基于arm的鞭炮自動裝藥系統(tǒng)的研究與設(shè)計

1、分類號密級UDC編號碩士學(xué)位論文基于ARM的鞭炮自動裝藥系統(tǒng)的研究與設(shè)計學(xué)位申請人：任振鎖指導(dǎo)教師：張洛平教授學(xué)科專業(yè)：業(yè)：機(jī)械制造及其自動化學(xué)位類別：別：工學(xué)碩士2011年4月萬方數(shù)據(jù)摘要I論文題目：論文題目：基于基于ARM的鞭炮自動裝藥系統(tǒng)的研究與設(shè)計的鞭炮自動裝藥系統(tǒng)的研究與設(shè)計專業(yè)：業(yè)：機(jī)械制造及其自動化機(jī)械制造及其自動化研究生：生：任振鎖任振鎖指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：張洛平張洛平教授教授摘要鞭炮是中國特有的一種傳統(tǒng)物品。長時間以來

2、，鞭炮生產(chǎn)加工的自動化程度很低，特別是與炮藥直接接觸的、高危險性的裝藥環(huán)節(jié)，大部分都是手工裝填完成，裝藥的質(zhì)量與裝藥過程的安全性很難保證，不能實現(xiàn)大量大規(guī)模的生產(chǎn)。本文就鞭炮裝藥存在的這些問題，研究設(shè)計了一種自動裝藥系統(tǒng)。在分析炮藥特性和鞭炮裝藥特點的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新地設(shè)計了一種封閉式多級振動形式的自動裝藥機(jī)構(gòu)，在保證裝藥質(zhì)量與安全性的前提上提高裝藥的效率；根據(jù)設(shè)計的自動裝藥機(jī)構(gòu)，將ARM7系列的LPC2210微處理器作為系統(tǒng)的核心控制芯片

3、，構(gòu)建了系統(tǒng)控制硬件電路，合理的設(shè)計了裝藥動作自動控制電路，通過傳感器監(jiān)測電路對裝藥環(huán)境進(jìn)行實時的監(jiān)控，將監(jiān)測的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸給PC機(jī)，更加充分保證了裝藥的安全性；以μCOSII實時多任務(wù)操作系統(tǒng)為內(nèi)核，設(shè)計了自動裝藥系統(tǒng)的控制軟件，將運(yùn)動控制、安全監(jiān)控與網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)有機(jī)的結(jié)合起來，使操作者通過人機(jī)交互軟件及時的監(jiān)控裝藥狀況，最終，實現(xiàn)高效、高安全性的鞭炮自動裝藥系統(tǒng)的設(shè)計。在搭建的實驗電路上對設(shè)計的控制軟件進(jìn)行了調(diào)試，結(jié)果表明設(shè)計