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1、電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)專業(yè):通信工程班級:B941211姓名:張九齡指導(dǎo)教師:王穎內(nèi)容提綱課題簡介2電梯和PLC簡介3電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4軟件設(shè)計(jì)及程序仿真1一、課題簡介電梯的國內(nèi)外發(fā)展情況隨著社會及城市建設(shè)的發(fā)展電梯在高層建筑領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場吸引著全世界所有的知名電梯公司,美國奧的斯、德國蒂森、日本三菱、富士
2、達(dá)等13家大型外傷投資公司在國內(nèi)的市場份額到了74%。其中,奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。先進(jìn)技術(shù)和現(xiàn)金管理的引進(jìn)對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動作用。目前國內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品,我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn),不但大量替代了進(jìn)口,而且有一定的出口。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。一、課題簡介課題的意義及內(nèi)容當(dāng)今是個(gè)高速發(fā)展的時(shí)代,電梯已成為人們?nèi)粘I詈凸ぷ髦胁豢苫蛉钡闹匾煌üぞ摺S肞LC控制的電梯可靠性高、
3、維護(hù)方便、開發(fā)周期短,這種電梯運(yùn)行更加可靠,并且具有很大的靈活性??梢酝瓿筛鼮閺?fù)雜的控制任務(wù),已成為電梯控制的發(fā)展方向,其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。本課題所研究的內(nèi)容主要是通過IO點(diǎn)數(shù)的分配完成PLC的選型,用AUTOCAD軟件畫出PLC外部接口接線圖和主接線圖,用step7MicroWin軟件完成四層電梯控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。用仿真軟件完成對程序的仿真調(diào)試。用MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)對四層電梯控制系統(tǒng)的動畫模擬,完成PLC程
4、序與MCGS組態(tài)軟件的聯(lián)機(jī)調(diào)試。二、電梯和PLC的簡介二、電梯和PLC的簡介PLC的簡介可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。述定義可以看出,PLC是一
5、種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。PLC的特點(diǎn)功能強(qiáng),性價(jià)比高編程方法簡單易學(xué)硬件齊全,使用方便維修量小,維修方便體積小,能耗低設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)的控制要求1.行車方向由內(nèi)選信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行;2.行車途中遇呼梯信號時(shí),順向截車,反向不截車;3.內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能,執(zhí)行后解除;4.內(nèi)選信
6、號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示;5.行車時(shí)不能手動開門或本層呼梯開門,開門不能行車。電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)思想三、電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)四層電梯的曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)IO點(diǎn)數(shù)的分配三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)CPU的選型綜合IO點(diǎn)數(shù)以及內(nèi)存容量,S7—200的CPU221及CPU222輸入,輸出點(diǎn)數(shù)大大滿足不了該設(shè)計(jì)的需求;CPU224有14個(gè)輸入,10個(gè)輸出點(diǎn),需要接擴(kuò)展模塊,設(shè)置地址,把
7、設(shè)計(jì)復(fù)雜話。故選有24個(gè)輸入16個(gè)輸出的CPU226,足以滿足要求。三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)PLC外部接線圖四、軟件設(shè)計(jì)及程序仿真程序編寫★內(nèi)指令信號登記及消除點(diǎn)動內(nèi)呼按鈕,信號登記顯示。到層信號取消。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站,兩分鐘內(nèi)無任何操作,電梯自動返回一樓。由T40實(shí)現(xiàn)2分鐘定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,T40閉合,Q0.4動作,相當(dāng)于一樓內(nèi)呼,電梯返回到一樓。實(shí)現(xiàn)該功能的梯形圖如下,四、軟件設(shè)計(jì)及程序仿真開關(guān)門信號★自動開關(guān)門電梯到層停車后,
8、延時(shí)2s后自動開門,5s后自動關(guān)門。并設(shè)有手動開門按扭和關(guān)門按鈕??蓪?shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門。由T37和T38分別完成2S和5S的定時(shí)。四、軟件設(shè)計(jì)及程序仿真程序仿真程序用S7200仿真軟件進(jìn)行仿真第一步,把程序?qū)С霰4鏋?awl文件。第二步,打開仿真軟件,選擇CPU類型。第三步,裝載awl文件。第四步,監(jiān)控梯形圖,運(yùn)行PLC。第五步,點(diǎn)擊輸入點(diǎn),使相應(yīng)輸入點(diǎn)閉合,查看梯形圖輸出情況。軟件設(shè)計(jì)及程序仿真按下I0.5,即電梯給入二層內(nèi)呼信號,Q0.
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