冷系統(tǒng)所需要的工質(zhì)循環(huán)量，并采用軟硬件相結(jié)合的方式調(diào)節(jié)室內(nèi)外風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、四通閥、室內(nèi)機(jī)的風(fēng)向調(diào)節(jié)板等可控部件，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境的高舒適性和系統(tǒng)的節(jié)能控制。</p><p>　　隨

41、著智能建筑在中國(guó)的飛速發(fā)展，樓宇自動(dòng)控制技術(shù)和裝置也得到快速的發(fā)展。對(duì)于樓宇自動(dòng)控制而言，在確保建筑內(nèi)舒適和安全的辦公環(huán)境的同時(shí)，還要實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能目的。因此誕生了綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)和現(xiàn)代圖形顯示技術(shù)的集散型控制系統(tǒng)。集散型中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)在我國(guó)的智能建筑中得到廣泛應(yīng)用，其自動(dòng)監(jiān)視、測(cè)量、控制和管理功能是相當(dāng)優(yōu)越的，自動(dòng)化程度高，節(jié)約了大量的勞動(dòng)力和運(yùn)行費(fèi)用[3]。20世紀(jì)90年代未至21世紀(jì)初，我國(guó)在中央空調(diào)

42、系統(tǒng)的控制領(lǐng)域，同時(shí)推出兩項(xiàng)節(jié)能技術(shù)和產(chǎn)品：中央空調(diào)變頻調(diào)速控制節(jié)能系統(tǒng)和中央空調(diào)變流量控制節(jié)能系統(tǒng)。將這兩項(xiàng)技術(shù)相結(jié)合，在集散型中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加PLC和變頻技術(shù)，并且與智能控制方法相結(jié)合，將原有的定流量系統(tǒng)改為變流量控制系統(tǒng)，從而使中央空調(diào)的各泵組和冷卻塔風(fēng)機(jī)的運(yùn)行跟隨負(fù)荷的變化而同步變化，就能夠在保證負(fù)荷需求的前提下，實(shí)現(xiàn)中央空調(diào)系統(tǒng)的最大節(jié)能。</p><p>　　國(guó)內(nèi)還有一些科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的

43、科研團(tuán)體，也都開(kāi)展了智能空調(diào)器的研制工作，其核心內(nèi)容都集中在對(duì)單相壓縮機(jī)變屏調(diào)速控制器和智能型室溫控制器的研究，其研究成果還未見(jiàn)公開(kāi)發(fā)表。智能型空調(diào)器是一個(gè)綜合技術(shù)的聚合體，開(kāi)發(fā)難度較大，現(xiàn)在的樣機(jī)或產(chǎn)品在控制模式上、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性方面相比國(guó)際先進(jìn)技術(shù)還存在很大的差距，有待于進(jìn)一步的研究和提高。</p><p>　　1.2.2 中央空調(diào)變流量控制的發(fā)展</p><p>　　空調(diào)水

44、系統(tǒng)最重要的目的是為空調(diào)系統(tǒng)的各末端裝置提供能量的交換，如何在滿足這個(gè)要求的前提下盡可能的節(jié)能，是首先需要解決的問(wèn)題。冷水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)歷了大約六、七十年的發(fā)展，并仍在不斷地完善。在這個(gè)發(fā)展和完善的過(guò)程中總是不斷的遇到新問(wèn)題，如：冷水溫差過(guò)小、水系統(tǒng)阻力損失過(guò)大、管網(wǎng)水力不平衡等問(wèn)題，這些問(wèn)題的不斷解決最終推動(dòng)了變流量技術(shù)的發(fā)展。</p><p>　　變流量空調(diào)技術(shù)的發(fā)展，與控制技術(shù)和水泵變頻技術(shù)的發(fā)展是緊密相聯(lián)

45、的，可以說(shuō)變流量技術(shù)是隨著變頻技術(shù)的出現(xiàn)才逐漸發(fā)展起來(lái)的[4]。這種技術(shù)在美國(guó)得到了廣泛的研究和應(yīng)用。在變頻技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)出現(xiàn)之前，通常不考慮負(fù)荷的變化，冷凍水泵以固定的流量輸運(yùn)冷凍水到環(huán)路中。這種做法的后果不僅造成了能耗的浪費(fèi)，還導(dǎo)致冷凍水系統(tǒng)的供、回水低溫差運(yùn)行。</p><p>　　從九十年代術(shù)期開(kāi)始，隨著計(jì)算機(jī)及電子技術(shù)的高速發(fā)展，變流量技術(shù)也得到深入的發(fā)展。水泵、變頻驅(qū)動(dòng)器、控制器等設(shè)備性能的提高大

46、大滿足了水系統(tǒng)控制的要求。隨著變流量技術(shù)的成熟，在國(guó)外應(yīng)用變流量技術(shù)開(kāi)始成為暖通行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。在目前應(yīng)用的系統(tǒng)中往往偏重于設(shè)備的運(yùn)行管理控制方法，具體控制方法上，基本上采用多個(gè)回路的PID控制[5]。各種類型的PID控制器因其參數(shù)物理意義明確、易于調(diào)整，并且具有一定的魯棒性，因而得到了廣泛的應(yīng)用。PID控制器之所以能夠在過(guò)程控制領(lǐng)域獲得廣泛地應(yīng)用，是因?yàn)樵趯?shí)際的應(yīng)用中PID控制器的設(shè)計(jì)可只借助于系統(tǒng)輸出等反饋信息進(jìn)行控制，從而減少了控制系

47、統(tǒng)對(duì)對(duì)象模型的依賴性。</p><p>　　目前，中央空調(diào)控制方法有雙位ON／OFF控制、PID控制、最優(yōu)控制、模糊控制等方法。以PID算法為核心的各種DDC控制系統(tǒng)是目前中央空調(diào)工程和設(shè)備較普遍的使用方法，這種控制方法在工況較穩(wěn)定的情況下，可以得到較好的控制效果。</p><p>　　1.3 本研究課題的主要工作</p><p>　　本文在分析和綜合了PID控制的

48、特點(diǎn)、發(fā)展趨勢(shì)以及中央空調(diào)控制任務(wù)的基礎(chǔ)上，對(duì)中央空調(diào)冷凍水機(jī)組采用傳統(tǒng)PID控制，對(duì)基于USS通信協(xié)議的RS-485總線設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并進(jìn)行了組態(tài)設(shè)計(jì)，最終設(shè)計(jì)了中央空調(diào)變頻節(jié)能控制系統(tǒng)。</p><p>　　研究工作的具體內(nèi)容如下：</p><p>　　1、對(duì)空調(diào)系統(tǒng)變頻控制進(jìn)行了理論分析。</p><p>　　2、對(duì)變頻控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)工頻

49、/變頻切換功能。</p><p>　　3、設(shè)計(jì)了基于RS-485網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)。可將采集的出回水溫度等數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)送到主控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳送。</p><p>　　4、文中對(duì)冷凍水機(jī)組的控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)，采用西門子TD200文本顯示屏作為人機(jī)界面，西門子S7-200 PLC作為主控制器，用一臺(tái)變頻器結(jié)合工頻供電的方式，靈活的驅(qū)動(dòng)冷凍水機(jī)組的三臺(tái)水泵。</p>

50、<p>　　第2章 中央空調(diào)變流量控制的原理</p><p>　　2.1 中央空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理</p><p><b>　　2.1.1 概述</b></p><p>　　空調(diào)即空氣調(diào)節(jié)器，掛式空調(diào)是一種用于給空間區(qū)域提供處理空氣溫度變化的機(jī)組。它的功能是對(duì)該房間或區(qū)域內(nèi)空氣的溫度、濕度、潔凈度和空氣流速等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足人

51、體舒適或工藝過(guò)程的要求。</p><p>　　中央空調(diào)系統(tǒng)是一種大型的對(duì)建筑物進(jìn)行集中空氣調(diào)節(jié)并進(jìn)行管理的設(shè)備，一般由空氣處理設(shè)備、送(回)風(fēng)機(jī)、送(回)風(fēng)通道、空氣分配裝置及冷、熱源等組成。根據(jù)需要，它們能組成不同形式的系統(tǒng)。在工程實(shí)際中，應(yīng)從建筑物的用途和性質(zhì)，熱濕負(fù)荷特點(diǎn)、空調(diào)機(jī)房面積和位置、初投資和運(yùn)行維修費(fèi)用等許多方面去考慮，選擇合理的空調(diào)系統(tǒng)。</p><p>　　2.1.2

52、制冷原理</p><p>　　氣態(tài)制冷工質(zhì)(如氟利昂)經(jīng)壓縮機(jī)壓縮成高溫高壓氣體后進(jìn)入冷凝器，與水(空氣)進(jìn)行等壓熱交換，變成低溫高壓液態(tài)。液態(tài)工質(zhì)經(jīng)干燥過(guò)濾器去除水份、雜質(zhì)，進(jìn)入膨脹閥節(jié)流減壓，成為低溫低壓液態(tài)工質(zhì)，在蒸發(fā)器內(nèi)氣化。液體氣化過(guò)程要吸收氣化潛熱，而且液體壓力不同，其飽和溫度(沸點(diǎn))也不同，壓力越低，飽和溫度越低。例如，1kg的水，在絕對(duì)壓力為0.00087MPa，飽和溫度為5℃，氣化時(shí)需要吸收24

53、88.7KJ熱量；1kg的氨，在1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力(0.10133MPa)下，氣化時(shí)需要吸收1369.59KJ熱量，溫度可抵達(dá)-33.33℃。因此，只要?jiǎng)?chuàng)造一定的低壓條件，就可以利用液體的氣化獲取所要求的低溫。依此原理，氣化過(guò)程吸取冷凍水的熱量，使冷凍水溫度降低(一般降為7℃)。制冷工質(zhì)在蒸發(fā)器內(nèi)吸取熱量，溫度升高變成過(guò)熱蒸氣，進(jìn)入壓縮機(jī)重復(fù)循環(huán)過(guò)程。</p><p>　　2.1.3 中央空調(diào)系統(tǒng)的構(gòu)成</p

54、><p>　　中央空調(diào)系統(tǒng)包括空調(diào)主機(jī)，風(fēng)機(jī)盤管系統(tǒng)、水系統(tǒng)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)?？照{(diào)主機(jī)由壓縮機(jī)、蒸發(fā)器和冷凝器組成，風(fēng)機(jī)盤管系統(tǒng)為房間內(nèi)的末端，水系統(tǒng)出冷凍水循環(huán)系統(tǒng)、冷卻水循環(huán)系統(tǒng)組成[7]。典型的中央空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2-1所示,冷凍水和冷卻水循環(huán)系統(tǒng)是能量的主要傳遞者。因此，對(duì)冷凍水和冷卻水循環(huán)系統(tǒng)的控制是中央空調(diào)控制系統(tǒng)的重要組成部分。</p><p>　　2.2 中央空調(diào)變流量控制的

55、原理及特點(diǎn)</p><p>　　2.2.1 變流量空調(diào)系統(tǒng)概述</p><p>　　早前，國(guó)內(nèi)的中央空調(diào)系統(tǒng)，基本上都采用傳統(tǒng)的定流量控制方式。也就是說(shuō)，只要啟動(dòng)空調(diào)主機(jī)，冷凍水泵、冷卻水泵和冷卻塔風(fēng)機(jī)都在50Hz工頻狀態(tài)下運(yùn)行。定流量控制方式的特征是系統(tǒng)的循環(huán)水量保持恒定，當(dāng)負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)改變供水或回水溫度來(lái)滿足要求。定流量供水方式最主要的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)單，不需要復(fù)雜的自控設(shè)備。但這

56、種控制方式存在以下問(wèn)題：</p><p>　　(1)中央空調(diào)系統(tǒng)是一個(gè)多參量、非線性、時(shí)變性的復(fù)雜系統(tǒng)，由于末端負(fù)荷的頻繁波動(dòng)，必然造成系統(tǒng)的運(yùn)行參量偏離空調(diào)主機(jī)的最佳工作狀態(tài)，導(dǎo)致主機(jī)熱轉(zhuǎn)換效率大大降低，系統(tǒng)長(zhǎng)期在低效率狀態(tài)下運(yùn)行，也會(huì)增加系統(tǒng)的能源消耗。</p><p>　　(2)無(wú)論末端負(fù)荷大小如何變化，空調(diào)系統(tǒng)均在設(shè)計(jì)的額定狀態(tài)下運(yùn)行，系統(tǒng)能耗始終處于設(shè)計(jì)的最大值。而由于受多種因素

57、不斷變化的影響，如：季節(jié)交替、氣候晝夜變化、使用頻率、人流量增減等?？照{(diào)負(fù)荷的這種不恒定性，決定了系統(tǒng)對(duì)空調(diào)冷量的需求也是一個(gè)隨機(jī)變化的量。若不進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化，定會(huì)造成能源浪費(fèi)。</p><p>　　(3)在工頻狀態(tài)下啟停大功率水泵和風(fēng)機(jī)，沖擊電流大，不利于電網(wǎng)的安全運(yùn)行，且水泵、風(fēng)機(jī)等機(jī)電設(shè)備長(zhǎng)期在工額額定狀念下高速運(yùn)行，機(jī)械磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致使用壽命縮短和設(shè)備故障大幅度增加。</p><p>

58、;　　綜上來(lái)看，定流量控制凸顯出來(lái)的問(wèn)題很多。變流量系統(tǒng)則是根據(jù)實(shí)際負(fù)荷的大小改變冷凍水流量，水泵也可以根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際所需流量自動(dòng)調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速或運(yùn)行臺(tái)數(shù)，從而達(dá)到節(jié)約水泵能耗的目的[7]。如圖2-2所示：</p><p>　　圖2-1 中央空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖2-2 冷凍水變流量控制系統(tǒng)</p><p>　　2.2.2 中央空調(diào)變流量控制的實(shí)現(xiàn)方式<

59、;/p><p>　　中央空調(diào)循環(huán)水變流量控制系統(tǒng)，是將整個(gè)中央空調(diào)系統(tǒng)從節(jié)能、高效、環(huán)保、健康、安全、管理等方面進(jìn)行全面綜合考慮，把科學(xué)的節(jié)能理念和方法與成熟的控制理論技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、變頻技術(shù)及其產(chǎn)品進(jìn)行融合，形成了一個(gè)完整的節(jié)能與管理體系。</p><p><b>　　1、變頻調(diào)速的原理</b></p><p>　　變頻調(diào)速技術(shù)的基

60、本原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系： </p><p><b>　　(2-1)</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——為同步轉(zhuǎn)速，單位為r/min；</p><p>　　——為電源頻率，單位為Hz；</p><p><

61、;b>　　——為磁極對(duì)數(shù)。</b></p><p>　　異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速總是小于其同步轉(zhuǎn)速，異步電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可由下式給出：</p><p><b>　　(2-2)</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　n——電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速；</p>

62、<p>　　s——異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率。</p><p>　　由式(2.2)可知，改變參數(shù)，s中的任意一個(gè)就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，即對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。因此，可以通過(guò)改變?cè)撾娫吹念l率來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。從某種意義上說(shuō)，變頻器就是一個(gè)可以任意改變頻率的交流電源。</p><p>　　在電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)，一個(gè)重要的因素是希望保持每極磁通量為額定值不變。磁通太弱，沒(méi)有充分利

63、用電機(jī)的磁心，是一種浪費(fèi)；若要增大磁通，又會(huì)使磁通飽和，從而導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因?yàn)槔@組過(guò)熱而損壞電機(jī)。對(duì)于直流電機(jī)來(lái)說(shuō)，勵(lì)磁系統(tǒng)是獨(dú)立的，所以只要對(duì)電樞反應(yīng)的補(bǔ)償合適，保持磁通量不變是很容易做到的。在交流異步電機(jī)中，磁通是定子和轉(zhuǎn)子合成產(chǎn)生的[8]。</p><p>　　三相異步電機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值是：</p><p><b>　　(2-3)</b>&

64、lt;/p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　——?dú)庀洞磐ㄔ诙ㄗ用肯嘀懈袘?yīng)電動(dòng)勢(shì)有效值，單位為V;</p><p>　　——定子頻率，單位為Hz;</p><p>　　——定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；</p><p><b>　　——基波繞組系數(shù)；</b><

65、/p><p>　　——每極氣隙磁通量。</p><p>　　由式(2.3)知只要控制好和，便可以控制磁通不變。</p><p>　　需要考慮基頻以下和基頻以上兩種情況：</p><p><b>　　1)基頻下調(diào)速</b></p><p>　　即采用恒定的電動(dòng)勢(shì)。由上式可知，要保持磁通量不變，但頻率從額

66、定值向下調(diào)節(jié)，必須同時(shí)降低，然而繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是很難控制的，但電動(dòng)勢(shì)較高，可以忽略電子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)定定子相電壓=E，則得常數(shù)。</p><p>　　低頻時(shí)，和都較小，定子阻抗壓降所占的份量都比較顯著，不能在忽略。這時(shí)，可以人為的把電壓抬高一些，以便近似的補(bǔ)償定子壓降。帶定子壓降補(bǔ)償?shù)暮銐侯l比控制特性為b線，無(wú)補(bǔ)償?shù)臑閍線。如圖2-3所示。</p><p>　　圖2-3 恒壓

67、頻比控制特性</p><p><b>　　2)基頻以上調(diào)速</b></p><p>　　在基頻以上調(diào)速時(shí)，頻率可以從往上增高，但電壓磁通與頻率成反比的降低，相當(dāng)于直流電機(jī)弱磁升速的情況。</p><p>　　把基頻以下和基頻以上兩種情況合起來(lái)，可得到異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制特性，如圖2-4所示。如果電動(dòng)機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下都具有額定電流，則電動(dòng)機(jī)都

68、能長(zhǎng)期運(yùn)行，這時(shí)轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化。在基頻以下，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”的調(diào)速，而在基頻以上，基本上屬于“恒功率調(diào)速”。</p><p>　　圖2-4 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制特性</p><p>　　在中央空調(diào)水系統(tǒng)中，最主要的運(yùn)行設(shè)備是水泵。水泵調(diào)速運(yùn)行節(jié)電的理論之一是水泵學(xué)比例律。幽水泵學(xué)比例律可知，對(duì)于同一臺(tái)水泵，當(dāng)以不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，水泵的流量Q，揚(yáng)程H，軸功率P與轉(zhuǎn)速n有如下關(guān)系[9]

69、[12][13]：</p><p><b>　　(2-4)</b></p><p>　　由公式(2-4)知，流量與轉(zhuǎn)速成正比，揚(yáng)程與轉(zhuǎn)速的平方成正比，軸功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比。由此可見(jiàn)，當(dāng)降低轉(zhuǎn)速時(shí)，功率的減少量遠(yuǎn)比流量的減少量大得多。因此，控制水泵的轉(zhuǎn)速可以有效地控制水泵的消耗功率，這就是中央空調(diào)系統(tǒng)高效節(jié)能的基礎(chǔ)。</p><p>　　通過(guò)

70、頻率變化來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速與傳統(tǒng)變速方法相比有以下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　1.啟動(dòng)為軟啟動(dòng)，減小了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊；2.調(diào)速范圍廣可實(shí)現(xiàn)；3.無(wú)級(jí)平滑調(diào)速；4.能做到與直流調(diào)速不相上下的程度。</p><p><b>　　2、變頻技術(shù)的應(yīng)用</b></p><p>　　交流變頻調(diào)速技術(shù)是將電力電子、自動(dòng)控制、微電子、電機(jī)學(xué)等技術(shù)集成的一項(xiàng)高

71、新科技。它以其優(yōu)異的調(diào)速性能、顯著的節(jié)能效果以及在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域廣泛的適用性，被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為是世界上應(yīng)用最廣、效率最高、最理想的電氣傳動(dòng)方案，是電氣傳動(dòng)的發(fā)展方向。它為提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量、節(jié)約能源、降低消耗，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益提供了重要的新手段。</p><p>　　2.2.3 中央空調(diào)系統(tǒng)變流量系統(tǒng)的特點(diǎn)</p><p>　　變流量節(jié)能控制系統(tǒng)是目前最先進(jìn)的節(jié)能控制技術(shù)，它與普遍使用的定流

72、量中央空調(diào)控制模式相比，具有以下技術(shù)特點(diǎn)：</p><p>　　實(shí)現(xiàn)中央空調(diào)綜合性能最優(yōu)，必須針對(duì)空調(diào)系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)(包括主機(jī)、冷凍水泵、冷卻水泵、冷卻塔風(fēng)機(jī)等)統(tǒng)一考慮，全面控制，使全系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)行，才能實(shí)現(xiàn)最佳綜合節(jié)能。變流量控制系統(tǒng)對(duì)中央空調(diào)的運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)最佳節(jié)能效果。</p><p>　　實(shí)現(xiàn)空調(diào)系統(tǒng)負(fù)荷的跟隨性變流量控制系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)中央空調(diào)冷媒系統(tǒng)的運(yùn)行方式，通過(guò)對(duì)中央

73、空調(diào)運(yùn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和閉環(huán)控制，將空調(diào)主機(jī)的定流量運(yùn)行改為變流量運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)空調(diào)主機(jī)冷媒流量跟隨末端負(fù)荷需求而同步變化，在空調(diào)系統(tǒng)的任何負(fù)荷條件下，既能確保中央空調(diào)系統(tǒng)的舒適性，又實(shí)現(xiàn)最大的節(jié)能。</p><p>　　空調(diào)主機(jī)始終保持高的熱轉(zhuǎn)換效率眾所周知，隨著中央空調(diào)系統(tǒng)負(fù)荷的變化，必將導(dǎo)致整個(gè)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)偏離空調(diào)主機(jī)的最佳設(shè)計(jì)參數(shù)，導(dǎo)致主機(jī)熱轉(zhuǎn)換效率降低，這一直是傳統(tǒng)中央空調(diào)運(yùn)行方式無(wú)法解決的一大難題。變

74、流量控制系統(tǒng)的一個(gè)基本思想就是按照中央空調(diào)主機(jī)所要求的最佳運(yùn)行參數(shù)去控制中央空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行工況及制冷劑工質(zhì)參數(shù)的變化，通過(guò)PID控制調(diào)節(jié)，確?？照{(diào)主機(jī)始終處于優(yōu)化的最佳工作點(diǎn)上，使主機(jī)始終保持較高的熱轉(zhuǎn)換效率，有效地解決了傳統(tǒng)中央空調(diào)系統(tǒng)在低負(fù)荷狀態(tài)下熱轉(zhuǎn)換效率下降的難題，提高了系統(tǒng)的能源利用率[10]。</p><p>　　隨著變頻器技術(shù)的成熟及其價(jià)格的大幅下降，越來(lái)越多的設(shè)計(jì)師開(kāi)始認(rèn)識(shí)到在空調(diào)

75、水系統(tǒng)中應(yīng)用變頻器改變水泵轉(zhuǎn)速所帶來(lái)的巨大效益。</p><p>　　這里說(shuō)到了軟啟動(dòng)方式，下面來(lái)介紹下。</p><p>　　2.3 電機(jī)的軟啟動(dòng)原理及應(yīng)用</p><p>　　2.3.1 軟啟動(dòng)設(shè)備介紹</p><p>　　電壓由零慢慢提升到額定電壓，使電機(jī)啟動(dòng)的全過(guò)程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，而是平滑的啟動(dòng)運(yùn)行。這就是軟啟動(dòng)。電機(jī)的軟啟動(dòng)可以通

76、過(guò)軟啟動(dòng)器或者變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　軟起動(dòng)器是一種集軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國(guó)外稱為Soft Starter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。</p><p>　　運(yùn)用不同的方法，控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角，使被控電機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。</p>&l

77、t;p>　　變頻器(Variable-frequency Drive，VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。通過(guò)改變電源的頻率來(lái)達(dá)到改變電源電壓的目的，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載

78、保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　2.3.2 軟啟動(dòng)器的應(yīng)用場(chǎng)合</p><p>　　原則上，籠型異步電動(dòng)機(jī)凡不需要調(diào)速的各種應(yīng)用場(chǎng)合都可適用。目前的應(yīng)用范圍是交流380V(也可660V)，電機(jī)功率從幾千瓦到800kW。軟起動(dòng)器特別適用于各種泵類負(fù)載或風(fēng)機(jī)類負(fù)載，需要軟起動(dòng)與軟停車的場(chǎng)合。</p><p>　

79、　同樣對(duì)于變負(fù)載工況、電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期處于輕載運(yùn)行，只有短時(shí)或瞬間處于重載場(chǎng)合，應(yīng)用軟起動(dòng)器(不帶旁路接觸器)則具有輕載節(jié)能的效果。</p><p>　　2.3.3 軟啟動(dòng)器與變頻器之間的區(qū)別對(duì)比</p><p>　　軟起動(dòng)器和變頻器是兩種完全不同用途的產(chǎn)品。變頻器是用于需要調(diào)速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時(shí)改變頻率；軟起動(dòng)器實(shí)際上是個(gè)調(diào)壓器，用于電機(jī)起動(dòng)時(shí)，輸出只改變電壓并沒(méi)有改變頻率。變

80、頻器具備所有軟起動(dòng)器功能，但它的價(jià)格比軟起動(dòng)器貴得多，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。軟啟動(dòng)器是通過(guò)星三角轉(zhuǎn)換來(lái)降低啟動(dòng)電流；而變頻器是通過(guò)改變頻率來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的，能降低能耗。變頻器也有軟啟動(dòng)功能，是通過(guò)改變電源頻率實(shí)現(xiàn)。軟啟動(dòng)器只能通過(guò)晶閘管調(diào)壓實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車，但不具備調(diào)速功能。</p><p>　　變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電機(jī)控制調(diào)速裝置。通過(guò)變頻控制電機(jī)運(yùn)行，是真正的高效調(diào)

81、速方式，效率很高。變頻器能夠?qū)崿F(xiàn)真正的軟啟動(dòng)、軟停止和高效調(diào)速。兩者可以配合使用，大中型供水設(shè)備中，常由變頻器帶動(dòng)一臺(tái)泵變速運(yùn)行，由一臺(tái)軟啟動(dòng)器完成其余各泵開(kāi)、停操作，變頻泵可定時(shí)輪換使各泵運(yùn)行時(shí)間均衡，運(yùn)行中變頻與工頻可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)切換。</p><p>　　2.4 PID控制的設(shè)計(jì)</p><p>　　在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的發(fā)展歷程中，PID控制是歷史最久、生命力最強(qiáng)的基本控制方式。在本世紀(jì)

82、40年代以前，除在最簡(jiǎn)單的情況下可采用開(kāi)關(guān)控制外，它是唯一的控制方式。PID控制具有很多優(yōu)點(diǎn)[11]。1.適應(yīng)性強(qiáng)，可以廣泛的應(yīng)用于各種行業(yè)；2.算法簡(jiǎn)單，使用方便，容易通過(guò)簡(jiǎn)單的硬件和軟件方式實(shí)現(xiàn)。由于其有這些優(yōu)點(diǎn)，PID控制直到現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的基本控制方式之一。</p><p>　　溫度是一個(gè)普通而又重要的物理量，在許多領(lǐng)域里，人們需對(duì)溫度進(jìn)行測(cè)量和控制，長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)外科技工作者對(duì)溫度控制器進(jìn)行了廣泛

83、深入的研究，產(chǎn)生了大批溫度控制器，如：性能成熟、應(yīng)用廣泛的PID調(diào)節(jié)器、智能控制PID調(diào)節(jié)器、自適應(yīng)控制等。</p><p>　　2.4.1 PID控制原理</p><p>　　PID在溫度控制中已使用數(shù)十年，是一種成熟的技術(shù)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于理解和實(shí)現(xiàn)，且一些高級(jí)控制都是以PID為基礎(chǔ)改進(jìn)的。在工業(yè)過(guò)程控制中，40%以上的控制系統(tǒng)回路具有PID結(jié)構(gòu)。在目前的溫度控制領(lǐng)域，應(yīng)用十分廣泛

84、。</p><p>　　PID調(diào)節(jié)器又稱為比例積分微分調(diào)節(jié)器，它具有比例、積分、微分三種調(diào)節(jié)，</p><p>　　可見(jiàn)，溫度PID調(diào)節(jié)器有三個(gè)可設(shè)定參數(shù)，即比例放大系數(shù)、積分時(shí)間常數(shù)、微分時(shí)間常數(shù)。對(duì)一個(gè)控制系統(tǒng)而言，合理地設(shè)置這三個(gè)參數(shù)，可取得較好的控制效果。</p><p>　　圖2-5 PID控制系統(tǒng)原理圖</p><p>　　PID

85、控制器各個(gè)部分的作用及其在控制中的調(diào)節(jié)規(guī)律如下：</p><p><b>　　1、比例增益P</b></p><p>　　比例增益 P就是用來(lái)設(shè)置差值信號(hào)的放大系數(shù)的。任何一種變頻器的參數(shù)P 都給出一個(gè)可設(shè)置的數(shù)值范圍，一般在初次調(diào)試時(shí)，P可按中間偏大值預(yù)置．或者暫時(shí)默認(rèn)出廠值，待設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再按實(shí)際情況細(xì)調(diào)。比例增益部分用于保證控制量的輸出含有與系統(tǒng)偏差成線性關(guān)系的分

86、量，能夠快速反應(yīng)系統(tǒng)輸出偏差的變化情況。由經(jīng)典控制理論可知，比例環(huán)節(jié)不能徹底消除系統(tǒng)偏差，系統(tǒng)偏差隨比例系數(shù)的增大而減少，但比例系數(shù)過(guò)大將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。</p><p><b>　　2、積分時(shí)間I</b></p><p>　　如上所述．比例增益P越大，調(diào)節(jié)靈敏度越高，但由于傳動(dòng)系統(tǒng)和控制電路都有慣性，調(diào)節(jié)結(jié)果達(dá)到最佳值時(shí)不能立即停止，導(dǎo)致超調(diào)，然后反過(guò)來(lái)調(diào)整，再次超

87、調(diào)，形成振蕩。為此引入積分環(huán)節(jié)I，其效果是，使經(jīng)過(guò)比例增益P放大后的差值信號(hào)在積分時(shí)間內(nèi)逐漸增大 (或減小) ，從而減緩其變化速度，防止振蕩。但積分時(shí)間I太長(zhǎng)，又會(huì)當(dāng)反饋信號(hào)急劇變化時(shí)，被控物理量難以迅速恢復(fù)。因此，I的取值與拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)：拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)較小時(shí)，積分時(shí)間應(yīng)短些；拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)較大時(shí)，積分時(shí)間應(yīng)長(zhǎng)些。</p><p><b>　　3、微分時(shí)間D</b><

88、/p><p>　　微分時(shí)間D是根據(jù)差值信號(hào)變化的速率，提前給出一個(gè)相應(yīng)的調(diào)節(jié)動(dòng)作，從而縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間，克服因積分時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而使恢復(fù)滯后的缺陷。D的取值也與拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)：拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)較小時(shí)，微分時(shí)間應(yīng)短些；反之，拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)較大時(shí)，微分時(shí)間應(yīng)長(zhǎng)些。由于微分環(huán)節(jié)在系統(tǒng)傳遞函數(shù)中引入了一個(gè)零點(diǎn)，如果使用不當(dāng)會(huì)使系統(tǒng)不穩(wěn)定。</p><p>　　2.4.2 PID控制器的參數(shù)整定&

89、lt;/p><p>　　PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類：一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法

90、簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。兩種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無(wú)論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行 PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：</p><p>　　(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作

91、；</p><p>　　(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；</p><p>　　(3)在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。</p><p>　　2.4.3 PID的反饋邏輯</p><p>　　所謂反饋邏輯，是指被控物理量經(jīng)傳感器檢測(cè)到的反饋信號(hào)對(duì)變頻器輸出頻

92、率的控制極性。例如中央空調(diào)系統(tǒng)中，用回水溫度控制調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率和水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速。冬天制熱時(shí)，如果回水溫度偏低，反饋信號(hào)減小，說(shuō)明房間溫度低，要求提高變頻器輸出頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速，加大熱水的流量；而夏天制冷時(shí)，如果回水溫度偏低，反饋信號(hào)減小，說(shuō)明房間溫度過(guò)低，可以降低變頻器的輸出頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速，減少冷水的流量。由上可見(jiàn)，同樣是溫度偏低，反饋信號(hào)減小，但要求變頻器的頻率變化方向卻是相反的。這就是引入反饋邏輯的原由。</p>

93、<p>　　2.4.4 P、I、D參數(shù)調(diào)整原則</p><p>　　各參數(shù)的預(yù)置是相輔相成的，運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行如下細(xì)調(diào)：被控物理量在目標(biāo)值附近振蕩，首先加大積分時(shí)間I，如仍有振蕩，可適當(dāng)減小比例增益P。被控物理量在發(fā)生變化后難以恢復(fù)，首先加大比例增益P，如果恢復(fù)仍較緩慢，可適當(dāng)減小積分時(shí)間I，還可加大微分時(shí)間D。</p><p>　　2.4.5 對(duì)空調(diào)系統(tǒng)的PID變頻控

94、制</p><p>　　在近幾年對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)的變頻控制中多采用PI或PID來(lái)實(shí)現(xiàn)出回水定溫差或定壓差的水泵頻率控制。對(duì)冷凍水控制通過(guò)檢測(cè)制冷主機(jī)蒸發(fā)器的進(jìn)水口處的回水溫度和出水口處的出水溫度，將其溫差與設(shè)定值比對(duì)，通過(guò)PLC的PID控制功能或PID控制器，調(diào)節(jié)冷凍泵變頻器的頻率值，最終使溫差值保持在設(shè)定值[14]。</p><p>　　對(duì)冷凍水控制通過(guò)檢測(cè)制冷主機(jī)冷凝器的進(jìn)水口處的回水溫

95、度和出水口處的出水溫度，通過(guò)PLC的PID控制功能，調(diào)節(jié)冷卻泵變頻器的頻率值，最終使溫度值保持在設(shè)定值附近。其比例積分系數(shù)憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)定。</p><p>　　2.4.6實(shí)現(xiàn)設(shè)定值的自動(dòng)調(diào)節(jié)</p><p>　　由前面的分析可知，系統(tǒng)的冷負(fù)荷隨著晝夜和季節(jié)的不同、大氣環(huán)境的變化</p><p>　　有很大的差異，室溫等因素也會(huì)產(chǎn)生較大的影響。即使空調(diào)系統(tǒng)的水泵、風(fēng)機(jī)等以

96、同樣轉(zhuǎn)速等情況運(yùn)行，其實(shí)際出回水溫差也變化很大。因此隨環(huán)境因素實(shí)時(shí)的修改設(shè)置參數(shù)，可更加節(jié)能，通過(guò)建立溫度查詢表并通過(guò)人機(jī)界面輸入到PLC存儲(chǔ)器中可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。溫度設(shè)置如下表：</p><p>　　表2-1 溫度值查詢表</p><p>　　2.4.7 PID控制器設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)</p><p>　　西門子公司從S7-200系列PLC中的CPU215，CPU216開(kāi)始

97、增加了用于閉環(huán)控制的PID指令。西門予公司的S7-200系列的PLC都有配套的STEP7-Micro/WIN32編程軟件，該軟件可以在PC機(jī)上運(yùn)行，為用戶開(kāi)發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。</p><p>　　STEP7-Micro/WIN32提供了PID指令向?qū)В笇?dǎo)使用者定義一個(gè)閉環(huán)控制過(guò)程的PID算法，該算法程序由編程軟件自動(dòng)插入到主程序中。PID的組態(tài)設(shè)計(jì)包括以下內(nèi)容：</p>

98、;<p>　　(1)確定所要控制的PID指令編號(hào)(回路編號(hào))：(2)選擇參數(shù)控制表存放的位置以及閉環(huán)控制的參數(shù)；(3)確定PID回路的輸入和輸出控制參數(shù)；(4)確定PID回路的報(bào)警選項(xiàng)以及報(bào)警參數(shù)；(5)指定用于計(jì)算的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域；(6)指定初始化子過(guò)程和中斷的名稱；(7)確認(rèn)設(shè)計(jì)的PID算法名稱。</p><p>　　PID設(shè)置向?qū)н^(guò)程如圖2-9：</p><p>　　圖2

99、-6(a) PID向?qū)гO(shè)置過(guò)程</p><p>　　圖2-6(b) PID向?qū)гO(shè)置過(guò)程</p><p><b>　　2.5 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章介紹了中央空調(diào)的結(jié)構(gòu)和原理，對(duì)變流量控制進(jìn)行了研究闡述了變頻調(diào)速原理，分別對(duì)比了軟啟動(dòng)器和變頻器的優(yōu)缺點(diǎn)，最后對(duì)傳統(tǒng)PID控制進(jìn)行了細(xì)致的研究和探討可行性及PID控制環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)。&

100、lt;/p><p>　　第3章 中央空調(diào)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　中央空調(diào)控制系統(tǒng)硬件有變頻器、PLC、溫度變送器、人機(jī)界面。實(shí)現(xiàn)功能如下：</p><p>　　1、變頻器：為了調(diào)速，并降低啟動(dòng)電流。</p><p>　　2、PLC：PLC作為控制單元，是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，PLC 控制器通過(guò)溫度傳感器測(cè)量進(jìn)出水溫度，編入控制器內(nèi)存

101、，最后來(lái)控制變頻器的頻率，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)水量，根據(jù)室內(nèi)的溫度高低，控制熱交換的速度，達(dá)到節(jié)能目的。</p><p>　　3、溫度變送器：將溫度變量轉(zhuǎn)化為可傳送的標(biāo)準(zhǔn)化輸出信號(hào)。主要用于工業(yè)過(guò)程溫度參數(shù)的測(cè)量和控制。</p><p>　　4、人機(jī)界面：系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。&

102、lt;/p><p>　　3.1 變頻器的原理</p><p>　　主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功

103、率變換為交流功率的“逆變器”。</p><p>　　整流器：最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓(電流)。裝置容量小時(shí)

104、，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。</p><p>　　逆變器：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。</p><p>　　3.2 西門子MM440變頻器性能介紹</p><p>　　MICROMASTER 440全新一代用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度和轉(zhuǎn)

105、矩的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。采用脈沖頻率可選的專用脈寬調(diào)制技術(shù)，可使電動(dòng)機(jī)低噪聲運(yùn)行。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有無(wú)可比擬的靈活性[15]。</p><p>　　其具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的可變速控制系

106、統(tǒng)供電的理想變頻傳動(dòng)裝置。由于MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。既可用于單獨(dú)傳動(dòng)系統(tǒng)，也可集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。</p><p>　　變頻器適用于各種變速驅(qū)動(dòng)裝置。由于它具有高度的靈活性因而可以在廣泛的領(lǐng)域得到應(yīng)用。它尤其適合用于吊車和起重系統(tǒng)、立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、食品、飲料和煙草工業(yè)以及包裝工業(yè)的定位系統(tǒng)。</p><p&g

107、t;　　3.2.1 主要特征</p><p>　　易于安裝；易于調(diào)試；牢固的EMC設(shè)計(jì)；可由IT電源供電；對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)是快速和可重復(fù)的；參數(shù)設(shè)置的范圍很廣，確保它可對(duì)廣泛的應(yīng)用對(duì)象進(jìn)行配置；電纜連接簡(jiǎn)便；具有多個(gè)繼電器輸出；具有多個(gè)模擬量輸出(0~20mA)；6 個(gè)帶隔離的數(shù)字輸入，并可切換可NPN/PNP 接線；2 個(gè)模擬輸入：1)ADC1：0~10V，0~20mA 和-10 至+10V 2)ADC2：0~

108、10V，0~20mA；2 個(gè)模擬輸入可以作為第7 和第8 個(gè)數(shù)字輸入；BICO 技術(shù)；模塊化設(shè)計(jì)，配置非常靈活；開(kāi)關(guān)頻率高(傳動(dòng)變頻器可到16kHz)，因而電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪音低；內(nèi)部RS485 接口(端口)；詳細(xì)的變頻器狀態(tài)信息和完整的信息功能。</p><p>　　3.2.2 控制性能的特點(diǎn)</p><p>　　最新的IGBT技術(shù)；數(shù)字微處理器控制；高質(zhì)量的矢量控制系統(tǒng)；磁通電流控制(FC

109、C)改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并且優(yōu)化電動(dòng)機(jī)的控制；線性V/F特性；平方V/F特性；多點(diǎn)v/f特性(可編程V/F特性)；力矩控制；捕捉再起動(dòng)；滑差補(bǔ)償；在電源中斷或故障跳閘以后，自動(dòng)再起動(dòng)；可以由用戶定義的自由功能塊，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算的操作；動(dòng)態(tài)緩沖；用于定位控制的減速斜坡函數(shù)曲線；高品質(zhì)的PID控制器(具有參數(shù)自整定功能)，可用于一般的過(guò)程控制；可編程的加速/減速斜坡函數(shù)，0秒至650秒；斜坡起始段和結(jié)束段的平滑功能；快速電流限制(FCL)