主汽溫新型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、分類(lèi)號(hào)： 學(xué)校代碼：1 0 0 7 9 密級(jí)華北電力大學(xué)工程碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位論文題 目：主汽溫新型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究英文題目：S t u d y o n t h e A p p l i c a t i o n o f M a i n S t r e a m T e m p e r a t u r e C o n y 0 1S y s t e m b a s e d o n A u t oD i s t u r b a n c e R e j

2、 e c t i o n T e c h n i q u e研究生姓名：王沛然 專(zhuān)業(yè)：控制工程研究方向：過(guò)程控制技術(shù)與系統(tǒng)指導(dǎo)教師( 學(xué)校) ：于希寧 職稱(chēng)：教授指導(dǎo)教師( 企業(yè)) ：史佩珍 職稱(chēng)：高級(jí)工程師2 0 0 5 年1 1 月2 5 日牛北I U 力人學(xué)T 程嘶! I j 學(xué)位論義摘要摘要針對(duì)主汽溫對(duì)象的大慣性、大遲延、時(shí)變、多干擾等特點(diǎn)，本文嘗試將一種新型控制算法一A D R c 技術(shù)用于電廠主汽溫控制系統(tǒng)中去。自抗擾控制(

3、 A D R C ) 是中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)所的韓京清研究員在九十年代術(shù)提出的一種新型的反饋線性化控制策略。自抗擾控制的最大特點(diǎn)是以擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器獲得被控對(duì)象的實(shí)時(shí)外擾和內(nèi)擾，對(duì)它們一起加以補(bǔ)償，并運(yùn)用非線性反饋提高控制的魯棒性和動(dòng)、靜念性能，具有較強(qiáng)的濾波功能，可以不依賴(lài)模型，結(jié)構(gòu)和算法簡(jiǎn)單，控制精度高。將上述控制算法用于某主汽溫對(duì)象，仿真結(jié)果表明，本文提出的新型控制算法具有較好的控制品質(zhì)和魯棒性，且有較強(qiáng)的抗干擾能力。關(guān)鍵詞：自抗擾控制

4、，主汽溫，大滯延A B S ’I ’R A C ’I 。I n t h i sp a p e r , an e w c o n t r o la l g o r i t h mn a m e d A D R C i sg i v e n f o rm a i ns t r e a mt e m p e r a t u r ec o n t r o l s y s t e m w i t h t h e p r o p e r t i e

5、 s o fh i g h i n e r t i a a n ds t r o n g d e l a ya n dt i m e —v a r i a t i o na n dm u l t i ·d i s t u r b a n c e s ．A u t o d i s t u r b a n c e r e j e c t i o n c o n t r o l l e r ( A D R C ) ，a s an e

6、 wt y p e l i n e a rf e e d b a c ks t r a t e g y ，i sb r o u g h tf o r w a r d b yH a n J i n g —q i n gr e s e a r c h e ri n I n s t i t u t eo fS y s t e mS c i e n c e ，A c a d e m i aS i n i c ai n t h e1 a s t

7、o f 19 9 0 s ．T h i sm e t h o de v o l v e f r o m t h e n o n l i n e a rP I D ( N L P I D ) c o n t r o ls t r a t e g y ，w h i c hi s p u tf o r w a r db yh i m t O O ．T h e m o s te x c e l l e n c eo fA D R C i S t

8、 h a t i t c a n g e tt h e r e a l t i m e e x t e r i o ra n d i n t e r i o rd i s t u r bf r o me x t e n d e d s t a t eo b s e r v e r ( E S O ) ，a n dm a k ei t c o m p e n s a t et h ei n p u ts i g n a l ．A D R

9、Ci m p r o v et h ec o n t r o l l e r ’Sr o b u s t n e s sa n dd y n a m i cq u a l i t y 、s t a t i cp e r f o r m a n c e b yn o n l i n e a rf e e d b a c k ．I th a ss t r o n gf i l t e rc a p a b i l i t y , a n d

10、i S i n d e p e n d e n to f m a t h e m a t i c a lm o d e l s ．T h e s t r u c t u r ea n da r i t h m e t i co fA D R C i s v e r ys i m p l e ，b u t t h ec o n t r o lq u a l i t yo fA D R C i s v e r yg o o d ．T h e

11、 s i m u l a t i o nm a n i f e s t s t h a tt h en e w c o n t r o la l g o r i t h m h a s g o o dc o n t r o lq u a l i t ya n dg o o dr o b u s t n e s sa n d g o o da n t i ，d i s t u r b a n c e sa b i l i t y ．K e

12、 y W o r d s ：A u t o d i s t u r b a n c er e j e c t i o nc o n t r o l I e r ( A D R C ) ，m a i ns t e a mt e m p e r a t u r e ，t r a c k i n gd i f f e r e n t i a t o r , e x t e n d e d s t a t eo b s e r v e r ，n