油茶果采摘機(jī)雙工位換擋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析.pdf

1、油茶是我國特有的木本食用油料樹種，市場需求巨大。為加快我國油茶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提高油茶的采摘效率，須盡快實(shí)現(xiàn)油茶的機(jī)械化采收。但由于油茶的種植地區(qū)地形復(fù)雜多變，采摘機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)需著重考慮車輛在陡坡行駛時(shí)操縱員的人身安全保障問題。
　　針對這一要求，在提高底盤操縱靈敏性和保證作業(yè)人員安全的前提下，設(shè)計(jì)研發(fā)出了一種適用于履帶底盤的雙工位換擋機(jī)構(gòu)。本文以油茶果采摘機(jī)雙工位換擋機(jī)構(gòu)為研究對象，研究內(nèi)容如下:
　　1、雙工位換擋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):根

2、據(jù)履帶底盤的設(shè)計(jì)要求、變速器換擋參數(shù)和采摘機(jī)底盤的總體結(jié)構(gòu)，提出了雙工位換擋機(jī)構(gòu)的總體布置方案和設(shè)計(jì)方案，并對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了驗(yàn)證;
　　2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程的建立:首先將雙工位換擋機(jī)構(gòu)分解為前后、左右兩個(gè)擺動(dòng)子機(jī)構(gòu)并分別對其進(jìn)行自由度計(jì)算，最終采用矢量投影法和依次坐標(biāo)變換法建立了子機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程;
　　3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析:根據(jù)建立的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，分析機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)變速器換擋桿前后、左右擺動(dòng)的角位移、角速度和角加速度的變化規(guī)律和相關(guān)

3、變量對各運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的影響;
　　4、機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力特性分析:通過建立雙工位換擋機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，導(dǎo)出了驅(qū)動(dòng)力矩與運(yùn)動(dòng)阻力矩的關(guān)系方程，對機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力學(xué)特性進(jìn)行了分析，得出了驅(qū)動(dòng)力矩隨待定變量的變化規(guī)律。
　　5、機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真分析:通過機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)態(tài)靜力特性分析，在符合現(xiàn)有底盤使用要求的基礎(chǔ)上，確定各未知變量的數(shù)值，進(jìn)而利用ADAMS軟件對前后擺動(dòng)子機(jī)構(gòu)和左右擺動(dòng)子機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，最終測量出了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、