自走式果園噴霧機(jī)通過性的研究.pdf

1、我國(guó)是果樹種植大國(guó)，但是由于果園植保機(jī)械發(fā)展較晚，機(jī)械化水平程度較低，農(nóng)藥利用率低，以及種植模式和施藥技術(shù)等因素的限制，致使病蟲害不斷發(fā)生，果樹的產(chǎn)量和質(zhì)量也因此受到很大影響。近年來，越來越多的高校和科研單位在充分消化吸收國(guó)外果園植保機(jī)械先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，著手研究自走式果園噴霧機(jī)。部分高校和科研單位研制出的自走式果園噴霧機(jī)通過多次果園作業(yè)與實(shí)驗(yàn)，取得了良好的效果，解決了傳統(tǒng)施藥機(jī)械的入園難、傷果率高等問題，具備了高效率、噴霧質(zhì)量好，省水

2、省藥等優(yōu)點(diǎn)，極具推廣使用價(jià)值。
　　我國(guó)果園道路坑洼不平，有陡坡、側(cè)坡、水平壕溝、垂直臺(tái)階、水障等障礙，給機(jī)器在果園作業(yè)帶來了極大的不便，因此，研究自走式果園噴霧機(jī)的通過性很有必要，提高其通過性一方面可以提高噴霧機(jī)以一定平穩(wěn)的行駛速度通過各種障礙的能力，另一方面可以提高其作業(yè)效率，以減少因越障受阻而浪費(fèi)的作業(yè)時(shí)間和藥液。
　　論文在課題組設(shè)計(jì)研發(fā)一種高通過性低矮底盤自走式果園噴霧機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)其通過性展開研究。研究通過性的主

3、要越障參數(shù)包括跨越垂直障礙的最大高度、跨越水平壕溝的最大寬度等，藥箱藥液量對(duì)噴霧機(jī)重心位置有一定的影響，而重心位置變化影響到通過性，重心位置可由前軸中心線到噴霧機(jī)重心的距離表示。利用Auto CAD設(shè)計(jì)軟件繪制噴霧機(jī)車輪跨越障礙的受力分析圖，并進(jìn)行受力分析，根據(jù)力的平衡關(guān)系建立方程式，得出越障參數(shù)與噴霧機(jī)重心位置的關(guān)系；通過重心位置的計(jì)算公式，結(jié)合最小二乘法并利用MATLAB軟件，得出藥箱藥量與重心位置的關(guān)系及曲線圖，繼而得出藥箱藥量與

4、噴霧機(jī)越障參數(shù)的函數(shù)關(guān)系及曲線圖；利用虛擬軟件ADAMS對(duì)噴霧機(jī)進(jìn)行通過性運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真與分析，得出不同參數(shù)障礙模型下噴霧機(jī)的質(zhì)心水平方向速度-時(shí)間變化曲線、加速度-時(shí)間變化曲線、摩擦驅(qū)動(dòng)力變化曲線，分析各參數(shù)值的變化情況，作出通過性的判斷；最后利用建立好的實(shí)際障礙模型進(jìn)行通過性試驗(yàn)，噴霧機(jī)位于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)檔位，探究不同的藥量范圍、不同障礙參數(shù)下噴霧機(jī)通過性能，將理論計(jì)算、仿真結(jié)果與實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果比較，對(duì)藥箱結(jié)構(gòu)優(yōu)化，進(jìn)行優(yōu)化后的通過性試驗(yàn)，結(jié)果