基于DSP控制的再生功率循環(huán)變頻交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究.pdf

1、再生功率循環(huán)變頻交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一種新型交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，與傳統(tǒng)交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)相比，它在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上有了重大改進(jìn)，將常規(guī)的同軸電動(dòng)機(jī)一發(fā)電機(jī)組結(jié)構(gòu)改成了同軸電動(dòng)機(jī)組結(jié)構(gòu)，變頻電源主電路采用了兩臺(tái)逆變器直流母線并聯(lián)工作方式，各自的變頻輸出電壓分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)施對(duì)兩臺(tái)逆變器的頻差控制來(lái)確定兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的不同工作狀態(tài)。該系統(tǒng)不僅是結(jié)構(gòu)的改變，重要的是作為實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，它的功能指標(biāo)、控制特性獲得了全面的提高，尤其是它的節(jié)能特性。本

2、課題以再生功率循環(huán)變頻交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為控制核心，智能功率模塊(IPM)為逆變開(kāi)關(guān)器件，結(jié)合空間電壓矢量調(diào)制(SVPWM)技術(shù)完成了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組建和實(shí)現(xiàn)。 在硬件上，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為控制平臺(tái)，主要負(fù)責(zé)頻差控制方式選擇和電機(jī)控制參數(shù)——頻率值的給定；以DSP+IPM為控制核心，構(gòu)成交一直一交電壓型逆變器結(jié)構(gòu)和主控制電路，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。計(jì)算機(jī)和DSP之間通過(guò)串行口相互連接。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要

3、分為兩部分：上位機(jī)的監(jiān)控界面程序和DSP端的應(yīng)用程序。上位機(jī)程序采用VB6.0為設(shè)計(jì)工具，完成界面設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)串行通信。DSP端應(yīng)用程序以CCS2.0為開(kāi)發(fā)工具，用C和匯編語(yǔ)言編寫(xiě)了應(yīng)用程序模塊。該系統(tǒng)具有硬件簡(jiǎn)單、界面友好、測(cè)量準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的測(cè)試，表明該系統(tǒng)不僅能夠完成交流調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩測(cè)試、機(jī)械特性測(cè)試、四象限運(yùn)行特性測(cè)試等實(shí)驗(yàn)，更重要的是具有良好的節(jié)能特性。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的建立，對(duì)今后進(jìn)一步研究基于再生功率循環(huán)變頻交