基于Mean Shift算法的目標(biāo)跟蹤研究.pdf

1、視頻目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在視頻監(jiān)控、虛擬現(xiàn)實(shí)、智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。經(jīng)過研究人員的多年努力，提出了很多經(jīng)典的跟蹤算法，解決了很多目標(biāo)跟蹤的難題。但目前的目標(biāo)跟蹤算法都是在某種針對(duì)性的環(huán)境或目標(biāo)條件下有效，缺乏通用性。因此對(duì)于目標(biāo)跟蹤算法的研究非常有意義。
　　在眾多跟蹤算法中，Mean Shift跟蹤算法由于實(shí)時(shí)性好、跟蹤精度高，受到了廣泛關(guān)注。Mean Shift算法是一種無參密度估計(jì)算法，

2、具有運(yùn)算量小，實(shí)時(shí)性好，對(duì)邊緣遮擋和目標(biāo)變形有好的魯棒性的特點(diǎn)。但它也有缺點(diǎn)：直方圖對(duì)目標(biāo)的特征描述比較弱；當(dāng)目標(biāo)尺度變大時(shí)，可能會(huì)跟蹤失?。荒０鍩o法更新；跟蹤快速目標(biāo)時(shí)效果不好；目標(biāo)遭遇大面積的遮擋時(shí)可能會(huì)失去目標(biāo)。
　　本文介紹了Mean Shift基本理論及Mean Shift算法收斂性的證明。研究了基于MeanShift的目標(biāo)跟蹤算法。同時(shí)針對(duì)Mean Shift跟蹤算法的部分不足之處進(jìn)行了改進(jìn)研究。首先研究了Mean S