自走式高架噴霧機(jī)行走穩(wěn)定性的研究.pdf

1、玉米已成為我國面積種植最大的糧食作物，但隨著氣候變暖，耕作制度、種植業(yè)結(jié)構(gòu)、種植品種、農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境以及生產(chǎn)方式等條件的改變，玉米病蟲害近些年有加重的趨勢(shì)，而最佳施藥時(shí)期——喇叭口期的玉米植株平均高度達(dá)到2.1米，具有高地隙的玉米施藥機(jī)械才能滿足玉米中晚期施藥要求。
　　由于高地隙玉米施藥機(jī)械具有重心高、負(fù)載大和作業(yè)環(huán)境復(fù)雜等特點(diǎn)，其行走穩(wěn)定性顯得尤為重要。本文在分析國內(nèi)外自走式高架噴霧機(jī)現(xiàn)狀及車輛穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)玉米自走

2、式高架噴霧機(jī)展開設(shè)計(jì)研究，采用經(jīng)典力學(xué)分析方法、有限元法及仿真試驗(yàn)，對(duì)玉米自走式高架噴霧機(jī)主要進(jìn)行以下四個(gè)方面的研究：
　?。?）對(duì)玉米自走式高架噴霧機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究設(shè)計(jì)，試制了一臺(tái)自走式高架噴霧機(jī)；
　　（2）運(yùn)用經(jīng)典力學(xué)理論，對(duì)高架噴霧機(jī)的行走穩(wěn)定性進(jìn)行分析，推導(dǎo)出縱向滑移角、縱向極限翻傾角、橫向滑移角和橫向極限翻傾角，得到了自走式高架噴霧機(jī)穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算公式；通過試驗(yàn)測(cè)得高架噴霧機(jī)的整機(jī)相關(guān)參數(shù)

3、及重心的準(zhǔn)確位置，根據(jù)穩(wěn)定性理論推導(dǎo)出的計(jì)算公式得出高架噴霧機(jī)穩(wěn)定性評(píng)價(jià)量化指標(biāo)；
　?。?）對(duì)影響整機(jī)穩(wěn)定性的機(jī)架進(jìn)行有限元靜力分析，得出機(jī)架的應(yīng)力云圖和應(yīng)變?cè)茍D，結(jié)果表明，機(jī)架的強(qiáng)度和剛度都是滿足要求的；針對(duì)機(jī)架行駛過程中產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音問題，對(duì)機(jī)架進(jìn)行了模態(tài)分析，結(jié)果表明，機(jī)架不會(huì)因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì)造成共振。對(duì)整機(jī)進(jìn)行了三維建模，利用模型簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)了噴霧機(jī)在縱向和橫向坡上滑移的動(dòng)態(tài)仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了縱向滑移角和橫向滑移角的準(zhǔn)確