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1、主汽溫是火電廠一個(gè)非常重要的控制參數(shù),對(duì)于火電廠的運(yùn)行效率、安全性都具有重要的影響,但主汽溫隨負(fù)荷變化的時(shí)變性給主汽溫控制帶來(lái)了困難,常規(guī)的串級(jí)控制和導(dǎo)前微分控制都不能滿足火電廠主汽溫控制的要求,嚴(yán)重影響到火電廠運(yùn)行安全和效率。而魯棒控制是針對(duì)對(duì)象時(shí)變性而提出的先進(jìn)控制策略,對(duì)于含有參數(shù)時(shí)變性的對(duì)象有較好的魯棒性,鑒于魯棒控制的優(yōu)點(diǎn),本文研究并設(shè)計(jì)了主汽溫-次優(yōu) 控制器,通過(guò)仿真研究表明,主汽溫魯棒控制取得了比常規(guī)控制更好的控制效果且具
2、有更好的魯棒性。
本論文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,采用線性矩陣不等式這一有效工具,研究分析了線性連續(xù)系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題。
基于LMI研究了不確定連續(xù)系統(tǒng)的-次優(yōu) 狀態(tài)反饋控制問(wèn)題?;诜€(wěn)定性理論,給出了基于-次優(yōu) 狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。在研究了不確定連續(xù)系統(tǒng)的-次優(yōu) 狀態(tài)反饋控制的基礎(chǔ)上進(jìn)一步考慮控制器增益存在攝動(dòng)的情況,把正常的保性能控制律推廣到系統(tǒng)參數(shù)和控制器都存在攝動(dòng)的情形,深入研究了非脆弱-
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