基于千兆網(wǎng)的雙相機(jī)高速同步采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著相機(jī)的幀頻速度、分辨率、動(dòng)態(tài)范圍和靈敏度的不斷提高，運(yùn)用動(dòng)態(tài)視覺測量技術(shù)對(duì)快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤、運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行測量已成為一種普遍采用的技術(shù)。在動(dòng)態(tài)視覺測量中，為了提高測量精度，通常采用高分辨率、高幀頻的相機(jī)在多視點(diǎn)進(jìn)行采集，這樣就帶來了圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸捀?，圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大的問題，這對(duì)圖像采集系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，特別是在實(shí)時(shí)性傳輸和提高圖像處理速度方面都提出了較高的要求。為了解決高速圖像的實(shí)時(shí)采集、遠(yuǎn)距離傳輸?shù)葐栴}，我們自主設(shè)

2、計(jì)并開發(fā)了基于千兆網(wǎng)的雙相機(jī)高速同步采集系統(tǒng)。
　　由于千兆以太網(wǎng)具有傳輸帶寬高、傳輸距離遠(yuǎn)和很高的性價(jià)比，因此采用千兆以太網(wǎng)作為連接服務(wù)器端和客戶端系統(tǒng)的傳輸總線接口，與現(xiàn)有的高速圖像采集硬件搭建了雙相機(jī)高速圖像實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。
　　為了使雙相機(jī)能夠?qū)ν槐粶y物體保持同步圖像采集，我們設(shè)計(jì)開發(fā)了同步觸發(fā)控制器。它能夠在同一時(shí)刻輸出多路觸發(fā)信號(hào)對(duì)多臺(tái)相機(jī)進(jìn)行同步觸發(fā)，確保了多相機(jī)采集的同步性。
　　在軟件設(shè)計(jì)上

3、，采用VC++6.0作為開發(fā)工具，對(duì)圖像采集卡所提供的IFC類庫進(jìn)行了二次開發(fā)，設(shè)計(jì)了圖像采集、傳輸、顯示、存儲(chǔ)等程序。利用基于客戶端/服務(wù)端的分布式技術(shù)，建立網(wǎng)絡(luò)化的圖像采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使各功能模塊具有即插即用的特點(diǎn)。
　　該采集系統(tǒng)在CA-D6相機(jī)最大分辨率下圖像采集速率高達(dá)150fps，并且能夠?qū)崟r(shí)顯示、傳輸、處理，可以做到大范圍多點(diǎn)配置，所采集的圖像完全滿足使用要求。另外還可應(yīng)用于一些需要對(duì)大量圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、傳輸、控