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文檔簡介
1、<p><b> 中文6055字</b></p><p> 出處: Transactions of FAMENA, 2012, 36(3): 55-68</p><p> 應(yīng)用成組技術(shù)的工時(shí)估計(jì)</p><p> Opetuk T, ?osi? P</p><p><b> 摘要</b
2、></p><p> 工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)、通信業(yè)等技術(shù)的發(fā)展也就是全球化進(jìn)程的展開導(dǎo)致了比以往更為激烈的競(jìng)爭。中小型企業(yè)在這個(gè)過程中深受影響,必須在短期內(nèi)決定是否接受已經(jīng)接收到的報(bào)價(jià)。因此,制定出工藝流程以計(jì)算出生產(chǎn)所需要的工時(shí)是不現(xiàn)實(shí)的。本文作者的想法是創(chuàng)建一個(gè)基于成組技術(shù)的零件分類系統(tǒng),用來將零件劃分為零件組。這樣,我們就可以將原有零件的生產(chǎn)工藝過程規(guī)劃應(yīng)用在與其相似的新零件上。下一步,可以用一個(gè)程序來
3、實(shí)現(xiàn)工時(shí)估計(jì),該零件的生產(chǎn)成本就可以被計(jì)算出來。</p><p> 關(guān)鍵字:成組技術(shù);工時(shí)估計(jì);計(jì)算機(jī)輔助制造;代碼分類</p><p><b> 引言</b></p><p> 金屬切削過程的工藝過程規(guī)劃是制造業(yè)中知識(shí)密集程度最高的一項(xiàng)活動(dòng)。在這項(xiàng)活動(dòng)中,產(chǎn)品信息被映射到各種可獲得的現(xiàn)有制造資源信息上,以確定從原材料到最終產(chǎn)品的生產(chǎn)計(jì)劃
4、。所以這是一個(gè)需要很多時(shí)間與巨大努力的復(fù)雜過程。</p><p> 現(xiàn)階段,很多客戶將產(chǎn)品的二維圖紙或者三維模型發(fā)送給企業(yè),期望獲得制造成本與交貨時(shí)間。因?yàn)闀r(shí)間緊迫,制造商并不能完成詳細(xì)的工藝過程規(guī)劃,也就不能給出確切的生產(chǎn)成本和制造時(shí)間。大多數(shù)情況下,制造商根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和圖紙來給出一個(gè)估計(jì)的報(bào)價(jià)和生產(chǎn)時(shí)間。作者旨在創(chuàng)建一個(gè)基于成組技術(shù)的零件分類系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以將多種零件按其相似性分類成組。這樣,我們就可以將原有
5、零件的生產(chǎn)工藝過程規(guī)劃應(yīng)用在與其相似的新零件上。作者同時(shí)開發(fā)了一個(gè)應(yīng)用于軸類零件的工時(shí)估計(jì)程序,本文將為大家闡述。該程序僅使用外圓車削的例子。這個(gè)程序面向中小型企業(yè),因?yàn)橹行⌒推髽I(yè)的產(chǎn)值在克羅地亞的國家總產(chǎn)值中占據(jù)著很大的份額。單件小批量生產(chǎn)的基本特征是:</p><p><b> 客戶需求多樣</b></p><p><b> 交貨時(shí)間短</b&
6、gt;</p><p> 要盡可能接近大批量生產(chǎn)的成本</p><p> 現(xiàn)如今,人們的環(huán)保意識(shí)越來越強(qiáng)烈,越來越多的人思考并踐行著“綠色生活”。所有的綠色元素都可以被分成綠色供應(yīng)鏈管理,綠色供應(yīng)鏈管理的定義是將環(huán)保理念貫徹于供應(yīng)鏈管理的各個(gè)環(huán)節(jié),包括:產(chǎn)品設(shè)計(jì)、原材料選擇與采購、工藝規(guī)程編制、產(chǎn)品交付以及產(chǎn)品報(bào)廢處理。如果我們使用本文中提到的程序來代替計(jì)算機(jī)輔助制造,我們就可以節(jié)約能
7、源消耗并且在我們的制造流程中加入了一些綠色元素。</p><p> 舉例來說,Antolic將回歸模型應(yīng)用于單件產(chǎn)品的工時(shí)估計(jì),而這個(gè)模型的問題是,它并沒有考慮對(duì)單件產(chǎn)品加工時(shí)間影響很大的加工參數(shù),而一些作者已經(jīng)將刀具軌跡優(yōu)化來降低單個(gè)零件加工時(shí)間。本文作者試著用數(shù)學(xué)方法來建構(gòu)模型,以方便地估計(jì)出制造時(shí)間。另外也有一些關(guān)于網(wǎng)頁程序發(fā)展的研究,這些程序用來更快更簡單地選擇主要工序和一系列操作流程,因?yàn)檫@些準(zhǔn)則對(duì)于
8、工藝改進(jìn)和降低生產(chǎn)成本有重大意義。</p><p> 當(dāng)前的工藝路線制定普遍基于以計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃為主要形式的信息技術(shù)。許多學(xué)者對(duì)如何把更多的智能技術(shù)應(yīng)用于工藝規(guī)劃進(jìn)行了研究。計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃有兩種主要的形式:派生法和生成法。派生法基于相似零件可以采用相似的工藝規(guī)程這一準(zhǔn)則。因此,這一過程需要操作員對(duì)零件進(jìn)行分類,輸入零件信息,從數(shù)據(jù)庫(包含原有的工藝規(guī)劃)中檢索一個(gè)相似的工藝規(guī)程,編輯這一工藝規(guī)程以適應(yīng)新
9、零件。在一些派生系統(tǒng)中,零件根據(jù)加工方式的相似性和成組技術(shù)被分為若干零件組。</p><p> 生成法計(jì)算機(jī)輔助工藝過程規(guī)劃是利用決策邏輯,公式,制造準(zhǔn)則,基于數(shù)據(jù)的幾何學(xué)來確定將原材料制成成品所需要的工藝過程的一種方法。它基于輸入的特征和屬性為每一個(gè)零件創(chuàng)造新的工藝規(guī)程。設(shè)計(jì)和實(shí)施一個(gè)生成法計(jì)算機(jī)輔助工藝過程規(guī)劃系統(tǒng)比基于派生法原理的系統(tǒng)更加困難,但優(yōu)點(diǎn)是不需要操作者進(jìn)行規(guī)劃。這種方法可被認(rèn)為是基于以下層次結(jié)
10、構(gòu):</p><p> 準(zhǔn)備工作規(guī)劃:準(zhǔn)備工作的確定和排序以及加工工具的選擇</p><p> 作業(yè)排序:作業(yè)的確定和排序以及工具的選擇</p><p> 作業(yè)計(jì)劃:加工參數(shù)和刀具軌跡(切削速度、進(jìn)給量等)的確定</p><p> 最近,工藝流程規(guī)劃的優(yōu)化有了一些新的方法。Gecevska將遺傳算法作為智能工藝規(guī)劃的方法。遺傳算法是基
11、于自然選擇和自然遺傳的進(jìn)化搜索算法。遺傳算法的搜索進(jìn)程中有三個(gè)基本的執(zhí)行機(jī)制:復(fù)制、交迭、變化。通過這些執(zhí)行機(jī)制,遺傳算法就可以探索制造更好的字符串,以后的版本中就可能有更好的副本。另一種方法是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的使用,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)生物神經(jīng)系統(tǒng)并可以通過實(shí)例學(xué)習(xí)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過所提供實(shí)例的內(nèi)在規(guī)律進(jìn)行學(xué)習(xí),而不是通過一組用戶定義好的規(guī)則。</p><p> Dae-Hyuk and Suk-Hwan開發(fā)了一個(gè)用于
12、復(fù)合加工加工工藝規(guī)劃的優(yōu)化解決算法。這個(gè)算法基于分支定界方法,靈感來自于工程實(shí)例。這個(gè)方法使用中性工藝過程圖,這是零件制造的一系列有效流程。中性工藝過程圖包括金屬去除率、機(jī)械加工方式、走刀方式、切削條件、切削刀具等一系列流程信息。</p><p><b> 零件分組器</b></p><p> 由于制造系統(tǒng)中有海量的不同種零件,對(duì)于零件分類系統(tǒng)的需求引發(fā)了成組技術(shù)
13、和自動(dòng)特征識(shí)別技術(shù)的發(fā)展。成組技術(shù)的主要任務(wù)是將相似零件歸類為一組。有三種自動(dòng)特征識(shí)別的方法:幾何特征提取、形狀識(shí)別和模式識(shí)別。</p><p> 成組技術(shù)有兩種實(shí)現(xiàn)方法。第一種是根據(jù)制造計(jì)劃將零件分組,以保證工廠中的機(jī)器可以根據(jù)一組特定產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程來布局。這種方法采用目測(cè)法、生產(chǎn)流程分析以及聚類分析。第二種方法根據(jù)零件的幾何形狀和技術(shù)特征來分組。</p><p> 本文主要涉及
14、幾何特征提取以及形態(tài)特征識(shí)別的簡化方法,所有零件都將獲得一個(gè)特定的編碼以進(jìn)入不同的分組。作者的觀點(diǎn)是建立一個(gè)儲(chǔ)存現(xiàn)有工藝的數(shù)據(jù)庫,并根據(jù)幾何形狀和技術(shù)特征將零件分類。這種分類只針對(duì)對(duì)稱或者不對(duì)稱的回轉(zhuǎn)類零件。以下幾個(gè)表格展示了回轉(zhuǎn)類零件編碼方法:</p><p> 通過使用這個(gè)分類系統(tǒng),每個(gè)零件都能獲得一個(gè)編碼,這個(gè)編碼可以幫助我們找到相似零件。之后,我們就能將原有零件的工藝應(yīng)用于新零件。通過這種方法,我們可以
15、建立起自己的工藝數(shù)據(jù)庫,這樣就能為新零件找到相似工藝。</p><p><b> 工時(shí)估計(jì)中的應(yīng)用</b></p><p> 本文作者提出兩個(gè)用Excel制作的程序。第一個(gè),基本數(shù)據(jù)運(yùn)算程序,用于計(jì)算一些定義制造工藝的通用數(shù)據(jù)。第二個(gè)程序用于計(jì)算軸類零件的生產(chǎn)時(shí)間。在第二個(gè)程序中,本文作者將軸類零件分解為幾種基本形狀,因?yàn)橹苯庸烙?jì)零件制造時(shí)間比較困難,由于外輪廓的
16、粗精加工所需要的回轉(zhuǎn)次數(shù)不同,所以進(jìn)行了區(qū)分。為了估計(jì)完整的生產(chǎn)時(shí)間,每個(gè)基本形狀的生產(chǎn)時(shí)間估計(jì)是必要的。將這些時(shí)間加起來就是每個(gè)零件的完整加工時(shí)間。程序中所用的公式均為經(jīng)典工藝過程規(guī)劃中所用的公式,下文將會(huì)闡述。程序的準(zhǔn)確性通過CamWorks這一軟件來驗(yàn)證。估計(jì)的時(shí)間將與CamWorks軟件計(jì)算出來的時(shí)間相比較。下圖為為程序中使用零件的基本形狀:</p><p> 3.1基本數(shù)據(jù)計(jì)算程序</p>
17、<p> 基本數(shù)據(jù)計(jì)算程序是基于Excel開發(fā),擁有五個(gè)工作表,每個(gè)工作表計(jì)算一組基本數(shù)據(jù)。該程序運(yùn)用相關(guān)公式計(jì)算以下數(shù)據(jù):</p><p><b> 主軸轉(zhuǎn)速:</b></p><p> 其中,為切削速度,單位是m/min ,D為切削初始直徑,單位是mm.</p><p><b> 表面粗糙度:</b&g
18、t;</p><p> 是進(jìn)給量,單位是mm/r,是刀尖的圓弧半徑,單位是mm</p><p><b> 所需的機(jī)器功率</b></p><p> 為需要的切削功率,單位為kW,為切削效率,其中:</p><p> 為切削深度,單位是mm;為特定的切削力,單位是;是刀具主偏角,單位是°。</p&g
19、t;<p> 金屬去除率-V[/min]</p><p> 之所以編制這個(gè)程序,是因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)對(duì)于定義加工參數(shù)是必要的。人工計(jì)算這些數(shù)據(jù)需要大量時(shí)間,這個(gè)程序的作用是減少相應(yīng)時(shí)間。實(shí)際上,如果用戶對(duì)于定義加工參數(shù)非常有經(jīng)驗(yàn),就完全可以忽略這個(gè)程序,因?yàn)閮蓚€(gè)程序間是相互獨(dú)立的。在這項(xiàng)研究中,這個(gè)程序也通過使用Excel程序和Camworks來計(jì)算加工時(shí)間。</p><p>
20、 3.2軸類零件加工時(shí)間計(jì)算程序</p><p> 該程序基于Excel開發(fā),用來計(jì)算單件軸類零件的制造時(shí)間。該程序由十個(gè)工作表組成,即對(duì)于表面的典型車削加工:機(jī)床數(shù)據(jù)、表面加工、中心孔加工、型面加工-直、型面加工-傾斜、槽加工、半圓加工、車螺紋、輔助時(shí)間、單件制造時(shí)間。</p><p> 工作表中的順序?qū)?yīng)實(shí)際加工流程中的順序。每個(gè)零件的加工時(shí)間包括以下時(shí)間:機(jī)加工時(shí)間、寬放時(shí)間、
21、輔助時(shí)間。我們采用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算公式來計(jì)算機(jī)加工工時(shí)。</p><p><b> 主軸轉(zhuǎn)速:</b></p><p> 走刀時(shí)間:;(僅用于粗糙的槽加工)</p><p> 其中:l是加工長度,單位為mm。</p><p><b> 回轉(zhuǎn)圈數(shù):</b></p><p>
22、其中:D為加工最終直徑,單位是mm</p><p><b> 走刀次數(shù):</b></p><p> 其中:S為重疊量,單位為mm(僅用于粗糙的槽加工)</p><p><b> 快速進(jìn)給時(shí)間:</b></p><p> 其中:是快速進(jìn)給量,單位是mm;是快速進(jìn)給速度,單位是m/min<
23、/p><p> 準(zhǔn)備時(shí)間為夾緊零件所需要的時(shí)間以及更刀具所需要的時(shí)間</p><p> 下圖說明了這個(gè)程序是如何運(yùn)行的</p><p> 用戶需要在程序中輸入切削用量、加工尺寸和加工參數(shù)。根據(jù)加工類型,用戶需要輸入如下數(shù)據(jù):D[mm]-零件初始直徑、D[mm]-零件最終直徑、l[mm]-加工長度、R[mm]-加工半徑、[mm]-中心孔直徑、[mm]-法向齒距、[m
24、/min]-切削速度、[mm/r]-進(jìn)給量、[mm]-切削深度、i-頭數(shù)(僅用于螺紋加工)。</p><p> 當(dāng)你輸入這些信息后,程序自動(dòng)將其輸入所有工作表。如果輸入的主軸轉(zhuǎn)速超過最大值,程序會(huì)將其自動(dòng)轉(zhuǎn)化為最大值然后輸入工作表。用戶輸入加工尺寸和加工數(shù)據(jù)后,程序會(huì)使用以上提到的公式自動(dòng)計(jì)算制造時(shí)間,然后加入記錄制造時(shí)間的工作表。</p><p> 該程序模型有以下限制:只能應(yīng)用于回
25、轉(zhuǎn)類零件即外圓車削,型面加工,更確切的來說是半圓加工作為對(duì)稱型面加工的一部分在模型的適用范圍內(nèi)。這意味著型面加工的范圍隨著半徑的增加而增加。這種限制被用來簡化模型,其對(duì)加工時(shí)間計(jì)算的影響可以忽略不計(jì)。因?yàn)檫@只是軸類零件很小的一部分,誤差大約在0.1%之內(nèi)。對(duì)于傾斜型面加工,這種限制并未被引入,因?yàn)檫@種軸可能有圓錐部分,這種簡化會(huì)對(duì)單個(gè)零件的工時(shí)計(jì)算造成很大的影響,這種約束在下圖中展示。</p><p> 另一個(gè)
26、限制是x軸加工并未在這個(gè)程序中被納入考慮。這是因?yàn)榛拘螤畹男蛄性谕廨喞拇志庸ぶ袘?yīng)該被明確。這項(xiàng)工作應(yīng)該在本程序中被完成。這只會(huì)在誤差不大的情況下將程序復(fù)雜化。該程序只能應(yīng)用于沿Z軸的加工;例外是僅考慮沿X軸加工不考慮沿Z軸加工的表面加工。這項(xiàng)限制會(huì)對(duì)粗精加工有影響,切削速度越小影響越大,因?yàn)檫@增加了工藝時(shí)間和每個(gè)零件的加工時(shí)間。依據(jù)軸的設(shè)計(jì)與特征不同,一些限制就會(huì)有更小的影響,因?yàn)檠豖軸加工的長度小得多,一些零件甚至無需沿X軸加工
27、。就單件加工時(shí)間來說,這項(xiàng)假設(shè)并不會(huì)產(chǎn)生主要影響,下圖中將會(huì)展示這一結(jié)果分析。</p><p><b> 例子</b></p><p> 為了展示該程序是如何運(yùn)行的,作者將對(duì)軸3制造時(shí)間如何估計(jì)出來的做一個(gè)展示。為了更加直觀地描述這個(gè)過程,作者將會(huì)展示一些相關(guān)的工作表。用戶給出的數(shù)據(jù)用直線標(biāo)注,程序計(jì)算出來的數(shù)據(jù)用虛線標(biāo)注。圖5展示了軸3的幾何特征。</p&
28、gt;<p> 在圖5中我們可以看到,軸3可以被分解為13個(gè)基本形狀,采取以下的加工步驟:表面加工(2次精加工,2次粗加工)、中心孔加工(2次)、直型面加工(4次粗加工,5次粗加工)、傾斜型面加工(4次粗加工,4次精加工)、槽加工(1次精加工)、半徑加工(2次)、車螺紋(2次)。</p><p> 首先,按照以往經(jīng)驗(yàn),用戶可以使用該程序計(jì)算出基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。如果用戶已經(jīng)獲得了基礎(chǔ)數(shù)據(jù),便可以按經(jīng)驗(yàn)立即
29、使用程序進(jìn)行加工時(shí)間估計(jì)。但如果用戶沒有基礎(chǔ)數(shù)據(jù),第一個(gè)邏輯步驟將核對(duì)機(jī)器需要的功率。這一步驟只會(huì)應(yīng)用于粗加工步驟,因?yàn)榇旨庸な褂米畲笄邢髁ΑD6展示了一個(gè)使用輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)器所需功率的工作表</p><p> 如果用戶機(jī)器的額定功率比需要的功率大,我們就可以使用這臺(tái)機(jī)器的參數(shù)來估計(jì)加工時(shí)間。</p><p> 之后,用戶使用這個(gè)程序計(jì)算加工時(shí)間,并輸入圖7所示的機(jī)器數(shù)據(jù)</p
30、><p> 下一個(gè)步驟是將數(shù)據(jù)輸入其它工作表。當(dāng)然,用戶需要將數(shù)據(jù)輸入用來計(jì)算工件中基本形狀的工作表。圖8展示了用戶輸入的數(shù)據(jù)以及由程序計(jì)算出來的軸3粗精表面加工的數(shù)據(jù)</p><p> 圖9展示了用戶輸入的數(shù)據(jù)以及由程序計(jì)算出來的軸3粗精型面加工的數(shù)據(jù)</p><p> 所有基本形狀都被輸入進(jìn)程序之后,用戶還需要輸入裝夾次數(shù)以及刀具更換次數(shù),這樣程序就可以計(jì)算輔
31、助時(shí)間。圖10展示了計(jì)算輔助時(shí)間的工作表中輸入的數(shù)據(jù)</p><p> 圖11展示了程序中最后一個(gè)工作表,即輸出工作表。在這個(gè)工作表中,用戶根據(jù)加工類型獲得單件加工時(shí)間。</p><p><b> 結(jié)果</b></p><p> 作者計(jì)算了20個(gè)軸類零件的加工時(shí)間,圖12和13展示了本程序和CAMWorks計(jì)算出單個(gè)零件加工時(shí)間的平均差異
32、</p><p> 如圖13所示,最大的差異是在槽的粗加工以及半圓加工。對(duì)于槽的粗加工,差異率是9.83%,半圓加工差異率是8.05%。盡管差異率看起來很高,但這兩道工序持續(xù)時(shí)間均很短,槽的粗加工與半圓加工平均時(shí)間差異為1.11秒及1.55秒。這項(xiàng)差異產(chǎn)生的原因是這兩道工序很難用數(shù)學(xué)公式來描述。因?yàn)榈毒呗窂胶茈y描述。但這些差異都不會(huì)對(duì)單個(gè)零件的制造時(shí)間總體差異產(chǎn)生顯著影響。</p><p&g
33、t; 對(duì)于型面粗加工,差異是2.87秒,型面精加工差異是3.85秒。這些差異的產(chǎn)生是因?yàn)樯鲜龅哪P途窒蕖0▽?duì)于沿X軸加工的忽略。因?yàn)檫@些工序時(shí)間都比較長,所以平均差異率都不是很大。對(duì)于型面粗加工,差異率是2.55%,對(duì)于型面精加工,差異率是3.47%。端面加工、中心孔加工以及車螺紋是很容易用數(shù)學(xué)表達(dá)的工序,所以在這種情況下單件加工時(shí)間實(shí)際上是可以忽略的。</p><p> 加工階段平均差異時(shí)間是3.33秒,
34、或者1.51%,這是一個(gè)非常小的偏差。如果我們把不如意事輔助時(shí)間考慮進(jìn)去,差異率是0.69%,可以認(rèn)為,這個(gè)程序在軸的加工時(shí)間估計(jì)方面表現(xiàn)是非常優(yōu)秀的。</p><p><b> 6.總結(jié)</b></p><p> 該軟件為我們提供了高質(zhì)量的加工時(shí)間估計(jì),因此,在教學(xué)過程中,同學(xué)們可以使用軟件對(duì)他們的工件做出加工時(shí)間估計(jì)。因?yàn)檫@款軟件并非完全自動(dòng),所以用戶要與之互
35、動(dòng)。此外,該程序可用于單件小批量的工業(yè)生產(chǎn),用來估計(jì)軸類零件的單件生產(chǎn)時(shí)間。本文以及這個(gè)程序是對(duì)工時(shí)估計(jì)領(lǐng)域的一個(gè)初步研究,更深層次的研究是將該軟件自動(dòng)化與一般化。這款程序是不能被完全自動(dòng)化的,能被自動(dòng)化的部分是基礎(chǔ)形狀識(shí)別,也就是加工操作。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo),一個(gè)基于二維和三維模型,可以自動(dòng)識(shí)別這些形狀的系統(tǒng)將會(huì)被開發(fā)。不能自動(dòng)化的部分是將加工以及機(jī)器數(shù)據(jù)輸入到程序中這一過程。因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)取決于機(jī)器類型、零件材料、刀具等等。</p
36、><p> 應(yīng)用程序的改進(jìn)可能會(huì)包括之前的特殊限制。這意味著型面加工沿X軸的部分應(yīng)該加入到改進(jìn)項(xiàng)目中。對(duì)于之前提到的直型面加工中的半徑加工具有的限制所進(jìn)行的模型簡化,應(yīng)該被分為獨(dú)立的工作表,一個(gè)針對(duì)半徑加工,一個(gè)針對(duì)直型面加工。但這會(huì)將程序的工作復(fù)雜化,而且并不會(huì)對(duì)單件加工時(shí)間估計(jì)的精度產(chǎn)生重大提高。</p><p> 就提到的模型統(tǒng)一化而言,也就是將磨削、銑削、鉆孔等加工過程加入程序,可
37、以通過加入針對(duì)這些工序的工作表來完成。通過使用這個(gè)程序,用戶在估計(jì)單件加工時(shí)間時(shí)可以節(jié)約可觀的時(shí)間。</p><p> 20件軸類零件通過該程序與CAMworks所估計(jì)的加工時(shí)間平均差異為0.69%。從這里我們可以看到,該程序給出了更好的結(jié)果,因?yàn)檫@個(gè)程序?qū)⒓庸?shù)納入了考慮范圍,而Antolic的回歸模型并沒有考慮這些參數(shù),而且該模型針對(duì)所有加工類型(磨削、銑削、鉆孔)。</p><p&g
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