四足機(jī)器人非平坦路面下的側(cè)向平衡恢復(fù)_第1頁(yè)
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1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文四足機(jī)器人非平坦路面下的側(cè)向平衡恢復(fù)姓名：袁國(guó)梁學(xué)號(hào)：1130329124指導(dǎo)教師：李少遠(yuǎn)教授專業(yè)：控制工程答辯日期：2016年6月萬方數(shù)據(jù)DissertationSubmittedtoShanghaiJiaoTongUniversityftheDegreeofMasterLateralBalanceRecoveryofQuadrupedRobotontheNonflatSurfaceCidate：YuanGuo

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