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文檔簡介
1、傳統(tǒng)剛體動力學(xué)建模方法不能反映玉米收獲機(jī)加載后傳動系統(tǒng)彈性形變產(chǎn)生的動態(tài)特性,存在仿真精度低,通用性差等問題。本文基于剛-柔混合建模思想,對玉米收獲機(jī)摘穗臺和秸稈還田裝置的虛擬樣機(jī)技術(shù)開展研究,以期提高玉米收獲機(jī)傳動特性分析效果。本文屬于十二五國家科技支撐計(jì)劃課題(2014BAD06B00)范疇。研究取得的主要成果為:
1.通過研究玉米收獲機(jī)作業(yè)系統(tǒng)傳動原理,選擇包含作業(yè)系統(tǒng)全部傳動副類型的摘穗臺和秸稈還田裝置為研究對象,計(jì)算
2、了傳動參數(shù)。提出了以響應(yīng)時間、沖擊度、滑摩功作為評價指標(biāo)的玉米收獲機(jī)作業(yè)系統(tǒng)評價方法。
2.基于剛-柔混合建模思想和 ADAMS約束庫、構(gòu)件庫、知識庫,開發(fā)了玉米收獲機(jī)摘穗臺和秸稈還田裝置虛擬樣機(jī),對傳動軸、帶傳動、果穗螺旋、Y型刀等構(gòu)件采用柔體建模,對齒輪組、鏈輪組、升舉機(jī)構(gòu)等采用剛體建模?;赟olidworks三維實(shí)體造型庫,對摘穗臺和秸稈還田裝置的機(jī)架、殼體建模,并對傳動系統(tǒng)虛擬樣機(jī)進(jìn)行渲染和模型實(shí)體化。
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3、.分別設(shè)計(jì)了玉米收獲機(jī)摘穗、秸稈還田作業(yè)時的加載程序,分析了摘穗臺和秸稈還田裝置的傳動特性,結(jié)果表明,玉米收獲機(jī)摘穗臺傳動系統(tǒng)的高頻載荷主要集中在摘穗臺動力解耦裝置拉莖輥端錐齒輪組,拉莖輥端主動齒輪沖擊度小于從動輪錐齒輪,傳動平順性較好,沖擊衰減較快,傳動快速性較好。秸稈還田裝置傳動系統(tǒng)振動幅值與甩刀軸上的沖擊加載幅值相關(guān),與沖擊加載位置無關(guān),帶輪滑轉(zhuǎn)率與沖擊加載點(diǎn)個數(shù)線性相關(guān),甩刀軸固有阻尼比導(dǎo)致沖擊脈沖的衰減效果與沖擊加載位置到甩刀
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