t619鏜床電氣控制系統(tǒng)的改造畢業(yè)論文

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文檔簡(jiǎn)介

1、　　摘要　　現(xiàn)代機(jī)器向著高速度高效率高精度方向的發(fā)展，對(duì)機(jī)器制造業(yè)也提出了新的要求：機(jī)器零件的精度越來越高。同時(shí)，結(jié)構(gòu)也日趨復(fù)雜，特別是箱體零件具有孔系多的特點(diǎn)，它的加工除了本身又尺寸精度的要求外，還有形狀精度和孔系之間相對(duì)位置精度的要求。　　鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較為精確的

2、零件。目前國內(nèi)使用鏜床90%都是使用繼電器-接觸器傳統(tǒng)的控制方式，這種方式使機(jī)械震動(dòng)噪聲大，接線復(fù)雜，維修工作量大。　　孔加工一般可在鉆床、車床、鏜床、拉床、內(nèi)圓磨床上進(jìn)行，有些工件也在鏜床上加工。鏜床加工的特點(diǎn)是：主運(yùn)動(dòng)由刀具作旋轉(zhuǎn)來完成，而進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由主軸或工作臺(tái)的移動(dòng)來達(dá)到，并且可以通過鏜床工作臺(tái)的三個(gè)方向移動(dòng)，很方便、準(zhǔn)確地調(diào)整切削刀具與工件的相對(duì)位置。因此在鏜床上進(jìn)行鉆孔、鉸孔和鏜孔也

3、是一種重要的加工方法。　　T619鏜床傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)存在著復(fù)雜性、故障率高、維護(hù)工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點(diǎn);給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。采用可編程序控制器對(duì)T619鏜床傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，在實(shí)際生產(chǎn)線上有著明顯的效率，這也使整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)帶來推動(dòng)的力量。單片機(jī)對(duì)T619鏜床電氣控制系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì),提高了T619鏜床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力。<

4、;/p>　　關(guān)鍵字：鏜床單片機(jī) 改造 ABSTRACT　　The development of modern high-efficiency high accuracy direction of the machine facing high speed degree also put forward

5、 a new request to the machine manufacturing industry:The accuracy of the machine parts is more and more high.In the meantime, the structure is also gradually complicated, especially the box body spare parts have bore to

6、fasten many characteristicses, it of process in addition to oneself again the request of size accuracy outside returns the request of opposite position accura　　The Tang bed mainly useds for bore and

7、the distance of each bore which processes a precision to request more accurate spare parts.Currently local usage Tang bed all of 90%s be usages after the electric appliances-contact the machine traditional control method

8、, this kind of way makes the machine vibrate a Zao voice greatly and connect line complications, maintain a work to have great capacity.　　The bore processes generally can in drill the bed, lather, Ta

9、ng bed, pull the bed, circle grinding machine up carry on, some work piece also processes on the Tang bed.The characteristics that the Tang bed process is:Lord sport is make by the knife to revolve to complete, but enter

10、 is attain by the ambulation of the principal axis or the work pedestal for sport, and can pass the Tang bed work pedestal of three direction ambulation, very convenient, accurately the adjustment slice to pare knife to&

11、lt;/p>　　The T619 Tang bed traditionally exists complexity, breakdown rate after the electric appliances contact machine control system Gao, maintenance the work have great capacity, credibility bad, vivid b

12、ad etc. weakness;Bring production and maintenance many inconvenience, seriously the influence produce.Adopt programmable preface controller to carry on a reformation to the traditional electricity control system of the T

13、619 Tang bed, at actual produce on-line have an obvious efficiency, this also make　　目錄　　摘要1　　ABSTRACT2

14、　　緒論5　　第一章 T619機(jī)床的用途、主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)6　　第一節(jié) 機(jī)床的電力拖動(dòng)方式8　　第二節(jié) T619型臥式鏜床運(yùn)動(dòng)對(duì)電氣控制電路的要求8　　第三節(jié) 控制電路的分析8</p&

15、gt;　　1、主軸電動(dòng)機(jī)M1的電路分析8　　2、電動(dòng)機(jī)M2的電路分析9　　第四節(jié) 主電路的分析10　　第五節(jié) 聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)的分析10　　第三章 T619鏜床電氣控制系統(tǒng)的單片機(jī)改造10　　第一

16、節(jié) 單片機(jī)原理概述10　　第二節(jié) 單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)11　　第三節(jié) AT89C51簡(jiǎn)介12　　第四節(jié) T619鏜床單片機(jī)控制程序設(shè)計(jì)15　　1.工作原理15

17、2．控制程序17　　參考文獻(xiàn)29　　附錄A30　　總結(jié)31　　緒論

18、　　單片機(jī)是以微機(jī)技術(shù)為核心的通用工業(yè)控制裝置。它是將傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，具有功能大、環(huán)境適應(yīng)性好、編程簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，近年來在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面，單片機(jī)得到廣泛的應(yīng)用。學(xué)習(xí)、掌握和應(yīng)用單片機(jī)技術(shù)對(duì)提高我國工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。　　目前，部分中小型企業(yè)及高校仍廣泛使用傳統(tǒng)的繼電

19、器控制機(jī)床，這些機(jī)床經(jīng)歷了比較長(zhǎng)的歷史，雖然它能在一定范圍內(nèi)滿足單機(jī)和自動(dòng)生產(chǎn)線的需要，但由于它的電控系統(tǒng)是以繼電器、接觸器的硬連接為基礎(chǔ)的，技術(shù)上比較落后，特別是其觸點(diǎn)的可靠性問題，直接影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。而用單片機(jī)對(duì)它進(jìn)行技術(shù)改造，便能取得很好的效果。　　對(duì)T619鏜床的電氣控制線路進(jìn)行了分析與研究后,T619鏜床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬等功能外；T619鏜床的電氣控制系統(tǒng),還存在控

20、制線路上一些復(fù)雜性、故障率高、維護(hù)工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點(diǎn);給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。采用單片機(jī)對(duì)T619鏜床傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,在實(shí)際生產(chǎn)線上有著明顯的效率，這也使整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)帶來推動(dòng)的力量。單片機(jī)對(duì)T619鏜床電氣控制系統(tǒng)的改造提高了T619鏜床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力；然而單片機(jī)對(duì)T619鏜床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性,更好地滿足了實(shí)際生

21、產(chǎn)的需要,提高了經(jīng)濟(jì)效益。　　第一章 T619機(jī)床的用途、主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)　　鏜床主要用于孔的精加工，可分為臥式鏜床、落地鏜床、坐標(biāo)鏜床和金鋼鏜床等。臥式鏜床應(yīng)用較多，它可以進(jìn)行鉆孔、鏜孔、擴(kuò)孔、鉸孔及加工端平面等，使用一些附件后，還可以車削圓柱表面、螺紋，裝上銑刀可以進(jìn)行銑削。鏜床在加工時(shí)，一般是將工件固定在工作臺(tái)上，由鏜桿或平旋盤（花盤）上固定的

22、刀具進(jìn)行加工。機(jī)床的基本組成如下：1) 前立柱：固定地安裝在床身的右端，在它的垂直導(dǎo)軌上裝有可上下移動(dòng)的主軸箱。　　2) 主軸箱：其中裝有主軸部件，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及操縱機(jī)構(gòu)。　　3) 后立柱：可沿著床身導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，調(diào)整位置，它上面的鏜桿支架可與主軸箱同步垂直移動(dòng)。如有需要，可將其從床身上卸下。

23、　4) 工作臺(tái)：由下溜板，上溜板和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)三層組成。下溜板可沿床身頂面上的水平導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，上溜板可沿下溜板頂部的導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以上溜板的環(huán)形導(dǎo)軌上繞垂直軸線轉(zhuǎn)位，能使要件在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置，以便在一次安裝中對(duì)互相平等或成一角度的孔與平面進(jìn)行加工。　　5)面板1　　面板上安裝有機(jī)床的所有主

24、令電器及動(dòng)作指示燈、機(jī)床的所有操作都在這塊面板上進(jìn)行，指示燈可以指示機(jī)床的相應(yīng)動(dòng)作。　　6)面板2 　　圖1-1 T619鏜床結(jié)構(gòu)示意圖　　面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的看它們的動(dòng)作情況。</p

25、>　　7)三相異步電動(dòng)機(jī)　　兩個(gè)380V三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，分別用作主軸電動(dòng)機(jī)（雙速）和快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。　　8)故障開關(guān)箱　　設(shè)有32個(gè)開關(guān)，其中K1到K25用于故障設(shè)置；K26到K31保留；K32用作指示燈開

26、關(guān)，可以用來設(shè)置機(jī)床動(dòng)作指示與不指示。　　臥式鏜床加工時(shí)運(yùn)動(dòng)有：　　1) 主運(yùn)動(dòng)：主軸的旋轉(zhuǎn)與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。　　2) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸在主軸箱中的進(jìn)出進(jìn)給；平旋盤上刀具的徑向進(jìn)給；主軸箱的升降，即垂直進(jìn)給；工作臺(tái)的橫向和縱向進(jìn)給。這些進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都可以進(jìn)行手動(dòng)或機(jī)動(dòng)。　　3

27、) 輔助運(yùn)動(dòng)：回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)；主軸箱、工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上的快速調(diào)位移動(dòng)；后立柱的縱向調(diào)位移動(dòng)；尾座的垂直調(diào)位移動(dòng)。　　T619臥式鏜床的電氣原理圖：　　圖1-2 T619臥式鏜床電器控制線路原理圖　　第二章電力拖動(dòng)方式和控制要求　　第一節(jié) 機(jī)床的電力拖動(dòng)方式

28、　　T619臥式鏜由主軸電動(dòng)機(jī)M1和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。其中主軸電動(dòng)機(jī)M1為△―YY接法的雙速電動(dòng)機(jī)，它不但可以正、反轉(zhuǎn)，高、低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，還可以反接制動(dòng)及點(diǎn)動(dòng)控制。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2可以正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。　　第二節(jié) T619型臥式鏜床運(yùn)動(dòng)對(duì)電氣控制電路的要求　　1) 主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，高低速可選擇

29、；　　2) 主電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)以及點(diǎn)動(dòng)控制；　　3) 主電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有快速準(zhǔn)確的停車環(huán)節(jié)；　　4) 主軸變速應(yīng)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)；　　5) 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制方式；　　6) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)不平移動(dòng)兩者只能取一，必須要有互

30、鎖。　　第三節(jié) 控制電路的分析　　1、主軸電動(dòng)機(jī)M1的電路分析　　主軸電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)控制。在原理圖中，12區(qū)行程開關(guān)SQ3、SQ4在正常情況下是壓合的。　　主軸電動(dòng)同M1低速控制：將T619臥式鏜床高、低速手柄扳到“低速”擋位置，13區(qū)行程開關(guān)SQ9斷開。<

31、/p>　　按下主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA1通電閉合，繼而接觸器KM3通電閉合；18區(qū)、19區(qū)中K1和KM3的常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM1線圈通電閉合，22區(qū)KM1常開觸點(diǎn)接通接觸器KM4線圈電源，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成△接法低速正轉(zhuǎn)。按下主軸電動(dòng) M1的停止按鈕SB1，主軸電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)停止。　　按下主軸電動(dòng)機(jī)MI的反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，中間繼電器

32、KA2通電閉合，繼而接觸器KM3通電閉合；19區(qū)中K2和KM3的常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM2線圈通電閉合，23區(qū)KM2常開觸點(diǎn)接通接觸器KM4線圈電源，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成△接法低速反轉(zhuǎn)。按下主軸電動(dòng) M1的停止按鈕SB1，主軸電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)停止。　　主軸電動(dòng)同M1高速控制：將T619臥式鏜床高、低速手柄扳到“高速”擋位置，13區(qū)行程開關(guān)SQ9壓合。

33、　按下主軸電動(dòng) M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA1通電閉合，繼而接觸器KM3、時(shí)間繼電器KT、接觸器KM1和KM4通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成△接法低速正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。經(jīng)過一段時(shí)間，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，接觸器KM4失電釋放，接觸器KM5通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成YY接法高速正轉(zhuǎn)運(yùn)行。　　按下主軸電動(dòng) M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，中間繼電器KA2通電閉合，繼而接觸器KM3、時(shí)間繼電器KT、接觸器KM

34、2和KM4通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成△接法低速反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。經(jīng)過一段時(shí)間，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，接觸器KM4失電釋放，接觸器KM5通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成YY接法高速反轉(zhuǎn)運(yùn)行。　　主軸電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)停止控制。　　正轉(zhuǎn)制動(dòng)控制：當(dāng)主軸電動(dòng) M1高、低速正向啟動(dòng)運(yùn)行，其轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min時(shí)，21區(qū)速度繼電器KS2正轉(zhuǎn)動(dòng)作常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)M1的制

35、動(dòng)作好了準(zhǔn)備。按下主軸電動(dòng)機(jī)M1停止按鈕SB1，接觸器KM1失電，接觸器KM2及KM4得電閉合，主軸電動(dòng) M1串電阻R反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至100r/min時(shí)，KS2正轉(zhuǎn)動(dòng)作常開觸點(diǎn)斷開，接觸器KM2、KM4斷電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1完成正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制。　　反轉(zhuǎn)制動(dòng)控制：當(dāng)主軸電動(dòng) M1高、低速反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min時(shí)，14區(qū)速度繼電器KS1正轉(zhuǎn)動(dòng)作常開觸點(diǎn)閉合，為停車反接

36、制動(dòng)作好了準(zhǔn)備。按下主軸電動(dòng)機(jī)M1停止按鈕SB1，接觸器KM1失電，接觸器KM2及KM4得電閉合，主軸電動(dòng) M1串電阻R反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至100r/min時(shí)，KS2正轉(zhuǎn)動(dòng)作常開觸點(diǎn)斷開，接觸器KM2、KM4斷電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1完成正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制。　　主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)、變速控制：分別按下按鈕SB4或SB5，主軸電動(dòng)機(jī)M1可正向或點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

37、　當(dāng)拉出主軸變速操作盤時(shí)，行程開關(guān)ST3復(fù)位，KM3失電釋放，使得KM1或KM2及KM4或KM5失電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)主軸變速操作盤，調(diào)整轉(zhuǎn)速后，將操作壓回原位。若主軸變速齒輪不能很好嚙合，則將壓上行程開關(guān)SQ6,主軸電動(dòng)機(jī)M1作短時(shí)沖動(dòng)，使主軸變速齒輪嚙合良好。　　2、電動(dòng)機(jī)M2的電路分析　　機(jī)床工作臺(tái)的縱向和橫向進(jìn) ：將快速手柄扳至快速正

38、向移動(dòng)位置，行程開關(guān)SQ8被壓下，24區(qū)常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM6線圈得電閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)各種進(jìn)給正向快速移動(dòng)：將快速手柄扳至反向位置時(shí)壓下行程開關(guān)SQ7，接觸器KM7線圈得電閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)各種進(jìn)給反向快速移動(dòng)。、　　進(jìn)給變速控制：進(jìn)給變速控制的控制過程與主軸變速控制程基本相同，只不過拉出的變速手柄是進(jìn)給變速操作手柄，將主軸變速控制中的行程開關(guān)SQ3換成

39、SQ4，而進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)的行程開關(guān)為SQ5　　第四節(jié) 主電路的分析　　T619型臥式鏜床共由兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，即主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1和快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2。熔斷器FU1作電路總的短路保護(hù)，F(xiàn)U2作快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)和控制電路的短路保護(hù)。M1設(shè)置熱繼電器作過載保護(hù)，M2是短時(shí)工作，所以不設(shè)置熱繼電器。M1用接觸器KM1和KM2控制正反轉(zhuǎn)，接觸器KM4和KM5作

40、三角型一雙星型變速切換，接觸器KM3用作限制M1的制動(dòng)電流。M2用接觸器KM6和KM7控制正反轉(zhuǎn)。　　第五節(jié) 聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)的分析　　(1) 主軸箱或工作臺(tái)與主軸機(jī)進(jìn)給聯(lián)鎖。為了防止在工作臺(tái)或主軸箱機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)將主軸或平旋盤刀具溜板也扳到機(jī)動(dòng)進(jìn)給的誤操作，安裝有與工作臺(tái)、主軸箱進(jìn)給操縱手柄有機(jī)械聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)SQ5，在主軸箱上安裝了與主軸進(jìn)給手柄、平旋

41、盤刀具溜板進(jìn)給手柄有機(jī)械聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)SQ6。若工作臺(tái)或主軸箱的操作手柄扳在機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，壓下SQ5，其常閉觸頭SQ5(3-4)斷開；若主軸或平旋盤刀具溜板進(jìn)給操縱手柄在機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，壓下SQ6，其常閉觸頭SQ6（3-4）斷開，所以，當(dāng)這兩個(gè)進(jìn)給操作手柄中的任一個(gè)扳在機(jī)動(dòng)進(jìn)給位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1和M2都可起動(dòng)運(yùn)行。但若兩個(gè)進(jìn)給操作手柄同時(shí)扳在機(jī)動(dòng)進(jìn)給位置時(shí)，SQ5、SQ6常閉觸頭都斷開，切斷了控制電路電源，電動(dòng)機(jī)M1、M2無法起動(dòng)，也就避免了

42、誤操作造成事故的危險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)鎖保護(hù)作用。　　(2) M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、高低速控制、M2電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。　　(3) 熔斷器FU1-FU4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)M1過載保護(hù)；電路采用按鈕，接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護(hù)作用。　　第三章 T619鏜床電氣控制系統(tǒng)

43、的單片機(jī)改造　　第一節(jié) 單片機(jī)原理概述　　單片機(jī)（single-chip microcomputer）是把微型計(jì)算機(jī)主要部分都集成在一塊芯片上的單芯片微型計(jì)算機(jī)。圖2-5中表示單片機(jī)的典型結(jié)構(gòu)圖。由于單片機(jī)的高度集成化，縮短了系統(tǒng)內(nèi)的信號(hào)傳送距離，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)配置，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性及運(yùn)行速度，同時(shí)它的指令系統(tǒng)又很適合于工業(yè)控制的要求，所以單片機(jī)在

44、工業(yè)過程及設(shè)備控制中得到了廣泛的應(yīng)用。 　　圖3-1典型單片機(jī)結(jié)構(gòu)圖　　第二節(jié) 單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)　　單片機(jī)在進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理時(shí)，需要與外界交換信息。人們需要通過人機(jī)對(duì)話，了解系統(tǒng)的工作情況和進(jìn)行控制。單片機(jī)芯片與其它CPU比較，功能雖然要強(qiáng)得多，但由于芯片結(jié)構(gòu)、引腳數(shù)目的限制，片內(nèi)ROM、RA

45、M、I/O口等不能很多，在構(gòu)成實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)需要加以擴(kuò)展，以適應(yīng)不同的工作情況。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)成基本上如圖2-6所示。　　圖3-2 單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)　　單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置的狀況，可以分為最小應(yīng)用系統(tǒng)、最小功耗系統(tǒng)、典型應(yīng)用系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一款最小應(yīng)用系統(tǒng)，最小應(yīng)用系統(tǒng)是指能維持單片機(jī)運(yùn)行的最簡(jiǎn)單配置的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)成本低廉、結(jié)構(gòu)

46、簡(jiǎn)單，常用來構(gòu)成簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，如開關(guān)量的輸入/輸出控制、時(shí)序控制等。對(duì)于片內(nèi)有ROM/EPROM的芯片來說,最小應(yīng)用系統(tǒng)即為配有晶體振蕩器、復(fù)位電路和電源的單個(gè)芯片；對(duì)與片內(nèi)沒有ROM/EPROM芯片來說，其最小應(yīng)用系統(tǒng)除了應(yīng)配置上述的晶振、復(fù)位電路和電源外，還應(yīng)配備EPROM或EEPROM作為程序存儲(chǔ)器使用。　　第三節(jié) AT89C51簡(jiǎn)介　　AT89

47、C51的主要參數(shù)如表2-1所示：　　表3-1 AT89C51的主要參數(shù)　　AT89C51含E²PROM電可編閃速存儲(chǔ)器。有兩級(jí)或三級(jí)程序存儲(chǔ)器保密系統(tǒng)，防止E²PROM中的程序被非法復(fù)制。不用紫外線擦除，提高了編程效率。程序存儲(chǔ)器E²PROM容量可達(dá)20K字節(jié)。　　AT89C51是一

48、種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且

49、價(jià)廉的方案。其引腳如圖2-7所示。　　圖3-3 單片機(jī)的引腳排列　　1、主要特性：·與MCS-51 兼容·4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器壽命：1000寫/擦循環(huán)　　·全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz·三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定·128*8位內(nèi)部RAM·32可

50、編程I/O線·兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器·5個(gè)中斷源·可編程串行通道·低功耗的閑置和掉電模式·片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路　　2、管腳說明： VCC：供電電壓。 GND：接地。 P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開路雙向I/O口，

51、每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。 P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1

52、口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)

53、存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)　　P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。 P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下所示： P3口管腳備選功能

54、 P3.0 RXD（串行輸入口）　　P3.1 TXD（串行輸出口） P3.2 /INT0（外部中斷0） P3.3 /INT1（外部中斷1） P3.4 T0（記時(shí)器0外部輸入） P3.5 T1（記時(shí)器1外部輸入） P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制

55、信號(hào)。 RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳

56、過一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選　　XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 XTAL2：來

57、自反向振蕩器的輸出。　　3、I/O口引腳：　　a：P0口，雙向8位三態(tài)I/O口，此口為地址總線（低8位）及數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用；　　b：P1口，8位準(zhǔn)雙向I/O口；　　c：P2口，8位準(zhǔn)雙向I/O口，與地址總線（高8位）復(fù)用；</p

58、>　　d：P3口，8位準(zhǔn)雙向I/O口，雙功能復(fù)用口。　　4、振蕩器特性： XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高

59、低電平要求的寬度。　　5、芯片擦除：　　整個(gè)EPROM陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號(hào)組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。此外，AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支

60、持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下，CPU停止工作。但RAM，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下，保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。　　第四節(jié) T619鏜床單片機(jī)控制程序設(shè)計(jì)　　1.工作原理　　從T619鏜床接

61、觸器-繼電器控制線路原理圖可知，T619臥式鏜床由主軸電動(dòng)機(jī)M1和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。　　其中主軸電動(dòng)機(jī)M1為Δ － YY形接法的雙速電動(dòng)機(jī)，它不但可以正，反，高，低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)還可以反接制動(dòng)及點(diǎn)動(dòng)控制，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2可以正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。　　T619臥式鏜床的控制有：主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)低速控制，主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)高速控制，主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)停止控制，主軸電動(dòng)機(jī)的

62、點(diǎn)動(dòng)控制，變速控制，機(jī)床工作臺(tái)的縱向和橫向進(jìn)給控制，進(jìn)給變速控制。　　T619鏜床單片機(jī)控制I /O分配表及控制流程圖如下：　　表3-2 鏜床單片機(jī)控制I /O表　　輸出　　圖3-4 T619鏜床控制程序流程圖

63、　　2．控制程序　　采用中文字符串編程T68 鏜床控制程序如下:　　程序開始　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 制動(dòng)停止按鈕SB1 BIT P3． 0　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2 B

64、IT P3． 1　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3 BIT P3． 2　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4 BIT P3． 3　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5 BIT P3． 4　　聯(lián)鎖保護(hù)行程開關(guān)SQ1 BIT P3． 5<p&

65、gt;　　聯(lián)鎖保護(hù)行程開關(guān)SQ2 BIT P3． 6　　主軸變速制動(dòng)停止行程開關(guān)SQ3 BIT P3． 7　　進(jìn)給變速制動(dòng)停止行程開關(guān)SQ4 BIT P1． 0　　進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)SQ5 BIT P1． 1　　主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)SQ6 BIT P1． 2</p

66、>　　快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ7 BIT P1． 3　　快速移動(dòng)正轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ8 BIT P1． 4　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 高、低速轉(zhuǎn)換行程開關(guān)SQ9 BIT P1． 5　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS1　　B

67、IT P1． 6　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS2　　BIT P1． 7　　;　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出BIT P0． 0<p

68、>　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出BIT P0． 1　　制動(dòng)電阻R 短接輸出BIT P0． 2　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出BIT P0． 3　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出BIT P0． 4　　快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2 正轉(zhuǎn)輸出BIT P0． 5&

69、lt;p>　　快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2 反轉(zhuǎn)輸出BIT P0． 6　　;　　ORG 0000H　　;　　主程序開始:&l

70、t;/p>　　MOV A，#0FFH　　MOV P3，A　　MOV P0，A　　MOV C，P3． 5　　ANL C，P3． 6

71、;　　JC 主程序開始　　;　　主程序:　　JNB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 制動(dòng)停止按鈕SB1，主軸電動(dòng)機(jī)M1　　制動(dòng)停止<

72、;/p>　　JNB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，主軸電動(dòng)機(jī)M1　　正轉(zhuǎn)啟動(dòng)　　JNB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，主軸電動(dòng)機(jī)M1　　反轉(zhuǎn)啟動(dòng)　　JNB

73、主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4，主軸電動(dòng)機(jī)M1　　正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)　　JNB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5，主軸電動(dòng)機(jī)M1　　反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)　　JB 主軸變速制動(dòng)停止行程開關(guān)SQ3，主軸變速制動(dòng)停止&

74、lt;/p>　　JB 進(jìn)給變速制動(dòng)停止行程開關(guān)SQ4，進(jìn)給變速制動(dòng)停止　　JB 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)SQ5，進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)　　JB 主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)SQ6，主軸變速?zèng)_動(dòng)　　JNB 快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ7，快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)　　JNB 快速移動(dòng)正

75、轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ8，快速移動(dòng)正轉(zhuǎn)　　AJMP 主程序開始　　;　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 制動(dòng)停止:　　LCALL 10 ms 延時(shí)程序　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 制動(dòng)停止按鈕SB1，主程序</p&

76、gt;　　JNB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS2，　　正轉(zhuǎn)制動(dòng)停止　　;　　反轉(zhuǎn)制動(dòng)停止:　　CLR 制動(dòng)電阻R 短接

77、輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS1，$　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出</p

78、>　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　AJMP 主程序　　;　　正轉(zhuǎn)制動(dòng)停止:　　CLR 制動(dòng)電阻R 短接輸出</p

79、>　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS2，　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出<

80、;p>　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　AJMP 主程序　　;　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)啟動(dòng):　　LCALL 10 ms 延時(shí)程序　　JB

81、主電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，主程序　　JB 主電動(dòng)機(jī)M1 高、低速轉(zhuǎn)換行程開關(guān)SQ9，低速正轉(zhuǎn)　　;　　高速正轉(zhuǎn):　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出

82、;　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出　　SETB 制動(dòng)電阻R 短接輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　CLALL 5S 延時(shí)程序　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出&l

83、t;/p>　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出　　AJMP 主程序　　低速正轉(zhuǎn):　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出<

84、;/p>　　SETB 制動(dòng)電阻R 短接輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　AJMP 主程序　　;

85、　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)啟動(dòng):　　LCALL 10ms 延時(shí)程序　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，主程序　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高、低速轉(zhuǎn)換行程開關(guān)SQ9，低速反轉(zhuǎn)　　;&l

86、t;p>　　高速反轉(zhuǎn):　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出　　SETB 制動(dòng)電阻R 短接輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主

87、軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　LCALL 5S 延時(shí)程序　　LCR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出　　AJMP 主程序　　;</

88、b>　　低速反轉(zhuǎn):　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　SETB 制動(dòng)電阻R 短接輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出

89、　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出　　AJMP 主程序　　;　　主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng):　　LCALL 10 ms 延時(shí)程序

90、;　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4，主程序;　　正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng):　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　SE

91、TB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　JNB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4，正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　AJMP 主程序　　主

92、軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng):　　LCALL 10ms 延時(shí)程序　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5，主程序　　;　　反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng):　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M

93、1 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出　　JNB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5，反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出<

94、;/p>　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出　　AJMP 主程序　　;　　主軸變速制動(dòng)停止:　　LCALL 10ms 延時(shí)程序

95、　　JNB 主軸變速制動(dòng)停止行程開關(guān)SQ3，主程序　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出，正轉(zhuǎn)變速制動(dòng)　　;　　反轉(zhuǎn)變速制動(dòng):　　CLR 制動(dòng)電阻R 短接輸出

96、　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS1，$</p

97、>　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　AJMP 主程序　　;　　正轉(zhuǎn)變速制動(dòng):<

98、/p>　　CLR 制動(dòng)電阻R 短接輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　JB

99、主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS2，$　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　AJMP 主程序　　;

100、;　　進(jìn)給變速制動(dòng)停止:　　LCALL 10 ms 延時(shí)程序　　JNB 進(jìn)給變速制動(dòng)行程開關(guān)SQ4，主程序　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出，進(jìn)給正轉(zhuǎn)變速制動(dòng);　　進(jìn)給反轉(zhuǎn)變速制動(dòng):</p&

101、gt;　　CLR 制動(dòng)電阻R 短接輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　JB 主軸

102、電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS1，$　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　AJMP 主程序　　;&l

103、t;b>　　進(jìn)給正轉(zhuǎn)變速制動(dòng):　　CLR 制動(dòng)電阻R 短接輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1

104、低速運(yùn)行輸出　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS2，$　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　AJMP 主程序

105、　;　　進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng):　　LCALL 10ms 延時(shí)程序　　JB 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān)SQ5，主程序　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS1，<b&

106、gt;　　正轉(zhuǎn)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)　　;　　反轉(zhuǎn)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng):　　反轉(zhuǎn)進(jìn)給沖動(dòng)循環(huán):　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出&

107、lt;p>　　CLR 制動(dòng)電阻R 短接輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS2，&

108、lt;b>　　反轉(zhuǎn)進(jìn)給沖動(dòng)循環(huán)　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS2　　JB 進(jìn)給變速制動(dòng)停止行程開關(guān)SQ4，反轉(zhuǎn)進(jìn)給沖動(dòng)循環(huán)<

109、;p>　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　SETB 制動(dòng)電阻R 短接輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出　　AJM

110、P 主程序　　;　　正轉(zhuǎn)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng):　　正轉(zhuǎn)進(jìn)給沖動(dòng)循環(huán):　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出

111、　　CLR 制動(dòng)電阻R 短接輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS1，

112、　　正轉(zhuǎn)進(jìn)給沖動(dòng)循環(huán)　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS1　　JB 進(jìn)給變速停止行程開關(guān)SQ4，正轉(zhuǎn)進(jìn)給沖動(dòng)循環(huán)

113、　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　SETB 制動(dòng)電阻R 短接輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出　　AJMP 主程序&l

114、t;/b>　　;　　主軸正轉(zhuǎn)變速?zèng)_動(dòng):　　主軸正轉(zhuǎn)變速?zèng)_動(dòng)循環(huán):　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 制動(dòng)電阻R 短接輸出</p&g

115、t;　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出JB 主軸變速?zèng)_動(dòng)行　　程開關(guān)SQ6，主程序　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS1，

116、　　正轉(zhuǎn)進(jìn)給沖動(dòng)循環(huán)　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　JB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)KS1　　JB 主軸變速制動(dòng)行程開關(guān)SQ3，主軸正轉(zhuǎn)變速?zèng)_動(dòng)循環(huán)&

117、lt;/p>　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 主軸電動(dòng)機(jī)M1 低速運(yùn)行輸出　　SETB 制動(dòng)電阻R 短接輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 正轉(zhuǎn)輸出　　SETB 主軸電動(dòng)機(jī)M1 高速運(yùn)行輸出

118、　　AJMP 主程序　　;　　快速移動(dòng)反轉(zhuǎn):　　LCALL 10 ms 延時(shí)程序　　JB 快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ7，主程序<p

119、>　　CLR 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2 正轉(zhuǎn)輸出　　SETB 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2 反轉(zhuǎn)輸出　　JNB 快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ7　　CLR 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2 正轉(zhuǎn)輸出　　CLR 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2 反轉(zhuǎn)輸出

120、AJMP 主程序　　;　　快速移動(dòng)正轉(zhuǎn):　　LCALL 10ms 延時(shí)程序　　JB 快速移動(dòng)正轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ8，主程序　　CLR 快速

121、移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2 反轉(zhuǎn)輸出　　SETB 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2 正轉(zhuǎn)輸出　　JNB 快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ8　　CLR 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2 反轉(zhuǎn)輸出　　CLR 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2 正轉(zhuǎn)輸出　　AJMP 主程序<

122、/b>　　; 　　10ms 延時(shí)程序:　　MOV R3，#20　　循環(huán):　　MOV R4，#48<b

123、>　　DJNZ R4　　DJNZ R3，循環(huán)　　RET　　;　　5S 延時(shí)程序:　　MOV

124、 R7，#50　　延時(shí)子程序第一段循環(huán):　　MOV R6，#66　　延時(shí)子程序第二段循環(huán):　　MOV R5，#251　　延時(shí)子程序第三段循環(huán):　　DJNZ R5，延時(shí)子程序第三段循環(huán)<

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