畢業(yè)設(shè)計(jì)---plc改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論4</b></p><p>　　1.1 PLC在電梯控制中的應(yīng)用4</p><p>　　1.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容4</p><p>　　1.3 四層電梯控制要求4</p><p

2、>　　第二章 電梯的綜述6</p><p>　　2.1 電梯的定義與簡(jiǎn)介6</p><p>　　2.2 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo)6</p><p>　　2.3 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件8</p><p>　　2.4 電梯的工作原理10</p><p>　　第三章 總體方案設(shè)計(jì)11</p&

3、gt;<p>　　3.1 整體設(shè)計(jì)方案11</p><p>　　3.2 控制方式的選擇11</p><p>　　3.3 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)12</p><p>　　3.4 信號(hào)控制系統(tǒng)12</p><p>　　第四章 硬件設(shè)計(jì)13</p><p>　　4.1 可編程控制器機(jī)

4、型的選擇13</p><p>　　4.2 其他參數(shù)13</p><p>　　4.3 輸入輸出點(diǎn)分配13</p><p>　　4.4 PLC的外部接線圖14</p><p>　　4.5 四層電梯主電路圖15</p><p>　　第五章 軟件設(shè)計(jì)16</p><p>　　5.1

5、 電梯運(yùn)行流程圖16</p><p>　　5.2電梯開關(guān)門流程圖17</p><p>　　3.2 梯形圖17</p><p>　　5.4 語句表27</p><p>　　第六章 程序仿真31</p><p>　　第七章 總結(jié)32</p><p>　　第八章 參考文獻(xiàn)3

6、3</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 PLC在電梯控制中的應(yīng)用</p><p>　　目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而PlC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；

7、又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。</p><p>　　1.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容<

8、/p><p>　　課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要是用可編程控制器（PLC）改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。因此，對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進(jìn)而提高國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。</p><p>　　針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等

9、缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來控制電梯。</p><p><b>　　主要內(nèi)容如下：</b></p><p>　　首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC）作了簡(jiǎn)單的介紹。接著闡述了電梯的主要性能指標(biāo)和參數(shù)、結(jié)構(gòu)及組成部件，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號(hào)控制兩大部分。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，完成了電機(jī)和可編程

10、控制器（PLC）的選擇。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了 PLC 的選型、I/O 點(diǎn)數(shù)分配與 PLC 的連接。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)。最后對(duì)改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。</p><p>　　1.3 四層電梯控制要求</p><p>　?。?） 電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。<

11、;/p><p>　?。?） 樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下，電梯未達(dá)到相應(yīng)樓層或未得到相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)，相應(yīng)指示燈一直接通指示。</p><p>　　（3） 電梯運(yùn)行時(shí)，電梯開門與關(guān)門按鈕不起作用，電梯到達(dá)停在各樓層時(shí)，電梯開門與關(guān)門動(dòng)作可由電梯開門與關(guān)門按鈕控制，也可延時(shí)控制，但檢測(cè)到電梯超重時(shí)，電梯門不能關(guān)閉，并由報(bào)警電鈴發(fā)出報(bào)警信號(hào)。</p><p>　?。?）電梯最大

12、運(yùn)行區(qū)間為三層距離，若一次運(yùn)行時(shí)間超過30s，則電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，并由HA報(bào)警。</p><p>　　(5) 檢修開關(guān)SB7接通時(shí)，電梯下行停在一層位置，進(jìn)行檢修，其他所有動(dòng)作均不相應(yīng)。</p><p>　　(6)電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制電路有各種常規(guī)電氣保護(hù)，如短路保護(hù)、過載保護(hù)、正反轉(zhuǎn)互鎖等。</p><p>　　第二章 電梯的綜述</p><p>

13、;　　2.1 電梯的定義與簡(jiǎn)介</p><p>　　一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。 </p><p>　　服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。 </p><

14、p>　　習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。</p><p>　　2.2 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo)</p><p>　　2.2.1 性能指標(biāo)：</p><p><b>　?。?）安全性</b></p><p>　　電梯時(shí)運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對(duì)電梯的第一要

15、求就是安全。電梯的安全與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。</p><p><b>　?。?）可靠性</b></p><p>　　電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來經(jīng)常出故障，就會(huì)影響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們?cè)斐珊艽蟮牟槐?，不可靠也是事故的隱患，常常是不安全的起因。要想提高可靠性，首先應(yīng)

16、提高構(gòu)成電梯的各個(gè)零部件的可靠性，只有每個(gè)零部件都是可靠的，整個(gè)電梯才能使可靠的。</p><p><b>　　（3）停站的準(zhǔn)確性</b></p><p>　　停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度，平層精度。GB/T10058-1997《電梯技術(shù)條件》對(duì)轎廂的平層準(zhǔn)確度規(guī)定如下：</p><p>　　電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度與電梯的額定速度，電梯的負(fù)載情況有密

17、切關(guān)系。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。因此檢查平層準(zhǔn)確度時(shí)，分別以空載，滿載，上下運(yùn)行，到達(dá)同一層站停測(cè)量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準(zhǔn)確度。</p><p>　?。?）振動(dòng)、噪聲及電磁干擾</p><p>　　現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。因側(cè)要求電梯運(yùn)行平穩(wěn)，安靜，無電磁干擾。</p><p>　　（5）舒適感和快速感</p>

18、<p>　　電梯作為一種交通工具，對(duì)于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時(shí)間，這對(duì)于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。但是加速度和減速度的過分增大的不合理變化又會(huì)造成乘客的不適感。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互相矛盾的因素。</p><p><b>　　（6）節(jié)能</b></p><p>　　現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動(dòng)方式，以達(dá)到節(jié)能

19、的目的</p><p>　　2.2.2 主要參數(shù)：</p><p>　?。?）額定載重量（kg）：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。</p><p>　?。?）轎廂尺寸（mm）：寬×深×高。</p><p>　?。?）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對(duì)電風(fēng)扇、電話的要求等。&

20、lt;/p><p>　?。?）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。</p><p>　?。?）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。</p><p>　?。?）開門方向：人在廳外面對(duì)廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。</p><p>　

21、　（7）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。半繞2：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。全繞1：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。</p><p>　　（8）額定速度（m/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。</p><p>　?。?）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制

22、等。</p><p>　　（10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。</p><p>　　（11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。</p><p>　?。?2）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。</p><

23、p>　　（13）底坑深度（mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。</p><p>　　（14）井道深度（mm）：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。</p><p>　?。?5）井道尺寸（mm）：寬×深。</p><p>　　2.3 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件</p>&

24、lt;p>　　電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。</p&

25、gt;<p><b>　　1—控制柜(屏)</b></p><p><b>　　2一拽引機(jī)</b></p><p><b>　　3—拽引鋼絲繩</b></p><p><b>　　4—限速器</b></p><p><b>　　5—

26、限速器鋼繩</b></p><p><b>　　6—限速器張緊裝置</b></p><p><b>　　7—轎廂</b></p><p><b>　　8—安全鉗</b></p><p><b>　　9—轎廂門安全觸板</b></p>

27、<p><b>　　10—導(dǎo)軌</b></p><p><b>　　11—對(duì)重</b></p><p><b>　　12—廳門</b></p><p><b>　　13—緩沖器</b></p><p>　　圖2-3 電梯的基本結(jié)構(gòu)</p

28、><p><b>　?。?）、拽引系統(tǒng)</b></p><p>　　電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。主要由拽引機(jī)，拽引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)，拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動(dòng)器組成。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對(duì)重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來驅(qū)動(dòng)轎廂升降。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型還可以

29、增加拽引力。</p><p><b>　　（2）、導(dǎo)向系統(tǒng)</b></p><p>　　導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使得轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　?。?）、門系統(tǒng)</b></p><p>　　門系統(tǒng)有轎廂門、層門、開門、

30、連動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架等組成，層門設(shè)在層站入口處。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動(dòng)力源。</p><p><b>　?。?）、轎廂</b></p><p>　　轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾

31、件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定</p><p>　?。?）、重量平衡系統(tǒng)</p><p>　　重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)拽引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。</p><p>　?。?）、電力拖動(dòng)系統(tǒng)<

32、;/p><p>　　電力拖動(dòng)系統(tǒng)由拽引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。拽引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。調(diào)速裝置對(duì)拽引電機(jī)進(jìn)行速度控制。</p><p>　?。?）、電氣控制系統(tǒng)</p>

33、<p>　　電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運(yùn)行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r(shí)，欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到同一平面的操作。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門

34、的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運(yùn)行方向。</p><p>　?。?）、安全保護(hù)系統(tǒng)</p><p>　　安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用，緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。</p><p>　　2.4 電梯的

35、工作原理</p><p>　　曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員

36、和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確停靠。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。</p><p>　　第三章 總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 整

37、體設(shè)計(jì)方案</p><p>　　整體設(shè)計(jì)方案如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1 整體設(shè)計(jì)方案圖</p><p>　　3.2 控制方式的選擇</p><p>　　電梯的控制方式有：1）、電磁繼電控制系統(tǒng) ，2）、微機(jī)（PC）控制系統(tǒng)， 3）、可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)， 4）、單片機(jī)控制系統(tǒng)等。</p>&

38、lt;p>　　本次課程設(shè)計(jì)采用可編程控制器（PLC）作為控制方式。</p><p>　　3.3 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　電梯PLC的控制系統(tǒng)主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖3-2為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。</p><

39、;p>　　系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過PLC輸入接口送入PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。</p><p>　　圖3-2 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　3.4 信號(hào)控制系統(tǒng)</p><p>　　電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖3-2

40、所示，輸入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇（如自動(dòng)、有/無司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等）、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電脈沖、開關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。</p><p>　　圖3-2 電梯PLC信號(hào)控制系統(tǒng)框圖</p><p><b>　　第四章 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 可編程控

41、制器機(jī)型的選擇</p><p>　?。?）輸入/輸出點(diǎn)的估算：</p><p>　　采用PLC構(gòu)成四層簡(jiǎn)易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11，二層有上升呼叫按鈕SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22和指示燈H22，三層有上升呼叫按鈕SB31和指示燈H31以及下降呼叫按鈕SB32和指示燈H32，

42、四層有下降呼叫按鈕SB41和指示燈H41。一至四層有到位行程開關(guān)ST1～ST4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕SB1～SB4和指示燈H1～H4；電梯開門和關(guān)門按鈕SB5和SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵YA1和YA2控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)ST5檢測(cè)。此外還有電梯載重超限檢測(cè)壓力繼電器KP以及故障報(bào)警電鈴HA。</p><p>　　輸入點(diǎn)共有20個(gè)，輸出點(diǎn)共有15個(gè),總共35個(gè)。</p><p&

43、gt;　?。?） 內(nèi)存容量的估算</p><p>　　用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。因此,在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)有35個(gè)，模擬量I/O數(shù)為0個(gè)。利用估算PLC內(nèi)存總?cè)萘康挠?jì)算公式:</p><p>　　所需總內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)×(10～15)+模

44、擬量I/O總點(diǎn)數(shù)×(150～250)再按30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約1K字節(jié)的內(nèi)存容量。</p><p>　　綜合I/O點(diǎn)數(shù)以及內(nèi)存容量，S7—200的CPU226輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為24／16，足以滿足要求。</p><p><b>　　4.2 其他參數(shù)</b></p><p>　?、?拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M：5.5kW，AC380V，

45、11.6A，1440r/min。</p><p>　?、?指示燈H：0.25W，AC220V。</p><p>　　③ 電鈴HA：8W，AC220V。</p><p>　?、?電磁鐵YA：100mA，AC220V。</p><p>　　4.3 輸入輸出點(diǎn)分配</p><p>　　該系統(tǒng)占用PLC的35個(gè)I/O口，20

46、個(gè)輸入點(diǎn)，15個(gè)輸出點(diǎn)，具體的I/O分配如表4-3所示。</p><p>　　表4-3 I\O分配表</p><p>　　4.4 PLC的外部接線圖</p><p>　　本設(shè)計(jì)的PLC外部接線圖如圖4-4所示.CPU226的傳感器電源24V(DC)可以輸出600mA電流，通過核算在本設(shè)計(jì)中PLC容量完全滿足要求，CPU226的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為2A，電壓范圍為5

47、~30V（DC）或5~250V（AC）。</p><p>　　圖4-4 PLC外部接線圖</p><p>　　4.5 四層電梯主電路圖</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的四層電梯控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖4-5所示。電機(jī)通過KM1、KM2的閉合來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電梯的上、下運(yùn)行。FR1為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過載時(shí)斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流

48、保護(hù)作用.</p><p>　　圖4-5 四層電梯控制主電路圖</p><p><b>　　第五章 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.1 電梯運(yùn)行流程圖</p><p>　?。?）電梯運(yùn)行流程圖如圖5-1所示</p><p>　　圖5-1 電梯運(yùn)行流程圖</p>&l

49、t;p>　　（2）電梯運(yùn)行流程圖簡(jiǎn)要介紹：</p><p>　　首先判斷電梯停在幾樓，如果停在一樓，再判斷2、3、4樓是否有信號(hào)，如果沒有信號(hào)，電梯停在一樓，如果有信號(hào)，電梯上升到相應(yīng)的樓層，停止后判斷電梯停在哪一樓，判斷有無上行或下行信號(hào)，如果只有一種，上行或下行，則執(zhí)行上行或下行；如果同時(shí)有上行和下行信號(hào)，則30秒后電梯回到一樓。</p><p><b>　　電梯開關(guān)門

50、流程圖</b></p><p>　　電梯開關(guān)門流程圖如圖5-2所示</p><p>　　圖5-2 電梯開關(guān)門流程圖</p><p><b>　　3.2 梯形圖</b></p><p>　　外召喚信號(hào)登記及消除</p><p>　　5.3.2 內(nèi)指令信號(hào)登記和消除</p>

51、;<p>　　點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。到層信號(hào)取消。</p><p>　　本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。</p><p><b>　　轎廂上行</b></p><p>　　5.3.4 電梯下行</p><p><b>　　電梯故障警鈴和檢修</b>&l

52、t;/p><p>　　內(nèi)指令外召喚信號(hào)的保持</p><p>　　轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開關(guān)門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號(hào)。</p><p><b>　　各樓層停車信號(hào)</b></p><p>　　5.3.7 自動(dòng)開關(guān)門<

53、;/p><p>　　電梯到層停車后，延時(shí)2s自動(dòng)開門，5s后自動(dòng)關(guān)門。并設(shè)有手動(dòng)開門按扭和關(guān)門按鈕，可實(shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門。</p><p><b>　　5.4 語句表</b></p><p><b>　　第六章 程序仿真</b></p><p>　　程序用S7-200仿真軟件進(jìn)行仿真：</p>

54、;<p>　　第一步，把程序?qū)С霰４鏋?.awl文件。</p><p>　　第二步，打開仿真軟件，選擇CPU類型。</p><p>　　第三步，裝載awl文件。</p><p>　　第四步，監(jiān)控梯形圖，運(yùn)行PLC。</p><p>　　第五步，點(diǎn)擊輸入點(diǎn)，使相應(yīng)輸入點(diǎn)閉合，查看梯形圖輸出情況，如圖6-1所示。</p>

55、<p>　　圖6-1 軟件仿真第七章 總結(jié)</p><p>　　經(jīng)過一個(gè)多禮拜的研究，通過在圖書館以及互聯(lián)網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解了電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并且加深了對(duì)電梯運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。并且，使我將原來所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無論做什么，都需要踏實(shí)，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)

56、度，這對(duì)我以后的工作將會(huì)產(chǎn)生深淵的影響。</p><p>　　從剛開始的無從下手到知道方向，這個(gè)過程帶給我的不止是自己試驗(yàn)進(jìn)度的加速，也從另一個(gè)層面上詮釋著學(xué)海無涯。我們這學(xué)期剛接觸PLC，但懂得的只是皮毛或者說一些簡(jiǎn)單的控制，并沒有把它與實(shí)際結(jié)合起來，也完全不明白控制的精髓，當(dāng)時(shí)拿到這個(gè)題目就想，編程好復(fù)雜啊！每天都坐電梯，卻從來沒把它與我們學(xué)習(xí)的自動(dòng)控制相連系起來，但是想想編程好復(fù)雜??！雖然才四層，但情況好多

57、。</p><p>　　經(jīng)過查閱資料，參考別人的一些設(shè)計(jì)，才漸漸明白了一些電梯的控制過程。剛開始編程時(shí)有幾種電梯運(yùn)行的方案，有的方案編程簡(jiǎn)單，但缺乏實(shí)際意義，卻接近實(shí)際，編程就越復(fù)雜，最后我還是選擇的一種較接近實(shí)際的編程。覺得越接近實(shí)際那么意義才大，不符合實(shí)際的東四根本就是無用的。</p><p>　　這次實(shí)習(xí)遺憾的是用仿真軟件來實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)控制，行程開關(guān)需要手動(dòng)控制，控制起來有點(diǎn)麻煩，

58、所以我只做了簡(jiǎn)單的單步的仿真。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)對(duì)我們是一個(gè)很大的考驗(yàn)，也是一個(gè)很大的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。原來在我們身邊還有許多能夠用我們所學(xué)的專業(yè)知識(shí)來解決的問題，這使得我對(duì)我學(xué)的專業(yè)的自豪感油然而生，并且從理論結(jié)合實(shí)際中，我們可以學(xué)到更多。所以這次的課程設(shè)計(jì)雖然艱難也學(xué)到了很多。我也明白了，設(shè)計(jì)必須建立在實(shí)際的基礎(chǔ)上，為人服務(wù)，方便人們的生活。以后要更努力

59、的學(xué)習(xí)，提高自己。也要多多運(yùn)用自己所學(xué)知識(shí)來運(yùn)用到實(shí)際中，解決實(shí)際問題。</p><p><b>　　第八章 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 吳明亮 蔡夕忠， 可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程，化學(xué)工業(yè)出版社 2005-8 </p><p>　　[2] 西門子（中國）有限公司， 《深入淺出西門子S7-200PLC，北京航空航天大學(xué)出版社 2

60、005-2</p><p>　　[3] 呂景泉，可編程序控制器及其應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社 2001</p><p>　　[4] 陳立定、吳玉香、蘇開才，電氣控制與可編程控制器，華南理工大學(xué)大學(xué)出版社 2005</p><p>　　[5]姚玉剛.電梯智能控制系統(tǒng)研究[D].長(zhǎng)春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文,2008.</p><p>　　[6]張福恩等編

61、著.交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝維修.[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.6</p><p>　　[7]張漢達(dá)，王錫仲，朱學(xué)莉編著.現(xiàn)代電梯控制技術(shù).[M] 哈爾賓工業(yè)大學(xué)出版社發(fā)行，2001.3</p><p>　　[8]顧戰(zhàn)松，陳鐵年編著.可編程控制器原理與應(yīng)用.[M] 北京：國防工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[9]丁樹模主編.機(jī)械工程學(xué).[M]

62、 北京：機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[10]肖軍,孟令軍編著.可編程序控制器原理及應(yīng)用.北京:清華大學(xué)出版社.2008</p><p>　　[11]賀哲榮,曾龍飛編著.流行可編程序控制器梯形圖識(shí)圖入門.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2008</p><p>　　[12]王整風(fēng)，謝云敏.可編程控制器原理與實(shí)踐教程.上海：上海交通大學(xué)出版社，2007.</p>