量測(cè)滯后下的非線性狀態(tài)估計(jì)方法研究

1、北京化工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者躲側(cè)久噍勱／衫莎、刁關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明學(xué)位論文作者完全了解北京化工大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論

2、文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬北京化工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。非保密論文注釋：本學(xué)位論文不屬于保密范圍，適用本授權(quán)書(shū)。作者簽名：酬么日期：勿名西矽導(dǎo)師簽名：聲剛弦日期：z9／∥吖：三77萬(wàn)方數(shù)據(jù)摘要量測(cè)滯后下的非線性狀態(tài)估計(jì)方法研究摘要在化工過(guò)程的先進(jìn)控制中，關(guān)鍵變量的狀態(tài)估計(jì)質(zhì)量直接影

3、響到控制效果，非線性濾波算法是實(shí)現(xiàn)非線性狀態(tài)估計(jì)的重要途徑。實(shí)際的化工過(guò)程是一個(gè)維數(shù)高、非線性較強(qiáng)的復(fù)雜非線性系統(tǒng)，目前的非線性濾波算法在濾波過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)精度降低、計(jì)算量過(guò)大、穩(wěn)定性差等問(wèn)題，因此迫切需要性能更優(yōu)的非線性濾波算法?；み^(guò)程中某些關(guān)鍵狀態(tài)參量的測(cè)量需要經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)的離線檢測(cè)，從而產(chǎn)生不可避免的量測(cè)滯后，合理有效利用非線性濾波算法融合量測(cè)滯后的數(shù)據(jù)，可以修正由于系統(tǒng)計(jì)算誤差、傳感器偏差等原因引起的估計(jì)誤差，以提高化工過(guò)

4、程中狀態(tài)估計(jì)的精度。因此，研究量測(cè)滯后下的非線性狀態(tài)估計(jì)方法具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本文在分析了目前的非線性濾波算法基礎(chǔ)上，在高斯統(tǒng)一濾波框架下提出了一種基于矩陣對(duì)角化變換的高階容積卡爾曼濾波(DMHCI妊)算法：該算法將高階容積卡爾曼濾波(HCKF)中的協(xié)方差矩陣分解方法替換為基于矩陣對(duì)角化變換的分解方法，該方法對(duì)協(xié)方差矩陣的正定性不做要求，同時(shí)分解后所锝到的矩陣特征空間保持不變，有利于提高HCKF算法的濾波精度和穩(wěn)定性；研究了