26612.基于matlab中高檔轎車智能泊車系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用研究

1、密級碩士學(xué)位論文題目基于基于MATLABMATLAB中高檔轎車智能泊車系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用研究中高檔轎車智能泊車系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用研究（英文）（英文）DevelopmentapplicationofintelligentparkingsystemfdlehighgradecarbasedonMATLAB研究生學(xué)號:1401201046研究生姓名:肖蓬勃肖蓬勃指導(dǎo)教師姓名、職稱指導(dǎo)教師姓名、職稱:唐焱唐焱副教授副教授申請學(xué)位門類:工學(xué)碩士工學(xué)碩士學(xué)

2、科、專科、專業(yè):機械工程機械工程論文答辯日期:2017年6月10號摘要I摘要汽車應(yīng)用的普及導(dǎo)致繁華區(qū)行車及泊車相對空間日趨縮減，對人員技能提出更高要求。自動平行泊車是智能駕駛的重要組成，車載系統(tǒng)的推廣具有龐大市場。深入研究智能算法、汽車電子、自動控制等相關(guān)理論和關(guān)鍵技術(shù)，在分析目標(biāo)車型參數(shù)及結(jié)構(gòu)特點，處理有關(guān)泊車環(huán)境統(tǒng)計數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，完成平行泊車系統(tǒng)開發(fā)。在MATLAB環(huán)境建立簡化的目標(biāo)車型動力學(xué)模型和車位環(huán)境模型；根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)處理平行

3、泊車初始方位、車位坐標(biāo)、車身外形等要素，制定完成平行泊車判斷依據(jù)；分析對環(huán)境現(xiàn)有和突現(xiàn)障礙物的識別和避障處理特點，設(shè)定算法邊界；將改進的粒子群算法和蟻群算法作組合運用，實施對靜態(tài)障礙物環(huán)境路徑規(guī)劃和對突現(xiàn)移動障礙物的及時躲避。以系統(tǒng)功能目標(biāo)設(shè)計模糊控制器，根據(jù)專家數(shù)據(jù)庫制定控制規(guī)則并進行控制仿真實驗；分析轉(zhuǎn)向角變化率等目標(biāo)參數(shù)，判斷當(dāng)前控制效果。以適應(yīng)度函數(shù)作為優(yōu)化目標(biāo)，運用遺傳算法改進模糊控制器，獲得最終的優(yōu)化控制效果。成果表明，基于