焊接過程通用控制器的研制.pdf

1、本文在總結(jié)大多數(shù)自動(dòng)焊控制要求的基礎(chǔ)之上，提出了能滿足多數(shù)自動(dòng)焊接設(shè)備的通用控制器的概念，研制了以高速嵌入式AVR單片機(jī)ATmega128為核心的自動(dòng)焊通用控制器硬件系統(tǒng)，在同一硬件上，可以通過軟件程序的改變滿足不同自動(dòng)焊接設(shè)備的控制要求。 充分考慮了通用性和各種抗干擾措施，分模塊設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制電路。規(guī)范控制模塊可以實(shí)現(xiàn)3組規(guī)范的切換控制；多參數(shù)調(diào)整和顯示模塊只用5個(gè)LED和4個(gè)按鈕即可以顯示和調(diào)整多達(dá)18個(gè)參數(shù)；電機(jī)控制模塊

2、能控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)以及它們的配合行走；控制電路還包括位置輸入模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、通信模塊、外部器件控制模塊等；考慮各種抗干擾措施制作了PCB板，采用CVAVR編譯器編寫了各個(gè)模塊的控制程序，并對電路板的各個(gè)功能模塊進(jìn)行了測試，證明控制器運(yùn)行穩(wěn)定。該控制器可以實(shí)現(xiàn)的控制類型有：恒值控制，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡控制，焊接過程的程序控制等。 系統(tǒng)在散熱器焊接專機(jī)控制器的應(yīng)用中，能實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)的同時(shí)控制，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的焊