15780.基于模糊模型的非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的建模與分析

1、分類號：UDC：密級：學(xué)校代號：11845學(xué)號：2111104057廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文(工學(xué)碩士)基于模糊模型的非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的建模與分析黃建安指導(dǎo)教師姓名、職稱：專業(yè)或領(lǐng)域名稱：學(xué)生所屬學(xué)院：論文答辯日期：絲塑數(shù)援廑越雖4塑握控壹』理途量撞亟9王猩一自動絲堂院一窒Q!壘生墨旦墨!目摘要摘要伴隨計算機、通信和信息技術(shù)的發(fā)展，通過網(wǎng)絡(luò)傳遞信息實現(xiàn)控制已成為發(fā)展趨勢。網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)是一種通過網(wǎng)絡(luò)傳遞信息而形成閉環(huán)回路的控制系統(tǒng)，

2、具有成本低、重量小、功耗低、安裝維護簡單等優(yōu)勢，因而逐漸應(yīng)用在工業(yè)過程控制、移動體遠(yuǎn)程控制與編隊、航空航天等領(lǐng)域。然而，由于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中存在著網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延、數(shù)據(jù)包丟失、網(wǎng)絡(luò)訪問受限、比特率受限等特殊情況，它們以不同的方式導(dǎo)致系統(tǒng)性能降低，甚至引起系統(tǒng)發(fā)散。因此，在分析和綜合網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，必須考慮到這些不利因素，并將時變的數(shù)據(jù)丟包和可變采樣等效地視為時變的傳輸間隔。而怎樣去消除傳輸時延和問隔是線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的一個基本問題。本課題

3、在通過研究目前現(xiàn)有的理論結(jié)果的基礎(chǔ)上，研究了基于TS模糊模型的非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的建模與分析。首先，本課題在基于隨機時延的方法上，考慮了帶有時變傳輸時延和傳輸間隔的基于模糊模型的非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題。由于傳輸時延和間隔被建模為一個獨立非同一的分布式過程，這導(dǎo)致輸入t寸延的實時分布。一個隨機的切換的Ts模糊系統(tǒng)和帶有多輸入時延子系統(tǒng)被考慮進非線性的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的建模中。在基于一個改進的LyapunovKrasovskii泛函

4、的方法上，該方法在估算叉積積分項中考慮進了輸入時延的實時分布，推導(dǎo)出了新的對于全局系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定所需要的充分條件。同時，本文研究了模糊模型的非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題，該問題是基于隨機時延的基礎(chǔ)上，且該系統(tǒng)帶有時變傳輸時延、傳輸間隔和輸入丟失的情況。其中傳輸時延和間隔被建模為一個獨立非同一的分布式過程而導(dǎo)致輸入時延的實時分布，輸入丟失事件問題則用一個Bernoulli方程來表示。然后一個隨機的切換的T—S模糊系統(tǒng)和帶有多輸入時