基于Unity 3D的小車自主行駛虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的突飛猛進(jìn)為虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展打下很好的基礎(chǔ)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的成熟使得一些帶有高危險(xiǎn)、高成本作業(yè)可以借助人工智能來完成。針對(duì)這些項(xiàng)目，可以實(shí)現(xiàn)在虛擬環(huán)境中預(yù)先模擬練習(xí)，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)先評(píng)估，避免一些沒有必要的損失，一方面可以節(jié)省用于建造物理模擬環(huán)境的巨大經(jīng)費(fèi)，另一方面可以方便地修改虛擬環(huán)境的物理參數(shù)。
　　本文設(shè)計(jì)了基于Unity3D的小車自主行駛虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控端軟件。小車選擇實(shí)驗(yàn)室即有的小車并稍作改

2、變，遠(yuǎn)程監(jiān)控端選用平板電腦作為硬件平臺(tái)，并搭載相應(yīng)的軟件。遠(yuǎn)程監(jiān)控端在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下與小車建立通信連接，然后選擇要測(cè)試的虛擬場(chǎng)景；根據(jù)虛擬場(chǎng)景中物體的相對(duì)位置手動(dòng)規(guī)劃路徑，路徑信息經(jīng)過計(jì)算處理后打包發(fā)送給小車，小車接收到數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，并在真實(shí)環(huán)境中自主行駛，實(shí)時(shí)反饋運(yùn)動(dòng)狀態(tài)給虛擬場(chǎng)景，虛擬小車根據(jù)反饋數(shù)據(jù)與小車近似同步行駛。本設(shè)計(jì)界面利用Unity3D的UGUI實(shí)現(xiàn)，在保證用戶體驗(yàn)效果的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了一些輔助功能，主要有對(duì)虛擬場(chǎng)景的操作，