壓電陶瓷遲滯特性的建模與控制

1、分類號密級UDC編號桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目:壓電陶瓷遲滯特性的建模與控制(英文)ModelingControlfPiezoceramicActuatHysteresisacteristic研究生姓名：張凱指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)：黨選舉教授申請學(xué)科門類：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：控制理論與控制工程提交論文日期：2009年4月論文答辯時間：2009年6月年月日萬方數(shù)據(jù)摘要摘要壓電陶瓷微位移器件具有位移分辨率高，輸出力大，響應(yīng)快，功耗小，無噪

2、聲等優(yōu)點，具有非常廣闊的應(yīng)用前景，已被廣泛應(yīng)用于微電子機械、精密加工、航空航天等領(lǐng)域。但是壓電陶瓷存在遲滯非線性特性，給其應(yīng)用帶來很大困難，一般的非線性方法不能十分有效地對其遲滯特性進行建模與控制。如何能更有效、更簡單的對壓電陶瓷遲滯特性進行建模和控制，已成為該領(lǐng)域的研究熱點和焦點。本文介紹了壓電陶瓷微位移驅(qū)動器及其應(yīng)用現(xiàn)狀，對壓電陶瓷微位移驅(qū)動器的遲滯模型和控制技術(shù)作了較全面的分析，介紹了多種遲滯系統(tǒng)的建模方法，并對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的現(xiàn)狀

3、和應(yīng)用前景進行概述。從小波域（時頻域）進行分析，提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對遲滯特性的小波域建模方法。該模型通過一維離散平穩(wěn)小波變換，獲得輸入、輸出信號低頻系數(shù)和高頻系數(shù)，使遲滯對象的輸入與輸出轉(zhuǎn)換成為單值對應(yīng)關(guān)系，利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行逼近；再通過一維離散平穩(wěn)小波逆變換，使逼近后的低頻系數(shù)和高頻系數(shù)重新回到時域，整個過程間接實現(xiàn)遲滯模型的辨識。經(jīng)過Matlab仿真驗證，所建立的模型是有效的，并具有較高的精度。將小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及自