新型自走式植樹挖坑機(jī)的研究.pdf

1、提高森林覆蓋率，改善生態(tài)環(huán)境，必須大力開展植樹造林。只有機(jī)械化才能最大限度地提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)高效造林。挖坑機(jī)就是重要的機(jī)械化造林設(shè)備之一。針對我國林區(qū)復(fù)雜多變的林地條件和土壤類型，研發(fā)不同類型的挖坑機(jī)。本文研究的挖坑機(jī)是針對我國南方丘陵、山地條件挖坑植樹的需要，并運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)思想，創(chuàng)新研制出的高性能、低成本、高效率新型自走式是植樹挖坑機(jī)。
　　新型自走式植樹挖坑機(jī)首次將助力行走系統(tǒng)與挖坑機(jī)工作鉆頭集于一體，

2、利用張緊離合操作方式控制行進(jìn)和作業(yè)，切換方便。能夠適應(yīng)我國南方坡度小于25°的山地環(huán)境，本設(shè)計(jì)中選用的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)功率為6.5HP，設(shè)計(jì)挖坑直徑在150mm到350mm之間，新型自走式植樹挖坑機(jī)體積小，重量輕，符合市場需求。
　　本文首先介紹了國內(nèi)外幾種植樹挖坑機(jī)，并對這些設(shè)備進(jìn)行了簡單分類。同時(shí)，對挖坑機(jī)的發(fā)展前景和方向做了簡單的討論。第二，定性地分析了自走式挖坑機(jī)的總體設(shè)計(jì)原則，對各主要部件的選型作了探討和研究。其中包括對萬向節(jié)

3、軸、軟軸、皮帶輪、錐齒輪減速器、張緊離合操作系統(tǒng)等的結(jié)構(gòu)計(jì)算和參數(shù)確定。第三，分析研究了鉆頭入土阻力、鉆頭合理轉(zhuǎn)速、螺旋翼片升角等鉆頭的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)。建立了鉆頭的三維模擬仿真模型，通過應(yīng)用分析軟件Pro/Mechanical對挖坑機(jī)鉆頭主軸進(jìn)行了結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析，依據(jù)最優(yōu)化原理給出了鉆頭主軸的優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行優(yōu)化運(yùn)算，最終得到設(shè)計(jì)范圍內(nèi)的最優(yōu)解。同時(shí)建立了刀片切土模型，通過分析得出了刀片切土角與安裝角的最佳選取范圍。第四，本文對挖坑