二維純方位目標(biāo)跟蹤算法與應(yīng)用

1、申請上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文二維純方位目標(biāo)跟蹤算法與應(yīng)用二維純方位目標(biāo)跟蹤算法與應(yīng)用專業(yè)：業(yè)：機械設(shè)計及理論碩士生：生：張瑞華導(dǎo)師：師：雷敏（副教授）上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院2011年2月萬方數(shù)據(jù)摘要I二維純方位目標(biāo)跟蹤算法與應(yīng)用二維純方位目標(biāo)跟蹤算法與應(yīng)用摘要對于純方位目標(biāo)跟蹤，傳統(tǒng)的線性化算法已經(jīng)不能滿足非線性非高斯和實時性目標(biāo)跟蹤的要求。近年來出現(xiàn)了一種新的濾波方法——粒子濾波方法（PF），它能

2、夠很好的適應(yīng)純方位目標(biāo)跟蹤。不過，粒子濾波初始粒子的選擇對于濾波結(jié)果的收斂好壞有著重要的影響。針對這一狀況，在已有的研究基礎(chǔ)上，論文選擇海面目標(biāo)遠距離純方位跟蹤這一具體問題，首先對兩種經(jīng)典算法——最小二乘遞推方法與粒子濾波方法進行分析與仿真；然后綜合兩者優(yōu)點，使用最小二乘遞推估計得到估計初始值，作為粒子濾波的初始概率密度分布。最后用改進的粒子濾波方法對實際仿真進行目標(biāo)跟蹤。這種新方法不僅加快了粒子濾波的收斂速度，而且提高了粒子濾波的穩(wěn)定