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文檔簡介
1、利用物聯(lián)網(wǎng)技術對果園內(nèi)的環(huán)境因子、果樹生長情況及周邊環(huán)境狀況進行實時檢測,并及時傳送并處理相關數(shù)據(jù)和圖像,控制田間農(nóng)業(yè)設施自動工作并做到對果園無人看管是果園智能監(jiān)控技術的發(fā)展方向,對提高果園的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益具有重要意義。
論文深入研究了國內(nèi)外果園監(jiān)控技術的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,針對當前監(jiān)控系統(tǒng)不能快速地傳輸圖像和深山野外通信不穩(wěn)定的問題,提出了基于Wi-Fi Direct的果園監(jiān)控系統(tǒng)設計方案,將Wi-Fi Direct、433
2、MHz通信、傳感器技術與嵌入式系統(tǒng)結合,搭建出一套的果園監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)了果園圖像和環(huán)境因子的監(jiān)控。
系統(tǒng)硬件設計分成兩部分,以STC12LE5A16S2單片機為核心,結合433MHz通信模塊 SI4432、溫濕度傳感器和電磁閥組成了環(huán)境因子監(jiān)控節(jié)點;以ARM微控制器STM32F103RET6為核心,結合Wi-Fi Direct模塊MR09、OV2640攝像頭模塊組成圖像監(jiān)控節(jié)點。
系統(tǒng)軟件設計包括將μC/OS-III
3、操作系統(tǒng)的移植、TCP/IP協(xié)議棧移植到ARM中,建立起多線程開發(fā)平臺,設計了攝像頭、Wi-Fi Direct模塊的驅(qū)動程序和圖像傳輸通信程序;在單片機系統(tǒng)中,設計了土壤溫、濕度采集程序、433MHz通信模塊的驅(qū)動程序以及數(shù)據(jù)傳輸和電磁閥控制程序,數(shù)據(jù)在節(jié)點路徑傳輸過程中,采取后一節(jié)點數(shù)據(jù)連接在前一節(jié)點數(shù)據(jù)之后,形成一個數(shù)據(jù)鏈的傳輸方式,提高了通信效率。用C#語言開發(fā)了上位機監(jiān)控界面和與下位機之間的通信程序。
完成了對整個系統(tǒng)
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