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1、<p> 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告</p><p> 論文題目: HSG液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) </p><p> 學(xué) 院: 工 程 學(xué) 院 </p><p> 專業(yè)班級(jí): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化0501班 </p><p> 學(xué)生姓名:
2、 </p><p> 學(xué) 號(hào): </p><p> 導(dǎo)師姓名: </p><p> 開題時(shí)間: 2009 年 4月 23日</p><p> 一.課題的背景及意義</p><p> 液壓傳動(dòng)元件
3、以其功率大,安裝布置簡(jiǎn)便,易于受控,操作方便舒適,故障率低,便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),非常適于結(jié)構(gòu)形態(tài)多變,工作條件惡劣的農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用。幾十年來,液壓技術(shù)不僅在農(nóng)機(jī),機(jī)床,工程機(jī)械,建筑機(jī)械,航天航空設(shè)備等得到越來越多的應(yīng)用,而且形成了龐大的市場(chǎng)。全世界液壓元件市場(chǎng)銷售額已超過二百億美元,我國(guó)液壓行業(yè)產(chǎn)值已近80億人民幣。按其重要程度計(jì)算,在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家,農(nóng)機(jī)用液壓元件市場(chǎng)份額始終屬于前5名,我國(guó)農(nóng)機(jī)用液壓元件需求量在四百萬件以上,在國(guó)內(nèi)各行業(yè)
4、中,數(shù)量最多。進(jìn)入二十一世紀(jì),液壓技術(shù)在農(nóng)機(jī)上的應(yīng)用,呈現(xiàn)出快速發(fā)展的勢(shì)頭。 國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化裝備上廣泛應(yīng)用電子,液壓,新型材料等高技術(shù),進(jìn)一步提高了農(nóng)機(jī)的操縱性、舒適性、方便性和智能化水平,保護(hù)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境,為精確農(nóng)業(yè)提供新的裝備。 我國(guó)在“十五”期間,將以實(shí)現(xiàn)水稻、玉米生產(chǎn)全過程機(jī)械化的田間作業(yè)機(jī)械、節(jié)水裝備、農(nóng)用配套動(dòng)力和關(guān)鍵部件及農(nóng)用運(yùn)輸?shù)葞讉€(gè)領(lǐng)域產(chǎn)品為發(fā)展的重點(diǎn),進(jìn)行共性關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),包括拖拉機(jī),聯(lián)合收割機(jī)動(dòng)力換檔
5、及靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù),聯(lián)合收割機(jī)電液自動(dòng)化作業(yè)監(jiān)測(cè)技術(shù)與控制技術(shù)。 我國(guó)到2005年,60%以上的重要農(nóng)機(jī)產(chǎn)品</p><p> 1.課題的國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)、目前的水平及發(fā)展趨勢(shì)</p><p> 液壓油缸也是基于以密閉容器中的靜壓力傳遞力和功率這一原理實(shí)現(xiàn)工作目的的。目前以其可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速、體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、過載保護(hù)以及良好的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化
6、特點(diǎn)廣泛應(yīng)用工程領(lǐng)域。當(dāng)前正繼續(xù)向著以下幾個(gè)方面發(fā)展:</p><p><b> ?。?)節(jié)能</b></p><p> 近年來,由于世界能源的緊缺,各國(guó)都把液壓傳動(dòng)的節(jié)能問題作為液壓技術(shù)發(fā)展的重要課題。20世紀(jì)70年代后期,德、美等國(guó)相繼研制成功負(fù)載敏感泵及低功率電磁鐵等。最近美國(guó)威克斯公司又研制成功用于功率匹配系統(tǒng)的CMX閥。</p><p&
7、gt; (2)與微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合</p><p> 20世紀(jì)80年代以來,逐步完善和普及的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和集成傳感技術(shù)為液壓技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合創(chuàng)造了條件。隨著微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了各種數(shù)字閥和數(shù)字泵,并出現(xiàn)了把單片機(jī)直接裝在液壓組件上的具有位置或力反饋的閉環(huán)控制液壓元件及裝置。</p><p><b> ?。?)運(yùn)行的可靠性</b></p&
8、gt;<p> 由于有限元法在液壓元件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,可靠性實(shí)驗(yàn)、研究工作的廣泛開展以及新材料、新工藝的發(fā)展等,使液壓元件的壽命得到提高。由于對(duì)飛機(jī)、船舶、冶金等一些重要液壓系統(tǒng)采用多裕度設(shè)計(jì),并在系統(tǒng)中設(shè)置旁路凈化回路及具有初級(jí)智能的自動(dòng)故障檢測(cè)儀表等,加強(qiáng)了油液的污染度控制。上述領(lǐng)域內(nèi)的一些重要成果,使液壓系統(tǒng)的可靠性逐年提高。</p><p><b> (4)高度的集成化</
9、b></p><p> 把疊加閥、集成塊、插裝閥以及各種控制閥集成于液壓泵及液壓執(zhí)行元件上形成組合元件,有些還把單片機(jī)等集成在其控制機(jī)構(gòu)上,達(dá)到了集機(jī)、電、液于一體的高度集成化。</p><p> ?。?)高壓、低躁聲、提高密封性能等</p><p> 高壓、高轉(zhuǎn)速、低噪聲組件的研究,高效濾材的研究,環(huán)保型工作介質(zhì)及其相應(yīng)高壓液壓組件的研究等也是值得注意的
10、動(dòng)向。</p><p> 2.課題研究的目的、意義及工作設(shè)想</p><p> 合理、正確的設(shè)計(jì)液壓油缸是設(shè)計(jì)和制造液壓設(shè)備的基礎(chǔ)和保證,同時(shí),也是很好的對(duì)整個(gè)學(xué)習(xí)期間專業(yè)知識(shí)的總結(jié),提高對(duì)專業(yè)知識(shí)的綜合利用能力為在實(shí)際的工作崗位上打下堅(jiān)實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)。</p><p> 3.液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)</p><p> 一、優(yōu)點(diǎn) (1)傳動(dòng)
11、平穩(wěn) 在液壓傳動(dòng)裝置中,由于油液的壓縮量非常小,在通常壓力下可以認(rèn)為不可壓縮,依靠油液的連續(xù)流動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)。油液有吸振能力,在油路中還可以設(shè)置液壓緩沖裝置,故不像機(jī)械機(jī)構(gòu)因加工和裝配誤差會(huì)引起振動(dòng)扣撞擊,使傳動(dòng)十分平穩(wěn),便于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向;因此它廣泛地應(yīng)用在要求傳動(dòng)平穩(wěn)的機(jī)械上,例如磨床幾乎全都采用了液壓傳動(dòng)?! ?2)質(zhì)量輕體積小 液壓傳動(dòng)與機(jī)械、電力等傳動(dòng)方式相比,在輸出同樣功率的條件下,體積和質(zhì)量可以減少很多,因此慣性小、動(dòng)作靈敏
12、;這對(duì)液壓仿形、液壓自動(dòng)控制和要求減輕質(zhì)量的機(jī)器來說,是特別重要的。例如我國(guó)生產(chǎn)的1m3挖掘機(jī)在采用液壓傳動(dòng)后,比采用機(jī)械傳動(dòng)時(shí)的質(zhì)量減輕了1t?! ?3)承載能力大 液壓傳動(dòng)易于獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩,因此廣泛用于壓制機(jī)、隧道掘進(jìn)機(jī)、萬噸輪船操舵機(jī)和萬噸水壓機(jī)等?! ?4)容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速 在液壓傳動(dòng)中,調(diào)節(jié)液體的流量就可實(shí)現(xiàn)無級(jí)凋速,并且凋速范圍很大,可達(dá)2000:1,很容易獲得極低的速度?! ?5)易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù) 液壓系統(tǒng)中采
13、取了很多安全保護(hù)措施,能夠自動(dòng)防止過載,避免發(fā)生事故?! ?6)液壓元件能夠自動(dòng)潤(rùn)滑 由于采用</p><p> 二.畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容及任務(wù)</p><p><b> 1.設(shè)計(jì)思想</b></p><p> 基于以密閉容器中的靜壓力傳遞力和功率這一原理,結(jié)合實(shí)際工作中的工況條件和要求,在完成了工況分析、負(fù)載計(jì)算以及選定工作壓力的基礎(chǔ)上進(jìn)行
14、設(shè)計(jì)。液壓傳動(dòng)是利用帕斯卡原理,即在密閉容積內(nèi),施加在靜止液體邊界上的壓力,在液體內(nèi)可以向所有方向等值地傳遞到液體各點(diǎn)。</p><p> 液壓傳動(dòng)的基本原理:液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能,通過液體壓力能的變化來傳遞能量,經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞,借助于液壓執(zhí)行元件(缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中的液體稱為工作介質(zhì),一般為礦物油,
15、它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似。</p><p> 在液壓傳動(dòng)中,液壓油缸就是一個(gè)最簡(jiǎn)單而又比較完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng),分析它的工作過程,可以清楚的了解液壓傳動(dòng)的基本原理。</p><p><b> 2.設(shè)計(jì)方案</b></p><p> ?。?)整理有關(guān)方面的資料,根據(jù)使用要求確定結(jié)構(gòu)形式和安裝方式。</p>
16、;<p> ?。?)根據(jù)負(fù)載情況、運(yùn)動(dòng)速度、最大行程和工作壓力等要求計(jì)算出主要結(jié)構(gòu)尺寸。</p><p> 1.結(jié)構(gòu)尺寸的確定原則</p><p> 液壓缸已有系列標(biāo)準(zhǔn)可供選用,但有時(shí)還需自行設(shè)計(jì)一些非標(biāo)準(zhǔn)液壓缸。液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸與主機(jī)的工作機(jī)構(gòu)有直接關(guān)系,其設(shè)計(jì)是在完成了工況分析、負(fù)載計(jì)算以及選定了工作壓力的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。</p><p><
17、;b> 2.缸筒內(nèi)徑的確定</b></p><p> 對(duì)于活塞桿液壓缸,計(jì)算缸筒內(nèi)徑D時(shí),通常有兩種計(jì)算方法,一種是根據(jù)液壓缸需要生產(chǎn)的推力F和系統(tǒng)選定的工作壓力p來計(jì)算(設(shè)回油壓力為零),計(jì)算式為</p><p><b> ?。?—14)</b></p><p> 另一種方法是根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度v和輸入流量q來確定剛通內(nèi)徑D
18、,計(jì)算式為</p><p><b> (4—15)</b></p><p> 式中 、—液壓缸的機(jī)械效率及容積效率。</p><p> 按式(4—14)或(4—15)計(jì)算出缸筒內(nèi)徑D后,還要根據(jù)GB/T2348—1993加以圓整。一般設(shè)計(jì)缸筒內(nèi)徑采用前一種方法,后一種方法用來校核所設(shè)計(jì)缸筒內(nèi)徑能否滿足最低工作進(jìn)給的速度要求。</
19、p><p> 3.活塞桿直徑的確定</p><p> 活塞桿直徑d的計(jì)算方法,通常是在缸筒內(nèi)徑D已確定,在滿足一定速度比的情況下,來確定活塞桿的直徑d,其計(jì)算式為</p><p><b> (4—16)</b></p><p> 按式(4—16)計(jì)算出活塞桿的直徑d后,再按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整,然后按其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性進(jìn)行校
20、核。</p><p> 4.其他結(jié)構(gòu)尺寸按照使用情況確定</p><p> 液壓缸行程L主要根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求而定。為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本、增加產(chǎn)品通用性,應(yīng)盡量采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)系列值(參看GB/T2349—1980)。</p><p> 當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí),從活塞支撐面中點(diǎn)到導(dǎo)向滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離H稱為液壓缸的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度,對(duì)于一般液壓缸,其最小導(dǎo)向
21、長(zhǎng)度由下式確定,即</p><p><b> ?。?—17)</b></p><p> 式中L—液壓缸的最大行程;</p><p><b> D—缸筒內(nèi)徑。</b></p><p> 活塞的寬度B一般取0.6D~1D;端蓋滑動(dòng)支撐面長(zhǎng)度l1根據(jù)內(nèi)徑確定,即</p><p&g
22、t; 當(dāng)D>80mm時(shí),取l1=(0.6~1)D</p><p> 當(dāng)D<80mm時(shí),取l1=(0.6~1)d</p><p> 為保證最小導(dǎo)向長(zhǎng)度,過分加大B及l(fā)1都是不可取的,必要時(shí)可以在活塞與導(dǎo)向滑動(dòng)面之間裝隔環(huán),隔環(huán)寬度C由下式確定,即</p><p><b> ?。?—18)</b></p><p
23、> ?。?)對(duì)部分零件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性驗(yàn)算并進(jìn)行緩沖計(jì)算</p><p> 1.缸筒壁厚強(qiáng)度計(jì)算及校核</p><p> 液壓缸直徑D確定后,其壁厚由強(qiáng)度條件來確定,壁厚強(qiáng)度計(jì)算有兩種情況。</p><p> 1)按薄壁筒公式計(jì)算</p><p> 對(duì)于低壓系統(tǒng)或當(dāng)缸徑D與壁厚δ的比值D/δ≥12.5時(shí),一般按薄壁圓筒計(jì)算
24、,即</p><p><b> (4—19)</b></p><p> 式中py—試驗(yàn)壓力。當(dāng)工作壓力p≤16MPa時(shí),py=1.5p;當(dāng)壓力p>16MPa時(shí),py=1.25p;</p><p> [σ]—缸筒材料的許用應(yīng)力,[σ]= σb/n,σb為缸筒材料的抗拉強(qiáng)度,n為安全系數(shù),一般取n=5.</p><p>
25、; 2)按后壁圓筒公式計(jì)算</p><p> 對(duì)于中高壓系統(tǒng)或當(dāng)缸徑D與壁厚δ的比值D/δ<3.2時(shí),一般按后壁筒計(jì)算。若缸筒由塑性材料制造,缸筒壁厚應(yīng)按第四強(qiáng)度理論計(jì)算,即</p><p><b> (4—20)</b></p><p> 若缸筒由脆性材料制造,缸筒壁厚應(yīng)按第二強(qiáng)度理論計(jì)算,即</p><p>
26、<b> (4—21)</b></p><p> 2.活塞桿強(qiáng)度及穩(wěn)定性校核</p><p> 活塞桿全部伸出時(shí),活塞桿頂端至液壓缸支撐點(diǎn)之間的距離稱為計(jì)算長(zhǎng)度l,其值與液壓缸的安裝形式有關(guān)。根據(jù)計(jì)算長(zhǎng)度l與活塞桿直徑d的不同比值,應(yīng)對(duì)活塞桿進(jìn)行不同項(xiàng)目的校核。</p><p> 當(dāng)計(jì)算長(zhǎng)度與活塞桿直徑d之比l/d<10時(shí),屬于短行程液
27、壓缸,主要校核其拉壓強(qiáng)度。</p><p> 當(dāng)活塞桿受壓時(shí),若計(jì)算長(zhǎng)度與活塞桿直徑d之比l/d>10,容易出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài),發(fā)生縱向彎曲破壞,這時(shí)必須進(jìn)行活塞桿的穩(wěn)定性校核。活塞桿所能承受的符合應(yīng)滿足以下條件,即</p><p><b> ?。?—22)</b></p><p> 式中—安全系數(shù),一般取=2~4,沖擊載荷較大時(shí)還可取大一些;
28、</p><p> —液壓缸活塞桿產(chǎn)生縱向彎曲喪失穩(wěn)定時(shí)的臨界負(fù)荷。</p><p> 當(dāng)細(xì)長(zhǎng)比l/K≥m時(shí),臨界負(fù)荷用歐拉公式計(jì)算,即</p><p><b> ?。?—23)</b></p><p> 式中K—活塞桿截面的回轉(zhuǎn)半徑,;</p><p> J—活塞桿截面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;<
29、;/p><p><b> A—活塞桿截面積;</b></p><p><b> m—柔性系數(shù);</b></p><p><b> n—末端系數(shù);</b></p><p> E—活塞桿材料的彈性模量。</p><p> 當(dāng)細(xì)長(zhǎng)比l/K<m時(shí),臨界負(fù)荷
30、用戈登—蘭金公式計(jì)算,即</p><p><b> (4—24)</b></p><p> 式中—材料強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)值,按表4-2選??;</p><p><b> a—實(shí)驗(yàn)常數(shù)。</b></p><p> 此外還應(yīng)對(duì)螺紋聯(lián)接強(qiáng)度、卡環(huán)聯(lián)接強(qiáng)度、焊接聯(lián)接強(qiáng)度和液壓缸的制動(dòng)和緩沖裝置進(jìn)行計(jì)算,使所設(shè)計(jì)
31、的液壓缸滿足使用要求。</p><p> ?。?)結(jié)合注意事項(xiàng)完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。</p><p> 設(shè)計(jì)中與計(jì)算中應(yīng)注意的問題</p><p> 1)液壓缸結(jié)構(gòu)形式的選擇關(guān)系到液壓缸的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能設(shè)計(jì),因此必須根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,對(duì)不同形式的液壓缸進(jìn)行充分分析和對(duì)比,然后參考同類設(shè)備使用情況來確定。</p><p> 2)在保證實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)
32、要求的前提下,應(yīng)使液壓缸外形尺寸盡可能小。</p><p> 3)應(yīng)盡量使活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載,但一般情況活塞桿多在受壓狀態(tài)下工作。因此,為避免產(chǎn)生縱向彎曲,應(yīng)保證液壓缸在受壓狀態(tài)下具有良好的穩(wěn)定性。</p><p> 4)具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要按照推薦的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行,盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件,結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單,且便于加工、裝配和維修。</p><p> 5)不一定所有
33、液壓缸都要設(shè)置緩沖和排氣裝置,應(yīng)根據(jù)具體情況和要求而定,有時(shí)可在系統(tǒng)中考慮。</p><p> 6)確定液壓缸安裝固定形式時(shí),必須考慮到缸筒和活塞桿受熱后會(huì)伸長(zhǎng)的問題。因此,定位銷只能打在液壓缸一端的兩側(cè);雙桿活塞缸的活塞桿與運(yùn)動(dòng)部件不能采用剛性連接。</p><p> (5)整理設(shè)計(jì)說明書,繪制有關(guān)圖紙,整理有關(guān)設(shè)計(jì)資料、材料。</p><p> 3.課題研
34、究擬采用的方法和手段</p><p> 采用單活塞桿式液壓缸的設(shè)計(jì)形式,以液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)為指導(dǎo),結(jié)合力學(xué)分析、計(jì)算、校核方法,繪圖以CAD完成。</p><p> 1.主要零部件強(qiáng)度校核</p><p> 2.缸筒壁厚強(qiáng)度計(jì)算及校核</p><p> 3.活塞桿強(qiáng)度及穩(wěn)定性校核及緩沖計(jì)算</p><p>&
35、lt;b> 設(shè)計(jì)主要尺寸圖紙</b></p><p> ?。?)油缸裝備圖一張 ---------- 0號(hào)圖紙</p><p> ?。?)活塞桿零件圖一張-------- 1號(hào)圖紙</p><p> (3)活塞組件圖一張 ---------- 2號(hào)圖紙</p><p> ?。?)零件圖一張 -----
36、----- 1號(hào)圖紙</p><p> ?。?)油缸緩沖裝置組件圖一張---------- 1號(hào)圖紙</p><p> (6)油缸密封壓蓋零件圖一張----------3號(hào)圖1張</p><p> ?。?)油缸放氣閥組件圖一張----------3號(hào)圖1張</p><p> (8)油缸緩沖裝置針形閥組件圖一張----------3號(hào)圖1
37、張</p><p> 4.預(yù)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的最終目標(biāo)及達(dá)到的水平</p><p> 實(shí)現(xiàn)有關(guān)液壓油缸的高品質(zhì)設(shè)計(jì),要求其使用性能的提高,參數(shù)明確合理,應(yīng)用專業(yè)知識(shí)系統(tǒng),并能提高對(duì)液壓油缸的認(rèn)識(shí)。</p><p> 三.畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃及進(jìn)度安排</p><p><b> 四.參考文獻(xiàn)</b></p>
38、<p> [1] 陳立德.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì).北京.高等教育出版社,2006</p><p> [2] 王先逵.機(jī)械制造工藝學(xué).北京.機(jī)械工業(yè)出版社,2006</p><p> [3] 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002</p><p> [4] 王章忠.機(jī)械工程材料. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001</p>&
39、lt;p> [5] 李益民.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005</p><p> [6] 戴亞春.機(jī)械制造工藝實(shí)習(xí)指導(dǎo)書. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007</p><p> [7] 何慶.機(jī)械制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo). 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008</p><p> [8] 黃如林等.金屬加工工藝及工裝設(shè)計(jì). 北京:化學(xué)工業(yè)出版社
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