普通自動(dòng)翻書(shū)機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、<p><b>　　普通自動(dòng)翻書(shū)機(jī)</b></p><p><b>　　蘇彩云</b></p><p>　　(陜西理工學(xué)院.機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè).機(jī)自091班.陜西 漢中 723000)</p><p><b>　　指導(dǎo)教師：孫伏</b></p><p><

2、;b>　　【摘要】</b></p><p>　　本論文涉及一個(gè)自動(dòng)翻書(shū)機(jī)。本設(shè)計(jì)主要是為不便于用手翻書(shū)的殘疾人、傷員、樂(lè)隊(duì)指揮，演奏者等特殊人群設(shè)計(jì)的一種可以用腳或者其他部位進(jìn)行控制的便攜、廉價(jià)的自動(dòng)翻書(shū)機(jī)．此設(shè)計(jì)著重突出便攜、廉價(jià)的特點(diǎn)．通過(guò)分析此翻書(shū)機(jī)的設(shè)計(jì)要求等各方面的限制因素，采用玩具設(shè)計(jì)方式，以簡(jiǎn)單安全作為此設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)原則，設(shè)計(jì)了翻書(shū)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)過(guò)程中參考了此類(lèi)特殊人群的眾多建議

3、，力求操作簡(jiǎn)單便捷，降低成本費(fèi)用。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】：助殘；翻書(shū)機(jī)；吸紙式</p><p>　　The ordinary automatic open book machine</p><p><b>　　Sucaiyun</b></p><p>　　(Grade 09,Class 01,Major Mac

4、hine design,manufacturing andautomation,Mechanical Engineering School,Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723003,Shaanxi)</p><p>　　Tutor:Sun fu</p><p><b>　　Abstract</b></p&g

5、t;<p>　　This paper relates to an automatic open book machine . This design is not easy to hand turning a disabled , wounded, bandleader , performers and other special people .The group designed a portable control

6、their feet or other parts of the cheap automatically open book .The design highlight portable, cheap . By analyzing the limiting factor of this open book machine design requirements and other aspects of toys designed to

7、simplifySingle security as design , design principles , design the basic s</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　目 錄1</b></p><p><b>　　1. 前言1</b><

8、/p><p>　　1.1課題研究的意義1</p><p>　　1.3.1 國(guó)外技術(shù)研究概況2</p><p>　　1.3.2國(guó)內(nèi)技術(shù)研究概況3</p><p>　　1.3.3 國(guó)外技術(shù)研究現(xiàn)狀5</p><p>　　1.4 該新型自動(dòng)翻頁(yè)器的技術(shù)指標(biāo)及創(chuàng)新5</p><p>　　1.4.1

9、 該新型自動(dòng)翻頁(yè)器的技術(shù)指標(biāo)5</p><p>　　1.4.2 創(chuàng)新點(diǎn)7</p><p>　　1.5本課題研究的內(nèi)容7</p><p><b>　　2.設(shè)計(jì)方案9</b></p><p><b>　　2.1方案一9</b></p><p>　　2.1.1搓紙機(jī)構(gòu)9

10、</p><p>　　2.1.2壓頁(yè)機(jī)構(gòu)11</p><p><b>　　2.2方案二11</b></p><p>　　2.2.1吸附機(jī)構(gòu)12</p><p>　　2.2.2翻頁(yè)機(jī)構(gòu)12</p><p>　　2.2.3壓頁(yè)機(jī)構(gòu)12</p><p>　　2.3方案比

11、較13</p><p>　　2.4自動(dòng)翻書(shū)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13</p><p>　　2.4.1翻書(shū)動(dòng)作方案確定13</p><p>　　2.4.2 自動(dòng)翻書(shū)機(jī)設(shè)計(jì)要求14</p><p>　　2.4.3 自動(dòng)翻書(shū)機(jī)原始參數(shù)14</p><p>　　2.4.4自動(dòng)翻書(shū)機(jī)系統(tǒng)方案15</p><

12、p>　　2.4.5書(shū)本固定夾15</p><p>　　2.4.6支撐板16</p><p>　　2.4.7 吸附機(jī)構(gòu)17</p><p>　　2.4.8翻頁(yè)機(jī)構(gòu)19</p><p>　　2.4.9壓頁(yè)機(jī)構(gòu)20</p><p>　　2.4.10 升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)21</p><p>

13、　　2.4.11自動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)22</p><p>　　2.5 機(jī)體設(shè)計(jì)23</p><p>　　3. 自動(dòng)翻書(shū)機(jī)電氣控制設(shè)計(jì)24</p><p>　　3.1 電氣控制電路設(shè)計(jì)24</p><p>　　3.1.1電機(jī)選擇24</p><p>　　3.1.2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題24</p&g

14、t;<p>　　3.1.3 電氣控制線(xiàn)路設(shè)計(jì)26</p><p>　　3.2 PLC的控制29</p><p>　　3.2.1 I∕O接線(xiàn)圖29</p><p>　　3.2.2 I∕O地址30</p><p>　　3.2.3 梯形圖30</p><p>　　3.2.4 指令語(yǔ)31</p&

15、gt;<p>　　3.3供電方式設(shè)計(jì)33</p><p>　　3.3.1 插電工作方式33</p><p>　　3.3.2 電池供電34</p><p><b>　　4. 總結(jié)35</b></p><p><b>　　致 謝36</b></p><p>

16、;<b>　　參考文獻(xiàn)37</b></p><p><b>　　1. 前言</b></p><p>　　1.1課題研究的意義</p><p>　　電子讀物大行其道的今天，仍有許多人偏愛(ài)紙質(zhì)書(shū)籍，習(xí)慣是很難改變的，尤其是在你不想改變的時(shí)候。隨著時(shí)代的進(jìn)步和科技的發(fā)展，人們對(duì)弱勢(shì)群體的關(guān)注不僅僅在于豐富他們的物質(zhì)生活，而且深

17、入到怎么滿(mǎn)足他們的精神需求。</p><p>　　對(duì)于雙手殘疾的朋友們來(lái)說(shuō)，想要看書(shū)相對(duì)比較困難。這是因?yàn)樗麄儫o(wú)法像正常人一樣用手翻書(shū)。雖然報(bào)刊雜志報(bào)道曾有殘疾朋友歷盡千辛萬(wàn)苦學(xué)會(huì)用腳翻書(shū)，但是書(shū)離眼睛的距離太遠(yuǎn)，不利于閱讀。雖然他們也可以選擇用電腦和特質(zhì)的鼠標(biāo)閱讀電子書(shū)，但是長(zhǎng)時(shí)間面對(duì)電腦會(huì)對(duì)眼睛造成一定的傷害，而且不太經(jīng)濟(jì)，同樣，對(duì)于雙手被束縛的傷員來(lái)說(shuō)翻書(shū)這樣簡(jiǎn)單的動(dòng)作也成為一個(gè)很不方便的事情。于是，自動(dòng)翻

18、書(shū)機(jī)應(yīng)需而生。</p><p>　　查閱現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外自動(dòng)翻書(shū)裝置，發(fā)現(xiàn)有的是通過(guò)機(jī)械操縱實(shí)現(xiàn)翻書(shū)功能，有的是通過(guò)機(jī)電控制實(shí)現(xiàn)，但是控制電路比較復(fù)雜。所以如果能在已有技術(shù)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、自動(dòng)控制電路簡(jiǎn)單、可折疊易攜帶、價(jià)格低的翻書(shū)機(jī)，一定很有市場(chǎng)發(fā)展前景。</p><p><b>　　1.2前景分析 </b></p><p>　　該設(shè)

19、計(jì)的市場(chǎng)前景看好。因?yàn)榈谝辉撛O(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)要求，可以較好的完成自動(dòng)翻不同大小，不同厚度的書(shū)籍的動(dòng)作。能夠很好地滿(mǎn)足雙手殘疾的朋友看書(shū)學(xué)習(xí)的需求。第二該設(shè)計(jì)全部由簡(jiǎn)單的零件組成，加工工藝要求不高，而且部分使用標(biāo)準(zhǔn)件，互換性好。第三，該設(shè)計(jì)成本低廉，廠(chǎng)家有一定的利潤(rùn)空間。另外，自動(dòng)翻書(shū)機(jī)不僅可以供手臂殘疾者使用，更可以供那些因某種原因不方便用手翻書(shū)的人使用，如因病暫時(shí)無(wú)法使用雙手的人群。因此我們的作品具有非常廣闊的應(yīng)用前景。 </p&g

20、t;<p>　　1.3 國(guó)內(nèi)外研究概況</p><p>　　1.3.1 國(guó)外技術(shù)研究概況</p><p>　　目前正式走進(jìn)市場(chǎng)的自動(dòng)翻書(shū)機(jī)為數(shù)不多，最具代表是BOOK TIME 5000自動(dòng)翻書(shū)機(jī)。BOOK TIME 5000自動(dòng)翻書(shū)機(jī)（如圖1-1所示）是國(guó)外最具代表性的一款翻書(shū)機(jī)。這臺(tái)自動(dòng)翻書(shū)機(jī)大小和21寸電視機(jī)相仿，適用于大部分規(guī)格的書(shū)籍，按鈕控制翻頁(yè)。同時(shí)也具備自動(dòng)模式

21、，翻頁(yè)間隔時(shí)間可隨意調(diào)整。價(jià)格高達(dá)3000美金。此翻書(shū)機(jī)過(guò)于龐大，不夠簡(jiǎn)便，而且價(jià)格過(guò)于昂貴，對(duì)于大部分人不能接受他的價(jià)格。</p><p>　　圖1-1 BOOK TIME 5000自動(dòng)翻書(shū)機(jī)</p><p>　　圖1-2遠(yuǎn)程控制的page-turner</p><p>　　遠(yuǎn)程控制的page-turner（見(jiàn)圖1-2）的特點(diǎn)： </p><p

22、>　?。?）根據(jù)紙質(zhì)，薄厚自動(dòng)調(diào)節(jié) </p><p>　　（2）可以選擇直接操作，如果用戶(hù)能操作遠(yuǎn)程控制器的按鈕（或其他輔助裝置），否則，自動(dòng)掃描操作。 </p><p>　?。?）選擇燈的明暗程度 </p><p>　　（4）交流裝置和環(huán)境控制單元同樣可連接上 </p><p>　?。?）此裝置如果安裝在架子上則可移動(dòng)并且可以調(diào)節(jié)角度

23、。</p><p>　　1.3.2國(guó)內(nèi)技術(shù)研究概況</p><p>　　國(guó)內(nèi)對(duì)自動(dòng)翻頁(yè)機(jī)的研究較多，大體可分為以下三類(lèi)[1]：</p><p>　?。?）閱讀架自動(dòng)翻頁(yè)機(jī)</p><p>　　一種閱讀架自動(dòng)翻頁(yè)裝置，它包括一架板及其周邊上的若干夾具，一在架板上角的彈片，一在架板上方中央的旋轉(zhuǎn)頭及其中間的一凹槽，兩擺臂則以其后段活動(dòng)軸接在凹槽中

24、，其中第一和第二擺臂尾端各藉一拉持件分別固定在旋轉(zhuǎn)頭右、左側(cè)的架板上，第一擺臂前端有一吸紙構(gòu)件。當(dāng)吸紙構(gòu)件吸紙時(shí)，即由旋轉(zhuǎn)頭使兩擺臂同時(shí)轉(zhuǎn)至架板另一側(cè)，吸紙構(gòu) 件即松開(kāi)紙，同時(shí)在拉持件作用下，使第一、二擺臂分別上、下移，以卡持已被翻之紙。 </p><p>　　（2） 腳踏式自動(dòng)翻頁(yè)譜架 </p><p>　　在已有譜架的基礎(chǔ)上，支腳上設(shè)踏板和滑輪組，斜置板的支撐面上設(shè)轉(zhuǎn)軸，該軸上有擺桿

25、和</p><p>　　重錘，穿經(jīng)滑輪組，一端與踏板連接，另一端與轉(zhuǎn)軸固定。下踩踏板，傳動(dòng)繩帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，使擺桿由一側(cè)翻轉(zhuǎn)到譜板另一側(cè)，松開(kāi)踏板，重錘作用，擺桿回轉(zhuǎn)，隨即帶動(dòng)樂(lè)譜紙張翻頁(yè)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)腳動(dòng)式自動(dòng)翻頁(yè)，可保證演奏者或指揮者的雙手自始至終可用于演奏或指揮，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。</p><p><b>　　（3）自動(dòng)翻頁(yè)器 </b></p>&l

26、t;p>　　本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)翻頁(yè)器， 它是一個(gè)盒體。 書(shū)刊展放在盒面上， 用真空吸盤(pán)吸附書(shū)頁(yè)，靠旋臂帶動(dòng)書(shū)頁(yè)偏轉(zhuǎn)，旋臂是裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸上還帶有三只凸輪，其中一只凸輪與電磁鐵連使軸偏轉(zhuǎn)，一只凸輪帶動(dòng)真空泵使吸盤(pán)產(chǎn)生負(fù)壓，另一只凸輪控制活動(dòng)夾的張開(kāi)和壓緊。電磁鐵的控制，根據(jù)使用情況選配，供無(wú)手指功能的人和演奏、打字專(zhuān)業(yè)人員自動(dòng)翻頁(yè)。</p><p>　　此外還出現(xiàn)了很多專(zhuān)利和新型設(shè)計(jì)。如王侃設(shè)計(jì)的自

27、動(dòng)翻書(shū)機(jī)，采用自動(dòng)控制電路控制前翻頁(yè)、后翻頁(yè)、復(fù)位等功能，對(duì)書(shū)頁(yè)的幅面具有很好的適應(yīng)性，調(diào)節(jié)方便。吳永立、吳毓湘設(shè)計(jì)的自動(dòng)翻頁(yè)器，是一個(gè)盒體。書(shū)刊展放在盒面上，用真空吸盤(pán)吸附書(shū)頁(yè)，靠旋臂帶動(dòng)書(shū)頁(yè)偏轉(zhuǎn)，旋臂是裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸上還帶有三只凸輪，其中一只凸輪與電磁鐵連接使軸偏轉(zhuǎn)，一只凸輪帶動(dòng)真空泵使吸盤(pán)產(chǎn)生負(fù)壓，另一只凸輪控制活動(dòng)夾的張開(kāi)和壓緊。電磁鐵的控制，根據(jù)使用情況選配，供無(wú)手指功能的人和演奏、打字專(zhuān)業(yè)人員自動(dòng)翻頁(yè)。李俊儒設(shè)計(jì)的自動(dòng)

28、翻頁(yè)器包括書(shū)檔、托書(shū)板和翻壓臂，所述書(shū)檔內(nèi)設(shè)有齒輪機(jī)構(gòu)、主電機(jī)，以及供齒輪機(jī)構(gòu)作往返運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；所述翻壓臂的一端通過(guò)樞軸與齒輪機(jī)構(gòu)活動(dòng)樞接，另一端裝有翻頁(yè)輪，該翻頁(yè)輪通過(guò)蝸桿與書(shū)檔內(nèi)的齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。另外，翻壓臂上還設(shè)有用于壓書(shū)頁(yè)的磁鐵和用于檢測(cè)頁(yè)邊的屋頂型反射鏡，可以有效防止翻頁(yè)過(guò)程中出現(xiàn)的重復(fù)翻頁(yè)動(dòng)作。蘇杰、閆洪波等設(shè)計(jì)的自動(dòng)翻書(shū)器由載書(shū)臺(tái)、控制箱組成。載書(shū)臺(tái)由電磁式書(shū)夾和載書(shū)板構(gòu)成。控制箱由吸紙裝置、翻頁(yè)裝置（同步帶、同步帶輪、

29、翻書(shū)棒）、電動(dòng)機(jī)和控制電路構(gòu)成。</p><p>　　1.3.3 國(guó)外技術(shù)研究現(xiàn)狀</p><p>　　1．根據(jù)紙質(zhì)，薄厚自動(dòng)調(diào)節(jié)</p><p>　　2．可以選擇直接操作，如果用戶(hù)能操作遠(yuǎn)程控制器的按鈕（或其他輔助裝置），否則，自動(dòng)描操作。</p><p>　　3．選擇燈的明暗程度</p><p>　　4．交流裝置和

30、環(huán)境控制單元同樣可連接上</p><p>　　5. 此裝置如果安裝在架子上則可移動(dòng)并且可以調(diào)節(jié)角度</p><p>　　1.4 該新型自動(dòng)翻頁(yè)器的技術(shù)指標(biāo)及創(chuàng)新</p><p>　　1.4.1 該新型自動(dòng)翻頁(yè)器的技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)主要考慮以下因素：</p><p>　　a. 書(shū)本固定：將任何一種

31、書(shū)放置好以后，能夠保證固定在儀器上不會(huì)掉下來(lái)或者自動(dòng)合上。</p><p>　　同時(shí)要能保證利于老年人和殘疾人進(jìn)行書(shū)本放置和取出。</p><p>　　b. 自動(dòng)翻頁(yè)：最終目的就是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)翻頁(yè)，這里所謂的自動(dòng)翻頁(yè)，是指當(dāng)使用者按下</p><p>　　手上的遙控器的翻頁(yè)按鈕以后可以按照需求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻頁(yè)。這還不屬于全自動(dòng)（全自動(dòng)應(yīng)該可以</p>&l

32、t;p>　　遙控或者視線(xiàn)跟蹤，那要求太高，并且有可能反而導(dǎo)致不方便），翻頁(yè)方向包括前翻和后翻。</p><p>　　C .動(dòng)力問(wèn)題：采用不同的電動(dòng)機(jī)，雖在功能上沒(méi)有什么影響，但對(duì)整體的性能評(píng)價(jià)確有很</p><p>　　大的關(guān)系；他還關(guān)系到翻頁(yè)是否方便。</p><p>　　d. 障礙處理：遇到強(qiáng)障礙能夠?qū)崿F(xiàn)自保護(hù)功能。</p><p>

33、;　　e. 遙控器：應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軟驅(qū)動(dòng)，上邊至少包括三個(gè)按鈕。一個(gè)是向前翻頁(yè)，一個(gè)是向后翻頁(yè)，還有一個(gè)是啟動(dòng)和關(guān)閉按鈕。</p><p>　　f. 翻頁(yè)速度：最初設(shè)計(jì)對(duì)翻頁(yè)速度不加什么要求，但是不能過(guò)慢，應(yīng)該在3 秒之內(nèi)完成一次翻頁(yè)。并且翻完頁(yè)后要能回到初始位置，保證下一頁(yè)的順利翻成。</p><p>　　g. 紙張保護(hù)：不能對(duì)書(shū)本有太大的磨損，否則會(huì)損壞書(shū)本，減少使用率。<

34、/p><p>　　h. 環(huán)保意識(shí)：噪音控制和對(duì)其他人影響是需要考慮的很重要問(wèn)題。</p><p>　　i. 適應(yīng)能力：比較起不同的書(shū)本，應(yīng)該都可以實(shí)現(xiàn)翻頁(yè)，因此要求使用的翻頁(yè)機(jī)要具有自適應(yīng)能力，可以考慮靜電量（或磁力）可調(diào)的機(jī)構(gòu)。</p><p>　　j.操作人員的舒適度</p><p>　　1.讀者閱讀距離可調(diào)節(jié)：遙控到支撐板的距離應(yīng)該可以根據(jù)

35、不同使用者的使用要求和環(huán)境調(diào)節(jié)，減少不必要的彎腰或者仰頭，使得盡可能讓使用者感到舒適。</p><p>　　2.適合的材料和背景色：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，制作支撐板的材料應(yīng)該采用樹(shù)脂板材，這樣比較輕但是很結(jié)實(shí)，負(fù)重比較大，并且對(duì)吸頭的靜電和磁性影響很小。至于背景顏色，可以根據(jù)用戶(hù)的喜好進(jìn)行噴染（默認(rèn)為白色）。</p><p>　　3.遙控器和支撐板設(shè)計(jì)符合人的感受特點(diǎn)：一般情況下，人的視覺(jué)區(qū)在水平方向

36、120 度，最佳視區(qū)在為中心區(qū)10 度。支撐板視距最好在50cm 左右，且注意不同鈕的顏色區(qū)分。</p><p><b>　　1.4.2 創(chuàng)新點(diǎn)</b></p><p>　　1.在吸頁(yè)裝置的設(shè)計(jì)上，根據(jù)流體力學(xué)的基本原理，使用廢棄的電腦排風(fēng)扇制作出效果顯著的吸紙裝置。該裝置巧妙地將流體力學(xué)的基本原理與機(jī)械動(dòng)作結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常容易。不僅能夠翻不同材料、不同厚度的

37、書(shū)頁(yè)，而且不會(huì)損壞紙張。 2.在翻書(shū)裝置中的翻書(shū)棒的動(dòng)作的設(shè)計(jì)上，是由同步帶的傳動(dòng)使固定在同步帶上的翻書(shū)棒平動(dòng)，翻頁(yè)平穩(wěn)，能有效地將書(shū)頁(yè)翻到另一邊。 3.在書(shū)夾的設(shè)計(jì)上，我們?cè)O(shè)計(jì)的電磁式書(shū)夾是首創(chuàng)。該書(shū)夾巧妙地將夾子的機(jī)械部分和電磁鐵結(jié)合在一起，只需通斷電就可以控制書(shū)夾的開(kāi)合。 4.在書(shū)夾的滑槽設(shè)計(jì)上，以往作品采用平行于底邊開(kāi)槽的設(shè)計(jì)思路。而我們?cè)O(shè)計(jì)出槽，對(duì)于不同大小的書(shū)，夾的位置顯得更加合理，既能夾不同大小的書(shū)且不影

38、響吸紙裝置吸頁(yè)。 </p><p>　　5.相對(duì)于純機(jī)械的翻書(shū)機(jī)，我們的設(shè)計(jì)使用了單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、機(jī)電一體化，殘疾朋友只需用腳或者其他部位觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，即可達(dá)到自動(dòng)翻書(shū)的目的。</p><p>　　1.5本課題研究的內(nèi)容</p><p>　　通過(guò)分析和借鑒現(xiàn)有的自動(dòng)翻書(shū)機(jī)設(shè)計(jì)，本課題設(shè)計(jì)一種能夠滿(mǎn)足使用要求的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、線(xiàn)路控制簡(jiǎn)單、體積較小易攜帶、可折疊、成本

39、低廉的自動(dòng)翻書(shū)機(jī)。該翻書(shū)機(jī)應(yīng)滿(mǎn)足的技術(shù)要求為：</p><p>　　（1）模擬人手翻書(shū)方式，提取一頁(yè)；</p><p>　?。?）書(shū)頁(yè)進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)；</p><p>　?。?）復(fù)位，并夾緊書(shū)；</p><p>　?。?）可攜帶，可折疊；</p><p>　　（5）自動(dòng)完成翻書(shū)工作；</p>

40、<p>　?。?）使用電路控制；</p><p>　?。?）可使用電池工作，也可用插電方式工作；</p><p><b>　　（8）可遙控控制。</b></p><p><b>　　2.設(shè)計(jì)方案</b></p><p><b>　　2.1方案一</b></p&g

41、t;<p>　　本翻書(shū)機(jī)構(gòu)基本方案設(shè)計(jì)是使用搓紙機(jī)構(gòu)和壓頁(yè)機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分來(lái)完成以上動(dòng)作過(guò)程，并用控制電路實(shí)現(xiàn)。考慮到翻書(shū)機(jī)能夠折疊，故每個(gè)機(jī)構(gòu)都分為左右兩個(gè)機(jī)構(gòu)，以完成各側(cè)的功能。左側(cè)向右側(cè)翻轉(zhuǎn)書(shū)頁(yè)時(shí)，用左側(cè)搓紙機(jī)構(gòu)搓左側(cè)書(shū)頁(yè)，當(dāng)書(shū)頁(yè)一半脫離原位置時(shí)，左側(cè)的壓頁(yè)機(jī)構(gòu)壓住這側(cè)其他的書(shū)頁(yè)，防止多頁(yè)翻轉(zhuǎn)。當(dāng)書(shū)頁(yè)接觸右側(cè)書(shū)頁(yè)一半時(shí)，右側(cè)側(cè)的壓頁(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，壓住新的書(shū)頁(yè)，從而使左側(cè)搓紙機(jī)構(gòu)順利的空回到原位置，準(zhǔn)備下一次的翻頁(yè)動(dòng)作。右側(cè)向

42、左側(cè)翻書(shū)頁(yè)，當(dāng)書(shū)頁(yè)一半脫離原位置時(shí)，右側(cè)的壓頁(yè)機(jī)構(gòu)壓住這側(cè)其他的書(shū)頁(yè)，防止多頁(yè)翻轉(zhuǎn)。當(dāng)書(shū)頁(yè)接觸左側(cè)書(shū)頁(yè)一半時(shí)，左側(cè)的壓頁(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，壓住新的書(shū)頁(yè)，從而使右側(cè)搓紙機(jī)構(gòu)順利的空回到原位置，準(zhǔn)備下一次的翻頁(yè)。</p><p><b>　　2.1.1搓紙機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　搓紙機(jī)構(gòu)主要是完成書(shū)頁(yè)從一側(cè)翻轉(zhuǎn)到另一側(cè)?，F(xiàn)有的許多翻書(shū)機(jī)在實(shí)現(xiàn)書(shū)頁(yè)翻轉(zhuǎn)功能時(shí)采用兩種機(jī)構(gòu)：

43、捏紙機(jī)構(gòu)和翻頁(yè)機(jī)構(gòu)。我經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)只要搓紙塊與書(shū)頁(yè)之間的摩擦力達(dá)到一定范圍，增加搓紙距離就可以將書(shū)頁(yè)翻轉(zhuǎn)過(guò)去。這樣就可以只用搓紙機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)單張書(shū)頁(yè)的移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)。</p><p><b>　?。?） 機(jī)構(gòu)選擇</b></p><p>　　本翻書(shū)機(jī)翻書(shū)采用直線(xiàn)式推進(jìn)方式。能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有很多，但是最常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)[是凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、齒輪

44、-齒條機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)[，此外，現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)的工業(yè)直線(xiàn)執(zhí)行器也能實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。六種機(jī)構(gòu)的比較如下：</p><p>　　表2-1 六種機(jī)構(gòu)比較</p><p>　　綜上：本設(shè)計(jì)主要是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、易操作、經(jīng)濟(jì)性好。且考慮電氣控制設(shè)計(jì)之后，選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為搓紙機(jī)構(gòu)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　2.1.2壓頁(yè)機(jī)構(gòu)</b></p&

45、gt;<p>　　壓頁(yè)機(jī)構(gòu)也采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。在本設(shè)計(jì)中，壓頁(yè)電機(jī)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄通過(guò)連桿推動(dòng)推桿沿滑槽做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，推桿頂端的書(shū)夾隨著推桿的運(yùn)動(dòng)做壓書(shū)動(dòng)作，曲柄旋轉(zhuǎn)一圈，壓一次書(shū)頁(yè)。為適應(yīng)厚薄不同的書(shū)本，在推桿和書(shū)夾之間安裝有彈簧，彈簧力保證書(shū)夾能夠夾持住書(shū)頁(yè)。壓頁(yè)機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、推桿、書(shū)夾、彈簧。</p><p><b>　　2.2方案二</b></p>

46、<p>　　本翻書(shū)機(jī)構(gòu)基本方案設(shè)計(jì)是使用吸附機(jī)構(gòu)、翻頁(yè)機(jī)構(gòu)和壓頁(yè)機(jī)構(gòu)三個(gè)部分來(lái)完成以上動(dòng)作過(guò)程，并用控制電路實(shí)現(xiàn)?？紤]到翻書(shū)機(jī)能夠折疊，故每個(gè)機(jī)構(gòu)都分為左右兩個(gè)對(duì)稱(chēng)機(jī)構(gòu)，以完成各側(cè)的功能。本翻書(shū)機(jī)設(shè)計(jì)的動(dòng)作過(guò)程為：左側(cè)向右側(cè)翻轉(zhuǎn)書(shū)頁(yè)時(shí)，用左側(cè)吸附機(jī)構(gòu)吸起左側(cè)書(shū)頁(yè)，當(dāng)書(shū)頁(yè)一半脫離原位置時(shí)，左側(cè)的壓頁(yè)機(jī)構(gòu)壓住這側(cè)其他的書(shū)頁(yè)，防止多頁(yè)翻轉(zhuǎn)。當(dāng)書(shū)頁(yè)接觸右側(cè)書(shū)頁(yè)一半時(shí)，右側(cè)的壓頁(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，壓住新的書(shū)頁(yè)，從而使左側(cè)吸附機(jī)構(gòu)順利的復(fù)位，

47、準(zhǔn)備下一次的翻頁(yè)動(dòng)作。右側(cè)向左側(cè)翻書(shū)頁(yè)，當(dāng)書(shū)頁(yè)一半脫離原位置時(shí)，右側(cè)的壓頁(yè)機(jī)構(gòu)壓住這側(cè)其他的書(shū)頁(yè)，防止多頁(yè)翻轉(zhuǎn)。當(dāng)書(shū)頁(yè)接觸左側(cè)書(shū)頁(yè)一半時(shí)，左側(cè)的壓頁(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，壓住新的書(shū)頁(yè)，從而使右側(cè)吸附機(jī)構(gòu)順利的復(fù)位，準(zhǔn)備下一次的翻頁(yè)動(dòng)作。</p><p><b>　　2.2.1吸附機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　吸附主要作用是將書(shū)頁(yè)吸起，以便翻頁(yè)機(jī)構(gòu)將書(shū)頁(yè)翻過(guò)。吸附機(jī)構(gòu)可有兩種方

48、案：一是采用真空吸盤(pán)進(jìn)行吸附書(shū)頁(yè)，這種機(jī)構(gòu)是通過(guò)真空泵使吸盤(pán)產(chǎn)生負(fù)壓，從而使吸盤(pán)可吸附書(shū)頁(yè)；二是采用帶靜電或者永久磁性的吸附頭，該吸附頭在接觸書(shū)頁(yè)時(shí)可將書(shū)頁(yè)吸起，同樣達(dá)到翻頁(yè)效果。</p><p>　　為了節(jié)約成本和方便，這里采用我采用帶靜電或永久磁性的吸附頭，為了能吸附不同大小的書(shū)，吸附頭采用內(nèi)套形式，可根據(jù)需要自動(dòng)的拔出或伸長(zhǎng)。</p><p><b>　　2.2.2翻頁(yè)機(jī)構(gòu)

49、</b></p><p>　　翻頁(yè)機(jī)構(gòu)也是翻書(shū)機(jī)的重要部件之一，其主要作用是將吸附機(jī)構(gòu)吸起的書(shū)頁(yè)翻過(guò)，完成書(shū)本翻頁(yè)動(dòng)作。翻頁(yè)機(jī)構(gòu)主要由翻頁(yè)片和滑桿組成，在吸附機(jī)構(gòu)吸起書(shū)頁(yè)的同時(shí)，翻頁(yè)片運(yùn)動(dòng)，從右向左，依滑桿滑動(dòng)，將書(shū)頁(yè)翻到另一面，完成翻書(shū)動(dòng)作。翻頁(yè)片由樹(shù)脂材料制作，輕巧靈便，可有效保護(hù)書(shū)籍不被劃破。翻頁(yè)片從右至左，再?gòu)淖笾劣?，則完成一次翻頁(yè)動(dòng)作。為了適合不同厚度的書(shū)本，特在翻頁(yè)片基部設(shè)置導(dǎo)向槽機(jī)構(gòu)，在

50、需要調(diào)整高度的時(shí)候，可將翻頁(yè)片拔出，插入相應(yīng)高度的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽共設(shè)置五個(gè)，以供不同厚度的書(shū)籍。</p><p>　　翻頁(yè)機(jī)構(gòu)由翻頁(yè)桿和翻頁(yè)片組成，有電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻頁(yè)桿上有五個(gè)槽，可供不同的需要的翻頁(yè)臂插入和拔出，為了滿(mǎn)足對(duì)翻不同厚度的書(shū)本的需要。</p><p><b>　　2.2.3壓頁(yè)機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　壓頁(yè)機(jī)構(gòu)也是本設(shè)

51、計(jì)方案很重要的一部分，當(dāng)一側(cè)吸附機(jī)構(gòu)吸起紙張翻頁(yè)機(jī)構(gòu)翻過(guò)紙張后，一側(cè)的壓頁(yè)機(jī)構(gòu)壓住被翻過(guò)的余下的書(shū)，另一側(cè)壓頁(yè)機(jī)構(gòu)壓住翻過(guò)來(lái)的新的一頁(yè)，使得整個(gè)過(guò)程順利的進(jìn)行。</p><p><b>　　2.3方案比較</b></p><p>　　方案一：在本設(shè)計(jì)中，翻頁(yè)電機(jī)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄通過(guò)連桿推動(dòng)推桿沿滑槽做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，推桿頂端的搓紙塊隨著推桿的運(yùn)動(dòng)做搓紙和復(fù)位動(dòng)作。為適

52、應(yīng)厚薄不同的書(shū)本，在推桿和搓紙塊之間安裝有彈簧，彈簧力如果不能保證搓紙塊與書(shū)頁(yè)之間的摩擦力，那么就會(huì)出現(xiàn)不能實(shí)現(xiàn)書(shū)頁(yè)翻轉(zhuǎn)的誤操作。還有如果搓紙塊與書(shū)頁(yè)之間的摩擦力不能達(dá)到一定的范圍，搓紙距離不合適，就不能將書(shū)頁(yè)翻轉(zhuǎn)過(guò)去，也同樣產(chǎn)生不能使書(shū)頁(yè)順利翻轉(zhuǎn)的誤操作。本方案要精確的計(jì)算曲柄滑塊各機(jī)構(gòu)的尺寸，計(jì)算過(guò)程也相當(dāng)?shù)膹?fù)雜。最重要的不足之處是不容易實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小、厚度書(shū)本的翻頁(yè)。</p><p>　　方案二：本方案有以

53、下特點(diǎn)：①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作；②系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算比較簡(jiǎn)單；③由于采用對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，容易實(shí)現(xiàn)所需要的運(yùn)動(dòng)；④采用的吸附機(jī)構(gòu)是嵌套的形式，能夠隨便的拔出和伸進(jìn)，不僅能夠翻不同材料、不同厚度和不同大小的書(shū)頁(yè)，而且不會(huì)損壞紙張。；⑤翻頁(yè)臂上有五個(gè)不同的導(dǎo)向槽，可供翻頁(yè)片的插入，滿(mǎn)足對(duì)不同厚度的書(shū)本的翻頁(yè)。</p><p>　　綜上：為了滿(mǎn)足對(duì)本設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，實(shí)現(xiàn)不同大小、厚度的書(shū)本的翻頁(yè)，而且對(duì)書(shū)本沒(méi)有太大磨損，造

54、成損壞書(shū)本的后果，經(jīng)過(guò)對(duì)以上兩個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)比較之后，最后決定選擇第二種方案為本設(shè)計(jì)所采取的最終方案。</p><p>　　2.4自動(dòng)翻書(shū)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.4.1翻書(shū)動(dòng)作方案確定</p><p>　　自動(dòng)翻書(shū)機(jī)的功能就是代替人手完成書(shū)頁(yè)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。在翻書(shū)的過(guò)程中，人們主要完成的動(dòng)作是把書(shū)頁(yè)從一側(cè)翻動(dòng)到另一側(cè)，即相當(dāng)于在書(shū)頁(yè)的移動(dòng)過(guò)程中伴隨著書(shū)頁(yè)繞其

55、裝訂邊翻轉(zhuǎn)180度。</p><p>　　本翻書(shū)機(jī)設(shè)計(jì)的動(dòng)作過(guò)程為：左側(cè)向右側(cè)翻轉(zhuǎn)書(shū)頁(yè)時(shí)，用左側(cè)吸附機(jī)構(gòu)吸起左側(cè)書(shū)頁(yè)，當(dāng)書(shū)頁(yè)一半脫離原位置時(shí)，左側(cè)的壓頁(yè)機(jī)構(gòu)壓住這側(cè)其他的書(shū)頁(yè)，防止多頁(yè)翻轉(zhuǎn)。當(dāng)書(shū)頁(yè)接觸右側(cè)書(shū)頁(yè)一半時(shí)，右側(cè)的壓頁(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，壓住新的書(shū)頁(yè)，從而使左側(cè)吸附機(jī)構(gòu)順利的復(fù)位，準(zhǔn)備下一次的翻頁(yè)動(dòng)作。右側(cè)向左側(cè)翻書(shū)頁(yè)，當(dāng)書(shū)頁(yè)一半脫離原位置時(shí)，右側(cè)的壓頁(yè)機(jī)構(gòu)壓住這側(cè)其他的書(shū)頁(yè)，防止多頁(yè)翻轉(zhuǎn)。當(dāng)書(shū)頁(yè)接觸左側(cè)書(shū)頁(yè)一半時(shí)

56、，左側(cè)的壓頁(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，壓住新的書(shū)頁(yè)，從而使右側(cè)吸附機(jī)構(gòu)順利的復(fù)位，準(zhǔn)備下一次的翻頁(yè)動(dòng)作。</p><p>　　本翻書(shū)機(jī)基本方案設(shè)計(jì)是使用固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)和翻書(shū)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分來(lái)完成以上動(dòng)作過(guò)程，并用控制電路實(shí)現(xiàn)。考慮到翻書(shū)機(jī)能夠折疊，故每個(gè)機(jī)構(gòu)都分為左右兩個(gè)機(jī)構(gòu)，以完成各側(cè)的功能。</p><p>　　2.4.2 自動(dòng)翻書(shū)機(jī)設(shè)計(jì)要求</p><p>　　a.書(shū)本固定：將

57、任何一本書(shū)放置好以后，能夠保證固定在儀器上不會(huì)掉下來(lái)或者自動(dòng)合上。同時(shí)要能保證隨意將書(shū)本放置和取出；</p><p>　　b.自動(dòng)翻頁(yè)：最終目的就是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)翻頁(yè)，這里所謂的自動(dòng)翻頁(yè)，是指可通過(guò)控制按照需求進(jìn)行自動(dòng)翻頁(yè)，翻頁(yè)包括前翻和后翻；</p><p>　　c.動(dòng)力：采用電機(jī)；</p><p>　　d.紙張保護(hù)：不能對(duì)書(shū)本有太大磨損，否則會(huì)損壞書(shū)本，減少使用率

58、；</p><p>　　e.適應(yīng)能力：不同的書(shū)本，應(yīng)該都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻頁(yè)，因此要求使用的翻頁(yè)機(jī)要有自適應(yīng)能力，可以考慮靜電力（或磁力）可調(diào)的機(jī)構(gòu)。</p><p>　　2.4.3 自動(dòng)翻書(shū)機(jī)原始參數(shù)</p><p>　　2.4.4自動(dòng)翻書(shū)機(jī)系統(tǒng)方案</p><p>　　根據(jù)對(duì)翻書(shū)動(dòng)作的確定和設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，初步設(shè)計(jì)了如下圖圖1所示的自動(dòng)翻書(shū)機(jī)

59、系統(tǒng)示意圖，它主要由固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)、翻書(shū)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)五部分構(gòu)成。</p><p>　　圖2.4.4自動(dòng)翻書(shū)機(jī)系統(tǒng)翻頁(yè)示</p><p>　　2.4.5書(shū)本固定夾</p><p>　　固定執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于保證書(shū)本翻頁(yè)掃描過(guò)程中不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象。根據(jù)翻頁(yè)的流程可知，只要對(duì)書(shū)本左右兩端固定，可有效防止整體書(shū)本滑動(dòng)，對(duì)書(shū)頁(yè)上端進(jìn)行鋼性固

60、定，可在翻頁(yè)的同時(shí)固定未執(zhí)行翻頁(yè)操作的書(shū)頁(yè)，防止干擾正在執(zhí)行的翻書(shū)操作。</p><p>　　如圖2所示為書(shū)本固定夾，其主要作用是固定書(shū)本，防止在工作中其他原因使得書(shū)本滑動(dòng)。在翻書(shū)工作前，先將書(shū)本封面翻開(kāi)，并將前后封面固定在書(shū)本固定夾。在翻書(shū)機(jī)支撐板中央部位，即在書(shū)本固定夾工作方向有凹槽，可用于書(shū)本固定夾的前后移動(dòng)，便于夾持不同大小的書(shū)本，方便可靠。它的腳下那有一個(gè)Φ5的螺紋孔，一共螺栓插入，達(dá)到固定它的作用。&

61、lt;/p><p>　　圖2.4.5書(shū)本固定夾</p><p><b>　　2.4.6支撐板</b></p><p>　　支撐板是設(shè)計(jì)中重要的一部分，它是書(shū)本放置和固定的地方，也是整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程順利進(jìn)行的保證，參考實(shí)際常見(jiàn)書(shū)本的大小，設(shè)計(jì)該支撐板為長(zhǎng)為600mm、寬為400mm、高為800mm的長(zhǎng)方體，順著長(zhǎng)度的方向?qū)ΨQ(chēng)有寬30mm、高20mm的矩形

62、，這是因?yàn)橐陂L(zhǎng)度方向和高度方向打孔，用以連接翻頁(yè)臂上的孔與電動(dòng)機(jī)軸的主軸，凸輪孔和電動(dòng)機(jī)主軸的連接。還有壓頁(yè)支撐座的固定。板中心也有螺紋孔，用來(lái)和腳架子的相互固定。</p><p><b>　　圖2.4.6支撐板</b></p><p>　　2..4.7 吸附機(jī)構(gòu)</p><p>　　吸附機(jī)構(gòu)是翻書(shū)機(jī)重要部件之一，主要作用是將書(shū)頁(yè)吸起，以便翻

63、頁(yè)機(jī)構(gòu)將書(shū)頁(yè)翻過(guò)。吸附機(jī)構(gòu)可有兩種方案：一是采用真空吸盤(pán)進(jìn)行吸附書(shū)頁(yè)，這種機(jī)構(gòu)是通過(guò)真空泵使吸盤(pán)產(chǎn)生負(fù)壓，從而使吸盤(pán)可吸附書(shū)頁(yè)；二是采用帶靜電或者永久磁性的吸附頭，該吸附頭在接觸書(shū)頁(yè)時(shí)可將書(shū)頁(yè)吸起，同樣達(dá)到翻頁(yè)效果。</p><p>　　圖2.4.7(a) 采用帶靜電或強(qiáng)磁的吸附頭</p><p>　　靜電吸附現(xiàn)象的原理是當(dāng)一個(gè)帶有靜電的物體靠近另一個(gè)不帶靜電的物體時(shí)，由于靜電感應(yīng)，沒(méi)有靜

64、電的物體內(nèi)部靠近帶靜電物體的一邊回產(chǎn)生與帶電物體所攜帶電荷相反極性的電荷（另一側(cè)產(chǎn)生相同數(shù)量的同極性電荷），由于異性電荷互相吸引，就會(huì)表現(xiàn)出“靜電吸附”現(xiàn)象。為了適合不同大小的書(shū)籍，對(duì)按照吸附頭的吸附桿進(jìn)行了設(shè)計(jì)，將吸附桿設(shè)計(jì)為兩節(jié)內(nèi)套式， </p><p>　　真空泵可以很方便的抽出推入，使得吸附頭對(duì)于不同大小頁(yè)面的書(shū)籍都能有效吸附。但是其結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，本設(shè)計(jì)不予考慮。</

65、p><p>　　圖2.4.7（b）吸附桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三維圖</p><p>　　為了使得吸附頭能有效吸附書(shū)頁(yè)，每次吸附時(shí)，吸附頭都需盡可能接近書(shū)頁(yè)，以便更好的準(zhǔn)確吸附，所以在吸附桿基座部分設(shè)置凸輪機(jī)構(gòu)，用來(lái)使吸附桿進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，</p><p>　　圖2.4.7.(c) 吸附桿上下運(yùn)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　2.4.8翻頁(yè)

66、機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　翻頁(yè)機(jī)構(gòu)也是翻書(shū)機(jī)的重要部件之一，其主要作用是將吸附機(jī)構(gòu)吸起的書(shū)頁(yè)翻過(guò)，完成書(shū)本翻頁(yè)動(dòng)作。翻頁(yè)機(jī)構(gòu)主要由翻頁(yè)片和滑桿組成，在吸附機(jī)構(gòu)吸起書(shū)頁(yè)的同時(shí)，翻頁(yè)片運(yùn)動(dòng)，從右向左，依滑桿滑動(dòng)，將書(shū)頁(yè)翻到另一面，完成翻書(shū)動(dòng)作。翻頁(yè)片由樹(shù)脂材料制作，輕巧靈便，可有效保護(hù)書(shū)籍不被劃破。翻頁(yè)片從右至左，再?gòu)淖笾劣?，則完成一次翻頁(yè)動(dòng)作。</p><p>　　圖2.

67、4.8 翻頁(yè)片導(dǎo)向槽機(jī)構(gòu)</p><p>　　為了適合不同厚度的書(shū)本，特在翻頁(yè)片基部設(shè)置導(dǎo)向槽機(jī)構(gòu)，在需要調(diào)整高度的時(shí)候，可將翻頁(yè)片拔出，插入相應(yīng)高度的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽共設(shè)置五個(gè)，以供不同厚度的書(shū)籍。</p><p><b>　　2.4.9壓頁(yè)機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　當(dāng)吸頁(yè)機(jī)構(gòu)吸起紙張的瞬間，翻頁(yè)電動(dòng)機(jī)也立刻被啟動(dòng)，壓頁(yè)機(jī)構(gòu)電磁鐵瞬間帶

68、電，一端磁鐵吸住翻頁(yè)桿，另一端彈簧伸長(zhǎng)，使它與底座成接近90度的夾角。當(dāng)處在左翻頁(yè)時(shí)，左翻頁(yè)桿轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)，左邊壓頁(yè)桿壓下，壓住這邊剩余的紙張，當(dāng)翻頁(yè)桿轉(zhuǎn)動(dòng)到180度時(shí)，左翻頁(yè)電機(jī)失電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊的壓頁(yè)桿壓下壓住翻過(guò)來(lái)的新的一頁(yè)。當(dāng)處在右翻頁(yè)時(shí)，右翻頁(yè)桿轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)，右邊的壓頁(yè)桿壓下，壓住這邊剩余的紙張，當(dāng)翻頁(yè)桿轉(zhuǎn)動(dòng)到180度時(shí)，右翻頁(yè)電機(jī)失電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，左邊的壓頁(yè)桿壓下壓住翻過(guò)來(lái)的新的一頁(yè)。以后依次循環(huán)往復(fù)。</p>

69、;<p>　　壓頁(yè)機(jī)構(gòu)在本設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)為干的形式，其各部分的尺寸也沒(méi)有嚴(yán)格的要求，只是桿的長(zhǎng)度要足夠的長(zhǎng)，能滿(mǎn)足實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小的書(shū)本的壓頁(yè)，但也不能太長(zhǎng)，以至于會(huì)阻礙翻書(shū)過(guò)程的進(jìn)行。在它一端的高度翻方向打有一Φ6的光孔，用來(lái)和螺母桿上的光孔連接，再加上前后電磁鐵和彈簧的作用上下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到壓頁(yè)的效果</p><p><b>　　圖2.4.9壓頁(yè)桿</b></p>&l

70、t;p>　　2.4.10 升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)</p><p>　　本設(shè)計(jì)中的升降機(jī)構(gòu)和翻書(shū)機(jī)構(gòu)在工作中需要協(xié)同合作，即在單向翻書(shū)中，會(huì)使書(shū)本由厚到薄，而在翻書(shū)過(guò)程中，只有使翻書(shū)片、吸附頭和目標(biāo)頁(yè)面的位置處于一定范圍之內(nèi)，才能保證翻書(shū)動(dòng)作高質(zhì)量的執(zhí)行，因此本設(shè)計(jì)中的升降可調(diào)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)需要對(duì)書(shū)頁(yè)厚度的變化做出自動(dòng)調(diào)整。</p><p>　　翻書(shū)片是否進(jìn)入吸起書(shū)頁(yè)的下面是正確翻書(shū)的前提，發(fā)生失誤的

71、原因一般都是吸附機(jī)構(gòu)未能將書(shū)頁(yè)吸起引起，因此，系統(tǒng)只要控制協(xié)調(diào)好吸附機(jī)構(gòu)、翻書(shū)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)之間的位置關(guān)系，就可基本避免翻頁(yè)的失誤。</p><p>　　為達(dá)到以上的和要求，此設(shè)計(jì)中通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪、凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)它的運(yùn)動(dòng)要求。電機(jī)主軸與皮帶輪一端孔連接，皮帶輪另一端孔和凸輪上的孔一起與支撐板上的軸來(lái)連接。</p><p>　　2.4.11自動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)</p><p&

72、gt;　　控制執(zhí)行部分分為翻書(shū)機(jī)構(gòu)控制和升降機(jī)構(gòu)的控制，以及對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行的時(shí)序控制。其關(guān)鍵是要注意各個(gè)控制信號(hào)的時(shí)序變化，否則就會(huì)產(chǎn)生誤操作。采用8253外部計(jì)數(shù)器輸出PWM信號(hào)對(duì)翻書(shū)機(jī)控制，可減少誤信號(hào)的產(chǎn)生。本設(shè)計(jì)中，當(dāng)翻頁(yè)機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)即被翻書(shū)頁(yè)運(yùn)動(dòng)其余被固定的狀態(tài)，需8253計(jì)數(shù)器提供周期為20ms、脈寬為1.5ms的PWM信號(hào)；閑置狀態(tài)時(shí)PWM信號(hào)脈寬變?yōu)?.7ms即可。對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)單片機(jī)發(fā)送周

73、期脈沖控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　升降機(jī)構(gòu)需對(duì)書(shū)頁(yè)厚度的變化做出自動(dòng)調(diào)整，才能保證翻書(shū)動(dòng)作正確執(zhí)行。一般普通書(shū)本頁(yè)碼厚度在0.05—0.08mm之間，由于升降機(jī)構(gòu)升降精度等原因，不能做到每翻一頁(yè)就調(diào)整高度，因此在本控制中，設(shè)計(jì)為每翻10頁(yè)，升降機(jī)構(gòu)就下降0.5mm。這樣，對(duì)于0.08mm厚度的書(shū)頁(yè)，在連續(xù)下降3次后，累計(jì)誤差已達(dá)到1mm左右。 </p><p><b&

74、gt;　　2.5 機(jī)體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　翻書(shū)機(jī)機(jī)架采用對(duì)開(kāi)設(shè)計(jì)，中間用合頁(yè)鉸接，不使用時(shí)就可以折疊起來(lái)，節(jié)省了一半的幅面。在每個(gè)機(jī)體鉸接的一側(cè)設(shè)計(jì)有三塊磁鐵，書(shū)架展開(kāi)后利用磁鐵的吸力保證在閱讀書(shū)籍的時(shí)候機(jī)架不會(huì)自己變形或合閉。左、右側(cè)吸附機(jī)構(gòu)和翻頁(yè)、圧頁(yè)機(jī)構(gòu)采用對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，還有對(duì)各個(gè)部分功能的分解和設(shè)計(jì)之后，用proe畫(huà)出了它的三圍實(shí)體模型，如下圖所示：</p&

75、gt;<p>　　圖2.5機(jī)體三維模型</p><p>　　3. 自動(dòng)翻書(shū)機(jī)電氣控制設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 電氣控制電路設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1.1電機(jī)選擇</b></p><p>　　步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線(xiàn)增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)

76、一個(gè) 步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。步進(jìn)電機(jī)是電機(jī)一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。</p><p>　　選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)

77、械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿(mǎn)足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線(xiàn)的范圍內(nèi)。</p><p>　　此次選取的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)為Y80M1-2，其功率為0.75KW，馬力1hp，電流1.8A，轉(zhuǎn)速2825r/min，效率75.0%，功率因數(shù)0.84，額定轉(zhuǎn)矩2.2Nm，額定電流6.5A，重量7.5Kg。</p><p>　　3.1.2

78、 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題</p><p>　　電氣控制設(shè)計(jì)中應(yīng)重視設(shè)計(jì)、使用和維護(hù)人員在長(zhǎng)期實(shí)踐中總結(jié)出來(lái)的許多經(jīng)驗(yàn)，使設(shè)計(jì)線(xiàn)路簡(jiǎn)單、正確、安全、可靠、結(jié)構(gòu)合理、使用維護(hù)方便。通常應(yīng)注意以下問(wèn)題。</p><p><b>　?。?）選擇控制電源</b></p><p>　　盡量減少控制線(xiàn)路中電源的種類(lèi)，控制電源用量，控制電壓等級(jí)應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)

79、等級(jí)。在控制線(xiàn)路比較簡(jiǎn)單的情況下，可直接采用電網(wǎng)電壓，即交流220V、380V供電，以省去控制變壓器。當(dāng)控制系統(tǒng)使用電器數(shù)量比較多時(shí)，應(yīng)采用控制變壓器降低控制電壓，或用直流低電壓控制，既節(jié)省安裝空間，又便于采用晶體管無(wú)觸點(diǎn)器件，具有動(dòng)作平穩(wěn)可靠、檢修操作安全等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于微機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)注意弱電控制與強(qiáng)電電源之間的離，不能共用零線(xiàn)，避免引起電源干擾。照明、顯示及報(bào)警等電路應(yīng)采用安全電壓。</p><p><b&

80、gt;　?。?）選擇電器元件</b></p><p>　　盡量減少電器元件的品種、規(guī)格與數(shù)量。在電器元件選用中，盡可能選用性能優(yōu)良、價(jià)格便宜的新型器件，同一用途盡可能選用相同型號(hào)。電氣控制系統(tǒng)的先進(jìn)性總是與電器元件的不斷發(fā)展、更新緊密聯(lián)系在一起的，因此，設(shè)計(jì)人員必須密切關(guān)注電機(jī)、電器技術(shù)、電子技術(shù)的新發(fā)展，不斷收集新產(chǎn)品資料，以便及時(shí)應(yīng)用于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，使控制線(xiàn)路在技術(shù)指標(biāo)、穩(wěn)定性、可靠性等方面得到

81、進(jìn)一步的提高。</p><p>　　（3）減少通電電器的數(shù)量</p><p>　　正常工作過(guò)程中，盡可能減少通電電器的數(shù)量，以利節(jié)能，延長(zhǎng)電器元件壽命以及減少故障。</p><p>　?。?）合理使用電器觸點(diǎn)</p><p>　　在復(fù)雜的繼電接觸控制線(xiàn)路中，各類(lèi)接觸器、繼電器數(shù)量較多，使用的觸點(diǎn)也多，線(xiàn)路設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下問(wèn)題。</p>

82、;<p>　　主副觸點(diǎn)的使用量不能超過(guò)限定對(duì)數(shù)，因?yàn)楦黝?lèi)接觸器、繼電器的主副觸點(diǎn)數(shù)量是一定的。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意盡可能減少觸點(diǎn)使用數(shù)量.以采用邏輯設(shè)計(jì)化簡(jiǎn)方法，改變觸點(diǎn)的組合方式，以減少觸點(diǎn)使用數(shù)量，或增加中間繼電器來(lái)解決。</p><p>　　檢查觸點(diǎn)容量是否滿(mǎn)足控制要求，避免因使用不當(dāng)而出現(xiàn)觸點(diǎn)燒壞、熔焊的故障，要合理安排接觸器主副觸點(diǎn)的位置，避免用小容量繼電器去切斷大容量負(fù)載?？傊?，要計(jì)算觸點(diǎn)斷流容

83、量是否滿(mǎn)足被控制負(fù)載的要求，還要考慮負(fù)載性質(zhì)（阻性、容性、感性等），以保證觸點(diǎn)工作壽命和可靠性。</p><p><b>　　（5）正確連線(xiàn)</b></p><p>　　具體應(yīng)注意以下幾個(gè)方面。</p><p>　　正確連接電器線(xiàn)圈   電壓線(xiàn)圈通常不能串聯(lián)使用，即使用兩個(gè)同型號(hào)電壓線(xiàn)圈也不能采用串聯(lián)施加額定電壓之和的電壓值

84、，因?yàn)殡娖鲃?dòng)作總有先后之差，可能由于動(dòng)作過(guò)程中阻抗變化造成電壓分配不均勻。</p><p>　　對(duì)于電感較大的電器線(xiàn)圈，例如電磁閥、電磁鐵或直流電機(jī)勵(lì)磁線(xiàn)圈等則不宜與相同電壓等級(jí)的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)工作，否則在接通或斷開(kāi)電源時(shí)會(huì)造成后者的誤動(dòng)作。</p><p>　　合理安排電器元件及觸點(diǎn)位置   對(duì)一個(gè)串聯(lián)回路，各電器元件或觸點(diǎn)位置互換，并不影響其工作原理，但

85、從實(shí)際連線(xiàn)上卻影響到安全、節(jié)省導(dǎo)線(xiàn)等各方面的問(wèn)題。</p><p>　　注意避免出現(xiàn)寄生回路 在控制電路的動(dòng)作過(guò)程中，如果出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的意外接通的電路，稱(chēng)為寄生回路。</p><p>　　3.1.3 電氣控制線(xiàn)路設(shè)計(jì)</p><p>　　電氣控制電路主要是控制電機(jī)的電源通斷、啟動(dòng)停止。在本設(shè)計(jì)中，有四個(gè)電機(jī)：左右側(cè)吸紙機(jī)構(gòu)和左右側(cè)翻頁(yè)機(jī)構(gòu)。每個(gè)電機(jī)電源的

86、通斷、啟動(dòng)停止、正反轉(zhuǎn)都是由電氣控制，各個(gè)機(jī)構(gòu)的行程由限位開(kāi)關(guān)控制。</p><p>　　電路元件表如表3-2所示。</p><p>　　表3.1.3 電氣元件功能表</p><p><b>　　電氣控制原理：</b></p><p>　　（1）左側(cè)吸頁(yè)電機(jī)M1的啟動(dòng)、停止</p><p>　　閉

87、合按鈕SB2，線(xiàn)圈KM1通電，其常開(kāi)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)KM1同時(shí)閉合，使左側(cè)吸頁(yè)電機(jī)M1旋轉(zhuǎn)，當(dāng)吸附頭上的擋塊撞擊行程開(kāi)關(guān)SQ1后，行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ1斷開(kāi)，線(xiàn)圈KM1失電，常開(kāi)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)M1失電，停止旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　為防止誤操作，左右側(cè)吸頁(yè)電機(jī)采用互聯(lián)制約方式，當(dāng)一側(cè)電機(jī)通電工作時(shí)，另一側(cè)電機(jī)電路是斷開(kāi)狀態(tài)，即使按動(dòng)按鈕也無(wú)法啟動(dòng)。</p><p>　?。?）

88、右側(cè)吸頁(yè)電機(jī)M2的啟動(dòng)、停止</p><p>　　閉合按鈕SB3，線(xiàn)圈KM2通電，其常開(kāi)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)KM2同時(shí)閉合，使左側(cè)吸頁(yè)電機(jī)M2旋轉(zhuǎn)，當(dāng)吸附頭上的擋塊撞擊行程開(kāi)關(guān)SQ2后，行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ2斷開(kāi)，線(xiàn)圈KM2失電，常開(kāi)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)M2失電，停止旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　圖3.1.3（b） 電氣控制圖</p><p>　　（3）左側(cè)翻頁(yè)電機(jī)

89、M3的啟動(dòng)、停止</p><p>　　當(dāng)左側(cè)翻頁(yè)電機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸運(yùn)動(dòng)。此刻兩邊壓頁(yè)機(jī)構(gòu)上行程開(kāi)關(guān)SQ4和SQ5被撞擊，使得兩邊的磁鐵也瞬間帶電，致使壓頁(yè)桿與底座成接近90度夾角，使得后面的壓頁(yè)動(dòng)作順利的進(jìn)行。當(dāng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到一定速度后，翻頁(yè)臂上的擋塊撞擊行程開(kāi)關(guān)SQ3，行程開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)SQ3閉合，線(xiàn)圈KM3得電，其常開(kāi)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)KM3同時(shí)閉合，使左側(cè)翻頁(yè)電機(jī)M3旋轉(zhuǎn)，當(dāng)翻頁(yè)臂上的擋塊撞擊行程開(kāi)關(guān)S

90、Q3后，行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ3斷開(kāi)，線(xiàn)圈KM3失電，常開(kāi)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)M3失電，停止旋轉(zhuǎn)。</p><p>　?。?）右側(cè)翻頁(yè)電機(jī)M4的啟動(dòng)、停止</p><p>　　當(dāng)左側(cè)翻頁(yè)電機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸運(yùn)動(dòng)。此刻兩邊壓頁(yè)機(jī)構(gòu)上行程開(kāi)關(guān)SQ7和SQ8被撞擊，使得兩邊的磁鐵也瞬間帶電，致使壓頁(yè)桿與底座成接近90度夾角，使得后面的壓頁(yè)動(dòng)作順利的進(jìn)行。當(dāng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度后，翻頁(yè)

91、臂上的擋塊撞擊行程開(kāi)關(guān)SQ6，行程開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)SQ6閉合，線(xiàn)圈KM4得電，其常開(kāi)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)KM4同時(shí)閉合，使右側(cè)壓頁(yè)電機(jī)M4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)壓頁(yè)曲柄上的擋塊撞擊行程開(kāi)關(guān)SQ6后，行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)SQ6斷開(kāi)，線(xiàn)圈KM4失電，常開(kāi)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)M4失電，停止旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　3.2 PLC的控制</p><p>　　3.2.1 I∕O接線(xiàn)圖</p><p

92、><b>　　說(shuō)明:① 輸入原件</b></p><p>　　SB1—總電源按鈕 </p><p>　　SB2—左吸頁(yè)電機(jī)按鈕 SB3—右吸頁(yè)電機(jī)按鈕</p><p>　　SB4—左翻頁(yè)電機(jī)按鈕 SB5—右翻頁(yè)電機(jī)按鈕</p><p><b>

93、;　?、谳敵鲈?lt;/b></p><p>　　KM1—左吸頁(yè)接觸器線(xiàn)圈 KM2—右吸頁(yè)接觸器線(xiàn)圈</p><p>　　KM3—左翻頁(yè)接觸器線(xiàn)圈 KM4—右翻頁(yè)接觸器線(xiàn)圈</p><p>　　3.2.2 I∕O地址 </p><p><b>　　3.2.3 梯形圖<

94、;/b></p><p><b>　　3.2.4 指令語(yǔ)</b></p><p>　　左吸頁(yè) ： LD X1</p><p>　　OR M100</p><p>　　ANI X0</p><p>　　ANI

95、 X2</p><p>　　ANI Y1</p><p>　　OUT M100</p><p>　　LD M100</p><p>　　OUT M100</p><p><b>　　K2</b&g

96、t;</p><p>　　LDT200 T200</p><p>　　OUT Y0</p><p>　　右吸頁(yè)： LD X2</p><p>　　OR M101</p><p>　　ANI X0

97、</p><p>　　ANI X1</p><p>　　ANI Y0</p><p>　　OUT M101</p><p>　　LD M101</p><p>　　OUT T200</p>&l

98、t;p><b>　　K2</b></p><p>　　LD T200</p><p>　　OUT Y1</p><p>　　左翻頁(yè)： LD X3</p><p>　　OR M102</p>

99、<p>　　ANI X0</p><p>　　ANI X4</p><p>　　ANI Y3</p><p>　　OUT M102</p><p>　　LD M102</p><p>　　OUT

100、 T200</p><p><b>　　K2</b></p><p>　　LD T200</p><p>　　OUT Y2</p><p>　　右翻頁(yè)： LD X4</p><p>　　OR

101、 M103</p><p>　　ANI X0</p><p>　　ANI X3</p><p>　　ANI Y2 </p><p>　　OUT M103</p><p>　　LD M10

102、3</p><p>　　OUT T200</p><p><b>　　K2</b></p><p>　　LD T200</p><p>　　OUT Y3</p><p><b>　　3.3供電方式設(shè)計(jì)</b>

103、;</p><p>　　3.3.1 插電工作方式</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中，選擇24V的微型直流減速電機(jī)作為動(dòng)力源。插電工作時(shí)，只需將充電器插入翻書(shū)機(jī)的電源孔內(nèi)即可通電工作。參照現(xiàn)在市場(chǎng)上相關(guān)閱讀機(jī)的充電器和通電孔設(shè)計(jì)了該翻書(shū)機(jī)的充電器和通電孔。</p><p>　　左右側(cè)的翻頁(yè)電機(jī)電源線(xiàn)通過(guò)按鈕開(kāi)關(guān)與通電孔相連接，左右側(cè)壓頁(yè)電機(jī)的電源線(xiàn)通過(guò)行程開(kāi)關(guān)與通電孔相

104、連接。接線(xiàn)示意圖如圖3-3所示。</p><p>　　圖3.2.1 插電接線(xiàn)示意圖</p><p>　　3.3.2 電池供電</p><p>　　在翻書(shū)機(jī)背面設(shè)有一個(gè)電池盒，只需將電池按照表明的正負(fù)極放入，即可代替插電工作。電機(jī)與電池的接線(xiàn)和插電工作方式一樣。</p><p>　　圖3.2.2 電池接線(xiàn)示</p><p&g

105、t;<b>　　4. 總結(jié)</b></p><p>　　本自動(dòng)翻書(shū)機(jī)設(shè)計(jì)以便攜、廉價(jià)作為設(shè)計(jì)目標(biāo)，使用簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)和控制方式完成了此翻書(shū)機(jī)的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了廉價(jià)和便攜的特征，在滿(mǎn)足了翻書(shū)機(jī)基本功能之外，還具有以下特點(diǎn)：</p><p>　?。?）使用自動(dòng)控制電路控制。用戶(hù)只需使用三個(gè)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)翻書(shū)機(jī)的操作，分別是前翻頁(yè)、后翻頁(yè)、緊急斷電。</p><

106、;p>　?。?）主要工作機(jī)構(gòu)尺寸幾乎全部隱藏在機(jī)架內(nèi)，遮蓋書(shū)頁(yè)的面積很小。整體設(shè)計(jì)為可折疊的樣式，使翻書(shū)機(jī)折疊起來(lái)的幅面比A4紙稍大，折疊后成為一個(gè)小箱子。</p><p>　?。?）能夠快速的翻頁(yè)。</p><p>　?。?）對(duì)書(shū)頁(yè)幅面大小適應(yīng)性好，可以翻動(dòng)橫邊寬度在8-15cm之間的書(shū)頁(yè)。</p><p>　?。?）由于有吸附機(jī)構(gòu)和翻頁(yè)臂上有槽，可以滿(mǎn)足對(duì)

107、不同大小和厚度的書(shū)本進(jìn)行翻頁(yè)。</p><p>　?。?）既可以使用插電方式工作，也可以用電池供電方式工作。</p><p>　　雖然設(shè)計(jì)的翻書(shū)機(jī)還沒(méi)有設(shè)計(jì)成成品，但是由于它具有電路簡(jiǎn)單，外型美觀(guān)，體積小，價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，所以相信肯定會(huì)取得成功。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　近三個(gè)月時(shí)

108、間的畢業(yè)課題設(shè)計(jì)是我大學(xué)生活中忙碌而又充實(shí)一段時(shí)光。這里有治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)而又親切的老師，有互相幫助的同學(xué)，更有積極、向上、融洽的學(xué)習(xí)生活氛圍。短短的時(shí)間里，我學(xué)到了很多的東西。不僅學(xué)到就更多的理論知識(shí)，擴(kuò)展了知識(shí)面，提高了自己的實(shí)際操作能力；而且學(xué)會(huì)了如何去學(xué)習(xí)新的知識(shí)，學(xué)會(huì)了面對(duì)困難和挑戰(zhàn)，學(xué)會(huì)了團(tuán)結(jié)合作，互助互利。借此論文之際，向所有幫助、關(guān)心、支持我的老師、朋友同學(xué)，表達(dá)我最真誠(chéng)的謝意。</p><p>　　首先

109、感謝指導(dǎo)老師孫伏。本論文是在孫老師耐心指導(dǎo)下多次修改完成的。在此，我對(duì)她們的耐心指導(dǎo)和幫助表達(dá)我最真誠(chéng)的謝意，感謝她們?cè)谶@幾個(gè)月來(lái)所付出的努力。在這段時(shí)間里，我從她們身上，不僅學(xué)到了許多的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，更感受到了她們工作中的兢兢業(yè)業(yè)，生活中的平易近人的精神。此外，她們們的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度和忘我的工作精神值得我去學(xué)習(xí)。在此，請(qǐng)?jiān)试S我對(duì)說(shuō)一聲：“老師，您辛苦了！”再次感謝她們。</p><p>　　非常感謝我的同學(xué)。當(dāng)我在畢

110、業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到問(wèn)題和困難時(shí)，是他們給我提出許多關(guān)鍵性的意見(jiàn)和建議，使我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的思路有了總體的把握，并耐心的幫我解決了許多實(shí)際問(wèn)題，使我獲益良多。</p><p>　　同時(shí)，感謝四年來(lái)傳授我知識(shí)的老師們，更要感謝我的家人及朋友對(duì)我學(xué)業(yè)上的支持和鼓勵(lì)，感謝所有關(guān)心、幫助過(guò)我的人。同時(shí)感謝我的大學(xué)。我不會(huì)忘記你們。</p><p>　　總之，在以后的學(xué)習(xí)、工作、生活中我將更加努力，用自

111、己的行動(dòng)回報(bào)社會(huì)、學(xué)校、老師及同學(xué)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 楊黎明，楊志勤編著，機(jī)構(gòu)選型與運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)[M]，北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2007.6</p><p>　　[2] 鄭文緯，吳克堅(jiān) 主編，鄭星河 等編.機(jī)械原理[M].北京：高等教育出版社，1997</p><p>

112、　　[3] 吳宗澤、 高志.機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：高等教育出版社，2009</p><p>　　[4] DANAHER MOTION，用于非公路用機(jī)動(dòng)設(shè)備的機(jī)電執(zhí)行器，2006</p><p>　　[5] 趙秉衡主編。工廠(chǎng)電氣控制設(shè)備。北京：冶金工業(yè)出版社，2001.8</p><p>　　[6] 周興華等編，實(shí)用遙控控制線(xiàn)路200例。北京：中國(guó)電力出版社，2010.1

113、</p><p>　　[7]曲維方．等機(jī)構(gòu)創(chuàng)新原理[M].北京：科學(xué)出版社，20010.</p><p>　　[8]曹惟慶．徐曾蔭.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.</p><p>　　[9]安子軍．等.機(jī)構(gòu)創(chuàng)新原理[M].北京：科學(xué)出版社，2001.</p><p>　　[10]孟憲源．姜琪.機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用[M].北京：機(jī)械

114、工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[11]《中國(guó)集成電路大全》編寫(xiě)委員會(huì).中國(guó)集成電路大全[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1985</p><p>　　[12] 汪宏武，陳紅.一種新型自動(dòng)翻頁(yè)器的設(shè)計(jì).道客巴巴，</p><p>　　[13] 王侃.自動(dòng)翻書(shū)機(jī)設(shè)計(jì).機(jī)械設(shè)計(jì),第25卷增刊[J],317-319</p><p>　　[14